JP2021037723A - 画像形成装置、色味補正方法及び色味補正プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】長尺紙に印刷する場合であっても、色味ずれを適切に補正することができる画像形成装置、色味補正方法及び色味補正プログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置に、長尺紙に印刷を行う印刷部と、長尺紙に印刷された印刷画像を読み取った読み取り画像に基づいて、その後の印刷画像の印刷に適用する色味の補正値、及び、その後の印刷画像の印刷中に上記補正値を適用するタイミングを算出する補正パラメータ算出部と、その後の印刷画像の印刷中の上記タイミングにおいて、上記補正値に基づいて、印刷部を制御して色味を補正する補正制御部と、を設ける。【選択図】図１１

Description

本発明は、画像形成装置、色味補正方法及び色味補正プログラムに関し、特に、長尺紙に印刷が可能な画像形成装置、長尺紙への印刷における色味補正方法及び色味補正プログラムに関する。

各種印刷装置により印刷された印刷物は、審美性が求められる一品ものであれば、制作者の意図通りの色味を実現する必要がある。また、情報を伝えるために大量に印刷されるドキュメント印刷物であっても、印刷物の個体差が出ないように色味の均一性が求められる。そこで、通常の印刷装置では、目的の印刷物の印刷前に色合わせのためのサンプルを印刷し、そのサンプルを基準にして色合わせを行った上で目的の印刷物の印刷を開始している。

しかしながら、例えば印刷装置の連続使用により本体に発熱が生じて装置内のインク温度が上昇するなどの様々な要因により、印刷初期に合わせたはずの色味が次第にずれ、更に、色味のずれが拡大することにより、印刷物が不良品になってしまう。そこで、従来は、印刷開始時の色合わせのみではなく、実際の印刷物の色味を継時的に検査することによって色味の変化がないことを確認し、色味のずれを検知した時は、初期の印刷物の色味に合わせるように、自動的に色補正を行うようにしている。

このような色補正に関して、例えば、下記特許文献１には、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成された用紙を機外に排紙する排紙部と、用紙を搬送する搬送経路と、前記画像形成部から前記排紙部に至る前記搬送経路上に設けられ、前記用紙に形成された画像を読み取って画像データを出力する読み取り部と、前記画像形成を制御して、所定の周期で各用紙に順次画像形成する制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像データを受けて、該画像データに対し複数種類の画像解析処理を実行可能であり、前記用紙の所定枚数ごとに、前記複数種類の画像解析処理のうち実行可能な１または２種以上の画像解析処理を選択して実行する画像形成装置が開示されている。

特開２０１５−１７２６３１号公報

上記の従来の技術では、色味補正を実施する最小単位は、あくまでページごとである。そのため、大型の画像を長尺紙の１ページに印刷する場合は、上記の従来の技術を用いても、色味ずれを適切に補正することができない。

例えば、用紙送り方向に長辺をもつ長尺紙に印刷する場合、ドキュメントの印刷時に印刷枚数の増加に従って色味ずれが発生するのと同様に、印刷の初めと終わりとでは色味ずれが拡大して起きることがある。この場合、長尺であるがゆえに１ページ内での色味ずれの幅は大きくなってしまうが、従来技術のような１ページごとの色味補正では、１ページ内での色味の変化を補正することができない。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、長尺紙に印刷する場合であっても、色味ずれを適切に補正することができる画像形成装置、色味補正方法及び色味補正プログラムを提供することにある。

本発明の一側面は、画像形成装置であって、長尺紙に印刷を行う印刷部と、前記長尺紙に印刷された印刷画像を読み取った読み取り画像に基づいて、その後の前記印刷画像の印刷に適用する色味の補正値、及び、その後の前記印刷画像の印刷中に前記補正値を適用するタイミングを算出する補正パラメータ算出部と、その後の前記印刷画像の印刷中の前記タイミングにおいて、前記補正値に基づいて、前記印刷部を制御して前記印刷画像の色味を補正する補正制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明の一側面は、長尺紙に印刷を行う印刷部を備える装置における色味補正方法であって、前記長尺紙に印刷された印刷画像を読み取った読み取り画像に基づいて、その後の前記印刷画像の印刷に適用する色味の補正値、及び、その後の前記印刷画像の印刷中に前記補正値を適用するタイミングを算出する補正パラメータ算出処理と、その後の前記印刷画像の印刷中の前記タイミングにおいて、前記補正値に基づいて、前記印刷部を制御して前記印刷画像の色味を補正する補正制御処理と、を実行することを特徴とする。

本発明の一側面は、長尺紙に印刷を行う印刷部を備える画像形成装置で動作する色味補正プログラムであって、前記画像形成装置の制御部に、前記長尺紙に印刷された印刷画像を読み取った読み取り画像に基づいて、その後の前記印刷画像の印刷に適用する色味の補正値、及び、その後の前記印刷画像の印刷中に前記補正値を適用するタイミングを算出する補正パラメータ算出処理、その後の前記印刷画像の印刷中の前記タイミングにおいて、前記補正値に基づいて、前記印刷部を制御して前記印刷画像の色味を補正する補正制御処理、を実行させることを特徴とする。

本発明の画像形成装置、色味補正方法及び色味補正プログラムによれば、長尺紙に印刷する場合であっても、色味ずれを適切に補正することができる。

その理由は、画像形成装置に、長尺紙に印刷を行う印刷部と、長尺紙に印刷された印刷画像を読み取った読み取り画像に基づいて、その後の印刷画像の印刷に適用する色味の補正値、及び、その後の印刷画像の印刷中に上記補正値を適用するタイミングを算出する補正パラメータ算出部と、その後の印刷画像の印刷中の上記タイミングにおいて、上記補正値に基づいて、印刷部を制御して色味を補正する補正制御部と、を設けるからである。

従来の枚葉紙印刷を説明する模式図である。 従来の長尺紙印刷を説明する模式図である。 本発明の一実施の形態に係る長尺紙印刷における、色味補正方法を説明する模式図である。 本発明の一実施の形態に係る長尺紙印刷における、補正すべきタイミングと階調を予測する方法を説明する模式図である。 本発明の一実施の形態に係るロール紙印刷における、色味補正方法を説明する模式図である。 本発明の一実施例に係る印刷システムの構成を示す模式図である。 本発明の一実施例に係る印刷システムの他の構成を示す模式図である。 本発明の一実施例に係るクライアント装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例に係るプリンタコントローラの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例に係る画像形成装置の概略動作を説明するブロック図である。 本発明の一実施例に係る色味補正方法（原色毎に印刷画像と読み取り画像を比較する方法）を説明する模式図である。 本発明の一実施例に係る色味補正方法（補正すべきタイミングと階調の算出方法）を説明する模式図である。 本発明の一実施例に係る色味補正の他の例（トーンジャンプを抑制する方法）を説明する模式図である。 本発明の一実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。

背景技術で示したように、印刷装置では、通常、目的の印刷物の印刷前に色合わせのためのサンプルを印刷し、そのサンプルを基準にして色合わせを行った上で目的の印刷物の印刷を開始している。しかしながら、インク温度の上昇などの様々な要因により、印刷初期に合わせた色味が次第にずれることにより、印刷物が不良品になってしまう。そこで、従来は、印刷開始時の色合わせのみではなく、実際の印刷物の色味を継時的に検査することによって色味の変化がないことを確認し、色味のずれを検知した時は、初期の印刷物の色味に合わせるように、自動的に色補正を行うようにしている。

例えば、図１に示すように、枚葉紙に印刷する印刷装置を用いて印刷する場合、ジョブ前のキャリブレーションによってトーンカーブ（図の初期トーンカーブ参照）を決定し、そのトーンカーブで色補正を行うことにより、１枚目は所望の色（例えば、赤ベタ）で印刷することができる。その後、例えば、５００枚目でマゼンダの量が足りなくなってきたことがセンサによって検知された場合、色味のずれが許容範囲を超えてしまう前に、マゼンダのトーンカーブを補正（補正トーンカーブにおけるインク量（Ｍ）と色階調のグラフの破線を実線に修正）して、色味を回復させることにより、５０１枚目以降では、カラーホーミング効果により元の色（赤ベタ）に戻すことができる。

しかしながら、この従来の技術では、色味補正を実施する最小単位は、あくまでページごとであるため、この技術を長尺紙の印刷にそのまま利用することができない。例えば、印刷開始後は、色味ずれが検知されたページの画像内で補正することができず、その結果、その画像内で色味ずれが拡大して不良品となってしまう場合がある。

例えば、図２に示すように、長尺紙に印刷する印刷装置を用いて印刷する場合、ジョブ前のキャリブレーションによってトーンカーブ（図の初期トーンカーブ参照）を決定し、そのトーンカーブで色補正を行うことにより、印刷開始直後は所望の色（例えば、赤ベタ）で印刷することができる。その後、印刷途中でマゼンダの量が足りなくなってきたことがセンサによって検知されても（図ではドットの密度で色の変化を表現している）、従来の技術は１ページごとの色味補正であるため、どうすることもできず、印刷終了時には色味ずれが拡大して不良品となってしまう場合がある。また、次の長尺紙に印刷する際に、初期トーンカーブを修正したとしても、やはりページ内で色味が徐々に変化するため、同じ結果になると予想される。

そこで、本発明の一実施の形態では、１枚目を印刷したときの画像を読み取った結果に基づいて、２枚目以降の印刷時に、印刷途中（ページ内）で色味補正を実施する。

具体的には、画像形成装置に、長尺紙に印刷を行う印刷部と、長尺紙に印刷された印刷画像を読み取った読み取り画像に基づいて、その後の印刷画像の印刷に適用する色味の補正値、及び、その後の印刷画像の印刷中に上記補正値を適用するタイミングを算出する補正パラメータ算出部と、その後の印刷画像の印刷中の上記タイミングにおいて、上記補正値に基づいて、印刷部を制御して色味を補正する補正制御部と、を設ける。

例えば、図３（ａ）に示すように、ジョブ前のキャリブレーションによってトーンカーブ（図の初期トーンカーブ参照）を決定し、そのトーンカーブで色補正を行うことにより、印刷開始直後は所望の色（例えば、赤ベタ）で印刷することができる。その後、印刷途中でマゼンダの量が足りなくなってきたことがセンサによって検知された場合、このページ（１枚目）は不良品とするが、このページを読み取った読み取り画像から補正すべきタイミングと階調を予想し、次ページ（２枚目）以降の印刷の際に、予想したタイミングと階調に基づいて色味補正を実施する。例えば、図３（ｂ）に示すように、２枚目の印刷開始時は（ａ）と同様のトーンカーブ（初期トーンカーブ）を用いるが、印刷途中（予想したタイミング）で、初期トーンカーブを予想した階調に基づいて補正したトーンカーブに変更（ここでは、１回目のタイミングで補正トーンカーブに変更し、２回目のタイミングで再度補正トーンカーブに変更）する。

上記の補正すべきタイミングと階調を予想する方法について説明する。例えば、図４（ａ）に示すように、１枚目を印刷したところ、徐々にマゼンタの色が薄くなって不良品になってしまったとする。この不良品を読み取った読み取り画像を解析すると、印刷開始時点から２ｍ付近で色味ずれが発生したことが分かった。現在の環境下（温度、湿度、メディア、インクの経年劣化など）では、次の印刷開始時に色味補正を行っても、やはり２ｍ付近で色味ずれが発生すると予想できることから、次の印刷時は予めその色味ずれを加味した色味補正が、自動的に実施されるようにする。すなわち、色味ずれが許容限界に達したのを検知して補正するのではなく、図４（ｂ）に示すように、色味ずれが許容限界に近づいたことを前の印刷物から予想し、印刷装置が自動的に補正を行うフィードフォワード制御を行うようにする。

なお、図３及び図４では、１枚毎の長尺紙に印刷を行う場合について記載したが、図５に示すように、ロール紙に印刷する印刷装置を用いて印刷する場合に対しても、本発明の色味補正方法を同様に適用することができる。例えば、ロール紙が図の右から左に搬送され、プリントヘッドで印刷された画像を画像読み取り部で読み取る場合、まず、図５（ａ）に示すように、キャリブレーションのためのパッチを印刷して画像読み取り部で読み取り、読み取り画像に基づいてトーンカーブを決定し、決定したトーンカーブで色補正を行って１ページ目の印刷を開始する。次に、図５（ｂ）に示すように、決定したトーンカーブで印刷した１ページ目の画像を画像読み取り部で読み取り、補正すべきタイミングと階調を予想する。その後、再度パッチを印刷して画像読み取り部で読み取り、読み取り画像に基づいてトーンカーブを決定する。次に、図５（ｃ）に示すように、決定したトーンカーブで２ページ目の印刷を開始し、１ページ目の読み取り画像から予想したタイミング及び階調に従って、ページ内でトーンカーブを補正する。

このように、長尺の用紙に印刷する印刷装置において、長尺の印刷物を複数枚印刷するとき、先の印刷物の色味変化を検知し、その情報から後の印刷物の色味変化を予測し、予測された色味変化と狙いとする印刷物の色味の差を埋めるように、ページ内で色味補正を行うことによって、色味ずれを適切に補正することができる。

なお、本明細書における長尺紙とは、Ａ４（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）やＡ３（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）などよりも長さが長めのサイズの特殊寸法用紙であり、ロール紙を含む。また、本明細書における色味とは、色の種類及び／又は色の濃度によって表現される色合いのことであり、色味ずれとは、色自体のずれと色の濃淡のずれを含む概念である。

上記した本発明の一実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の一実施例に係る画像形成装置、色味補正方法及び色味補正プログラムについて、図６乃至図１５を参照して説明する。図６及び図７は、本実施例の印刷システムの構成を示す模式図であり、図８乃至図１０は、各々、クライアント装置、プリンタコントローラ、画像形成装置の構成を示すブロック図である。また、図１１は、本実施例の画像形成装置の概略動作を説明するブロック図であり、図１２乃至図１４は、本実施例の色味補正方法を説明する模式図、図１５は、本実施例の画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。

図６に示すように、本実施例の印刷システム１０は、クライアント装置２０と、プリンタコントローラ３０と、長尺紙に印刷が可能な画像形成装置４０などで構成される。クライアント装置２０とプリンタコントローラ３０とは、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩ（Fiber-Distributed Data Interface）等の規格により定められるＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワーク５０を介して接続され、プリンタコントローラ３０と画像形成装置４０とは、上記通信ネットワーク５０又は専用線を介して接続されている。

なお、図６では、印刷システム１０をクライアント装置２０とプリンタコントローラ３０と画像形成装置４０とで構成したが、図７に示すように、画像形成装置４０が印刷ジョブから印刷画像データを生成可能な場合は、プリンタコントローラ３０を省略してもよい。以下、図６のシステム構成を前提にして各装置について説明する。

［クライアント装置］
クライアント装置２０は、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置であり、図８（ａ）に示すように、制御部２１、記憶部２５、ネットワークＩ／Ｆ部２６、表示部２７、操作部２８などで構成される。

制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３やＲＡＭ（Random Access Memory）２４などのメモリとで構成され、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２３や記憶部２５に記憶した制御プログラムをＲＡＭ２４に展開して実行することにより、クライアント装置２０全体の動作を制御する。また、図８（ｂ）に示すように、上記制御部２１（ＣＰＵ２２）により、ＯＳ（Operating System）２１ａ、アプリケーション２１ｂ、プリンタドライバ２１ｃなどが実行される。

ＯＳ２１ａは、Windows（登録商標）やmacOS（登録商標）、Android（登録商標）、iOS（登録商標）などであり、クライアント装置２０でアプリケーション２１ｂ、プリンタドライバ２１ｃなどを動作可能にする。

アプリケーション２１ｂは、例えば、原稿を作成するアプリケーションであり、長尺紙に印刷する画像を配置した原稿データを生成する。そして、印刷指示の際にプリンタドライバ２１ｃを読み出し、アプリケーション２１ｂで作成した原稿データをプリンタドライバ２１ｃに転送する。

プリンタドライバ２１ｃは、アプリケーション２１ｂで作成した原稿データを、プリンタコントローラ３０が解釈可能な言語の印刷ジョブ（ＰＪＬ（Printer Job Language）やＰＳ（PostScript）、ＰＣＬ（Printer Control Language）等のページ記述言語で記述されたＰＤＬ（Page Description Language）データ、または、ＰＤＦ（Portable Document Format）データ）に変換し、当該印刷ジョブをプリンタコントローラ３０に送信する。この印刷ジョブには、プリンタドライバ２１ｃの印刷設定画面で設定された印刷条件が記述された印刷設定情報（プリントチケット）が付加される。

記憶部２５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などで構成され、ＣＰＵ２２が各部を制御するためのプログラム、アプリケーション２１ｂが作成した原稿データ、プリンタドライバ２１ｃが生成した印刷ジョブなどを保存する。

ネットワークＩ／Ｆ部２６は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデムなどで構成され、クライアント装置２０を通信ネットワーク５０に接続し、プリンタコントローラ３０に印刷ジョブを送信可能にする。

表示部２７は、液晶表示装置（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（electroluminescence）表示装置などで構成され、アプリケーション２１ｂの原稿作成画面、プリンタドライバ２１ｃの印刷設定画面などを表示する。

操作部２８は、マウスやキーボードなどで構成され、アプリケーション２１ｂを用いた原稿の作成、プリンタドライバ２１ｃを用いた印刷設定などの操作を可能にする。

［プリンタコントローラ］
プリンタコントローラ３０は、クライアント装置２０から受信した印刷ジョブを解析して印刷画像データを生成する。このプリンタコントローラ３０は、図９に示すように、制御部３１、記憶部３５、ネットワークＩ／Ｆ部３６、画像処理部３７などで構成される。

制御部３１は、ＣＰＵ３２とＲＯＭ３３やＲＡＭ３４などのメモリとで構成され、ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３や記憶部３５に記憶した制御プログラムをＲＡＭ３４に展開して実行することにより、プリンタコントローラ３０全体の動作を制御する。

記憶部３５は、ＨＤＤやＳＳＤなどで構成され、ＣＰＵ３２が各部を制御するためのプログラム、自装置の処理機能に関する情報、クライアント装置２０から受信した印刷ジョブ、画像処理部３７が生成した印刷画像データなどを記憶する。

ネットワークＩ／Ｆ部３６は、ＮＩＣやモデムなどで構成され、プリンタコントローラ３０を通信ネットワーク５０に接続し、クライアント装置２０から印刷ジョブを受信可能にしたり、画像形成装置４０に印刷画像データを送信可能にしたりする。

画像処理部３７は、ＲＩＰ（Raster Image Processor）として機能し、印刷ジョブを解析し、印刷ジョブに含まれる原稿の各ページをラスタライズして印刷画像データ（リップデータ）を生成する。そして、生成した印刷画像データを画像形成装置４０に送信して印刷処理を実行させる。

［画像形成装置］
画像形成装置４０は、プリンタコントローラ３０から受信した印刷画像データに基づいて、長尺紙に印刷を行うインクジェット方式や電子写真方式の印刷装置である。この画像形成装置４０は、図１０（ａ）に示すように、制御部４１、記憶部４５、ネットワークＩ／Ｆ部４６、表示操作部４７、印刷部４８、画像読み取り部４９などで構成される。

制御部４１は、ＣＰＵ４２とＲＯＭ４３やＲＡＭ４４などのメモリとで構成され、ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４３や記憶部４５に記憶した制御プログラム（本実施例の色味補正プログラムを含む。）をＲＡＭ４４に展開して実行することにより、画像形成装置４０全体の動作を制御する。上記制御部４１は、図１０（ｂ）及び図１１に示すように、補正パラメータ算出部４１ａ、補正制御部４１ｂなどとして機能する。

補正パラメータ算出部４１ａは、長尺紙に印刷された印刷画像を画像読み取り部４９が読み取った読み取り画像に基づいて、その後の印刷画像の印刷に適用する色味の補正値、及び、その後の印刷画像の印刷中に上記補正値を適用するタイミングを算出する。例えば、補正パラメータ算出部４１ａは、印刷画像と読み取り画像とを原色毎に分解し、双方の画像の原色毎の階調を比較し、階調差が予め定めた閾値に達した場合に、印刷画像の印刷開始位置から階調差が閾値に達した位置までの距離に基づいて、タイミングを算出する。また、上記タイミングにおける、印刷画像と読み取り画像との階調差に応じて、色味の補正値を算出する。

補正制御部４１ｂは、その後の印刷画像の印刷中の上記タイミングにおいて、上記補正値に基づいて、印刷部４８を制御して印刷画像の色味を補正する。例えば、補正制御部４１ｂは、上記補正値に基づいてトーンカーブを変更することにより、印刷画像の色味を補正する。その際、補正制御部４１ｂは、上記タイミングで上記補正値を一気に適用してもよいし、上記タイミングから、印刷画像と読み取り画像との階調差が徐々に小さくなるように、上記補正値を用紙送り方向に段階的に適用してもよい。また、補正制御部４１ｂは、各ページの印刷画像の前にパッチを印刷させ、パッチの読み取り画像に基づいて各ページの印刷画像の印刷開始時の色合わせを行うようにしてもよい。なお、本実施例では、トーンカーブを補正することによって色味補正を行う場合について記載するが、色味ずれに基づいて画像形成条件（インクの吐出量、感光体ドラムの帯電電圧、転写電圧など）を修正し、印刷部４８に、修正した画像形成条件で画像を形成させることもできる。

なお、上記補正パラメータ算出部４１ａ及び補正制御部４１ｂは、ハードウェアとして構成してもよいし、制御部４１を、補正パラメータ算出部４１ａ及び補正制御部４１ｂとして機能させる色味補正プログラムとして構成し、当該色味補正プログラムをＣＰＵ４２に実行させるようにしてもよい。

記憶部４５は、ＨＤＤやＳＳＤなどで構成され、ＣＰＵ４２が各部を制御するためのプログラム、自装置の処理機能に関する情報、プリンタコントローラ３０から受信した印刷画像データ、画像読み取り部４９が読み取った画像データ、補正パラメータ算出部４１ａが算出した補正パラメータ（色味の補正値や補正タイミング）などを記憶する。

ネットワークＩ／Ｆ部４６は、ＮＩＣやモデムなどで構成され、画像形成装置４０を通信ネットワーク５０や専用線に接続し、プリンタコントローラ３０から印刷画像データを受信可能にする。

表示操作部４７は、表示部上に透明電極が格子状に配置された感圧式の操作部（タッチセンサ）を設けたタッチパネルなどであり、印刷処理に関する各種画面を表示し、印刷に関する各種操作を可能にする。

印刷部４８は、プリンタコントローラ３０から受信した印刷画像データに基づき、予め設定した画像形成条件に従って長尺紙に画像を形成する。例えば、インクジェット方式の場合は、インクジェットヘッドから印刷画像データとトーンカーブに応じたインクを吐出する。また、電子写真方式の場合は、帯電装置により帯電された感光体ドラムに、露光装置から印刷画像データとトーンカーブに応じた光を照射して静電潜像を形成し、現像装置で帯電したトナーを付着させて現像し、そのトナー像を転写ベルトに１次転写し、転写ベルトから長尺紙に２次転写し、更に定着装置で長尺紙上のトナー像を定着させる処理を行う。その際、印刷部４８は、補正制御部４１ｂの指示に従って、印刷画像の印刷中の所定のタイミングで色味の補正値を適用（例えば、トーンカーブを変更）する。

画像読み取り部４９は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のセンサなどで構成され、長尺紙に形成された画像を読み取り、読み取り画像を補正パラメータ算出部４１ａに出力する。本実施例では、画像読み取り部４９は、印刷部４８の下流に配置されており、印刷部４８で画像形成（作像）した画像を読み取ることができるようになっている。

なお、図６乃至図１０は、本実施例の印刷システム１０の一例であり、本実施例の色味補正が実現可能な限りにおいて、各装置の構成や制御は適宜変更可能である。

例えば、図１０及び図１１では、画像形成装置４０に画像読み取り部４９を備える場合について記載したが、印刷システム１０に画像読み取り装置を設け、画像形成装置４０が印刷した印刷物を画像読み取り装置が読み取る場合は、画像形成装置４０の画像読み取り部４９は省略することができる。また、図６のように、印刷システム１０をクライアント装置２０と画像形成装置４０とで構成する場合は、画像形成装置４０に画像処理部３７を設けることができる。また、図６及び図７では、印刷システム１０にクライアント装置２０を設け、クライアント装置２０から印刷ジョブを受信する構成としたが、サーバなどから印刷ジョブを受信したり、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記録媒体から印刷ジョブを取得したりしてもよい。

次に、本実施例の色味補正方法について、図１２乃至図１４を参照して説明する。

どのような色であっても、イエロー、マゼンダ、シアンの３原色を混ぜ合わせて構成され、一般の印刷装置では、各色256階調の濃淡調整により色味の制御がされている。例えば、図１２（ａ）に示すように、赤ベタ（イエロー128/256＋マゼンタ128/256）の印刷画像が左図のようなデータであり、その印刷画像を３原色に分解すると右図のようなデータになったとする。そして、図１２（ｂ）に示すように、長尺紙に先に印刷した印刷画像（ここでは１枚目の印刷画像）を読み取った読み取り画像が、左図のようなデータ（色味が徐々に薄くなるデータ）であり、その読み取り画像を３原色に分解すると右図のようなデータ（マゼンタのみ徐々に薄くなるデータ）になったとする。なお、ここでの分解とは、視覚的に３色に分けるのではなく、画像データとして分けるという意味である。

本実施例では、補正パラメータを算出する際に、印刷画像と読み取り画像の階調を原色ごとに比較する。そして、比較した結果、図１３（ａ）に示すように、ある原色（ここではマゼンタ）の階調差が、予め定めた”補正をかけるべき階調差”に達した場合、先に印刷した印刷物の印刷開始位置から、”補正をかけるべき階調差”が生じるまでの距離を算出し、この距離を基準にして補正タイミングを決定する。例えば、図１３（ｂ）に示すように、この距離の１０ｃｍ前を”補正をかけるべきタイミング”とする。そして、その”補正をかけるべきタイミング”における印刷画像と読み取り画像の階調差がなくなるように、色味の補正値を算出する。このように、マゼンタの階調差が”補正をかけるべき階調差”に達する前に、色味の補正値を適用して色味補正を行う（ここでは２回色味補正を行う）ことにより、２枚目以降の印刷物が不良品なることを防止することができる。

なお、図１３では、マゼンタの階調差が”補正をかけるべき階調差”に達した場合について記載したが、複数の原色の階調差が”補正をかけるべき階調差”に達した場合は、原色毎に補正タイミングを決定することができる。また、複数の原色の”補正をかけるべき階調差”は同じである必要はなく、原色毎に”補正をかけるべき階調差”を定めることができる。

また、図１３では、補正タイミングにおいて階調差が０になるように色味補正を行ったが、階調差を急激に変化させると、図１４（ａ）に示すようにトーンジャンプが目立ってしまう。その場合は、図１４（ｂ）に示すように、補正タイミングから所定の範囲で階調差を徐々に小さくする（補正を段階的に適用する）ようにしてもよく、補正を段階的に適用することにより、トーンジャンプを目立たなくすることができる。

また、１枚目の読み取り画像に基づいて２枚目以降の補正パラメータを設定する場合、１枚目と２枚目以降の印刷開始時の色味が同じになるようにする必要がある。そのためには、各ページの印刷画像の前にパッチを印刷し、パッチの読み取り画像に基づいて色味補正（色合わせ）を行うことが好ましい。このように、各ページの印刷前にパッチうちをして色味補正を行うことにより、各ページの印刷開始時の色味を揃えることができる。それにより、各ページで同じような色味の変化が再現できるため、その変化に合わせたフィードフォワード制御を効果的に実施することができる。

以下、本実施例の画像形成装置４０の動作について説明する。ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４３又は記憶部４５に記憶した色味補正プログラムをＲＡＭ４４に展開して実行することにより、図１５のフローチャート図に示す各ステップの処理を実行する。

画像形成装置４０は、プリンタコントローラ３０などから印刷画像データを受信すると（Ｓ１０１）、印刷部４８は、印刷画像データに初期トーンカーブを適用して１ページ目を印刷し（Ｓ１０２）、画像読み取り部４９は、１ページ目の画像を読み取る（Ｓ１０３）。そして、補正パラメータ算出部４１ａは、原色毎に印刷画像と読み取り画像を比較し（Ｓ１０４）、印刷画像と読み取り画像の階調差が予め定めた閾値（補正をかけるべき階調差）を超えるか否かを判断する（Ｓ１０５）。

階調差が閾値を超える場合は（Ｓ１０５のＹｅｓ）、補正パラメータ算出部４１ａは、補正すべきタイミングと補正値（原色毎の階調）を算出する（Ｓ１０６）。そして、２ページ目以降の印刷を開始したら（Ｓ１０７）、補正制御部４１ｂは、補正タイミングに到達したかを判断し（Ｓ１０８）、補正タイミングに到達したら（Ｓ１０８のＹｅｓ）、算出した補正値に基づいて色味補正を実施（トーンカーブを補正）する（Ｓ１０９）。その後、制御部４１は、印刷終了位置になったかを判断し（Ｓ１１０）、印刷終了位置になっていなければ（Ｓ１１０のＮｏ）、Ｓ１０８に戻って同様の処理を繰り返す。

一方、階調差が閾値を超えていない場合は（Ｓ１０５のＮｏ）、色味補正の必要がないため、２ページ目以降の印刷を行う（Ｓ１１１）。

以上説明したように、複数の長尺紙に印刷する場合に、先の印刷物の読み取り画像から、後の印刷物の色味変化を予測し、後の印刷物の印刷中に、予測した色味変化と狙いとする印刷物の色味との差を埋めるような色味補正を行うことによって、色味ずれを適切に補正することができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、その構成や制御は適宜変更可能である。

例えば、上記実施例では、長尺紙に印刷する場合について例示したが、ロール紙や所定のサイズ以上の用紙に印刷する場合に対して、本発明の色味補正方法を同様に適用することができる。

また、上記実施例では、長尺紙の全面に、色味が均一な印刷画像を印刷する場合を例示したが、長尺紙やロール紙に印刷する画像の内容やサイズは任意であり、図の構成に限定されない。

本発明は、長尺紙に印刷が可能な画像形成装置、長尺紙への印刷における色味補正方法、当該画像形成装置で動作する色味補正プログラム及び当該色味補正プログラムを記録した記録媒体に利用可能である。

１０ 印刷システム
２０ クライアント装置
２１ 制御部
２１ａ ＯＳ
２１ｂ アプリケーション
２１ｃ プリンタドライバ
２２ ＣＰＵ
２３ ＲＯＭ
２４ ＲＡＭ
２５ 記憶部
２６ ネットワークＩ／Ｆ部
２７ 表示部
２８ 操作部
３０ プリンタコントローラ
３１ 制御部
３２ ＣＰＵ
３３ ＲＯＭ
３４ ＲＡＭ
３５ 記憶部
３６ ネットワークＩ／Ｆ部
３７ 画像処理部
４０ 画像形成装置
４１ 制御部
４１ａ 補正パラメータ算出部
４１ｂ 補正制御部
４２ ＣＰＵ
４３ ＲＯＭ
４４ ＲＡＭ
４５ 記憶部
４６ ネットワークＩ／Ｆ部
４７ 表示操作部
４８ 印刷部
４９ 画像読み取り部
５０ 通信ネットワーク
６０ 長尺紙

Claims (18)

1. 長尺紙に印刷を行う印刷部と、
   前記長尺紙に印刷された印刷画像を読み取った読み取り画像に基づいて、その後の前記印刷画像の印刷に適用する色味の補正値、及び、その後の前記印刷画像の印刷中に前記補正値を適用するタイミングを算出する補正パラメータ算出部と、
   その後の前記印刷画像の印刷中の前記タイミングにおいて、前記補正値に基づいて、前記印刷部を制御して前記印刷画像の色味を補正する補正制御部と、を備える、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記補正パラメータ算出部は、前記印刷画像と前記読み取り画像とを原色毎に分解し、双方の画像の原色毎の階調を比較し、階調差が予め定めた閾値に達した場合に、前記印刷画像の印刷開始位置から前記階調差が前記閾値に達した位置までの距離に基づいて、前記タイミングを算出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記補正パラメータ算出部は、前記タイミングにおける、前記印刷画像と前記読み取り画像との階調差に応じて、前記色味の補正値を算出する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記補正制御部は、前記タイミングから、前記印刷画像と前記読み取り画像との階調差が徐々に小さくなるように、前記色味の補正値を用紙送り方向に段階的に適用する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の画像形成装置。
5. 前記補正制御部は、前記補正値に基づいてトーンカーブを変更することにより、前記印刷画像の色味を補正する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の画像形成装置。
6. 前記補正制御部は、各ページの前記印刷画像の前にパッチを印刷させ、前記パッチの読み取り画像に基づいて、各ページの前記印刷画像の印刷開始時の色合わせを行う、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の画像形成装置。
7. 長尺紙に印刷を行う印刷部を備える画像形成装置における色味補正方法であって、
   前記長尺紙に印刷された印刷画像を読み取った読み取り画像に基づいて、その後の前記印刷画像の印刷に適用する色味の補正値、及び、その後の前記印刷画像の印刷中に前記補正値を適用するタイミングを算出する補正パラメータ算出処理と、
   その後の前記印刷画像の印刷中の前記タイミングにおいて、前記補正値に基づいて、前記印刷部を制御して前記印刷画像の色味を補正する補正制御処理と、を実行する、
   ことを特徴とする色味補正方法。
8. 前記補正パラメータ算出処理では、前記印刷画像と前記読み取り画像とを原色毎に分解し、双方の画像の原色毎の階調を比較し、階調差が予め定めた閾値に達した場合に、前記印刷画像の印刷開始位置から前記階調差が前記閾値に達した位置までの距離に基づいて、前記タイミングを算出する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の色味補正方法。
9. 前記補正パラメータ算出処理では、前記タイミングにおける、前記印刷画像と前記読み取り画像との階調差に応じて、前記色味の補正値を算出する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の色味補正方法。
10. 前記補正制御処理では、前記タイミングから、前記印刷画像と前記読み取り画像との階調差が徐々に小さくなるように、前記色味の補正値を用紙送り方向に段階的に適用する、
    ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか一に記載の色味補正方法。
11. 前記補正制御処理では、前記補正値に基づいてトーンカーブを変更することにより、前記印刷画像の色味を補正する、
    ことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか一に記載の色味補正方法。
12. 前記補正制御処理では、各ページの前記印刷画像の前にパッチを印刷させ、前記パッチの読み取り画像に基づいて、各ページの前記印刷画像の印刷開始時の色合わせを行う、
    ことを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか一に記載の色味補正方法。
13. 長尺紙に印刷を行う印刷部を備える画像形成装置で動作する色味補正プログラムであって、
    前記画像形成装置の制御部に、
    前記長尺紙に印刷された印刷画像を読み取った読み取り画像に基づいて、その後の前記印刷画像の印刷に適用する色味の補正値、及び、その後の前記印刷画像の印刷中に前記補正値を適用するタイミングを算出する補正パラメータ算出処理、
    その後の前記印刷画像の印刷中の前記タイミングにおいて、前記補正値に基づいて、前記印刷部を制御して前記印刷画像の色味を補正する補正制御処理、を実行させる、
    ことを特徴とする色味補正プログラム。
14. 前記補正パラメータ算出処理では、前記印刷画像と前記読み取り画像とを原色毎に分解し、双方の画像の原色毎の階調を比較し、階調差が予め定めた閾値に達した場合に、前記印刷画像の印刷開始位置から前記階調差が前記閾値に達した位置までの距離に基づいて、前記タイミングを算出する、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の色味補正プログラム。
15. 前記補正パラメータ算出処理では、前記タイミングにおける、前記印刷画像と前記読み取り画像との階調差に応じて、前記色味の補正値を算出する、
    ことを特徴とする請求項１４に記載の色味補正プログラム。
16. 前記補正制御処理では、前記タイミングから、前記印刷画像と前記読み取り画像との階調差が徐々に小さくなるように、前記色味の補正値を用紙送り方向に段階的に適用する、
    ことを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか一に記載の色味補正プログラム。
17. 前記補正制御処理では、前記補正値に基づいてトーンカーブを変更することにより、前記印刷画像の色味を補正する、
    ことを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれか一に記載の色味補正プログラム。
18. 前記補正制御処理では、各ページの前記印刷画像の前にパッチを印刷させ、前記パッチの読み取り画像に基づいて、各ページの前記印刷画像の印刷開始時の色合わせを行う、
    ことを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれか一に記載の色味補正プログラム。

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