JP2016142814A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】長時間印刷における印刷画像濃度を安定化することの可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、印刷開始前に、非印刷用の現像剤像の濃度または濃度と相関のある第１物理量の検知を行う第１検知部と、第１検知部によって検知された濃度または第１物理量に基づいて、現像電圧および供給電圧のうち少なくとも一方の設定を行う設定部と、印刷開始後に、感光ドラムの回転数または回転数と相関のある第２物理量を検知する第２検知部と、第２検知部によって検知された回転数または第２物理量に基づいて、設定部によって設定された現像電圧および供給電圧のうち少なくとも一方を補正する補正部とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置では、感光ドラムが帯電ローラによって負に帯電された後、感光ドラムのうち、負に帯電した部分に光線が照射されることにより、静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像ローラおよび供給ローラから供給された現像剤によって現像され、現像により生成された現像剤像が転写ローラによって用紙上へ転写される。

上記の画像形成装置が、カラー画像を形成するプリンタである場合、カラー画像を忠実に再現するためには、用紙上に転写する現像剤量を厳密に制御する必要がある。例えば、特許文献１には、転写ベルト上に印刷されたパッチパターンの現像剤濃度を測定し、測定により得られた濃度データに基づいてプロセス条件を制御することが開示されている。

特開２００４−２９６８１号公報

しかし、特許文献１に記載の画像形成装置では、パッチパターンの現像剤濃度を測定するためには、通常の印刷を中断することが必要となるので、印刷中には、パッチパターンの現像剤濃度を測定することができない。そのため、一旦設定されたプロセス条件下で、連続印刷時間が長くなった場合には、印刷開始当初と、長時間印刷が行われた時とで、印刷画像濃度が異なってしまうことがあった。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、長時間印刷における印刷画像濃度を安定化することの可能な画像形成装置を提供することにある。

本発明の一実施の形態としての画像形成装置は、感光体を含む周面を有する感光ドラムと、周面を帯電させる帯電ローラと、帯電ローラによって帯電した周面の帯電領域に静電潜像を形成する露光部と、現像剤により静電潜像を現像する現像ローラと、現像ローラに現像剤を供給する供給ローラとを備える。この画像形成装置は、さらに、第１検知部と、設定部と、第２検知部と、補正部と、電源部とを備える。第１検知部は、印刷開始の前に、現像ローラで現像されることにより形成される非印刷用の現像剤像の濃度または濃度と相関のある第１物理量の検知を行うようになっている。印刷開始とは、現像ローラで現像されることにより形成される印刷用の現像剤像の、媒体への印刷を開始する時を指している。設定部は、第１検知部によって検知された濃度または第１物理量に基づいて、現像ローラに印加される現像電圧、および供給ドラムに印加される供給電圧のうち少なくとも一方の設定を行うようになっている。第２検知部は、印刷開始の後に、感光ドラムの回転数または回転数と相関のある第２物理量を検知するようになっている。補正部は、第２検知部によって検知された回転数または第２物理量に基づいて、設定部によって設定された現像電圧および供給電圧のうち少なくとも一方の補正を行うようになっている。電源部は、現像電圧を現像ローラに印加するとともに供給電圧を供給ローラに印加するようになっている。

本発明の一実施の形態としての画像形成装置によれば、長時間印刷における印刷画像濃度を安定化することができる。

本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略構成例を表す模式図である。 図１の画像形成ユニットの概略構成例を表す模式図である。 図１の画像形成装置の制御機構の一例を表す模式図である。 現像電圧と画像濃度との関係の一例を表す図である。 補正テーブルの一例を表す図である。 連続印刷による画像濃度の変化の一例を表す図である。 図１の画像形成装置の動作手順の一例を表す流れ図である。 画像形成ユニットにおける、補正後の現像電圧の印加タイミングの一例を表す図である。 連続印刷中に補正がなされたときと、なされなかったときの、画像濃度の変化の一例を表す図である。 連続印刷中に補正がなされなかったときの、画像濃度の変化の一例を表す図である。 現像電圧および供給電圧の変化の一例を表す図である。 現像電圧および供給電圧の変化の一例を表す図である。 供給電圧値と現像電圧との電位差に対する画像濃度の変化の一例を表す図である。 補正タイミングを一致させたときと、ずらしたときの、画像濃度の変化の一例を表す図である。 現像電圧の変化の一例を表す図である。 画像濃度の変化の一例を表す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明は本発明の一具体例であって、本発明は以下の態様に限定されるものではない。また、本発明は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比などについても、それらに限定されるものではない。なお、説明は、以下の順序で行う。

１．実施の形態
連続印刷カウントに基づいて、印刷開始前に設定された現像電圧を補正する例
２．変形例
変形例１：供給電圧を補正する例
変形例２：現像電圧および供給電圧を補正する例
変形例３：電圧補正を実行する間隔が設定値に応じて異なる例
変形例４：補正値が設定値に依らず一定となっている例
変形例５：種々の変形例

＜１．実施の形態＞

［構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成例を模式的に表したものである。画像形成装置１は、媒体Ｐに対して、電子写真方式を用いてカラー画像を形成するプリンタである。媒体Ｐは、例えば、長尺の台紙の一面に所定の間隔で多数のラベルが貼り付けられた長尺のラベル紙であり、ロール状に巻かれたロール紙として構成されている。媒体Ｐは、本発明の「媒体」の一具体例に対応する。画像形成装置１は、媒体収容部１０と、給紙搬送部２０と、画像形成部３０と、転写部４０と、定着部５０と、排出部６０と、濃度センサ７０とを備えている。媒体収容部１０、給紙搬送部２０、画像形成部３０、転写部４０、定着部５０、排出部６０および濃度センサ７０は、筐体１００の内部に設けられている。濃度センサ７０が、本発明の「第１検知部」の一具体例に対応する。

本明細書では、媒体Ｐが搬送される通路を搬送路ＰＷという。搬送路ＰＷにおいて、任意の構成要素から見て媒体収容部１０へ向かう方向または媒体収容部１０により近い位置を「搬送路ＰＷの上流」という。搬送路ＰＷにおいて、任意の構成要素から見て媒体収容部１０へ向かう方向とは反対の方向または媒体収容部１０からより離れた位置を「搬送路ＰＷの下流」という。搬送路ＰＷにおいて、媒体Ｐが進行する方向（つまり、搬送路ＰＷの上流から搬送路ＰＷの下流に向かう方向）を搬送方向Ｆ１という。

（媒体収容部１０の構成）
媒体収容部１０は、媒体Ｐを収容するものである。媒体収容部１０は、例えば、媒体Ｐを回転可能に保持する保持軸１１を有している。

（給紙搬送部２０の構成）
給紙搬送部２０は、媒体収容部１０から媒体Ｐを繰り出すとともに斜行規制し、さらに、搬送路ＰＷに沿って転写部４０へ搬送するものである。給紙搬送部２０は、媒体収容部１０よりも搬送路ＰＷの下流に配置されている。給紙搬送部２０は、例えば、繰り出しローラ対２１、搬送ローラ対２２およびレジストローラ対２３を有している。繰り出しローラ対２１、搬送ローラ対２２およびレジストローラ対２３は、搬送方向Ｆ１に向かって、繰り出しローラ対２１、搬送ローラ対２２、レジストローラ対２３の順に配置されている。

繰り出しローラ対２１は、媒体Ｐを搬送路ＰＷへ供給するものである。繰り出しローラ対２１は、後述の制御部１０１による制御を受けて、媒体Ｐが搬送路ＰＷに繰り出される向きに回転動作するようになっている。搬送ローラ対２２は、媒体Ｐを搬送路ＰＷに沿って搬送方向Ｆ１に搬送するものである。搬送ローラ対２２は、制御部１０１による制御を受けて、媒体Ｐが搬送方向Ｆ１に搬送される向きに回転動作するようになっている。レジストローラ対２３は、媒体Ｐに対して斜行規制を行うものである。レジストローラ対２３は、制御部１０１による制御を受けて、媒体Ｐが搬送方向Ｆ１に搬送される向きに回転動作するとともに媒体Ｐに対して斜行規制を行うようになっている。

（画像形成部３０の構成）
画像形成部３０は、後述の感光ドラム３１の周面３１Ａに画像を形成するものである。画像形成部３０は、例えば、４つの画像形成ユニットを有している。４つの画像形成ユニットは、例えば、図１に示したように、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋによって構成されている。画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、それぞれ対応する各色のトナー、すなわち、イエロートナー、マゼンタトナー、シアントナーおよびブラックトナーを用いて、各色のトナー像（画像）を形成するものである。画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、例えば、後述の転写ベルト４１の回転方向Ｆ２に向かって、画像形成ユニット３０Ｙ、画像形成ユニット３０Ｍ、画像形成ユニット３０Ｃ、画像形成ユニット３０Ｋの順に配置されている。画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、ともに、共通の要素で構成されている。そこで、以下では、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋを代表して、画像形成ユニット３０Ｙについて説明する。

図２は、画像形成ユニット３０Ｙの概略構成例を模式的に表したものである。画像形成ユニット３０Ｙは、例えば、感光ドラム３１、帯電ローラ３２、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド３３、現像ローラ３４、供給ローラ３５、カートリッジ３６、規制ブレード３８およびクリーニングブレード３９を有している。カートリッジ３６には、トナー３７が充填される。感光ドラム３１は、本発明の「感光ドラム」の一具体例に対応する。帯電ローラ３２は、本発明の「帯電ローラ」の一具体例に対応する。ＬＥＤヘッド３３は、本発明の「露光部」の一具体例に対応する。現像ローラ３４は、本発明の「現像ローラ」の一具体例に対応する。供給ローラ３５は、本発明の「供給ローラ」の一具体例に対応する。トナー３７は、本発明の「現像剤」の一具体例に対応する。

感光ドラム３１は、感光体（例えば有機系感光体）を含む周面３１Ａを有しており、静電潜像を周面３１Ａに担持可能な円柱状の部材である。具体的には、感光ドラム３１は、導電性支持体と、その外周（表面）を覆う光導電層とを有する。導電性支持体は、例えば、アルミニウムからなる金属パイプにより構成されている。光導電層は、例えば、電荷発生層および電荷輸送層を順に積層した構造を有する。感光ドラム３１は、制御部１０１による制御を受けて、所定の周速度で、転写ベルト４１が回転方向Ｆ２に回転する向きに回転動作するようになっている。

帯電ローラ３２は、感光ドラム３１の周面３１Ａを帯電させる部材（帯電部材）である。帯電ローラ３２は、感光ドラム３１の周面３１Ａに接するように配置されており、周面３１Ａと対向して配置されている。帯電ローラ３２は、例えば、ステンレスからなる金属シャフトと、その外周（表面）を覆う半導電性の弾性層（例えば、半導電性エピクロロヒドリンゴム層）とを有している。帯電ローラ３２は、例えば、感光ドラム３１からの駆動伝達によって、感光ドラム３１とは逆向きに回転動作するようになっている。

ＬＥＤヘッド３３は、帯電ローラ３２によって帯電した周面３１Ａの帯電領域を露光することにより、周面３１Ａの帯電領域に静電潜像を形成する露光装置である。ＬＥＤヘッド３３は、帯電ローラ３２よりも、感光ドラム３１の回転方向における下流の位置において周面３１Ａと対向して配置されている。ＬＥＤヘッド３３は、感光ドラム３１の幅方向に並ぶ複数個のＬＥＤ発光部を有する。各ＬＥＤ発光部は、例えば、照射光を発する発光ダイオードなどの光源と、その照射光を感光ドラム３１の表面に結像させるレンズアレイとを含んで構成されている。

現像ローラ３４は、トナー３７を表面に担持する部材であり、トナー３７により静電潜像を現像するようになっている。現像ローラ３４は、感光ドラム３１の周面３１Ａに接するように配置されており、ＬＥＤヘッド３３よりも、感光ドラム３１の回転方向における下流の位置において周面３１Ａと対向して配置されている。現像ローラ３４は、例えば、ステンレスからなる金属シャフトと、その外周（表面）を覆う半導電性の弾性層（例えば、半導電性ウレタンゴム層）とを有している。現像ローラ３４は、例えば、感光ドラム３１からの駆動伝達によって、感光ドラム３１とは逆向きに回転動作するようになっている。

供給ローラ３５は、現像ローラ３４に対してトナー３７を供給するための部材（供給部材）であり、現像ローラ３４の表面（周面）に接するように配置されている。供給ローラ３５は、例えば、ステンレスからなる金属シャフトと、その外周（表面）を覆う発泡性の弾性層（例えば、シリコーンゴム層）とを有している。供給ローラ３５は、例えば、現像ローラ３４からの駆動伝達によって、現像ローラ３４とは逆向きに回転動作するようになっている。

カートリッジ３６は、上記した各色のトナー３７が収容される容器である。画像形成ユニット３０Ｙでは、カートリッジ３６内にはイエローのトナー３７が収容されている。同様に、画像形成ユニット３０Ｍにおけるカートリッジ３６内にはマゼンダのトナー３７が収容され、画像形成ユニット３０Ｃにおけるカートリッジ３６内にはシアンのトナー３７が収容され、画像形成ユニット３０Ｋにおけるカートリッジ３６内にはブラックのトナー３７が収容されている。トナー３７は、例えば、非磁性一成分現像剤である。

規制ブレード３８は、現像ローラ３４の表面に担持されたトナー３７の層厚を規制するものである。規制ブレード３８は、例えば、ＳＵＳ（Steel Use Stainless）薄板からなる。クリーニングブレード３９は、感光ドラム３１の表面に残留したトナー３７を掻き取るものである。クリーニングブレード３９は、例えば、可撓性のゴム材又はプラスチック材からなる。

（転写部４０の構成）
転写部４０は、給紙搬送部２０から搬送されてきた媒体Ｐに、感光ドラム３１の周面３１Ａに形成された画像（トナー像ＴＩ）を静電的に転写するものである。転写部４０は、例えば、転写ベルト４１と、転写ベルト４１を駆動する駆動ローラ４２と、従動ローラであるテンションローラ４３と、複数の一次転写ローラ４４と、対向ローラ４５と、二次転写ローラ４６と、クリーニング部材４７とを有している。転写部４０は、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにおいて形成されるトナー像ＴＩを、転写ベルト４１の表面に順次転写したのち、転写ベルト４１上のトナー像ＴＩを、給紙搬送部２０から搬送される媒体Ｐに転写する機構である。

転写ベルト４１は、例えば、ポリイミド樹脂などの樹脂材料からなる無端の弾性ベルトである。転写ベルト４１は、駆動ローラ４２、テンションローラ４３および対向ローラ４５によって張設（張架）されるとともに回転可能に支持されている。駆動ローラ４２は、制御部１０１による制御を受けて、転写ベルト４１を回転方向Ｆ２に循環回転させるものである。テンションローラ４３は、付勢部材による付勢力により、転写ベルト４１に負荷される張力を調整するものである。テンションローラ４３は、駆動ローラ４２と同方向へ回転するようになっている。

複数の一次転写ローラ４４は、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋごとに１つずつ割り当てられている。各一次転写ローラ４４は、転写ベルト４１に、感光ドラム３１の周面３１Ａに形成された画像を静電的に転写するものである。各一次転写ローラ４４は、転写ベルト４１の内周面に接触するとともに、感光ドラム３１と対向配置されている。各一次転写ローラ４４は、例えば、金属軸に導電性の弾性体を被覆したものである。各一次転写ローラ４４は、制御部１０１による制御を受けて、転写ベルト４１が移動方向Ｆ２に移動する向きに回転駆動される。

対向ローラ４５および二次転写ローラ４６は、互いに対向配置され、転写ベルト４１を挟み込むように配置されている。二次転写ローラ４６は、搬送路ＰＷを搬送されてきた媒体Ｐに、転写ベルト４１上のトナー像ＴＩを静電的に転写するものである。二次転写ローラ４６は、例えば、金属製の芯材と、この芯材の外周面に巻き付けるように形成された発泡ゴム層などの弾性層とを有する。対向ローラ４５および二次転写ローラ４６は、制御部１０１による制御を受けて、転写ベルト４１が移動方向Ｆ２に移動する向きに回転駆動される。クリーニング部材４７は、例えば、転写ベルト４１の回転方向Ｆ２において、二次転写ローラ４６よりも下流であって、かつ最上流の画像形成ユニット（画像形成ユニット３０Ｙ）よりも上流に配置されている。クリーニング部材４７は、転写ベルト４１の表面に残留したトナー３７を掻き取るものである。クリーニング部材４７は、例えば、可撓性のゴム材又はプラスチック材からなる。

（定着部５０の構成）
定着部５０は、転写部４０を通過した媒体Ｐ上に転写されたトナー像ＴＩに対し熱および圧力を付与することで、そのトナー像ＴＩを媒体Ｐ上に定着させるための部材である。定着部５０は、転写部４０よりも搬送路ＰＷの下流に配置されている。定着部５０は、例えば、上部ローラ５１と、下部ローラ５２とを含んで構成されている。

上部ローラ５１および下部ローラ５２は、各々の内部にハロゲンランプ等の加熱ヒータである熱源を含んで構成されており、媒体Ｐ上のトナー像ＴＩに対して熱を付与する加熱ローラとして機能する。上部ローラ５１は、制御部１０１による制御を受けて、媒体Ｐが搬送方向Ｆ１に搬送される向きに回転動作するようになっている。上部ローラ５１および下部ローラ５２内の熱源は、制御部１０１により制御されるバイアス電圧の供給を受け、上部ローラ５１および下部ローラ５２の各表面温度を制御するようになっている。下部ローラ５２は、上部ローラ５１との間に圧接部が形成されるように上部ローラ５１と対向して配置されており、媒体Ｐ上のトナー像ＴＩに対して圧力を付与する加圧ローラとして機能する。下部ローラ５２は、弾性体材料からなる表面層を有するとよい。

（排出部６０の構成）
排出部６０は、定着部５０によってトナー像ＴＩが定着された媒体Ｐを外部に排出するものである。排出部６０は、定着部５０よりも搬送路ＰＷの下流に配置されている。排出部６０は、例えば、搬送ローラ対６１を有する。搬送ローラ対６１は、搬送路ＰＷを介して媒体Ｐを外部に排出し、例えば、外部のスタッカにストックさせるようになっている。搬送ローラ対６１は、制御部１０１による制御を受けて、媒体Ｐが搬送方向Ｆ１に搬送される向きに回転動作するようになっている。

（濃度センサ７０の構成）
濃度センサ７０は、転写ベルト４１上の非印刷用のトナー像ＴＩの濃度（例えば、画像濃度Ｄ_Ｉ）、または、その濃度と相関のある物理量の検知を行うものである。非印刷用のトナー像ＴＩの濃度が、本発明の「非印刷用の現像剤像の濃度」の一具体例に対応する。非印刷用のトナー像ＴＩの濃度と相関のある物理量が、本発明の「第１物理量」の一具体例に対応する。「非印刷用」とは、媒体Ｐへ印刷されることのないことを指している。濃度センサ７０は、制御部１０１による制御を受けて、印刷開始の前に、転写ベルト４１上の非印刷用のトナー像ＴＩの濃度、または、その濃度と相関のある物理量の検知を行うようになっている。「印刷開始」とは、現像ローラ３４で現像されることにより形成される印刷用のトナー像ＴＩの、媒体Ｐへの印刷を開始する時を指している。「印刷用」とは、媒体Ｐへ印刷されることを指している。

濃度センサ７０は、例えば、転写ベルト４１上の非印刷用のトナー像ＴＩを照射する発光ダイオード（ＬＥＤ）と、発光ダイオードから発せられた光のうち、転写ベルト４１上の非印刷用のトナー像ＴＩで反射した光（反射光）を受光する受光ダイオードとを有している。濃度センサ７０は、さらに、例えば、制御部１０１から入力された制御信号に基づいて発光ダイオードおよび受光ダイオードを駆動するとともに、受光ダイオードからの検知信号を制御部１０１に出力する駆動回路を有している。受光ダイオードから出力される検知信号は、非印刷用のトナー像ＴＩの濃度と相関を有する反射光の強度Ｉ_Ｒに関するものである。従って、濃度センサ７０は、例えば、非印刷用のトナー像ＴＩの濃度と相関を有する物理量である反射光の強度Ｉ_Ｒを検知するようになっている。濃度センサ７０は、転写ベルト４１と対向する位置に配置されている。濃度センサ７０は、例えば、転写ベルト４１の回転方向Ｆ２において、一次転写ローラ４４よりも下流であって、かつ二次転写ローラ４６よりも上流に配置されている。

（制御機構）
次に、図１に加えて図３を参照して、画像形成装置１の制御機構について説明する。図３は、画像形成装置１の制御機構の一例を、ブロック図で表したものである。

図１および図３に示したように、画像形成装置１は、制御機構として、例えば、制御部１０１、画像処理回路１０２、表示部１０３、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５および不揮発性メモリ１０６を有している。制御部１０１が、本発明の「制御部」の一具体例に対応する。不揮発性メモリ１０６が、本発明の「記憶部」の一具体例に対応する。

制御部１０１は、例えば、制御線１１８を介して、画像形成装置１内の種々の被制御部品を制御するようになっている。画像処理回路１０２は、画像形成装置１に接続された外部の画像転送装置から送られてくる画像データを取り込み、印刷可能なデータ形式に変換するようになっている。表示部１０３は、例えば、画像形成装置１の状態を表示したり、ユーザに行動を促すための情報を表示したりするようになっている。ＲＯＭ１０４は、画像形成装置１を動作させるための制御プログラムを格納するための記憶部である。ＲＡＭ１０５は、画像形成装置１を動作させるにあたり必要となるワークを格納するための記憶部である。不揮発性メモリ１０６は、画像形成装置１を動作させるにあたり電源が落ちても保管しておくべき情報を保管しておくための不揮発性の記憶部である。不揮発性メモリ１０６には、例えば、１または複数の電圧設定式１２０と、目標値Ｄｇと、１または複数の設定値Ｖ_３４Ｓとが記憶される。

次に、電圧設定式１２０について説明する。図４は、現像ローラ３４に印加する現像電圧Ｖ_３４と、画像濃度Ｄ_Ｉとの関係の一例を表したものである。画像濃度Ｄ_Ｉは、転写ベルト４１上のトナー像ＴＩの反射濃度を光学濃度の指標であるＯＤ値で示したものである。図４には、現像電圧Ｖ_３４に対する画像濃度Ｄ_Ｉの値が互いに異なる３種類の画像形成ユニットの電圧設定式１２０が３つの線（破線Ａ、実線Ｂ、点線Ｃ）で示されている。破線Ａの画像形成ユニットは、実線Ｂの画像形成ユニットと比べて、画像濃度Ｄ_Ｉが高くなる傾向を有している。点線Ｃの画像形成ユニットは、実線Ｂの画像形成ユニットと比べて、画像濃度Ｄ_Ｉが低くなる傾向を有している。画像形成ユニット３０Ｙは、例えば、破線Ａ、実線Ｂおよび点線Ｃのうちのいずれか１つの画像形成ユニットに相当する。画像形成ユニット３０Ｍは、例えば、破線Ａ、実線Ｂおよび点線Ｃのうちのいずれか１つの画像形成ユニットに相当する。画像形成ユニット３０Ｃは、例えば、破線Ａ、実線Ｂおよび点線Ｃのうちのいずれか１つの画像形成ユニットに相当する。画像形成ユニット３０Ｋは、例えば、破線Ａ、実線Ｂおよび点線Ｃのうちのいずれか１つの画像形成ユニットに相当する。

電圧設定式１２０の意義について説明する。画像形成ユニットごとに画像濃度Ｄ_Ｉがばらつく原因は、種々存在している。例えば、現像ローラ３４の表面粗さが大きい場合には、現像ローラ３４上に付着するトナー３７が厚くなるので、感光ドラム３１にトナー３７が付着し易くなる。従って、このような画像形成ユニットは、画像濃度Ｄ_Ｉが高くなる傾向を有している。画像濃度Ｄ_Ｉのばらつきは小さい方が望ましい。画像濃度Ｄ_Ｉを小さくするためには、現像ローラ３４などの構成部品の寸法公差の精度を高くしたり、現像ローラ３４などの構成部品の表面粗さのばらつきを小さくしたりすることが必要となる。しかし、そのようにした場合には、大幅なコスト増となってしまう。そこで、図４に示したように、現像電圧Ｖ_３４と、画像濃度Ｄ_Ｉとの関係が、限定された範囲内において、ほぼ比例関係となっていることを利用して、現像電圧Ｖ_３４を調整することにより、画像濃度Ｄ_Ｉを目標値Ｄｇに調整することが考えられる。このようにした場合には、現像ローラ３４などの構成部品の寸法公差の精度があまり高くない場合や、現像ローラ３４などの構成部品の表面粗さのばらつきが比較的大きい場合であっても、画像濃度Ｄ_Ｉのばらつきを抑えることが可能である。例えば、図４の例においては、画像濃度Ｄ_Ｉの目標値ＤｇがＯＤ値１．５に調整されている場合には、破線Ａの画像形成ユニットでは、−１７０ボルト（＝Ｖ_３４Ａ）が現像電圧Ｖ_３４の設定値Ｖ_３４Ｓに設定され、実線Ｂの画像形成ユニットでは、−２０５ボルト（＝Ｖ_３４Ｂ）が現像電圧Ｖ_３４の設定値Ｖ_３４Ｓに設定され、点線Ｃの画像形成ユニットでは、−２５５ボルト（＝Ｖ_３４Ｂ）が現像電圧Ｖ_３４の設定値Ｖ_３４Ｓに設定される。なお、電圧設定式１２０の具体的な導出方法や活用方法については、後に詳述する。

不揮発性メモリ１０６は、例えば、補正テーブル１３０、または、互いに異なる複数の閾値Ｎｃ＿ｔｈを記憶している。補正テーブル１３０が、本発明の「補正テーブル」の一具体例に対応する。閾値Ｎｃ＿ｔｈが、本発明の「第１閾値」の一具体例に対応する。

次に、補正テーブル１３０について説明する。図５は、補正テーブル１３０の一例を表したものである。補正テーブル１３０は、印刷開始時の現像電圧Ｖ_３４の範囲ごとに現像電圧Ｖ_３４の補正値が設定されたものである。補正テーブル１３０において、連続印刷カウントＮｃの範囲が複数の閾値Ｎｃ＿ｔｈによって複数の範囲Ａｃ１に分割されている。範囲Ａｃ１が、本発明の「第１範囲」の一具体例に対応する。例えば、連続印刷カウントＮｃの範囲が５つの閾値Ｎｃ＿ｔｈによって６つの範囲Ａｃ１に分割されている。５つの閾値Ｎｃ＿ｔｈは、例えば、１０００カウント、１５００カウント、２０００カウント、２５００カウント、３０００カウントである。６つの範囲Ａｃ１は、例えば、「５００カウント以上１０００カウント未満の範囲（範囲Ａｃ１（１））」、「１０００カウント以上１５００カウント未満の範囲（範囲Ａｃ１（２））」、「１５００カウント以上２０００カウント未満の範囲（範囲Ａｃ１（３））」、「２０００カウント以上２５００カウント未満の範囲（範囲Ａｃ１−（４））」、「２５００カウント以上３０００カウント未満の範囲（範囲Ａｃ１（５））」、「３０００カウント以上の範囲（範囲Ａｃ１（６））」である。

補正テーブル１３０において、さらに、現像電圧Ｖ_３４の設定範囲が複数の範囲Ａｃ２に分割されている。範囲Ａｃ２が、本発明の「第２範囲」の一具体例に対応する。例えば、現像電圧Ｖ_３４の設定範囲が３つの範囲Ａｃ２に分割されている。３つの範囲Ａｃ２は、例えば、「｜Ｖ_３４｜が１８０ボルト未満の範囲（範囲Ａｃ２（１））」、「｜Ｖ_３４｜が１８０ボルト以上２３０ボルト未満の範囲（範囲Ａｃ２（２））」、「｜Ｖ_３４｜が２３０ボルト以上の範囲（範囲Ａｃ２（３））」である。

補正テーブル１３０において、さらに、分割された範囲Ａｃ１ごとに、現像電圧Ｖ_３４の補正値が割り当てられている。例えば、範囲Ａｃ２（１）において、範囲Ａｃ１（１）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として＋１７ボルトが割り当てられている。範囲Ａｃ１（２）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として＋３４ボルトが割り当てられている。範囲Ａｃ１（３）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として＋５１ボルトが割り当てられている。範囲Ａｃ１（４）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として＋６８ボルトが割り当てられている。範囲Ａｃ１（５）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として＋８５ボルトが割り当てられている。範囲、Ａｃ１（６）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として＋１０２ボルトが割り当てられている。

補正テーブル１３０において、さらに、分割された範囲Ａｃ２ごとに、現像電圧Ｖ_３４の補正値が割り当てられている。例えば、範囲Ａｃ１（１）において、範囲Ａｃ２（１）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として＋１７ボルトが割り当てられている。範囲Ａｃ２（２）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として＋１２ボルトが割り当てられている。範囲Ａｃ２（３）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として＋８ボルトが割り当てられている。

補正テーブル１３０の各範囲Ａｃ１において、現像電圧Ｖ_３４の補正値は、範囲Ａｃ２ごとに異なっている。さらに、補正テーブル１３０の各範囲Ａｃ１において、現像電圧Ｖ_３４の補正値の絶対値は、範囲Ａｃ２が低いほど、大きくなっている。例えば、範囲Ａｃ１（１）において、範囲Ａｃ２（３）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として、＋８ボルトが割り当てられている。範囲Ａｃ２（２）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として、＋１２ボルト（＞＋８ボルト）が割り当てられている。範囲Ａｃ２（１）には、現像電圧Ｖ_３４の補正値として、＋１７ボルト（＞＋１２ボルト）が割り当てられている。

補正テーブル１３０の意義について説明する。図６は、連続印刷による画像濃度Ｄ_Ｉの変化の一例を表したものである。図６には、連続印刷カウントＮｃに対する画像濃度Ｄ_Ｉの変化が互いに異なる３種類の画像形成ユニットの画像濃度Ｄ_Ｉの変化が３つの線（破線Ａ、実線Ｂ、点線Ｃ）で示されている。図６の３つの線からは、連続印刷カウントＮｃの増加に従い、画像濃度Ｄ_Ｉが上昇することがわかる。また、図６の３つの線からは、画像濃度Ｄ_Ｉの上昇の傾きが画像形成ユニットごとに異なっていることもわかる。画像濃度Ｄ_Ｉの上昇の傾きが画像形成ユニットごとに異なるのは、画像形成ユニットの特性ばらつきに起因すると考えられる。例えば、現像ローラ３４の表面粗さが大きく、画像濃度Ｄ_Ｉが高くなる傾向を有する画像形成ユニットでは、トナー３７の帯電量が変化したときに、現像ローラ３４上に付着するトナー３７の表面電位への影響が大きい。そのため、このような画像形成ユニットは、連続印刷によって、画像濃度Ｄ_Ｉが上昇し易い傾向を有していると考えられる。

例えば、破線Ａの画像形成ユニットでは、連続印刷が行われた結果、連続印刷カウントＮｃが０カウントから１６００カウントとなった場合に、ＯＤ値が１．５０から１．６２まで上昇する。例えば、連続印刷カウントＮｃが０カウントから１６００カウントとなるまでの間に、同じ画像パターンのラベルを１０００部印刷した場合、画像の色が徐々に変化し、１部目のラベルと、１０００部目のラベルとでは、色味の違いが顕著となる。そのため、連続印刷中においても、プロセス条件（例えば、現像電圧Ｖ_３４）の調整を行うことで、画像濃度Ｄ_Ｉの変化を最小限に抑えることが考えられる。色味の差の許容範囲は、ユーザや使用目的などによって異なる。しかし、色味の違いが目視で顕著に判別できるのを避けるためには、画像濃度Ｄ_Ｉの差がＯＤ値で０．０５以内となっていることが好ましい。

画像濃度Ｄ_Ｉを目標値に調整する方法としては、上述した電圧設定式１２０を用いて現像電圧Ｖ_３４を調整することが考えられる。しかし、後述するように、上述した電圧設定式１２０を用いるためには、連続印刷を中断することが必要となる。しかし、連続印刷中の連続印刷カウントＮｃが、補正テーブル１３０の各範囲Ａｃ１内に収まっている場合には、上述した電圧設定式１２０を用いる代わりに、補正テーブル１３０を用いて現像電圧Ｖ_３４を調整することが可能となる。つまり、補正テーブル１３０を用いることで、連続印刷を中断せずに、現像電圧Ｖ_３４を調整することが可能となる。なお、補正テーブル１３０の具体的な活用方法については、後に詳述する。

不揮発性メモリ１０６は、例えば、閾値Ｎｔ＿ｔｈを記憶している。閾値Ｎｔ＿ｔｈは、閾値Ｎｃ＿ｔｈよりも大きな値となっている。不揮発性メモリ１０６には、例えば、後述のドラムカウンタ１１５による検知結果、後述の連続印刷カウントＮｃ、および後述の累積カウントＮｔが記憶される。ドラムカウンタ１１５による検知結果には、例えば、感光ドラム３１の回転数、または、感光ドラム３１の回転数と相関のある物理量が含まれる。閾値Ｎｔ＿ｔｈが、本発明の「第２閾値」の一具体例に対応する。感光ドラム３１の回転数が、本発明の「感光ドラムの回転数」の一具体例に対応する。感光ドラム３１の回転数と相関のある物理量が、本発明の「第２物理量」の一具体例に対応する。閾値Ｎｔ＿ｔｈ、感光ドラム３１の回転数、感光ドラム３１の回転数と相関のある物理量、連続印刷カウントＮｃおよび累積カウントＮｔについては、後に詳述するものとする。

再び、画像形成装置１の制御機構について説明する。画像形成装置１は、さらに、制御機構として、例えば、ビデオ処理回路１０７、４つのＬＥＤヘッド３２、ＤＲＡＭ１０８、Ｉ／Ｏポート１０９、複数の駆動回路１１０、複数のモータ１１１、駆動回路１１２、定着器ヒータ１１３および濃度センサ７０を有している。画像形成装置１は、さらに、制御機構として、例えば、電圧設定部１１４、ドラムカウンタ１１５、電圧補正部１１６および電源部１１７を有している。電圧設定部１１４が、本発明の「設定部」の一具体例に対応する。ドラムカウンタ１１５が、本発明の「第２検知部」の一具体例に対応する。電圧補正部１１６が、本発明の「補正部」の一具体例に対応する。電源部１１７が、本発明の「電源部」の一具体例に対応する。

ビデオ処理回路１０７は、画像処理回路１０２におけるデータ変換によって得られた画像データを各ＬＥＤヘッド３３に出力するようになっている。ＤＲＡＭ１０８は、ビデオ処理回路１０７から出力される前に、一度、画像データを保管するための記憶部である。Ｉ／Ｏポート１０９は、各種の駆動用のモータ１１１を駆動させるための制御信号を、各種の駆動回路１１０に出力するようになっている。Ｉ／Ｏポート１０９は、さらに、定着器ヒータ１１３を駆動させるための制御信号を、駆動回路１１２に出力するようになっている。駆動回路１１０は、種々のローラを回転させるモータ１１１をパルス制御するようになっている。感光ドラム３１用の駆動回路１１０は、感光ドラム３１を回転させるモータ１１１をパルス制御するようになっている。

駆動回路１１２は、定着器ヒータ１１３をパルス制御するようになっている。定着器ヒータ１１３は、上部ローラ５１および下部ローラ５２の各々の内部に設けられており、上部ローラ５１および下部ローラ５２を加熱するようになっている。定着器ヒータ１１３は、例えば、ハロゲンランプ等の加熱ヒータである。

電圧設定部１１４は、濃度センサ７０によって検知された非印刷用のトナー像ＴＩの濃度、または、その濃度と相関のある物理量に基づいて、現像ローラ３４に印加される現像電圧Ｖ_３４の設定を行うものである。電圧設定部１１４は、濃度センサ７０から出力された検知信号に基づいて、現像ローラ３４に印加される現像電圧Ｖ_３４の設定を行うようになっている。電圧設定部１１４は、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋごとに、現像ローラ３４に印加される現像電圧Ｖ_３４の設定を行うようになっている。電圧設定部１１４は、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋごとに設定した現像電圧Ｖ_３４を、設定値Ｖ_３４Ｓとして不揮発性メモリ１０６に格納するようになっている。なお、電圧設定部１１４は、どの画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋに対しても、共通の方法で、現像ローラ３４に印加される現像電圧Ｖ_３４の設定を行うようになっている。そこで、以下では、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋを代表して、画像形成ユニット３０Ｙの現像ローラ３４に印加される現像電圧Ｖ_３４の設定方法について説明する。

電圧設定部１１４は、例えば、以下のようにして、画像形成ユニット３０Ｙの現像ローラ３４に印加される現像電圧Ｖ_３４の設定を行うようになっている。電圧設定部１１４は、まず、画像形成ユニット３０Ｙの現像ローラ３４に印加する現像電圧Ｖ_３４を変化させながら転写ベルト４１上に形成された３つの非印刷用のトナー像ＴＩからそれぞれ得られた検知信号に基づいて、電圧設定式１２０を導出するようになっている。

例えば、現像電圧Ｖ_３４が−１４０Ｖに設定されたときに得られた検知信号が、ＯＤ値１．４５に対応する信号であったとする。また、例えば、現像電圧Ｖ_３４が−２００Ｖに設定されたときに得られた検知信号が、ＯＤ値１．５５に対応する信号であったとする。また、例えば、現像電圧Ｖ_３４が−２６０Ｖに設定されたときに得られた検知信号が、ＯＤ値１．６５に対応する信号であったとする。電圧設定部１１４は、現像電圧Ｖ_３４の３つの設定値Ｖ_３４Ｓと、ＯＤ値の３つの測定値とから、近似直線を導出するようになっている。この近似直線が、例えば、図４の破線Ａに対応する電圧設定式１２０で表される。続いて、電圧設定部１１４は、導出した近似直線を用いて、ユーザによって設定されたＯＤ値の目標値Ｄｇに対応する現像電圧Ｖ_３４を導出するようになっている。例えば、画像濃度Ｄ_Ｉの目標値ＤｇがＯＤ値１．５に調整されている場合には、電圧設定部１１４は、図４の破線Ａに対応する電圧設定式１２０を用いて、目標値Ｄｇに対応する現像電圧Ｖ_３４の設定値Ｖ_３４Ｓとして、例えば、−１７０ボルト（＝Ｖ_３４Ａ）を設定するようになっている。

ドラムカウンタ１１５は、感光ドラム３１の回転数、または、感光ドラム３１の回転数と相関のある物理量を検知するものである。感光ドラム３１の回転数が、本発明の「感光ドラムの回転数」の一具体例に対応する。感光ドラム３１の回転数と相関のある物理量が、本発明の「第２物理量」の一具体例に対応する。ドラムカウンタ１１５は、所定の期間の間、連続印刷カウントＮｃおよび累積カウントＮｔの計測を行うようになっている。ドラムカウンタ１１５は、計測により得られた連続印刷カウントＮｃおよび累積カウントＮｔを不揮発性メモリ１０６に格納するようになっている。連続印刷カウントＮｃおよび累積カウントＮｔの初期値は、例えば、ゼロとなっている。ドラムカウンタ１１５は、不揮発性メモリ１０６に格納された連続印刷カウントＮｃを、印刷が停止または開始されるときに初期値にリセットするようになっている。ドラムカウンタ１１５は、不揮発性メモリ１０６に格納された累積カウントＮｔを、後述の濃度補正が実施されたときに初期値にリセットするようになっている。

ここで、所定の期間の間とは、電圧設定部１１４によって設定された設定値Ｖ_３４Ｓが現像電圧Ｖ_３４として現像ローラ３４に印加される時から、印刷が停止される時までの間を指している。連続印刷カウントＮｃおよび累積カウントＮｔとは、例えば、駆動回路１１０が感光ドラム３１を回転させるモータ１１１をパルス制御する際にそのモータ１１１に対して出力する駆動用パルス信号のパルス数を指している。このとき、連続印刷カウントＮｃおよび累積カウントＮｔは、感光ドラム３１の回転数と相関のある物理量の一例となっている。また、このとき、ドラムカウンタ１１５は、上記の駆動用パルス信号のパルス数を計測するようになっている。なお、連続印刷カウントＮｃおよび累積カウントＮｔは、感光ドラム３１の回転数、または、感光ドラム３１の回転数と相関のある物理量であれば、上記の駆動用パルス信号のパルス数とは異なるものであってもよい。

連続印刷カウントＮｃおよび累積カウントＮｔは、例えば、感光ドラム３１が１回転する度に１つずつ加算されるものであってもよい。このとき、連続印刷カウントＮｃおよび累積カウントＮｔは、感光ドラム３１の回転数と等しくなっている。また、このとき、ドラムカウンタ１１５は、例えば、感光ドラム３１の所定の箇所に設けられたマーカを、感光ドラム３１が一周する度に１回、検知し、上記マーカを検知する度に、連続印刷カウントＮｃおよび累積カウントＮｔに１を加算するようになっている。

なお、図面に記載の連続印刷カウントＮｃは、感光ドラム３１が１回転する度に１つずつ加算されるものである。連続印刷カウントＮｃが、感光ドラム３１が１回転する度に１つずつ加算されるものである場合に、感光ドラム３１の直径が３０ｍｍとなっているときには、１カウントは、１回転分９４．２ｍｍの画像形成距離に相当する。Ａ６サイズ縦送りが１４８ｍｍとなっており、かつラベル間隔が３ｍｍとなっている場合、１ラベル印刷するごとに、連続印刷カウントＮｃには、１．６が加算される。従って、Ａ６サイズのラベルを１０００部印刷した場合には、連続印刷カウントＮｃは、１６００カウントとなる。

上述したように、連続印刷カウントＮｃは、感光ドラム３１の回転数、または、感光ドラム３１の回転数と相関のある物理量である。従って、ドラムカウンタ１１５は、感光ドラム３１の回転数、または、感光ドラム３１の回転数と相関のある物理量として、連続印刷カウントＮｃを計測するようになっている。ドラムカウンタ１１５は、上記以外の方法で、感光ドラム３１の回転数、または、感光ドラム３１の回転数と相関のある物理量を計測するようになっていてもよい。なお、以下では、「感光ドラム３１の回転数、または、感光ドラム３１の回転数と相関のある物理量」を、「ドラムカウンタ１１５による計測結果」と称するものとする。

電圧補正部１１６は、ドラムカウンタ１１５による計測結果に基づいて、電圧設定部１１４によって設定された現像電圧Ｖ_３４の補正を行うようになっている。電圧補正部１１６は、ドラムカウンタ１１５による計測結果が１つの閾値Ｎｃ＿ｔｈ１を超える度に、上記の補正を行うようになっている。

電圧補正部１１６は、例えば、補正テーブル１３０を用いて、上記の補正を行うようになっている。電圧補正部１１６は、例えば、ドラムカウンタ１１５による計測結果が属する範囲Ａｃ１に割り当てられた補正値を不揮発性メモリ１０６内の補正テーブル１３０から読み出し、読み出した補正値を用いて、上記の補正を行うようになっている。電圧補正部１１６は、さらに、例えば、ドラムカウンタ１１５による計測結果が属する範囲Ａｃ２に割り当てられた補正値を不揮発性メモリ１０６内の補正テーブル１３０から読み出し、読み出した補正値を用いて、上記の補正を行うようになっている。

電源部１１７は、帯電電圧Ｖ_３２を帯電ローラに印加するようになっている。電源部１１７は、さらに、現像電圧Ｖ_３４を現像ローラ３４に印加するとともに、供給電圧Ｖ_３５を供給ローラ３５に印加するようになっている。電源部１１７は、制御部１０１によって指示された所定のタイミングで、電圧設定部１１４によって設定された現像電圧Ｖ_３４を現像ローラ３４に印加するようになっている。電源部１１７は、制御部１０１によって指示された所定のタイミングで、電圧補正部１１６によって補正された現像電圧Ｖ_３４を現像ローラ３４に印加するようになっている。電源部１１７は、電圧補正部１１６によって現像電圧Ｖ_３４の補正がなされた場合には、補正後の現像電圧Ｖ_３４を、連続印刷中に現像ローラ３４に印加するようになっている。電源部１１７は、現像ローラ３４に印加する現像電圧Ｖ_３４を、連続印刷中に、補正前の現像電圧Ｖ_３４から補正後の現像電圧Ｖ_３４に変更するようになっている。つまり、制御部１０１は、印刷停止を行わずに、連続印刷中に、補正前の現像電圧Ｖ_３４から補正後の現像電圧Ｖ_３４に変更するように、電源部１１７を制御するようになっている。電源部１１７は、電圧補正部１１６による次回の補正がなされるまでの間は、最新の現像電圧Ｖ_３４（つまり、次回の補正がなされる前の現像電圧Ｖ_３４）を現像ローラ３４に印加するようになっている。

制御部１０１は、ドラムカウンタ１１５による検知結果が閾値Ｎｃ＿ｔｈ２を超える度に、印刷を停止するようになっている。制御部１０１は、さらに、印刷が停止している間に、現像電圧Ｖ_３４の互いに異なる複数の非印刷用のトナー像ＴＩを転写ベルト４１上に形成するよう、画像形成部３０および転写部４０を制御するようになっている。このとき、電圧補正部１１６は、印刷が停止される度に、不揮発性メモリ１０６に格納された、ドラムカウンタ１１５による計測結果をリセットするようになっている。濃度センサ７０は、印刷が停止している間に、転写ベルト４１上の非印刷用のトナー像ＴＩの濃度、または、その濃度と相関のある物理量の検知を行うようになっている。電圧設定部１１４は、濃度センサ７０による検知が行われる度に、濃度センサ７０によって検知されたトナー像ＴＩの濃度、または、その濃度と相関のある物理量に基づいて、現像ローラ３４に印加される現像電圧Ｖ_３４の設定を行うようになっている。制御部１０１は、電圧設定部１１４による現像電圧Ｖ_３４の設定が行われた後に印刷を開始するようになっている。電源部１１７は、電圧設定部１１４によって現像電圧Ｖ_３４の再設定がなされる度に、再設定後の現像電圧Ｖ_３４を現像ローラ３４に印加するようになっている。

［動作］
次に、画像形成装置１の動作について説明する。画像形成装置１では、以下のようにして、媒体Ｐに対してトナー像ＴＩが形成される。画像形成装置１に接続された画像転送装置から通信回線を介して制御部１０１に対して印刷ジョブが供給されると、制御部１０１は、この印刷ジョブに基づいて、画像形成装置１内の各部材が以下のような動作を行うように、印刷処理を実行する。

まず、定着器ヒータ１１３による上部ローラ５１および下部ローラ５２の加熱が開始される。上部ローラ５１および下部ローラ５２が所定の温度に達すると、媒体収容部１０に収納されている媒体Ｐが、繰り出しローラ対２１によって取り出され、搬送路ＰＷへ繰り出される。次いで、搬送路ＰＷへ繰り出された媒体Ｐは、搬送ローラ対２２によって搬送路ＰＷを搬送方向Ｆ１に搬送されたのち、レジストローラ対２３によって媒体Ｐの斜行が修正される。また、所定のタイミングで、画像形成部３０の動作が開始され、媒体Ｐが転写部４０へ搬送されるとともに、以下のようにして画像形成部３０おいて形成されたトナー像ＴＩが媒体Ｐ上に転写される。このようにして、画像が媒体Ｐに印刷される。

画像形成部３０では、以下の電子写真プロセスによって、トナー像ＴＩが形成される。まず、感光ドラム３１は、電源部１１７から帯電ローラ３２に帯電電圧Ｖ_３２が印加されることにより、帯電ローラ３２の表面（表層部分）が一様に帯電し、それに伴って、感光ドラム３１の周面３１Ａのうち、帯電ローラ３２に接した部分も所定の電圧（例えば、−６００ボルト）に帯電する。次いで、感光ドラム３１の周面３１Ａのうち、帯電した領域に向けて、ＬＥＤヘッド３３から照射光が照射されて、感光ドラム３１の周面３１Ａが露光されることで、前述した印刷ジョブにより規定される印刷パターンに応じた静電潜像が、周面３１Ａ上に形成される。このとき、感光ドラム３１の周面３１Ａのうち、静電潜像に対応する部分の電圧は、例えば、概ね０ボルトとなっている。

一方、電源部１１７から供給ローラ３５に供給電圧Ｖ_３５が印加されることにより、供給ローラ３５の表面（表層部分）が所定の電圧（例えば、−３００ボルト）となる。同様に、電源部１１７から現像ローラ３４に現像電圧Ｖ_３４が印加されることにより、現像ローラ３４の表面（表層部分）が所定の電圧（例えば、−２０５ボルト）となる。このとき、供給ローラ３５は現像ローラ３４と当接しており、供給ローラ３５および現像ローラ３４はそれぞれ、所定の周速度にて回転する。これにより、負に帯電したトナー３７が、供給ローラ３５の電圧Ｖ_３５と現像ローラ３４の電圧Ｖ_３４との電位差によって、現像ローラ３４に引き寄せられる。その結果、トナー３７が供給ローラ３５の表面から現像ローラ３４の表面に供給される。続いて、現像ローラ３４上のトナー３７は、現像ローラ３４に当接している規制ブレード３８による摩擦等により帯電される。ここで、現像ローラ３４上のトナー３７の厚さは、現像ローラ３４の現像電圧Ｖ_３４、供給ローラ３５の供給電圧Ｖ_３５、および規制ブレード３８の押し圧力等により定まる。また、現像ローラ３４は感光ドラム３１に当接しており、現像ローラ３４および感光ドラム３１はそれぞれ、所定の周速度にて回転する。これにより、負に帯電したトナー３７が、現像ローラ３４の現像電圧Ｖ_３４と、感光ドラム３１の周面３１Ａのうち、静電潜像に対応する部分の電圧との電位差によって、感光ドラム３１に引き寄せられる。その結果、トナー３７が感光ドラム３１上の静電潜像に付着する。なお、感光ドラム３１の周面３１Ａのうち、帯電領域に対応する部分の電圧は、現像ローラ３４の現像電圧Ｖ_３４よりも低いので、負に帯電したトナー３７は、帯電領域には引き寄せられない。

その後、感光ドラム３１上のトナー像ＴＩは、感光ドラム３１と一次転写ローラ４４との間の電界によって、転写ベルト４１上に転写される。なお、感光ドラム３１の表面に残留したトナー３７は、クリーニングブレード３９によって掻き取られることで、除去される。続いて、転写ベルト４１上のトナー像ＴＩは、対向ローラ４５と二次転写ローラ４６との間の電界によって、媒体Ｐ上に転写される。転写ベルト４１の表面に残留したトナー３７は、クリーニングブレード３９によって掻き取られることで、除去される。その後、定着部５０によって、熱および圧力が媒体Ｐ上のトナー像ＴＩに付与されることで、トナー像ＴＩが媒体Ｐに定着する。

次に、画像形成装置１の動作について詳細に説明する。以下では、特に、現像ローラ３４の現像電圧Ｖ_３４を設定したり、補正したりする際の画像形成装置１の動作について詳細に説明する。

図７は、画像形成装置１の動作手順の一例を表したものである。まず、画像形成装置１に接続された画像転送装置から通信回線を介して制御部１０１に対して印刷ジョブが供給される。すると、制御部１０１は、この印刷ジョブに基づいて、画像形成装置１内の各部材が以下のような動作を行うように、印刷処理を実行する。

まず、制御部１０１は、ドラムカウンタ１１５による検知結果（累積カウントＮｔ）が閾値Ｎｔ＿ｔｈを超えているか判定する（ステップＳ１０１）。累積カウントＮｔが閾値Ｎｔ＿ｔｈを超えている場合、制御部１０１は、濃度補正を実施する。

具体的には、制御部１０１は、まず、画像形成部３０の各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋに対して、現像電圧Ｖ_３４の互いに異なる３つの非印刷用のトナー像ＴＩの形成を指示する。すると、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの感光ドラム３１の周面３１Ａに対して、現像電圧Ｖ_３４の互いに異なる３つの非印刷用のトナー像ＴＩが形成される。制御部１０１は、また、画像形成部３０および転写部４０に対して、画像形成部３０で形成された非印刷用の各トナー像ＴＩの転写ベルト４１への転写を指示する。すると、周面３１Ａ上の非印刷用の各トナー像ＴＩが転写ベルト４１に転写される。このようにして、転写ベルト４１上に非印刷用の各トナー像ＴＩが形成される（ステップＳ１０２）。

次に、制御部１０１は、濃度センサ７０に対して、濃度計測を指示する。すると、転写ベルト４１上の非印刷用の各トナー像ＴＩに対して、濃度センサ７０から光が照射され、各トナー像ＴＩからの反射光が濃度センサ７０で検知される。その結果、濃度センサ７０から、各トナー像ＴＩからの反射光の強度Ｉ_Ｒに関する検知信号が出力される。このようにして、各トナー像ＴＩの濃度、または、その濃度と相関のある物理量が検知される（ステップＳ１０３）。

次に、制御部１０１は、濃度センサ７０から出力された検知信号と、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋに対して印加された現像電圧Ｖ_３４とに基づいて、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの電圧設定式１２０を導出する。制御部１０１は、さらに、導出した電圧設定式１２０を用いて、目標値Ｄｇに対応する現像電圧Ｖ_３４の設定値Ｖ_３４Ｓを、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋごとに導出する。制御部１０１は、導出した設定値Ｖ_３４Ｓを、不揮発性メモリ１０６に格納する。このようにして、濃度補正値が設定される（ステップＳ１０４）。その後、制御部１０１は、累積カウントＮｔを初期化する（ステップＳ１０５）。

次に、制御部１０１は、連続印刷カウントＮｃを初期化したのち、導出した設定値Ｖ_３４Ｓを用いて、印刷を開始する（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）。累積カウントＮｔが閾値Ｎｔ＿ｔｈを超えていない場合にも、制御部１０１は、連続印刷カウントＮｃを初期化したのち、導出した設定値Ｖ_３４Ｓを用いて、印刷を開始する（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）。ただし、累積カウントＮｔが閾値Ｎｔ＿ｔｈを超えていない場合には、前回の濃度補正値が設定される（ステップＳ１０８）。印刷の際には、制御部１０１は、導出した設定値Ｖ_３４Ｓの現像電圧Ｖ_３４の出力を電源部１１７に指示する。すると、導出した設定値Ｖ_３４Ｓの現像電圧Ｖ_３４が、現像ローラ３４に印加される。

次に、制御部１０１は、ドラムカウンタ１１５によって計測された連続印刷カウントＮｃに基づいて、現像電圧Ｖ_３４の補正を行う。具体的には、制御部１０１は、ドラムカウンタ１１５によって計測された連続印刷カウントＮｃが閾値Ｎｃ＿ｔｈを超えたか判定する（ステップＳ１０８）。連続印刷カウントＮｃが閾値Ｎｃ＿ｔｈを超えた場合には、制御部１０１は、現像電圧Ｖ_３４の補正を電圧補正部１１６に指示する。すると、連続印刷カウントＮｃが属する範囲Ａｃ１に割り当てられた補正値であって、かつ現像電圧Ｖ_３４の設定値Ｖ_３４Ｓが属する範囲Ａｃ２に割り当てられた補正値が補正テーブル１３０から読み出される。そして、この読み出された補正値を用いて、現像電圧Ｖ_３４が補正される（ステップＳ１０９）。例えば、補正テーブル１３０から読み出された補正値が現像電圧Ｖ_３４に加算される。連続印刷カウントＮｃが閾値Ｎｃ＿ｔｈを超えない場合には、制御部１０１は、現像電圧Ｖ_３４の補正を実施しない。

次に、制御部１０１は、補正後の現像電圧Ｖ_３４の出力を電源部１１７に指示する。具体的には、制御部１０１は、現像ローラ３４への出力を、補正前の現像電圧Ｖ_３４から補正後の現像電圧Ｖ_３４に変更することを電源部１１７に指示する。すると、現像ローラ３４への出力が、補正前の現像電圧Ｖ_３４から補正後の現像電圧Ｖ_３４に変更される。ここで、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにおける、補正後の現像電圧Ｖ_３４の印加タイミングは、例えば、図８に示したように、互いに等しくなっている。

図８は、図４に示した３つの線（破線Ａ、実線Ｂ、点線Ｃ）の画像形成ユニットにおける、補正後の現像電圧Ｖ_３４の印加タイミングの一例を表したものである。図８では、連続印刷カウントＮｃが５００カウント増えるごとに、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにおいて、補正前の現像電圧Ｖ_３４から補正後の現像電圧Ｖ_３４に変更される様子が例示されている。また、図８では、現像電圧Ｖ_３４の補正前と補正後の差が、連続印刷中の画像濃度Ｄ_Ｉの上昇が相対的に大きい破線Ａにおいて最も大きく、連続印刷中の画像濃度Ｄ_Ｉの上昇が相対的に小さい破線Ｃにおいて最も小さくなっている。

図９は、図４に示した実線Ｂの画像形成ユニットにおいて、連続印刷中に、電圧補正部１１６による補正がなされなかったときと、なされたときの、画像濃度Ｄ_Ｉの変化の一例を表したものである。図１０は、図４に示した３つの線（破線Ａ、実線Ｂ、点線Ｃ）の画像形成ユニットにおいて、連続印刷中に、電圧補正部１１６による補正がなされたときの、画像濃度Ｄ_Ｉの変化の一例を表したものである。図９、図１０からは、連続印刷カウントＮｃが５００カウント増えるごとに、電圧補正部１１６による補正がなされることにより、画像濃度Ｄ_Ｉが０，０５のばらつきの範囲内に収まっていることがわかる。

次に、制御部１０１は、印刷データが残っているか判定する（ステップＳ１１０）。印刷データが残っていない場合には、制御部１０１は、印刷を終了する。印刷データが残っている場合には、制御部１０１は、印刷を継続し、ステップＳ１０６を実行する。

[効果]
次に、画像形成装置１の効果について説明する。一般に、電子写真方式の画像形成装置では、カラー画像を忠実に再現するために、用紙上に転写するトナー量が厳密に制御される。例えば、転写ベルト上に印刷されたパッチパターンの現像剤濃度が測定され、測定により得られた濃度データに基づいてプロセス条件が制御される。しかし、パッチパターンのトナー濃度を測定するためには、通常の印刷を中断することが必要となるので、印刷中には、パッチパターンのトナー濃度を測定することができない。そのため、一旦設定されたプロセス条件下で、連続印刷時間が長くなった場合には、印刷開始当初と、長時間印刷が行われた時とで、印刷画像濃度が異なってしまうことがあった。

一方、画像形成装置１では、印刷開始前に設定した現像電圧Ｖ_３４が、ドラムカウント１１５によって計測された計測結果に基づいて補正される。これにより、印刷停止を行わずに、連続印刷中に、印刷開始前に設定した現像電圧Ｖ_３４に対して、感光ドラム３１の回転数に応じた補正を行うことができる。その結果、長時間印刷における印刷画像濃度を安定化することができる。また、印刷を停止して、濃度センサ７０から得られた濃度データを用いた現像電圧Ｖ_３４の補正を行う頻度を減らすことができるので、画像形成装置１の印刷能力を向上させることができる。

また、画像形成装置１では、印刷開始前に設定した現像電圧Ｖ_３４に対する補正を行う際に、補正テーブル１３０が用いられる。これにより、感光ドラム３１の回転数に応じた補正を行うことができるだけでなく、画像形成ユニットの特性ばらつきに応じた補正を行うことができる。その結果、長時間印刷における印刷画像濃度をより一層、安定化することができる。また、画像形成装置１では、累積カウントＮｔが閾値Ｎｃ＿ｔｈを超えない限り、上記の濃度補正が行われない。そのため、例えば、印刷データが少なく、印刷が短時間で終了した場合など、上記の濃度補正をわざわざ行う必要がない場合に、上記の濃度補正の実行を省略することができる。その結果、無駄なトナー消費を避けることができる。

＜２．変形例＞
以下に、上記実施の形態の画像転写装置１の変形例について説明する。なお、以下では、上記実施の形態と共通の構成要素に対しては、上記実施の形態で付されていた符号と同一の符号が付される。また、上記実施の形態と異なる構成要素の説明を主に行い、上記実施の形態と共通の構成要素の説明については、適宜、省略するものとする。

［変形例１］
上記実施の形態では、現像電圧Ｖ_３４について補正がなされていたが、現像電圧Ｖ_３４の代わりに、供給電圧値Ｖ_３５について補正がなされてもよい。このときは、電圧設定部１１４は、濃度センサ７０によって検知された濃度、または、この濃度と相関のある物理量に基づいて、供給電圧値Ｖ_３５の設定を行うようになっている。電圧補正部１１６は、ドラムカウンタ１１５による計測結果に基づいて、供給電圧値Ｖ_３５に対して補正を行うようになっている。電源部１１７は、供給電圧値Ｖ_３５に対して補正がなされた場合には、補正後の供給電圧値Ｖ_３５を供給ローラ３５に印加するようになっている。なお、供給電圧値Ｖ_３５の設定および補正の詳細は、上記実施の形態の記載において、現像電圧Ｖ_３４を供給電圧値Ｖ_３５に読み替えたもので説明される。

［変形例２］
上記実施の形態では、現像電圧Ｖ_３４について補正がなされていたが、現像電圧Ｖ_３４だけでなく、供給電圧値Ｖ_３５についても、補正がなされてもよい。このときは、電圧設定部１１４は、濃度センサ７０によって検知された濃度、または、この濃度と相関のある物理量に基づいて、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧値Ｖ_３５の設定を行うようになっている。電圧補正部１１６は、ドラムカウンタ１１５による計測結果に基づいて、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧値Ｖ_３５に対して補正を行うようになっている。電源部１１７は、現像電圧Ｖ_３４に対して補正がなされた場合には、補正後の現像電圧Ｖ_３４を供給ローラ３５に印加するようになっている。電源部１１７は、供給電圧値Ｖ_３５に対して補正がなされた場合には、補正後の供給電圧値Ｖ_３５を供給ローラ３５に印加するようになっている。なお、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧値Ｖ_３５の設定および補正の詳細は、上記実施の形態の記載において、現像電圧Ｖ_３４を、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧値Ｖ_３５に読み替えたもので説明される。

図１１は、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧値Ｖ_３５に対して、電圧補正部１１６による補正がなされたときの、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧値Ｖ_３５の変化の一例を表したものである。本変形例において、電源部１１７は、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧値Ｖ_３５の双方が電圧補正部１１６によって補正された場合に、例えば、図１１に示したように、補正後の現像電圧Ｖ_３４を現像ローラ３４に印加すると同時に、補正後の供給電圧値Ｖ_３５を供給ローラ３５に印加するようになっていてもよい。このようにした場合には、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧値Ｖ_３５の変更を行う制御を簡素化することができる。この場合、現像電圧Ｖ_３４と供給電圧値Ｖ_３５との電位差は、例えば、図１１に示したように、常に一定となっている。

図１２は、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧値Ｖ_３５に対して、電圧補正部１１６による補正がなされたときの、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧値Ｖ_３５の変化の一例を表したものである。本変形例において、電源部１１７は、例えば、図１２に示したように、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧値Ｖ_３５の双方が電圧補正部１１６によって補正された場合に、補正後の現像電圧Ｖ_３４を現像ローラ３４に印加するタイミングと、補正後の供給電圧値Ｖ_３５を供給ローラ３５に印加するタイミングとを互いに異ならせるようになっていてもよい。電源部１１７は、例えば、図１２に示したように、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧値Ｖ_３５の双方が電圧補正部１１６によって補正された場合に、補正後の供給電圧値Ｖ_３５を供給ローラ３５に印加した後に、補正後の現像電圧Ｖ_３４を現像ローラ３４に印加するようになっていてもよい。

例えば、連続印刷カウントＮｃが２５０カウントの時点で、１回目の供給電圧値Ｖ_３５の補正が実行され、次に、連続印刷カウントＮｃが５００カウントの時点で、１回目の現像電圧Ｖ_３４の補正が実行される。このようにした場合には、連続印刷カウントＮｃが２５０カウントから５００カウントまでの期間では、供給電圧値Ｖ_３５と現像電圧Ｖ_３４との電位差が８８ボルトとなっており、連続印刷カウントＮｃが５００カウントの時点では、供給電圧値Ｖ_３５と現像電圧Ｖ_３４との電位差が１００ボルトとなっている。このように、供給電圧値Ｖ_３５と現像電圧Ｖ_３４との電位差を凸凹に変化させることにより、補正後の現像電圧Ｖ_３４が現像ローラ３４に印加された時や、補正後の供給電圧値Ｖ_３５が供給ローラ３５に印加された時に、画像濃度Ｄ_Ｉに大きな段差が生じるのを低減することができる。

次に、画像濃度Ｄ_Ｉの段差が低減される理由について説明する。図１３は、供給電圧値Ｖ_３５と現像電圧Ｖ_３４との電位差に対する画像濃度Ｄ_Ｉの変化の一例を表したものである。なお、図１３において、帯電電圧Ｖ_３２や、現像電圧Ｖ_３４、露光エネルギーなど、他の画像形成条件は、一定となっている。図１３に示したように、上記電位差が増加するに従って、画像濃度Ｄ_Ｉが上昇することがわかる。上記電位差が増加すると、供給ローラ３５から現像ローラ３４へ向かう方向の電界が大きくなる。その結果、負に帯電したトナー３７が供給ローラ３５から現像ローラ３４へ搬送される量が増加するので、現像ローラ３４上のトナー３７の厚さが増え、画像濃度Ｄ_Ｉが高くなると考えられる。

本変形例において、供給電圧値Ｖ_３５と現像電圧Ｖ_３４との電位差を凸凹に変化させることにより、上記の特性を活用することができる。画像濃度Ｄ_Ｉは、現像電圧Ｖ_３４を変化させたときの方が、供給電圧値Ｖ_３５を変化させたときよりも、大きく変化し易い。そこで、補正後の現像電圧Ｖ_３４が印加される前に、補正後の供給電圧値Ｖ_３５が印加される。これにより、連続印刷動作によって画像濃度Ｄ_Ｉが増加した状態から、現像電圧Ｖ_３４を一定としながらも、画像濃度Ｄ_Ｉを僅かに低下させることができる。

図１４は、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧値Ｖ_３５の補正タイミングを一致させたときと、ずらしたときの、画像濃度Ｄ_Ｉの変化の一例を表したものである。図１４において、破線が、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧値Ｖ_３５の補正タイミングを一致させたときの画像濃度Ｄ_Ｉであり、実線が、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧値Ｖ_３５の補正タイミングをずらしたときの画像濃度Ｄ_Ｉである。図１４から、実線が、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧値Ｖ_３５の補正タイミングをずらしたときの方が、現像電圧Ｖ_３４および供給電圧値Ｖ_３５の補正タイミングを一致させたときと比べて、補正時の画像濃度Ｄ_Ｉの段差が小さくなっていることがわかる。

［変形例３］
上記実施の形態およびその変形例において、複数の範囲Ａｃ１の幅は、範囲Ａｃ２ごとに異なっていてもよい。上記実施の形態およびその変形例において、例えば、複数の範囲Ａｃ１の幅は、範囲Ａｃ２が低いほど、狭くなっていてもよい。なお、以下では、現像電圧Ｖ_３４が例示されているが、供給電圧Ｖ_３５についても、同様のことが言える。

図１５は、図４に示した３つの線（破線Ａ、実線Ｂ、点線Ｃ）の画像形成ユニットにおける、現像電圧Ｖ_３４の変化の一例を表したものである。図１５では、各範囲Ａｃ１の幅（電圧補正を実行する間隔）が、連続印刷中の画像濃度Ｄ_Ｉの上昇が相対的に大きい破線Ａにおいて最も狭く、連続印刷中の画像濃度Ｄ_Ｉの上昇が相対的に小さい破線Ａにおいて最も広くなっている。図１５において、破線Ａ、実線Ｂ、点線Ｃにおける補正値（電位差）は、＋１０ボルトである。連続印刷開始時の現像電圧Ｖ_３４の設定値Ｖ_３４Ｓが最も低い破線Ａでは、各範囲Ａｃ１の幅（電圧補正を実行する間隔）が、３００カウントとなっている。実線Ｂでは、各範囲Ａｃ１の幅（電圧補正を実行する間隔）が、４００カウントとなっている。点線Ｃでは、各範囲Ａｃ１の幅（電圧補正を実行する間隔）が、６００カウントとなっている。従って、ある連続印刷カウントＮｃにおける補正回数は、破線Ａ、実線Ｂ、点線Ｃごとに異なっている。例えば、連続印刷カウントＮｃが２０００カウントとなっているとき、破線Ａでは、補正回数が６回となっており、補正電圧値は、＋６０ボルトとなっており、現像電圧Ｖ_３４は、−１１０ボルトとなっている。例えば、連続印刷カウントＮｃが２０００カウントとなっているとき、点線Ｃでは、補正回数が３回となっており、補正電圧値は、＋３０ボルトとなっており、現像電圧Ｖ_３４は、−２２５ボルトとなっている。

図１６は、図１５に示した補正が行われたときの、図４に示した３つの線（破線Ａ、実線Ｂ、点線Ｃ）の画像形成ユニットにおける、画像濃度Ｄ_Ｉの変化の一例を表したものである。図１６では、破線Ａにおいて、各範囲Ａｃ１の幅（電圧補正を実行する間隔）を、点線Ｃよりも狭くすることにより、破線Ａにおける画像濃度Ｄ_Ｉの変動を抑えることができることがわかる。

［変形例４］
上記実施の形態およびその変形例では、補正テーブル１３０において、現像電圧Ｖ_３４の補正値が範囲Ａｃ２ごとに割り当てられていたが、電圧設定部１１４によって設定された現像電圧Ｖ_３４の大きさに依らず、一定値となっていてもよい。つまり、補正テーブル１３０において、現像電圧Ｖ_３４の設定範囲が分割されていなくてもよい。このようにした場合には、補正テーブル１３０のデータ量が、上記実施の形態の場合と比べて小さくなるので、不揮発性メモリ１０６の容量を小さくすることができる。

［変形例５］
以下に、種々の変形例について説明する。

上記実施の形態では、現像方式が、非磁性一成分現像剤を用いた方式となっていた。しかし、上記実施の形態およびその変形例において、現像方式が、磁性キャリアと非磁性トナーとを含む二成分現像剤を用いた二成分磁気ブラシ現像方式や、磁気トナーを用いた一成分磁性現像方式となっていてもよい。また、上記実施の形態では、画像転写が間接方式となっていた。しかし、上記実施の形態およびその変形例において、画像転写が直接方式となっていてもよい。また、上記実施の形態およびその変形例では、４色の画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋが用いられていた。しかし、上記実施の形態およびその変形例において、例えば３色以下もしくは５色以上の画像形成ユニットが用いられていてもよい。上記実施の形態では、ＬＥＤヘッド３３が用いられていた。しかし、上記実施の形態およびその変形例において、ＬＥＤヘッド３３の代わりに、または、ＬＥＤヘッド３３とともに、レーザ素子等が用いられてもよい。また、上記実施の形態では、媒体Ｐは、ロール状に巻かれたロール紙として構成されていた。しかし、媒体Ｐは、単票紙であってもよい。この場合には、媒体収容部１０は、保持軸１１の代わりに、複数の媒体Ｐを収容する給紙トレイを有している。

上記実施の形態およびその変形例では、累積カウントＮｔが閾値Ｎｃ＿ｔｈを超えない限り、上記の濃度補正が行われなかった。しかし、上記実施の形態およびその変形例において、印刷が終了したときに、累積カウントＮｔが閾値Ｎｃ＿ｔｈを超えていな場合であっても、所定の条件を満たすときには、制御部１０１は、上記の濃度補正を行うようになっていてもよい。制御部１０１は、例えば、累積カウントＮｔがＮｃ＿ｔｈ／２を超えた状態で、印刷が終了した場合に、上記の濃度補正を行うようになっていてもよい。このようにした場合には、画像濃度をより均質化することができる。

上記実施の形態およびその変形例において説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われてもよい。上記一連の処理がソフトウェアで行われる場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。

上記実施の形態およびその変形例では、カラーの電子写真プリンタを例に挙げて、本発明の一実施の形態について説明が行われた。しかし、本発明は、カラー機やプリンタへの適用に限定されるものではく、搬送される媒体上に画像形成する画像形成装置全般に適用することの可能なものである。本発明は、例えば、モノクロコピー機、カラーコピー機、モノクロＭＦＰ、カラーＭＦＰなどに適用可能なものである。

上記実施の形態およびその変形例では、本発明における「画像形成装置」の一具体例として、印刷機能を有する画像形成装置について説明が行われた。しかし、本発明は、印刷機能を有する画像形成装置への適用に限定されるものではなく、例えば、スキャン機能やファックス機能を有する複合機として機能する画像形成装置へも適用可能なものである。

１…画像形成装置、１０…媒体収容部、１１…保持軸、２０…給紙搬送部、２１…繰り出しローラ対、２２…搬送ローラ対、２３…レジストローラ対、３０…画像形成部、３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ…画像形成ユニット、３１…感光ドラム、３１Ａ…周面、３２…帯電ローラ、３３…ＬＥＤヘッド、３４…現像ローラ、３５…供給ローラ、３６…転写ローラ、３７…トナー、３８…規制ブレード、３９…カートリッジ、４０…転写部、４１…転写ベルト、４２…駆動ローラ、４３…テンションローラ、４４…一次転写ローラ、４５…対向ローラ、４６…二次転写ローラ、４７…クリーニング部材、５０…定着部、５１…上部ローラ、５２…下部ローラ、６０…排出部、６１…搬送ローラ対、７０…濃度センサ、１００…筐体、１０１…制御部、１０２…画像処理回路、１０３…表示部、１０４…ＲＯＭ、１０５…ＲＡＭ、１０６…不揮発性メモリ、１０７…ビデオ処理回路、１０８…ＤＲＡＭ、１０９…Ｉ／０ポート、１１０，１１２…駆動回路、１１１…モータ、１１３…定着器ヒータ、１１４…電圧設定部、１１４…ドラムカウンタ、１１５…電圧補正部、１１７…電源部、１１８…制御線、１２０…電圧設定式、１３０…補正テーブル、Ａｃ１，Ａｃ１（１），Ａｃ１（２），Ａｃ１（３），Ａｃ１（４），Ａｃ１（５），Ａｃ１（６），Ａｃ２，Ａｃ２（１），Ａｃ２（２），Ａｃ２（３）…範囲、Ｄｇ…目標値、Ｄ_Ｉ…画像濃度、Ｆ１…搬送方向、Ｆ２…回転方向、Ｎｃ…連続印刷カウント、Ｎｃ＿ｔｈ，Ｎｔ＿ｔｈ…閾値、Ｐ…媒体、ＰＷ…搬送路、ＴＩ…トナー像、Ｖ_３２…帯電電圧、Ｖ_３４…現像電圧、Ｖ_３５…供給電圧、Ｖ_３４Ｓ，Ｖ_３４Ａ，Ｖ_３４Ｂ，Ｖ_３４Ｃ…設定値。

Claims (14)

1. 感光体を含む周面を有する感光ドラムと、
   前記周面を帯電させる帯電ローラと、
   前記帯電ローラによって帯電した前記周面の帯電領域に静電潜像を形成する露光部と、
   現像剤により前記静電潜像を現像する現像ローラと、
   前記現像ローラに前記現像剤を供給する供給ローラと、
   前記現像ローラで現像されることにより形成される印刷用の現像剤像の、媒体への印刷を開始する印刷開始の前に、前記現像ローラで現像されることにより形成される非印刷用の現像剤像の濃度または前記濃度と相関のある第１物理量の検知を行う第１検知部と、
   前記第１検知部によって検知された前記濃度または前記第１物理量に基づいて、前記現像ローラに印加される現像電圧、および前記供給ローラに印加される供給電圧のうち少なくとも一方の設定を行う設定部と、
   前記印刷開始の後に、前記感光ドラムの回転数または前記回転数と相関のある第２物理量を検知する第２検知部と、
   前記第２検知部によって検知された前記回転数または前記第２物理量に基づいて、前記設定部によって設定された前記現像電圧および前記供給電圧のうち少なくとも一方の補正を行う補正部と、
   前記現像電圧を前記現像ローラに印加するとともに前記供給電圧を前記供給ローラに印加する電源部と
   を備えた
   画像形成装置。
2. 前記補正部によって前記現像電圧の補正がなされた場合には、印刷停止を行わずに、連続印刷中に、補正前の前記現像電圧を補正後の前記現像電圧に変更するように前記電源部を制御し、前記補正部によって前記供給電圧の補正がなされた場合には、印刷停止を行わずに、連続印刷中に、補正前の前記供給電圧を補正後の前記供給電圧に変更するように前記電源部を制御する制御部をさらに備えた
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 互いに異なる複数の第１閾値を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記補正部は、前記第２検知部によって検知された前記回転数または前記第２物理量が１つの前記第１閾値を超える度に、前記補正を行い、
   前記電源部は、前記補正部によって前記現像電圧の補正がなされた場合には、連続印刷中に、補正後の前記現像電圧を前記現像ローラに印加し、前記補正部によって前記供給電圧の補正がなされた場合には、連続印刷中に、補正後の前記供給電圧を前記供給ローラに印加する
   請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記電源部は、前記補正部による次回の前記補正がなされるまでの間は、最新の前記現像電圧を前記現像ローラに印加するとともに、最新の前記供給電圧を前記供給ローラに印加する
   請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記電源部は、前記現像電圧および前記供給電圧の双方が前記補正部によって補正された場合に、補正後の前記現像電圧を前記現像ローラに印加するタイミングと、補正後の前記供給電圧を前記供給ローラに印加するタイミングとを互いに異ならせる
   請求項２ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記電源部は、前記現像電圧および前記供給電圧の双方が前記補正部によって補正された場合に、補正後の前記供給電圧を前記供給ローラに印加した後に、補正後の前記現像電圧を前記現像ローラに印加する
   請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記電源部は、前記現像電圧および前記供給電圧の双方が前記補正部によって補正された場合に、補正後の前記現像電圧を前記現像ローラに印加すると同時に、補正後の前記供給電圧を前記供給ローラに印加する
   請求項２ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記第２検知部によって検知された前記回転数もしくは前記第２物理量が第２閾値を超える度に、印刷を停止し、
   前記補正部は、印刷が停止される度に前記回転数または前記第２物理量をリセットし、
   前記第１検出部は、印刷が停止している間に前記検知を行い、
   前記設定部は、前記検知が行われる度に前記設定を行い、
   前記制御部は、前記設定が行われた後に印刷を開始し、
   前記電源部は、前記設定部によって前記現像電圧の再設定がなされる度に、再設定後の前記現像電圧を前記現像ローラに印加し、前記設定部によって前記供給電圧の再設定がなされる度に、再設定後の前記供給電圧を前記供給ローラに印加する
   請求項３ないし請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記記憶部は、補正テーブルをさらに記憶し、
   前記補正テーブルにおいて、前記回転数および前記第２物理量の少なくとも一方の検知範囲が複数の前記第１閾値によって複数の第１範囲に分割されるとともに、分割された前記第１範囲ごとに、前記現像電圧および前記供給電圧の少なくとも一方の補正値が割り当てられ、
   前記補正部は、前記第２検知部によって検知された前記回転数および前記第２物理量の少なくとも一方が属する前記第１範囲に割り当てられた前記補正値を前記記憶部から読み出し、読み出した前記補正値を用いて前記補正を行う
   請求項２ないし請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記補正テーブルにおいて、前記現像電圧および前記供給電圧の少なくとも一方の設定範囲が複数の第２範囲に分割されるとともに、分割された前記第２範囲ごとに、前記補正値が割り当てられ、
    前記補正部は、前記設定部によって設定された前記現像電圧および前記供給電圧の少なくとも一方が属する前記第２範囲に割り当てられた前記補正値を前記記憶部から読み出し、読み出した前記補正値を用いて前記補正を行う
    請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記補正テーブルの各前記第１範囲において、前記補正値は、前記第２範囲ごとに異なっている
    請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記補正テーブルの各前記第１範囲において、前記補正値の絶対値は、前記第２範囲が低いほど、大きくなっている
    請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 複数の前記第１範囲の幅は、前記第２範囲ごとに異なっている
    請求項１０なしい請求項１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
14. 複数の前記第１範囲の幅は、前記第２範囲が低いほど、狭くなっている
    請求項１３に記載の画像形成装置。

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