JP2016100620A - 画像形成装置、画像形成方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】初回印刷時に複数のページや複数部を印刷した後に再印刷を行う場合に、初回印刷時の色の変動を反映して再印刷を行う。【解決手段】本発明の一態様は、ジョブデータに基づいて再印刷を実行する際に、初回印刷時に読み取られた複数の基準画像から最終基準画像を算出するとともに、用紙に基準画像を形成して画像読取部で読み取る。そして、読み取られた基準画像と最終基準画像とを比較し、比較結果に応じて再印刷における画質調整に関する動作を行う。【選択図】図４

Description

本発明は、印刷ジョブに基づいて用紙に画像を形成する画像形成装置、画像形成方法、及びプログラムに関する。

印刷ジョブ（以下、単に「ジョブ」と記すことがある）に基づいて画像を形成し、該画像を用紙に形成（印刷）する画像形成装置では、ユーザにおいて印刷条件の設定が可能になっている。このように印刷条件を設定した場合、ユーザは自分の意図している出力形態が得られるか否かを確認した結果、自分の意図するものと異なる場合には、印刷条件の再設定や修正を行いたいという要望がある。さらに、ＰＰ（プロダクションプリント）分野では、本印刷前の画像状態を確認し、意図した画像状態であれば本出力へ移行するというフローがある。

従来、このような観点から、通常の印刷を行う前又は印刷中に、ユーザによる確認のための印刷を可能にした画像形成装置が提案されている。この確認のための出力機能をサンプル出力などと称している。サンプル出力を確認したユーザは画質補正が必要であると判断すれば、トーンカーブ調整など、適宜の画質調整によって画質が安定した出力物を得ることができる。上記のような画質調整を自動的に行なう画像形成装置も提案されている。

ところで、ＰＰ分野などでは、一度印刷した印刷ジョブに基づいて再度印刷する再印刷機能を有する画像形成装置が提案されている。このような再印刷においても安定した画質での印刷が必要とされる。しかし、初回印刷やその後の他の印刷ジョブによる印刷により、資材が消耗、劣化する。そのため、再印刷を行うと、出力画像は、この資材の消耗、劣化により初回印刷時の画像と比較すると画質に差が生じることがある。この問題を解決するものとして、例えば、初回印刷時、印刷ジョブに基づく印刷結果即ち用紙に形成された画像をスキャンして基準画像として保存し、再印刷時にその基準画像と再印刷時の印刷画像とを比較して画質調整を行う印刷システムが提案されている。

特許文献１には、印刷ジョブに基づいて印刷を実行する際に画像読取部で読み取られた用紙上の画像を基準画像として、その基準画像のデータをジョブデータと関連付けて記憶部に保存し、再印刷の実行に際して画像読取部で読み取られた印刷画像と基準画像とを比較し、比較の結果に応じて印刷における画質調整に関する動作を行う画像形成装置が記載されている。この画像形成装置によれば、サンプル出力時の画像などの出力物を、インラインセンサなどで読み取った画像を基準画像として設定情報と紐づけて記憶部に保存しておくことができ、再印刷時にサンプル出力などによって、初回の出力物などの基準画像と、再印刷に際しての印刷画像を比較して、色調などの画質の調整を容易に行うことができる。

特開２０１４−１４６８５９号公報

しかし、初回印刷時に複数、特に大量のページや複数部を印刷した場合、初回印刷時の印刷中にも資材が消耗、劣化し、画質が劣化する。それゆえ、初回印刷時に印刷ジョブに基づいて複数部印刷した場合、印刷を開始してから最終部の印刷を終了するまでの全体を通した色等の画質の変動は予測が難しく、必ずしも１ページ目や１部目の色が変動の中心に来るとは限らない。

特許文献１に記載の画像形成装置では、初回印刷時に行う基準画像の取得タイミングが、本印刷前のサンプル印刷の印刷時、または本印刷の１ページ目もしくは１部目となっており、初回印刷時の印刷中における色等の画質の変動について考慮されていない。

本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、初回印刷時に複数のページや複数部を印刷した後に再印刷を行う場合に、初回印刷時の画質の変動を反映できるようにすることを目的とする。

本発明の一態様に係る画像形成装置は、印刷実行されたジョブのジョブデータを保存しておき、ジョブデータに基づいて再印刷する機能を有する画像形成装置である。
この画像形成装置は、ジョブデータに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙に形成された画像を読み取る画像読取部と、ジョブデータが保存される記憶部と、ジョブの印刷実行の際に画像形成部に基準画像の形成を複数回実行させ、画像読取部で読み取られた複数の基準画像のデータをジョブデータと関連付けて記憶部に保存する制御部と、を備える。
そして、制御部は、ジョブデータに基づいて再印刷を実行する際に、記憶部に保存されている複数の基準画像から一つの最終基準画像を算出するとともに、画像形成部に基準画像を形成させ、画像読取部で読み取られた再印刷における基準画像と最終基準画像とを比較し、比較結果に応じて再印刷における画質調整に関する動作を行う。

本発明の他の態様に係る画像形成装置は、印刷実行されたジョブのジョブデータを保存しておき、ジョブデータに基づいて再印刷する機能を有する画像形成装置である。
この画像形成装置は、ジョブデータに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙に形成された画像を読み取る画像読取部と、ジョブデータが保存される記憶部と、ジョブの印刷実行の際に画像形成部に画質の変動を確認するための変動確認用画像の形成を複数回実行させ、画像読取部で読み取られた複数の変動確認用画像のデータをジョブデータと関連付けて記憶部に保存する制御部と、を備える。
そして、制御部は、ジョブデータに基づいて再印刷を実行する際に、記憶部に保存されている複数の変動確認用画像のうち最後に形成した変動確認用画像を除く複数の変動確認用画像を用いて、最後の変動確認用画像を補正して最終基準画像を算出するとともに、画像形成部に変動確認用画像を形成させ、画像読取部で読み取られた再印刷における変動確認用画像と最終基準画像とを比較し、比較結果に応じて再印刷における画質調整に関する動作を行う。

本発明によれば、初回印刷時に取得した複数の基準画像に基づいて、再印刷において初回印刷時の画質の変動を反映した画質調整が行われる。それゆえ、再印刷時の画質を初回印刷時の画質に的確に合わせることができる。

本発明の一実施の形態に係る画像形成システムを用いたシステム構成を示す図である。 本発明の一実施の形態に係る画像形成システムを示す構成図である。 本発明の一実施の形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態に係る画像形成処理を示すフローチャート（前半）である。 本発明の一実施の形態に係る画像形成処理を示すフローチャート（後半）である。 図４の画像形成処理のサブルーチンである再印刷実行処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態に係るプリンタ変動イメージの第１例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るプリンタ変動イメージの第２例を示す図である。 プロファイル作成用チャートの一例である。 キャリブレーション用チャートの一例である。 変動確認用画像の一例である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明や各図において、同一要素または同一機能を有する要素には同一の符号を付して示し、重複する説明は省略する。

［システムの全体構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成システムを用いたシステム構成を示す。
図１において、画像形成システム１とクライアントサーバ２が、イーサネット（登録商標）などの規格に準拠したＬＡＮ３等の通信回線に接続されてシステムが構成されている。クライアントサーバ２と画像形成システム１は、ＬＡＮ３を介して相互に通信可能である。なお、ＬＡＮ３に他の画像形成システムが接続されていてもよい。

クライアントサーバ２は、ユーザから印刷の指令を受け付けるサーバであり、画像形成システム１に送信する印刷ジョブを管理する。クライアントサーバ２は、印刷ジョブの送信、印刷ステータスの受信等の機能を持つ。例えば、クライアントサーバ２は、ユーザの入力操作によって指示された印刷ジョブに含まれる画像データや設定情報を、ＬＡＮ３を介して、画像形成システム１に送信する。このとき、印刷ジョブが初回印刷か再印刷かを把握して、再印刷である場合には画像形成システム１に対して再印刷である旨を通知し、画像形成システム１に初回印刷時の色に合わせた制御を行わせる。もしくは、画像形成システム１に対して印刷指示のみを与え、画像形成システム１側で再印刷か否かを判断させてもよい。また、クライアントサーバ２は、画像形成システム１から印刷ステータスとして現在の状態情報を受信する。クライアントサーバ２として、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）が用いられる

画像形成システム１は、電子写真方式により用紙に画像を形成することで印刷を行う。クライアントサーバ２等の作業端末から印刷ジョブを受け付けて、該印刷ジョブに基づく印刷処理を行う。画像形成システム１は、印刷済み用紙を排出前に用紙全体を読み取って画像又は測色データとして保存することが可能な画像読取部を備えている。

［画像形成システム］
図２は、画像形成システム１を示す構成図である。
図２に示すように、画像形成システム１は、給紙装置２０と、画像形成装置１０と、後処理装置３０とが連なって接続されている。なお、本発明としては、画像形成システムの構成がこれに限定されるものではなく、画像形成装置単体のみで構成されていてもよい。

給紙装置２０は、用紙のサイズや種類に応じて複数の用紙収納部２０ａが設けられている。給紙装置２０では、画像形成装置１０からの指示に基づいて該当する用紙収納部２０ａが選択され、不図示の給紙部により用紙Ｓが取り出され、画像形成装置１０に送られる。

画像形成装置１０は、静電気を用いて画像の形成を行う電子写真方式を採用しており、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。この画像形成装置１０は、給紙トレイ１１と、画像形成部４と、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１５と、操作表示部１４０とを有する。また、画像形成装置１０には、給紙装置２０又は給紙トレイ１１から給紙された用紙を搬送する搬送路１２が形成されている。搬送路１２には、用紙を搬送するための複数のローラ（搬送ローラ）が設けられている。

画像形成部４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を形成するために、４つの画像形成ユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを備えている。各画像形成ユニットは、帯電部、図３のＬＤ１５２（レーザ光源）、現像部、感光体を有している。また、画像形成部４は、画像形成ユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの感光体に形成された画像が転写される中間転写ベルト６、２次転写部７、及び２次転写部７の用紙搬送方向の下流側に定着部８を備える。

定着部８の用紙搬送方向の下流側で、搬送路１２が伸長して後処理装置３０の搬送路に接続されている。また、搬送路１２には、定着部８の下流側で分岐して、２次転写部７の上流側の搬送路１２に合流する反転搬送路１４が接続されている。反転搬送路１４には、用紙を反転させる反転部１３が設けられている。反転部１３は、定着部８から搬送された用紙を反転し、反転搬送路１４を通して２次転写部７の上流側で搬送路１２に搬送する。また、反転部１３は、反転した用紙を定着部８の下流側の搬送路１２に戻してそのまま後処理装置３０に搬送することもできる。

画像形成装置１０の上部には、操作表示部１４０が設置されている。操作表示部１４０は、例えば画像形成処理等のジョブの開始を指示する操作部としての機能を備えている。操作表示部１４０のＬＣＤ１４１が設置されている。ＬＣＤ１４１はタッチパネルで構成されており、ユーザによる操作および情報の表示が可能になっている。ＬＣＤ１４１は、操作部と表示部を兼用している。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。

画像形成装置１０は、画像形成モードにおいて、画像形成ユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋが有する感光体を帯電させると共に原稿画像に合わせて感光体の表面を露光し、感光体に静電潜像を形成する。そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各々に対応する感光体の静電潜像に対し現像部を用いてトナーを付着させ、各色のトナー画像を形成する。次に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光体に形成されたトナー画像を、回転駆動する中間転写ベルト６の表面に順次、１次転写する。

次に、２次転写部７（２次転写ローラ）により、中間転写ベルト６上に１次転写された各色のトナー画像を、給紙装置２０から供給された用紙Ｓに２次転写する。中間転写ベルト６上の各色のトナー画像が用紙Ｓに２次転写されることにより、カラー画像が形成される。画像形成装置１０は、カラーのトナー画像が形成された用紙Ｓを定着部８へ排出する。

定着部８は、画像形成装置１０から供給される、カラーのトナー画像が形成された用紙Ｓに定着処理を行う装置である。定着部８は、搬送された用紙Ｓを加圧及び加熱して、転写されたトナー画像を用紙Ｓに定着させる。定着部８は、例えば、定着部材である定着上ローラ及び定着下ローラで構成されている。定着上ローラ及び定着下ローラは、互いに圧接した状態で配置されており、定着上ローラと定着下ローラとの圧接部として定着ニップ部が形成される。

定着上ローラの内部には、加熱部が設けられている。この加熱部からの輻射熱により定着上ローラの外周部にあるローラ部が温められる。用紙Ｓは、２次転写部７によりトナー画像が転写された面（定着対象面）が定着上ローラと向き合うように定着ニップ部に搬送される。定着ニップ部を通過する用紙Ｓには、定着上ローラと定着下ローラとによる加圧と、定着上ローラのローラ部の熱による加熱が行われる。定着部８により定着処理が行われた用紙Ｓは、後処理装置３０に排出される。

定着部８の用紙搬送方向の下流側には、搬送路１２を搬送される用紙Ｓに形成された画像を読み取るインラインセンサ９（画像読取部の一例）が設置されている。インラインセンサ９により、用紙Ｓ上の画像が測色される。インラインセンサ９としては、発光部材と複数の光電変換素子を用紙幅方向（用紙幅方向と直交する方向）の一部又は全域にわたって直線状に配列したラインセンサ、もしくは光電変換素子をマトリクス状に配置したイメージセンサが使用される。ラインセンサ及びイメージセンサとしては、ＣＣＤ型のイメージセンサやＣＭＯＳ型（ＭＯＳ型を含む）のイメージセンサを利用できる。なお、インラインセンサ９を搬送路１２の上下に配置して搬送される用紙Ｓの表裏の画像を同時期に検出できるようにしてもよい。

後処理装置３０では、パンチ、折り、中綴じステイプルなどの所定の後処理が行われる。後処理装置３０には、この所定の後処理に対応する後処理部（図示しない）を備えており、後処理設定に従って画像形成装置１０から搬送される用紙Ｓに後処理部で所定の後処理が行われる。後処理実行の設定がなされていない場合には、後処理を行うことなく排紙部３１に排紙することができる。

［画像形成装置のハードウェア構成］
図３は、画像形成装置１０のハードウェア構成を示す。
画像形成装置１０は、制御ブロック部１００と、スキャナ部１３０と、操作表示部１４０と、プリンタ部１５０とを有し、さらに、ＬＡＮ３を通してクライアントサーバ２などの外部機器から入力される画像データを処理し、またはスキャナ部１３０で得た画像データを、ＬＡＮ３を通して外部機器に転送可能にする画像処理部１６０（プリント＆スキャナコントローラ）とを備えている。スキャナ部１３０は、原稿読取部に相当する。

制御ブロック部１００は、画像処理部１６０に接続されたＰＣＩバス１１４を有しており、該ＰＣＩバス１１４にはＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５には、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０が接続されている。画像メモリ１２０には、圧縮画像データを格納するための圧縮メモリ１２１と、画像形成前にプリント対象の非圧縮画像データを一時的に格納するためのページメモリ１２２とを有している。

また、ＰＣＩバス１１４には、コントローラＩＣ１１８を介してＨＤＤ１２３（ハードディスク）が接続されている。ＨＤＤ１２３には、スキャナ部１３０で取得した画像データや画像処理部１６０に接続された外部機器などにより生成された画像データ等を保存することができる。画像メモリ１２０やＨＤＤ１２３は、記憶部に相当する。
画像処理部１６０で取得される画像データやＨＤＤ１２３等に格納された画像データは、プリント動作に伴ってＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５へと送信される。

また、制御ブロック部１００は、制御ＣＰＵ１１０を備えており、該制御ＣＰＵ１１０にはＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５が接続されている。
また、制御ＣＰＵ１１０には、フラッシュメモリなどにより構成される不揮発メモリ１１３が接続されている。不揮発メモリ１１３には、画像形成装置１０の初期印刷設定情報や、プロセス制御パラメータ等の機械設定情報、出力設定の初期データ、出力画像を読み取る設定、基準画像又は変動確認用画像に関する設定などが読み出し可能に格納されている。不揮発メモリ１１３も記憶部の一例である。

制御ＣＰＵ１１０は、不揮発メモリ１１３の不揮発データを読み取り可能であり、また、所望のデータを不揮発メモリ１１３に書き込むことが可能である。
制御ＣＰＵ１１０は、不揮発メモリ１１３に格納されたプログラムにより動作し、機械設定情報や印刷設定情報、ＣＭＹＫトーンカーブ設定を含む画像出力設定などの出力設定、各タスク要求などに従って画像形成システム１の各部を動作制御する。
制御ＣＰＵ１１０は、不揮発メモリ１１３などとともに本発明の制御部を構成する。
制御ＣＰＵ１１０は、ジョブの出力設定や操作指示、後述する基準画像や変動監視用画像の出力タイミング、画像読み取りの設定などを、操作表示部１４０を通して行うことができる。

スキャナ部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナ部１３０全体の制御を行うスキャナ制御部１３２とを備えている。スキャナ制御部１３２は、制御ＣＰＵ１１０とシリアル通信可能に接続されている。また、ＣＣＤ１３１は、ＣＣＤ１３１で読み取った画像データを処理する読み取り処理部１１６に制御ＣＰＵ１１０を介して接続され、読み取り処理部１１６は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５に制御可能に接続されている。
読み取り処理部１１６は、ＣＣＤ１３１から入力されたアナログ画像信号に、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データを生成して、圧縮／伸長ＩＣ１２４に出力する。
スキャナ部１３０では、画像形成装置１０の上部プラテンガラスに置かれた原稿や、自動原稿給送装置１５で自動搬送される原稿の画像を読み取る。

操作表示部１４０は、表示部と操作部とを兼ねる。操作表示部１４０は、タッチパネルで構成されるＬＣＤ１４１と、操作表示部全体を制御する操作表示制御部１４２とを備えており、操作表示制御部１４２は制御ＣＰＵ１１０にシリアル通信可能に接続されている。
操作表示部１４０では、制御ＣＰＵ１１０の制御を受けて、ＬＣＤ１４１によって、画像形成装置１０における出力条件設定や動作制御条件などの機械設定入力、各給紙トレイの用紙情報（サイズ、紙種）の設定入力や、設定内容の表示、メッセージなどの所望の情報等の表示、さらにインラインセンサ９で読み取った出力画像のイメージ表示、イメージ表示に関する操作指示や設定入力、印刷画像と基準画像（最終基準画像）との比較結果の表示などが可能になっている。

ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５には、画像データを圧縮または伸長することができる圧縮／伸長ＩＣ１２４が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５は、制御ＣＰＵ１１０からの指示に従って、圧縮／伸長ＩＣ１２４による画像データの圧縮処理及び圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ１２０への画像データの入出力制御を行う。
書き込み処理部１２５は、プリンタ部１５０のＬＤ１５２などを備える画像形成部４に接続され、画像データに基づいてＬＤ１５２の動作に用いられる書き込みデータを生成する。

プリンタ部１５０は、画像形成部４と、給紙トレイ１１、搬送路１２、反転搬送路１４、定着部８などにより構成される。
また、プリンタ部１５０は、プリンタ部１５０の全体（給紙、画像形成、排紙、後処理など）を制御するプリンタ制御部１５１を備えており、プリンタ制御部１５１は上述した制御ＣＰＵ１１０にシリアル通信可能に接続されている。プリンタ制御部１５１は制御ＣＰＵ１１０の制御指令に従って動作して、プリンタ部１５０を制御し、用紙搬送、画像形成などを行う。

また、上記のようにＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５が接続されたＰＣＩバス１１４には、画像処理部１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。画像処理部１６０は、画像形成装置１０をネットワークプリンタやネットワークスキャナとして使用する場合に、ＬＡＮ３に接続される外部機器などから画像データ等を画像形成装置１０で受信したり、スキャナ部１３０で取得した画像データをＬＡＮ３に接続されるクライアントサーバ２などの外部機器などに送信したりするものである。

画像処理部１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、ＤＲＡＭなどで構成される画像メモリ１６２が接続されている。また、画像処理部１６０では、共通バスにＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１と、画像処理部１６０全体の制御を行うコントローラ制御部１６３、ＬＡＮインターフェース１６５が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、ＬＡＮ３に接続されている。

さらに、制御ＣＰＵ１１０には、インラインセンサ制御部２６が制御可能に接続されており、インラインセンサ制御部２６を介してインラインセンサ９の動作を制御することができる。インラインセンサ９は、インラインセンサ制御部２６の制御の下、画像形成部４で用紙に描画された文字や写真等の印刷結果（画像）を、用紙が排紙部３１へ排出される前に読み取る。インラインセンサ９における読み取り結果は、インラインセンサ制御部２６を介して制御ＣＰＵ１１０で受信することができる。

［画像形成装置の基本動作］
次に、上記画像形成システム１の基本的動作について説明する。
まず、画像形成装置１０において画像データを蓄積する手順について説明する。
画像形成装置１０において、スキャナ部１３０で画像を読み取り画像データを生成する場合について説明する。スキャナ部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により画像を光学的に読み取る。この際には、制御ＣＰＵ１１０から指令を受けるスキャナ制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。原稿の読み取りは、自動原稿給送装置１５によって原稿を自動給送しつつ行ってもよく、また、プラテンガラス上に原稿を置いて行ってもよい。

制御ＣＰＵ１１０はプログラムによって動作し、操作表示部１４０による操作（読み取り指示やコピー指示）に基づいてスキャナ部１３０への指令を発行する。ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１６でデータ処理がなされ、データ処理された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して圧縮／伸長ＩＣ１２４に送られて所定の方法によって圧縮される。圧縮されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して画像メモリ１２０に格納される。ＨＤＤ１２３に格納する場合は、圧縮メモリ１２１に一旦格納したデータを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５とコントローラＩＣ１１８を介してＨＤＤ１２３に送る。

この他に画像データは、クライアントサーバ２以外の外部機器からＬＡＮ３を介して画像形成装置１０に入力されることもある。上記画像データとしては、例えば外部機器などのアプリケーションプログラム等により生成されたものなどが挙げられる。画像データの生成方法は特に限定されるものではない。
画像データは、ＬＡＮ３、ＬＡＮインターフェース１６５を介して画像処理部１６０で受信され、コントローラ制御部１６３で展開された後、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１によって画像メモリ１６２に一旦格納される。画像メモリ１６２に格納されたデータは、ＰＣＩバス１１４を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５に転送され、ページメモリ１２２に一旦格納される。ページメモリ１２２に格納されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して圧縮／伸長ＩＣ１２４に送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して圧縮メモリ１２１に格納される。ＨＤＤ１２３に格納する場合は、圧縮メモリ１２１に一旦格納したデータを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５とコントローラＩＣ１１８を介してＨＤＤ１２３に送る。

上記画像データの蓄積に際しては、画像データの蓄積前または蓄積後に出力設定がなされる。該出力設定は、操作表示部１４０に操作入力が可能な設定画面を表示して、ユーザによる操作入力によって行うことができる。また、初期設定において出力設定項目が選択されており、ユーザによる設定入力がなされない場合にも該初期設定によって出力設定がなされる。

画像形成システム１で画像出力を行う場合、すなわち複写機やプリンタとして使用する場合、圧縮メモリ１２１に格納された画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して圧縮／伸長ＩＣ１２４に送出してデータを伸長し、伸長したデータを書き込み処理部１２５に送出し、帯電部で帯電した感光体へＬＤ１５２によって書き込みを行う。なお、ＨＤＤ１２３に格納された画像データを用いる場合は、ＨＤＤ１２３に格納された画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して一旦、圧縮メモリ１２１に格納し、圧縮メモリ１２１に格納された画像データをＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して圧縮／伸長ＩＣ１２４に送出してデータを伸長し、伸長したデータを上記と同様に書き込み処理部１２５に送出する。この際にＣＭＹＫトーンカーブ設定などによって書き込み処理部１２５での書き込みデータの補正を行う。

プリンタ部１５０では、制御ＣＰＵ１１０の指令を受けたプリンタ制御部１５１によって各部の制御が行われる。画像形成部４の画像形成ユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋにおいて、感光体に書き込まれた静電潜像が図示しない現像部でトナー像として現像される。そして、このトナー像は、中間転写ベルト６に１次転写された後、２次転写部７で搬送路１２によって供給される用紙に転写され、定着部８で用紙に定着される。

なお、この実施の形態では、各色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）毎に感光体等を備える画像形成装置を例示したが、モノクロの画像形成を行う画像形成装置であってもよい。
また、制御ＣＰＵ１１０では、画像形成に際し、上記したように画質調整を行うことができ、必要に応じて自動で、または操作表示部１４０を通したユーザの操作によって階調などの補正を行うことができる。カラー出力が可能な画像形成装置１０では、ＣＭＹＫトーンカーブ設定によって画質調整を行うように制御ＣＰＵ１１０で制御することができる。ＲＧＢ値のトーンカーブの調整がなされると、変更されたＲＧＢ値をＣＭＹＫトーンカーブ設定に反映するように構成してもよい。

画像形成装置１０では、搬送路１２を搬送される用紙表面の出力画像の全部または一部がインラインセンサ９で読み取られ、読み取られた画像データが制御ＣＰＵ１１０に送信される。出力画像の読み取りは、設定された指示内容に従って行われる。指示内容は初期設定されているものやユーザによって設定されたものが考えられる。制御ＣＰＵ１１０は、読み取られた出力画像の画像データを、画像メモリ１２０又はＨＤＤ１２３に保存する。この出力画像の画像データは、ビットマップデータのような形式で画像のまま保存してもよいし、カラーチャート（基準画像チャート）を用いた場合であれば、画像データからカラーパッチＣＰ（図９、図１０参照）ごとに画像を切り出して平均化した上でテーブル化して保存してもよい。即ち、測色データとして、カラーチャート上でのカラーパッチＣＰの位置と、カラーパッチＣＰの画像の色情報（階調値）とが対応づけられてテーブルに保存される。

画像形成がなされた用紙Ｓは、搬送路１２を経て後処理装置３０に搬送されるか、反転搬送路１４の反転部１３で反転され、搬送路１２を経て後処理装置３０に搬送される。あるいは、用紙は、反転搬送路１４で搬送されて搬送路１２に環流される。搬送路１２に環流された用紙は、裏面側への画像形成と定着とが行われ、搬送路１２を通して後処理装置３０に搬送される。

後処理装置３０において、用紙は、設定に従って所定の後処理が行われるか、後処理を行うことなく搬送され、それぞれ排紙部３１などに排紙される。

なお、画像形成装置１０には、さらに後段に他の装置（例えば中間搬送装置）が接続されるものであってもよく、また、この画像形成装置１０のみで画像形成システムが構成されるものであってもよい。
また、画像読取部が、画像形成装置１０内の定着部８の用紙搬送方向の下流側に備えられるものについて説明したが、画像形成装置１０の後段に配置される他の装置に備えられるものであってもよい。
本実施の形態では、用紙の表裏に画像を形成する場合も、表裏の出力画像を読み取りの目的のみで用紙を反転させることは必要なく、用紙の表裏の出力画像をインラインセンサ９で読み取り可能にすることができる。

また、制御ＣＰＵ１１０は、再印刷機能を有しており、出力された印刷ジョブのジョブデータを保存しておき、その後、このジョブデータを利用して任意の時期に再印刷することができる。ジョブデータの保存は、画像メモリ１２０やＨＤＤ１２３に対し行うことができる。制御ＣＰＵ１１０は、保存された複数のジョブデータから１つを選択して再印刷可能である。

また、制御ＣＰＵ１１０は、インラインセンサ９により読み取られた用紙上の画像のデータ（スキャンデータ）を、ジョブデータと関連付けて画像メモリ１２０やＨＤＤ１２３などの記憶部に保存する。そして、制御ＣＰＵ１１０は、再印刷時にスキャンデータ画像又は測色データを読み出し、再印刷における画質調整に関する動作を行う。

［画像形成処理］
図４は、本発明の一実施の形態に係る画像形成処理を示すフローチャート（前半）である。図５は、本発明の一実施の形態に係る画像形成処理を示すフローチャート（後半）である。画像形成装置１０の制御ＣＰＵ１１０が、不揮発メモリ１１３からプログラムを読み出して実行することで、図４及び図５に示す処理が実現される。

まず、図４に示すように、制御ＣＰＵ１１０は、印刷指示を受けたか否か、即ち印刷ジョブの有無を判定する（Ｓ１）。制御ＣＰＵ１１０は、印刷ジョブが無い場合には待ち状態とし（Ｓ１のＮＯ）、印刷ジョブを受け付けた場合にはステップＳ２へ進む（Ｓ１のＹＥＳ）。

次に、ステップＳ１の判定処理で印刷ジョブを受け付けた場合には、制御ＣＰＵ１１０は、受け付けた印刷ジョブが再印刷ジョブであるか否かの判定を行う（Ｓ２）。ここで、再印刷ジョブでない場合にはステップＳ３へ移行し（Ｓ２のＮＯ）、再印刷ジョブである場合にはステップＳ７に進む（Ｓ２のＹＥＳ）。指示された印刷ジョブのジョブデータが過去の印刷ジョブのものと同じであれば、再印刷ジョブであると判定する。

次に、印刷ジョブが再印刷ジョブである場合には、制御ＣＰＵ１１０は、現在が基準画像出力タイミングであるか否かの判定を行う（Ｓ３）。例えば、印刷ジョブに基づく印刷時の最初に基準画像を取得する設定であれば、本画像形成処理を最初に実行する時が基準画像出力タイミングとなる。また、基準画像出力タイミングを、所定の時間間隔としてもよい。基準画像出力タイミングの設定情報は、不揮発メモリ１１３やＨＤＤ１２３に保存されている。

次に、現在が基準画像出力タイミングである場合には（Ｓ３のＹＥＳ）、制御ＣＰＵ１１０は、プリンタ制御部１５１に基準画像ジョブを出力し、基準画像の印刷を行う（Ｓ４）。基準画像は、一例として図９及び図１０に示すようなカラーチャート（基準画像チャート）でもよいし、印刷ジョブに含まれる画像データのページでもよい。以下、カラーチャートの印刷を前提として、本画像形成処理を説明する。

次に、制御ＣＰＵ１１０は、ステップＳ４の印刷処理により用紙に形成された基準画像をインラインセンサ９で読み取る（スキャンする）（Ｓ５）。スキャンデータを、ビットマップデータの形でそのまま保持してもよいし、カラーチャートを用いた場合には、カラーパッチＣＰ（図９、図１０参照）ごとに画像を切り出して平均化した上でテーブル化して保持してもよい。

次に、制御ＣＰＵ１１０は、ステップＳ５で取得したスキャンデータを画像メモリ１２０等の記憶部に送信し、記憶部に基準画像として保存する（Ｓ６）。その際、基準画像と印刷ジョブとを紐付けて保存しておくことで、再印刷時に基準画像を再印刷ジョブに適用させることが可能となる。

次に、ステップＳ２の判定処理において再印刷ジョブである場合には、制御ＣＰＵ１１０は、再印刷時の専用処理（サブルーチン）である再印刷実行処理を行う（Ｓ７）。この再印刷実行処理については、後に図６を用いて詳細に説明する。

次に、制御ＣＰＵ１１０は、現在がプリンタ変動監視タイミングであるか否かの判定を行う（Ｓ８）。プリンタ変動監視タイミングの設定情報は、不揮発メモリ１１３やＨＤＤ１２３に保存されている。例えば、ページごとのプリンタ変動を加味して再印刷ジョブの色等の画質調整を行いたい場合には、プリンタ変動監視タイミングとして、画像データの全ページもしくは一定のページ間隔で基準画像の変動を監視するように設定される。この場合、制御ＣＰＵ１１０は、画像データの全ページもしくは一定のページ間隔でステップＳ１０に遷移する。ページ間隔は、ユーザが操作表示部１４０を操作いて任意に設定できる。

次に、ステップＳ８の判定処理でプリンタ変動監視タイミングでない場合には（Ｓ８のＮＯ）、制御ＣＰＵ１１０は、印刷ジョブに基づき画像データの１ページ分を印刷する（Ｓ９）。この処理が終了後、制御ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１４へ進む。

一方、ステップＳ８の判定処理でプリンタ変動監視タイミングである場合には（Ｓ８のＹＥＳ）、制御ＣＰＵ１１０は、後述するページ毎の色変動監視用パッチ（図１１参照）を、印刷しようとしている画像データのページ毎にマージする（Ｓ１０）。

次に、制御ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１０で作成した色変動監視用パッチをマージ済みのページを印刷する（Ｓ１１）。

次に、制御ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１１の印刷処理により用紙に形成された、色変動監視用パッチをマージ済みのページをインラインセンサ９で読み取る（スキャンする）（Ｓ１２）。ステップＳ５の処理と同様に、スキャンデータを、ビットマップデータの形で保持してもよいし、カラーチャートを用いた場合には、カラーパッチＣＰ（図９、図１０参照）ごとに画像を切り出して平均化した上でテーブル化して保持してもよい。

次に、制御ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１１で取得したスキャンデータを画像メモリ１２０等の記憶部に送信し、記憶部に基準画像として保存する（Ｓ１３）。その際、基準画像と印刷ジョブとを紐付けて保存しておく。

次に、図５に示すように、制御ＣＰＵ１１０は、指示された印刷ジョブの全ページの印刷が完了したか否かを判定し（Ｓ１４）、印刷が完了していない場合には（Ｓ１４のＮＯ）、制御ＣＰＵ１１０は、ステップＳ３に移行する。

次に、指示された印刷ジョブの全ページの印刷が完了した場合には（Ｓ１４のＹＥＳ）、制御ＣＰＵ１１０は、印刷ジョブで指定された部数分の印刷が完了したか否かを判定する（Ｓ１５）。ここで、指定された部数分の印刷が完了していない場合には、制御ＣＰＵ１１０は、ステップＳ３に移行する（Ｓ１５のＮＯ）。

次に、指定された部数分の印刷が完了した場合には、制御ＣＰＵ１１０は、現在が基準画像出力タイミングであるか否かの判定を行う（Ｓ１６）。例えば、印刷ジョブに基づく印刷時の最後に基準画像を取得する設定であれば、制御ＣＰＵ１１０は、現在が基準画像出力タイミングであるとしてステップＳ１７に進む。

次に、現在が基準画像出力タイミングである場合には（Ｓ１６のＹＥＳ）、制御ＣＰＵ１１０は、基準画像の印刷、基準画像の読み取り及び保存を行う（Ｓ１７〜Ｓ１９）。これらのステップＳ１７〜Ｓ１９の処理は、ステップＳ４〜Ｓ６の処理と同じである。

次に、制御ＣＰＵ１１０は、図４及び図５の画像形成処理を継続するか否かを判定し（Ｓ２０）、画像形成処理を継続する場合にはステップＳ１へ移行し（Ｓ２０のＹＥＳ）、画像形成処理を継続しない場合には処理を終了する（Ｓ２０のＮＯ）。

なお、図４のフローチャートには、ステップＳ４，Ｓ１６の基準画像出力タイミングについての判定処理と、ステップＳ８のプリンタ変動監視タイミングについての判定処理が含まれるが、いずれか一方を実行すればよい。例えば、設定によって基準画像出力及びプリンタ変動監視の実施の有無を切り替えられるようにしておく。一例として、図示しない設定画面に「基準画像出力」と「プリンタ変動監視」の項目を表示し、それぞれに「オン」と「オフ」の選択肢を用意して、ユーザに選択させることが考えられる。

また、基準画像はジョブデータに基づいて印刷される画像とは異なるため、基準画像が形成された用紙を、通常の印刷時に用いられる排紙部３１とは別の排紙部（排紙トレイ）に排紙することが望ましい。

［再印刷実行処理］
次に、図４に示した画像形成処理のステップＳ７の再印刷実行処理を説明する。
図６は、再印刷実行処理を示すフローチャートである。

まず、制御ＣＰＵ１１０は、初回印刷時に印刷ジョブと紐付けられた基準画像を画像メモリ１２０等の記憶部から読み出す（Ｓ３１）。この際、スキャンされた複数個の基準画像のデータ（以下「基準画像データ」と記す）がある場合には、制御ＣＰＵ１１０は、それら全ての基準画像データを取得する。

次に、制御ＣＰＵ１１０は、取得した複数の基準画像データをマージする演算処理を行う（Ｓ３２）。例えば複数の基準画像データがある場合には、制御ＣＰＵ１１０は、それらを平均化する等によりひとつに纏めて最終基準画像データを生成する。また、プリンタ変動監視を行った場合（Ｓ８，Ｓ１０〜Ｓ１３）には、制御ＣＰＵ１１０は、複数の基準画像データの色の変動に基づいて、基準画像データの色が初回印刷時に取得した複数の基準画像データの色のより中心にくるように基準画像データを補正して最終基準画像データとする。

次に、制御ＣＰＵ１１０は、ステップＳ３２で生成した最終基準画像データから、初回印刷時の基準画像データの色が、目標とした色（ターゲット）に対してどの程度のずれを生じているかを判定する（Ｓ３３）。ずれ量（色差）が予め設定された基準範囲内（Ｓ３３のＹＥＳ）であれば、制御ＣＰＵ１１０は再印刷実行処理を終了し、ステップＳ８へ進む。

ステップＳ３３でずれ量（色差）が基準範囲内である場合には、再印刷において初回印刷時の画質の変動は反映されないが、再印刷時の画質と初回印刷時の画質との差が小さく、結果として再印刷時の画質を初回印刷時の画質に合わせることができる。

一方、ずれ量（色差）が基準範囲外だった場合には（Ｓ３３のＮＯ）、制御ＣＰＵ１１０は、ステップＳ３２で算出した最終基準画像データの色を目標とする色として、ステップＳ３４〜Ｓ３７の処理を行い、再印刷する画像データの補正処理を実行する。

次に、制御ＣＰＵ１１０は、基準画像の印刷を行う（Ｓ３４）。基準画像は、一例として図９及び図１０に示すようなカラーチャートでもよいし、印刷ジョブに含まれる画像データのページでもよい。

次に、制御ＣＰＵ１１０は、ステップＳ３４の印刷処理により用紙に形成された基準画像をインラインセンサ９で読み取る（スキャンする）（Ｓ３５）。読み取ったスキャンデータを、ビットマップデータの形でそのまま保持してもよいし、カラーチャートを用いた場合には、カラーパッチＣＰ（図９、図１０参照）ごとに画像を切り出して平均化した上でテーブル化して保持してもよい。

次に、制御ＣＰＵ１１０は、ステップＳ３５で取得した再印刷時の基準画像データと、ステップＳ３２で算出した初回印刷時の最終基準画像データとを比較して、再印刷時に適用する補正データを作成する（Ｓ３６）。補正データは、例えばターゲットプロファイル（例えばＲＧＢ値とＹＭＣＫ値の変換表）でもよいし、トーンカーブのようなものでもよい。

次に、制御ＣＰＵ１１０は、ステップＳ３６で求めた補正データを、再印刷ジョブに適用する（Ｓ３７）。すなわち、制御ＣＰＵ１１０は、補正データを用いて再印刷ジョブに含まれる画像データのページの色を補正した上で、ステップＳ９において再印刷ジョブに基づく１ページ分の印刷を行う。この処理が終了後、制御ＣＰＵ１１０は、再印刷実行処理を終了し、ステップＳ８へ移行する。

上述した図６における再印刷実行処理のフローチャートは、「基準画像」を、画質の変動を確認するための「変動確認用画像」に置き換えて説明することが可能である。

上述した図４〜図６の画像形成処理では、ジョブの印刷実行の際に、制御ＣＰＵ１１０が、画像形成部４を制御して用紙に基準画像（変動確認用画像）を形成する処理を複数回実行させる。そして、インラインセンサ９で読み取られた複数の基準画像（変動確認用画像）のデータをジョブデータと関連付けて画像メモリ１２０等の記憶部に保存する。次に、該ジョブデータに基づいて再印刷を実行する際に、制御ＣＰＵ１１０は、画像メモリ１２０に保存されている複数の基準画像（変動確認用画像）から画質調整に用いる最終基準画像を算出する。そして、制御ＣＰＵ１１０は、画像形成部４を制御して用紙に基準画像（変動確認用画像）を形成し、インラインセンサ９で読み取られた再印刷における基準画像（変動確認用画像）と最終基準画像とを比較し、比較結果に応じて再印刷における画質調整を行う。

このように、本実施の形態では、初回印刷中にインラインセンサ９で読み取った複数の基準画像（変動確認用画像）のデータから初回印刷時の画質の変動を反映した最終基準画像を取得する。そして、再印刷時に取得した基準画像（変動確認用画像）と最終基準画像とを比較し、比較結果に応じて再印刷における色等の画質調整を行う。それゆえ、初回印刷時に複数のページや複数部を印刷した場合に、資材の消耗、劣化等により画質が変動しても、初回印刷時の画質の変動を反映した再印刷を実現することができる。それゆえ、再印刷時の画質を初回印刷時の画質に的確に合わせることができる。

上述した図４〜図６の画像形成処理には、再印刷時に用いる最終基準画像の作成方法に関して、基準画像を読み取る第１の方法と、変動確認用画像を読み取る第２の方法とが包含されている。

［最終基準画像の作成方法］
以下、再印刷時に用いる最終基準画像を作成する方法を説明する。

（複数の基準画像から最終基準画像を作成）
まず、複数の基準画像（変動確認用画像）から最終基準画像を作成する方法を説明する。

図７は、本発明の一実施の形態に係るプリンタ変動イメージの第１例を示すグラフである。図７の横軸はキャリブレーションからの経過時間（ｈ）、縦軸は用紙に形成された画像の色と目標色（ターゲット）との差（ΔＥ）を正規化した値を示す。ΔＥは、例えばＬ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系における色差である。目標色とは、予め画像形成装置１０に対して設定される、用紙に画像を形成するときの基準となる色である。目標色に関する情報は、不揮発メモリ１１３又は画像メモリ１２０に保存される。

例えば、画像形成装置１０のプリンタ変動が、図７に示すプリンタ変動特性Ｖである場合を例に説明する。プリンタ環境を一定に保つキャリブレーションを実施後、２時間経過してから１時間に亘ってある印刷ジョブを複数部印刷した場合、プリンタ変動特性Ｖは、２時間経過時点（ΔＥ＝１．３）よりもその１時間後の３時間経過時点（ΔＥ＝０．８）の方が、用紙に形成された画像の色と目標色との差は小さい。このようなプリンタ変動がある場合、初回印刷後に再印刷を行うときは、キャリブレーション後の２時間経過時から３時間経過時の範囲（両矢印の範囲）内の色差で印刷を実行することが望ましい。すなわち、用紙に形成される画像の色と目標色との差が０．８〜１．３の中心Ｍに相当する１．０５になるよう、画質調整を行って再印刷を行うことで、初回印刷の画像と近い色味で再印刷を行うことが可能となる。

ここで、複数の基準画像のマージ例を、基準画像Ａと基準画像Ｂの２つの基準画像を取得した場合を例に説明する。例えば、基準画像Ａの取得タイミングは、図７の２時間経過時点に相当し、基準画像Ｂの取得タイミングは、図７の３時間経過時点に相当する。より具体的には、基準画像Ａは、キャリブレーション後の初回印刷の最初のページ（１部目の１ページ）を印刷する前に読み取られた画像であり、また、基準画像Ｂは、初回印刷の最後のページ（最終部の最終ページ）を印刷した後に読み取られた画像である。

基準画像Ａ、基準画像Ｂのある対応する領域のＲ，Ｇ，Ｂ画素の画素値が、下記のとおりだったとする。
（Ａ） 基準画像Ａ： （Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２００，１００，１５０）
（Ｂ） 基準画像Ｂ： （Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１９０，９０，１２４）
この場合、基準画像Ａ及び基準画像ＢのＲ，Ｇ，Ｂ画素のそれぞれの画素値の平均を取り、最終基準画像データの各画素の値を下記のとおりとする。
最終基準画像： （Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１９５，９５，１３７）

このようにして最終基準画像データを得ることで、最終基準画像の色をプリンタ変動の中心、即ち用紙に形成される画像の色と目標色との差の変動の中心に設定できる。

すなわち、最終基準画像を作成する第１の方法では、初回印刷時に、インラインセンサ９で読み取られた複数の基準画像のデータをジョブデータと関連付けて画像メモリ１２０等の記憶部に保存する。次に、該ジョブデータに基づいて再印刷を実行する際に、制御ＣＰＵ１１０が、画像メモリ１２０に保存されている複数の基準画像の対応する各画素の画素値の平均を計算し、一つの最終基準画像を算出する。

上記第１の方法によれば、初回印刷の際に複数回取得した基準画像から最適な最終基準画像を算出し、その最終基準画像を再印刷に用いて色等の画質の補正を行うことで、再印刷の画質を初回の印刷の画質に的確に合わせることができる。

ここで、基準画像の取得タイミングは、少なくとも初回印刷時における基準画像の画質（例えば色）の変動と目標の画質との差が最大となるとき及び最小となるときを含むことが望ましい。このようなタイミングで基準画像を取得することで、初回印刷時における基準画像の変動の全体を把握することができる。

さらに、基準画像を取得するタイミングは、少なくとも初回印刷時の１部目を印刷する前及び最終部を印刷した後であることが望ましい。例えば、図７に示すプリンタ変動特性Ｖのように、初回印刷の間（キャリブレーション後の２時間から３時間の間）にプリンタ変動特性に極大点又は極小点が存在しない場合には、初回印刷の最初と最後に基準画像を取得するだけで、基準画像の画質と目標の画質との差の最大値と最小値を取得できる。

なお、初回印刷における基準画像の取得回数は、図７の例では２回であるが、３回以上でもよい。基準画像の取得及び画質補正は、毎回行えば画質は安定するが、画質補正によって資材が消耗、劣化する上、計測と補正に時間がかかるため、ユーザが必要とする画質の安定度に応じて基準画像の取得回数（取得タイミング）を決定するとよい。

また、基準画像の取得タイミングは、ページ単位ではなく、例えばｎ部目の印刷と（ｎ＋１）部目の印刷との間（部間）でもよい。ｎは自然数である。

（複数の変動確認用画像から最終基準画像を作成）
次に、複数の変動確認用画像から最終基準画像を作成する方法を説明する。

図８は、本発明の一実施の形態に係るプリンタ変動イメージの第２例を示すグラフである。図８の横軸はキャリブレーションからの経過時間（ｈ）、縦軸は用紙に形成された画像の色と目標色（ターゲット）との差（ΔＥ）を正規化した値を示す。

例えば、画像形成装置１０のプリンタ変動が、図８に示すプリンタ変動特性Ｖである場合を例に説明する。キャリブレーションを実施後、１時間経過してから１時間に亘ってある印刷ジョブを複数部印刷した場合、プリンタ変動特性Ｖは、用紙に形成された画像の色と目標色との差が最も小さいのはＡ点で、大きいのはＢ点である。すなわち、再印刷時に用紙に形成された画像の色が矢印の範囲内であれば、再印刷時の色は初回印刷時の色に合っていると言える。例えばＣ点で基準画像を取得していた場合、そのＣ点の基準画像の画素値を、Ａ点及びＢ点の基準画像の画素値を元に補正して最終基準画像を作成する。カラーの基準画像である場合には、画素値は色度の情報として得られる。

Ａ点、Ｂ点、Ｃ点ともに同じＣＭＹＫ値、即ち同じ色で印刷した領域の画素値に注目する。
Ａ点（目標色に一番近かった値）： （Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２００，１００，１５０）
Ｂ点（目標色から一番遠かった値）： （Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２３０，１２０，１７０）
Ｃ点（基準画像）： （Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２２０，１１５，１６５）

この場合、Ａ点の基準画像及びＢ点の基準画像のＲ，Ｇ，Ｂ画素のそれぞれの画素値を平均し、目標とすべき最終基準画像の各画素値を下記のとおりとする。
目標とすべき最終基準画像の値（Ｄ）： （Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２１５，１１０，１６０）

Ｃ点の画素値と値（Ｄ）との関係から、Ｃ点で得られた基準画像の画素値（Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’）に対して、下記計算により最終基準画像の画素値（Ｒ’’，Ｇ’’，Ｂ’’）を求めることができる。
Ｒ’’＝Ｒ’ｘ（２１５／２２０）
Ｇ’’＝Ｇ’ｘ（１１０／１１５）
Ｂ’’＝Ｂ’ｘ（１６０／１６５）

すなわち、最終基準画像を作成する第２の方法では、初回印刷時に、インラインセンサ９で読み取られた複数の変動確認用画像のデータをジョブデータと関連付けて画像メモリ１２０等の記憶部に保存する。次に、該ジョブデータに基づいて再印刷を実行する際に、制御ＣＰＵ１１０が、画像メモリ１２０に保存されている複数の変動確認用画像のうち最後に形成した変動確認用画像を除く複数の変動確認用画像を用いて、最後の変動確認用画像を補正して最終基準画像を算出する。

上記第２の方法によれば、例えば全部数、全ページの画質の変動傾向を見る仕組みを設けて、その画質の変動を元に初回印刷時の画質（例えば色）の変動の中心に来るように、最後に取得した変動確認用画像を補正する。そして、その補正結果を再印刷に用いることで、再印刷の画質をより初回の印刷の画質に合わせることができる。

なお、第２の方法においても、第１の方法と同様に、ユーザが必要とする画質の安定度に応じて変動確認用画像の取得タイミングを決定するとよい。

［基準画像の例］
次に、基準画像チャートの例を説明する。
図９は、プロファイル作成用チャートの一例である。
基準画像の一例として、図９に示すような、標準規格ＩＴ８のプロファイル作成用チャートを用いることができる。例えば、このプロファイル作成用チャートを用いた場合には、ＩＣＣ（International Color Consortium）プロファイルの適用をありとし、ＩＣＣプロファイルを不揮発メモリ１１３又は画像メモリ１２０等に記憶しておく。ＩＣＣプロファイルは、画像形成部４で用いるＣＭＹＫ値と、インラインセンサ９で測色したＲＧＢ値との間で色に関する特性を変換するための情報が記述されている。

図１０は、キャリブレーション用チャートの一例である。
基準画像の一例として、図１０に示すような、グレーバランスキャリブレーション（ＥｘａｃｔＣｏｌｏｒ）チャートを用いることができる。例えば、このキャリブレーション用チャートを用いた場合には、ＩＣＣプロファイルの適用をなしと設定し、設定内容を不揮発メモリ１１３又は画像メモリ１２０等に記憶しておく。

なお、基準画像は、このようなカラーチャート画像ではなく、印刷ジョブのジョブデータに含まれるページ（画像原稿）そのものであってもよい。基準画像として原稿画像を用いた場合には、カラーチャート画像を用いる場合と比較して画像が簡素であり、出力設定が容易である。

［変動確認用画像の例］
次に、変動確認用画像の例を説明する。
図１１は、変動確認用画像の一例である。
基準画像の印刷時に、ページ毎に用紙Ｐの四辺に設けられた断裁領域Ｐ１内に、各色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）の色変動監視用パッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を形成し、これをインラインセンサ９でスキャンする。そして、スキャン結果を元に、全ページの色の変動傾向を確認する。この断裁領域Ｐ１は、後工程において専用の断裁機により一点鎖線部分で切り取られる領域である。したがって、断裁領域Ｐ１内に色変動監視用パッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を形成しても、実画像領域Ｐ０に形成される画像に影響はない。

このように、変動確認用画像として、ジョブデータに係る画像に変動確認用パッチを配置した画像を用いることで、用紙の断裁領域が有効に活用される。

なお、断裁領域Ｐ１がない場合には、印刷ジョブ内の画像データに基づいて、実画像領域Ｐ０に形成された実画像を用いて色の変動を確認するようにしてもよい。あるいは、この実画像が変動の少ない画像であれば、実画像の余白部分に色変動監視用パッチを配置してもよい。

［変形例］
図７及び図８の例では、最終基準画像の色を、初回印刷時の色の変動の中心となるように作成したが、再印刷時に印刷したい色に応じて基準画像に重み付けを行ってもよい。例えば、図７のキャリブレーション後の３時間経過時点の基準画像の重みを重くし、同２時間経過後の基準画像の重みを軽くした場合には、初回印刷時の色味に合わせつつ、より目標色に近い色で再印刷を行うことができる。

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明した。しかしながら、上記実施の形態による発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

上述した実施の形態では、本発明を、定着部を有する電子写真方式の画像形成装置に適用した例を説明したが、本発明を他の方式の画像形成装置に適用してもよい。すなわち、本発明は、プリント後の用紙を外部へ排出する直前に、用紙上の画像を読み取る画像読取部を備える画像形成装置に適用できる。

１…画像形成システム、 ２…クライアントサーバ、 ４…画像形成部、 ８…定着部、 ９…インラインセンサ、 １０…画像形成装置、 １２…搬送路、 ２６…インラインセンサ制御部、 ３１…排紙部、 １１０…制御ＣＰＵ、 １１５…読み取り処理部、 １１３…不揮発メモリ、 １２０…画像メモリ、 １２３…ＨＤＤ、 １２５…書き込み処理部、 １５１…プリンタ制御部

Claims (12)

1. 印刷実行されたジョブのジョブデータを保存しておき、前記ジョブデータに基づいて再印刷する機能を有する画像形成装置であって、
   前記ジョブデータに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記用紙に形成された画像を読み取る画像読取部と、
   前記ジョブデータが保存される記憶部と、
   前記ジョブの印刷実行の際に前記画像形成部に基準画像の形成を複数回実行させ、前記画像読取部で読み取られた複数の前記基準画像のデータを前記ジョブデータと関連付けて前記記憶部に保存する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記ジョブデータに基づいて再印刷を実行する際に、前記記憶部に保存されている複数の前記基準画像から一つの最終基準画像を算出するとともに、前記画像形成部に前記基準画像を形成させ、前記画像読取部で読み取られた前記再印刷における前記基準画像と前記最終基準画像とを比較し、比較結果に応じて前記再印刷における画質調整に関する動作を行う
   画像形成装置。
2. 前記画像形成部が複数の前記基準画像を形成するタイミングは、少なくとも初回印刷時における前記基準画像の画質の変動と目標の画質との差が最大となるとき及び最小となるときを含む
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成部が複数の前記基準画像を形成するタイミングは、少なくとも初回印刷時の１部目を印刷する前及び最終部を印刷した後である
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記再印刷時の基準画像の画質と目標の画質との差が所定値以上である場合に、前記画質調整に関する動作を行う
   請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 印刷実行されたジョブのジョブデータを保存しておき、前記ジョブデータに基づいて再印刷する機能を有する画像形成装置であって、
   前記ジョブデータに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記用紙に形成された画像を読み取る画像読取部と、
   前記ジョブデータが保存される記憶部と、
   前記ジョブの印刷実行の際に前記画像形成部に画質の変動を確認するための変動確認用画像の形成を複数回実行させ、前記画像読取部で読み取られた複数の前記変動確認用画像のデータを前記ジョブデータと関連付けて前記記憶部に保存する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記ジョブデータに基づいて再印刷を実行する際に、前記記憶部に保存されている複数の前記変動確認用画像のうち最後に形成した前記変動確認用画像を除く複数の前記変動確認用画像を用いて、前記最後の変動確認用画像を補正して最終基準画像を算出するとともに、前記画像形成部に前記変動確認用画像を形成させ、前記画像読取部で読み取られた前記再印刷における前記変動確認用画像と前記最終基準画像とを比較し、比較結果に応じて前記再印刷における画質調整に関する動作を行う
   画像形成装置。
6. 前記画像形成部が複数の前記変動確認用画像を形成するタイミングは、予め設定された又はユーザが指示したページ間隔である
   請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記変動確認用画像は、前記ジョブデータに係る画像に変動確認用パッチを配置した画像である
   請求項５又は６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記再印刷時の基準画像の画質と目標の画質との差が所定値以上である場合に、前記画質調整に関する動作を行う
   請求項５乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 印刷実行されたジョブのジョブデータを保存しておき、前記ジョブデータに基づいて再印刷する画像形成方法であって、
   前記ジョブの印刷実行の際に、画像形成部により用紙に基準画像の形成を複数回実行し、画像読取部で読み取られた複数の前記基準画像のデータを前記ジョブデータと関連付けて記憶部に保存するステップと、
   前記ジョブデータに基づいて再印刷を実行する際に、制御部が、前記記憶部に保存されている複数の前記基準画像から一つの最終基準画像を算出するステップと、
   前記制御部が、前記画像形成部に前記基準画像を用紙に形成させ、前記画像読取部で読み取られた前記再印刷における前記基準画像と前記最終基準画像とを比較し、比較結果に応じて前記再印刷における画質調整に関する動作を行うステップと、を含む
   画像形成方法。
10. 印刷実行されたジョブのジョブデータを保存しておき、前記ジョブデータに基づいて再印刷する画像形成方法であって、
    前記ジョブの印刷実行の際に、画像形成部により用紙に画質の変動を確認するための変動確認用画像の形成を複数回実行し、画像読取部で読み取られた複数の前記変動確認用画像のデータを前記ジョブデータと関連付けて記憶部に保存するステップと、
    前記ジョブデータに基づいて再印刷を実行する際に、制御部が、前記記憶部に保存されている複数の前記変動確認用画像のうち最後に形成した前記変動確認用画像を除く複数の前記変動確認用画像を用いて、前記最後の変動確認用画像を補正して最終基準画像を算出するステップと、
    前記制御部が、前記画像形成部に前記変動確認用画像を用紙に形成させ、前記画像読取部で読み取られた前記再印刷における前記変動確認用画像と前記最終基準画像とを比較し、比較結果に応じて前記再印刷における画質調整に関する動作を行うステップと、を含む
    画像形成方法。
11. ジョブの印刷実行の際に、画像形成部により用紙に基準画像の形成を複数回実行し、画像読取部で読み取られた複数の前記基準画像のデータをジョブデータと関連付けて記憶部に保存する処理と、
    前記ジョブデータに基づいて再印刷を実行する際に、制御部が、前記記憶部に保存されている複数の前記基準画像から一つの最終基準画像を算出する処理と、
    前記制御部が、前記画像形成部に前記基準画像を用紙に形成させ、前記画像読取部で読み取られた前記再印刷における前記基準画像と前記最終基準画像とを比較し、比較結果に応じて前記再印刷における画質調整に関する動作を行う処理とを、
    コンピュータに実行させるためのプログラム。
12. ジョブの印刷実行の際に、画像形成部により用紙に画質の変動を確認するための変動確認用画像の形成を複数回実行し、画像読取部で読み取られた複数の前記変動確認用画像のデータをジョブデータと関連付けて記憶部に保存する処理と、
    前記ジョブデータに基づいて再印刷を実行する際に、制御部が、前記記憶部に保存されている複数の前記変動確認用画像のうち最後に形成した前記変動確認用画像を除く複数の前記変動確認用画像を用いて、前記最後の変動確認用画像を補正して最終基準画像を算出する処理と、
    前記制御部が、前記画像形成部に前記変動確認用画像を用紙に形成させ、前記画像読取部で読み取られた前記再印刷における前記変動確認用画像と前記最終基準画像とを比較し、比較結果に応じて前記再印刷における画質調整に関する動作を行う処理とを、
    コンピュータに実行させるためのプログラム。