JP2021032269A - ハブユニット軸受の製造方法、揺動かしめ装置、及び車両の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】かしめ部の加工効率を高くすることができるハブユニット軸受の製造方法を実現する。
【解決手段】ハブ輪２２を、該ハブ輪２２の中心軸を基準軸Ｃと同軸乃至平行に配置し、かつ、該ハブ輪２２の径方向の移動を可能に支持した状態で、基準軸Ｃに対して傾斜した自転軸αを有する押型３１をハブ輪２２の軸方向内側端部に押し付けつつ、押型３１を基準軸Ｃを中心に回転させることにより、ハブ輪２２の軸方向内側端部をかしめ部２６に加工する。
【選択図】図３

Description

本発明は、自動車などの車両の車輪を懸架装置に対して回転可能に支持するためのハブユニット軸受の製造方法、該製造方法を実施するために用いる揺動かしめ装置、及び車両の製造方法に関する。

自動車の車輪及び制動用回転体は、ハブユニット軸受により、懸架装置に対して回転自在に支持される。図８は、従来から知られているハブユニット軸受の１例を示している。ハブユニット軸受１００は、外輪１０１の内径側にハブ１０２を、複数個の転動体１０３ａ、１０３ｂを介して、回転可能に支持してなる。

なお、ハブユニット軸受１００に関して、軸方向外側は、ハブユニット軸受１００を自動車に組み付けた状態で車体の幅方向外側となる、図８の左側であり、軸方向内側は、ハブユニット軸受１を自動車に組み付けた状態で車体の幅方向中央側となる、図８の右側である。

外輪１０１は、内周面に複列の外輪軌道１０４ａ、１０４ｂを有し、かつ、軸方向中間部に、外輪１０１を懸架装置のナックルに支持固定するための静止フランジ１０５を有する。ハブ１０２は、外周面に複列の内輪軌道１０６ａ、１０６ｂを有し、かつ、軸方向外側部に、車輪及び制動用回転体をハブ１０２に支持固定するための回転フランジ１０７及び筒状のパイロット部１０８を有する。ハブ１０２の軸方向外側部において、回転フランジ１０７は、径方向外方に突出しており、パイロット部１０８は、回転フランジ１０７の径方向内側に隣接する部分から軸方向外側に延びている。転動体１０３ａ、１０３ｂは、複列の外輪軌道１０４ａ、１０４ｂと複列の内輪軌道１０６ａ、１０６ｂとの間に、列ごとに複数個ずつ配置されている。このような構成により、ハブ１０２が、外輪１０１の内径側に回転自在に支持されている。

図示の例では、ハブ１０２は、ハブ輪１０９と、内輪１１０とを組み合わせてなる。ハブ輪１０９は、軸方向中間部外周面に複列の内輪軌道１０６ａ、１０６ｂのうちの軸方向外側の内輪軌道１０６ａを有し、かつ、軸方向外側部に回転フランジ１０７及びパイロット部１０８を有する。また、ハブ輪１０９は、軸方向内側部に、軸方向外側に隣接する部分よりも外径が小さい嵌合軸部１１１を有する。内輪１１０は、外周面に、軸方向内側の内輪軌道１０６ｂを有する。このような内輪１１０は、軸方向外側端面を、嵌合軸部１１１の外周面の軸方向外側端部に存在する段差面１１２に突き当てた状態で、嵌合軸部１１１に圧入により外嵌されている。この状態で、嵌合軸部１１１の軸方向内側端部から軸方向内側に伸長した円筒部を、径方向外方に塑性変形させることにより形成されたかしめ部１１３により、内輪１１０の軸方向内側端面が抑え付けられている。そして、このようにかしめ部１１３により内輪１１０の軸方向内側端面を抑え付けることで、転動体１０３ａ、１０３ｂに適正な予圧が付与されている。

上述のようなかしめ部１１３を形成するための装置として、図９に示すような揺動かしめ装置１１４が知られている（例えば、特開２０１２−４５６１２号公報（特許文献１）、特許第５２６１０２３号公報（特許文献２）参照）。揺動かしめ装置１１４は、押型１１５と、ホルダ１１６とを備える。ホルダ１１６は、押型１１５からハブ輪１０９に加えられる荷重を支承する受具として機能するもので、上側面に備えられたフランジ受面１１７と、フランジ受面１１７に開口する挿入孔１１８を有する。

かしめ部１１３を形成する際には、ハブ輪１０９のパイロット部１０８を、ホルダ１１６の挿入孔１１８に径方向のがたつきなく挿入するとともに、ハブ輪１０９の回転フランジ１０７の軸方向外側面を、ホルダ１１６のフランジ受面１１７に接触させる。これにより、ハブ輪１０９を、該ハブ輪１０９の径方向の移動を阻止した状態で、ホルダ１１６によって支持する。

そして、この状態で、ハブ輪１０９の中心軸に対して傾斜した自転軸を有する押型１１５を、ハブ輪１０９の軸方向内側端部（円筒部）に押し付けつつ、押型１１５をハブ輪１０９の中心軸を中心に回転させることにより、ハブ輪１０９の軸方向内側端部をかしめ部１１３に加工する。すなわち、押型１１５からハブ輪１０９の軸方向内側端部の円周方向一部に、上下方向に関して下方に向き、かつ、径方向に関して外方に向いた加工力を加える。また、この加工力を加える位置を、ハブ輪１０９の中心軸を中心とする押型１１５の回転に伴って、ハブ輪１０９の軸方向内側端部の円周方向に関して連続的に変化させる。これにより、ハブ輪１０９の軸方向内側端部を径方向外方に塑性変形させることで、かしめ部１１３を形成する。

特開２０１２−４５６１２号公報 特許第５２６１０２３号公報

ところで、上述のようにかしめ部１１３を形成する場合、揺動かしめ装置１１４は、押型１１５をハブ輪１０９の軸方向内側端部に押し付けるためのエネルギーと、押型１１５をハブ輪１０９の中心軸（基準軸）を中心に回転させるためのエネルギーとを発生する。ただし、これらのエネルギー（図１０の入力エネルギーＥ１）は、そのすべてが、かしめ部１１３を形成するためのエネルギー（図１０の出力エネルギーＥ２）として消費されるわけではない。すなわち、入力エネルギーＥ１の一部は、例えば、揺動かしめ装置１１４を構成する部材やハブユニット軸受１００を構成する部材のうちハブ輪１０９の軸方向内側端部以外の部分を変形させたり、振動させたりするエネルギー（図１０の損失エネルギーＥ３）として消費される。このため、かしめ部１１３の加工効率を高くする、すなわち、入力エネルギーＥ１に対する出力エネルギーＥ２の割合（Ｅ２／Ｅ１）を大きくするためには、損失エネルギーＥ３を小さくすることが望まれる。

これに対して、上述した従来方法では、ハブ輪１０９のパイロット部１０８を、ホルダ１１６の挿入孔１１８に径方向のがたつきなく挿入することにより、ハブ輪１０９の径方向の移動を阻止した状態でかしめ部１１３の加工を行う。このため、該加工中に、揺動かしめ装置１１４に振動が生じやすく、その分、損失エネルギーＥ３が大きくなりやすいという、改善すべき問題がある。

本発明は、上述のような事情に鑑み、かしめ部の加工効率を高くすることができるハブユニット軸受の製造方法、揺動かしめ装置、及び車両の製造方法を実現することを目的とする。

本発明の製造対象となるハブユニット軸受は、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、外周面に複列の内輪軌道を有するハブと、前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に、列ごとに複数個ずつ配置された転動体とを備える。
前記ハブは、内輪と、ハブ輪とを有する。
前記内輪は、外周面に、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向内側の内輪軌道を有する。
前記ハブ輪は、軸方向外側部から径方向外方に突出した回転フランジと、該回転フランジの径方向内側に隣接する部分から軸方向外側に延びる筒状のパイロット部と、前記回転フランジよりも軸方向内側に位置する部分の外周面に直接又は他の部材を介して形成された、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向外側の内輪軌道と、該軸方向外側の内輪軌道よりも軸方向内側に位置し、前記内輪を外嵌した嵌合軸部と、該嵌合軸部よりも軸方向内側に位置する筒状の軸方向内側端部を径方向外方に塑性変形させることで形成され、前記内輪の軸方向内側端面を抑え付けるかしめ部とを有する。

本発明のハブユニット軸受の製造方法は、前記ハブ輪を、該ハブ輪の中心軸を基準軸と同軸乃至平行に配置し、かつ、該ハブ輪の径方向の移動を可能にホルダで支持した状態で、前記基準軸に対して傾斜した自転軸を有する押型を前記ハブ輪の軸方向内側端部に押し付けつつ、該押型を、前記自転軸を中心に回転させながら前記基準軸を中心に回転させることにより、前記ハブ輪の軸方向内側端部を前記かしめ部に加工するかしめ工程を備える。

本発明のハブユニット軸受の製造方法の第１の態様では、ホルダのフランジ受面に開口し、かつ、前記基準軸と同軸に配置された、前記パイロット部の外径よりも大きい内径を有する挿入孔に、前記パイロット部を挿入するとともに、前記フランジ受面に前記回転フランジの軸方向外側面を接触させることにより、前記ハブ輪を、該ハブ輪の中心軸を前記基準軸と同軸乃至平行に配置し、かつ、該ハブ輪の径方向の移動を可能に支持する。

前記製造方法の第１の態様では、例えば、前記挿入孔の内径と前記パイロット部の外径との差である直径差を、前記かしめ工程において前記押型を前記基準軸を中心に回転させるのに要する総エネルギーと、前記押型を前記ハブ輪の軸方向内側端部に押し付けるのに要する総エネルギーとの和であるエネルギー和に基づいて決定する。

この場合に、例えば、前記エネルギー和が所定値以下となる範囲で、前記直径差を決定する。
又は、例えば、前記エネルギー和がほぼ一定となる範囲で、前記直径差を決定する。
又は、例えば、前記直径差の変化量に対する前記エネルギー和の変化量が所定値以下となる範囲で、前記直径差を決定する。

前記製造方法の第１の態様では、例えば、前記押型を前記基準軸を中心に回転させるためのトルクを、前記基準軸を中心とする前記押型の回転角度で積分することにより、前記かしめ工程において前記押型を前記基準軸を中心に回転させるのに要する総エネルギーを求める。

前記製造方法の第１の態様では、例えば、前記押型と前記ハブ輪の軸方向内側端部とを前記基準軸の方向に押し付け合うための荷重を、前記ホルダと前記押型との前記基準軸の方向に関する相対移動量で積分することにより、前記かしめ工程において前記押型を前記ハブ輪の軸方向内側端部に押し付けるのに要する総エネルギーを求める。

前記製造方法の第１の態様では、例えば、前記ハブ輪の中心軸を前記基準軸と同軸に配置した状態で、前記かしめ工程を開始する。

この場合に、例えば、前記挿入孔に挿入した前記パイロット部を、前記基準軸と同軸に配置された筒状の芯合わせ治具に内嵌することで、前記ハブ輪の中心軸を前記基準軸と同軸に配置した状態とし、その後、前記ハブ輪の中心軸を前記基準軸と同軸に配置した状態を維持しつつ、前記芯合わせ治具を前記パイロット部から軸方向に退避させた状態で、前記かしめ工程を開始する。

本発明のハブユニット軸受の製造方法の第２の態様では、前記基準軸に直交する方向の移動を可能とされたホルダのフランジ受面に開口する挿入孔に前記パイロット部を挿入するとともに、前記フランジ受面に前記回転フランジの軸方向外側面を接触させることにより、前記ハブ輪を、該ハブ輪の中心軸を前記基準軸と同軸乃至平行に配置し、かつ、該ハブ輪の径方向の移動を可能に支持する。

前記製造方法の第２の態様では、例えば、前記ハブ輪の中心軸を前記基準軸と同軸に配置した状態で、前記かしめ工程を開始する。

本発明の揺動かしめ装置の第１の態様は、基準軸と、ホルダと、押型と、芯合わせ治具とを備える。
前記ホルダは、前記基準軸の方向に関する一方側の側面に備えられた、前記回転フランジの軸方向外側面を接触させるためのフランジ受面、及び、該フランジ受面に開口し、かつ、前記基準軸と同軸に配置された、前記パイロット部の外径よりも大きい内径を有する挿入孔を有する。
前記押型は、前記基準軸の方向に関して前記ホルダの一方側に配置され、前記基準軸に対して傾斜した自転軸を有し、かつ、前記基準軸を中心とする回転、及び、前記基準軸の方向に関する前記ホルダとの相対移動が可能である。
前記芯合わせ治具は、前記挿入孔の内側で前記基準軸と同軸に配置された筒状の治具であり、前記挿入孔に挿入された前記パイロット部を内嵌することにより、前記ハブ輪の中心軸を前記基準軸と同軸に配置する状態と、該パイロット部から軸方向に退避することにより、前記ハブ輪の径方向の移動を可能とする状態とを、切り換え可能である。

本発明の揺動かしめ装置の第２の態様は、基準軸と、ホルダと、押型と、芯合わせ治具とを備える。
前記ホルダは、前記基準軸の方向に関する一方側の側面に備えられた、前記回転フランジの軸方向外側面を接触させるためのフランジ受面、及び、該フランジ受面に開口した、前記パイロット部を挿入するための挿入孔を有し、かつ、前記基準軸に直交する方向の移動を可能に支持されている。
前記押型は、前記基準軸の方向に関して前記ホルダの一方側に配置され、前記基準軸に対して傾斜した自転軸を有し、かつ、前記基準軸を中心とする回転、及び、前記基準軸の方向に関する前記ホルダとの相対移動が可能である。

前記揺動かしめ装置の第２の態様では、例えば、前記基準軸に直交する方向の移動を阻止された支持台と、可動台と、該可動台を前記支持台に対して、前記基準軸に直交する１の方向であるＸ方向の移動を可能に支持するＸ方向リニアガイドと、前記ホルダを前記可動台に対して、前記基準軸と前記Ｘ方向とのそれぞれに直交するＹ方向の移動を可能に支持するＹ方向リニアガイドと、をさらに備える。

前記揺動かしめ装置の第２の態様では、例えば、前記挿入孔の中心軸と前記基準軸とが不一致となるように前記ホルダが移動した場合に、前記挿入孔の中心軸と前記基準軸とが一致する方向に前記ホルダを付勢するばねをさらに備える。

本発明の製造対象となる車両は、ハブユニット軸受を備える。
本発明の車両の製造方法は、本発明のハブユニット軸受の製造方法により、前記ハブユニット軸受を製造する。

本発明によれば、かしめ部の加工効率を高くすることができる。

図１は、実施の形態の第１例の製造対象となるハブユニット軸受を車両に組み付けた状態で示す断面図である。 図２は、実施の形態の第１例に関して、ハブユニット軸受を揺動かしめ装置にセットした状態を示す断面図である。 図３は、実施の形態の第１例に関して、揺動かしめ装置によりかしめ部を形成する状況を示す断面図である。 図４（Ａ）は、かしめ工程における押型総回転角度と押型回転トルクとの関係を表す線図であり、図４（Ｂ）は、かしめ工程における押型軸方向変位量と押型軸方向荷重との関係を表す線図である。 図５は、ホルダの挿入孔の内径とハブ輪のパイロット部の外径との差である直径差と、かしめ工程を行うために発生したエネルギー和との関係を示す線図である。 図６は、実施の形態の第２例に関して、ハブユニット軸受を揺動かしめ装置にセットした状態を示す断面図である。 図７は、実施の形態の第２例に関して、揺動かしめ装置を構成するハブユニット軸受の支持部、及び、ハブユニット軸受の一部を概略的に示す斜視図である。 図８は、従来から知られているハブユニット軸受の１例を示す半部断面図である。 図９は、従来から知られている揺動かしめ装置及びハブユニット軸受を示す断面図である。 図１０は、ハブユニット軸受のかしめ部を形成する際の入力エネルギーＥ１と出力エネルギーＥ２と損失エネルギーＥ３との関係を示す図である。

［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の第１例について、図１〜図５を用いて説明する。

（本例の概要）
本例では、図１に示すようなハブユニット軸受１を構成するハブ輪２２のかしめ部２６を形成するために、図２及び図３に示すような揺動かしめ装置２８を用いる。また、かしめ部２６の加工効率を高めるために、図３に示すように、揺動かしめ装置２８を構成するホルダ２９の挿入孔３３の内径Ｄを、ハブ輪２２のパイロット部１３の外径ｄよりも大きくする（Ｄ＞ｄ）ことにより、ホルダ２９の挿入孔３３の内周面と、ハブ輪２２のパイロット部１３の外周面との間に、径方向の隙間３７を設けることで、かしめ部２６を形成するための加工中に、ホルダ２９に対してハブ輪２２が径方向に移動できるようにする。ただし、かしめ部２６を形成するための加工開始時は、ハブ輪２２の中心軸を、挿入孔３３の中心軸である基準軸Ｃと同軸に配置しておく。

以下、本例の製造対象となるハブユニット軸受１の構成と、かしめ部２６を形成するための揺動かしめ装置２８の構成と、ハブユニット軸受１の製造方法とを説明した後、かしめ部２６の加工効率を十分に高くすることができる直径差δ（＝挿入孔３３の内径Ｄとパイロット部１３の外径ｄとの差Ｄ−ｄ）の設定方法について説明する。

（ハブユニット軸受１の構成）
図１は、本例の製造対象となるハブユニット軸受１を示している。ハブユニット軸受１は、従動輪用であり、外輪２と、ハブ３と、複数個の転動体４ａ、４ｂとを備える。

なお、ハブユニット軸受１に関して、軸方向外側は、車両への組み付け状態で車両の幅方向外側となる、図１の左側であり、軸方向内側は、車両への組み付け状態で車両の幅方向中央側となる、図１の右側である。

外輪２は、中炭素鋼などの硬質金属製で、複列の外輪軌道５ａ、５ｂと、静止フランジ６とを備える。複列の外輪軌道５ａ、５ｂは、外輪２の軸方向中間部内周面に形成されており、軸方向に関して互いに離れる方向に向かうほど直径が大きくなる方向に傾斜した部分円すい状の凹面である。静止フランジ６は、外輪２の軸方向中間部から径方向外方に突出しており、円周方向複数箇所にねじ孔である支持孔７を有する。

外輪２は、車両の懸架装置を構成するナックル８の通孔９を挿通したボルト１０を、静止フランジ６の支持孔７に軸方向内側から螺合して締め付けることで、ナックル８に支持固定されている。

ハブ３は、外輪２の径方向内側に、外輪２と同軸に配置されており、複列の内輪軌道１１ａ、１１ｂと、回転フランジ１２と、パイロット部１３とを備える。複列の内輪軌道１１ａ、１１ｂは、ハブ３の外周面のうち、複列の外輪軌道５ａ、５ｂに対向する部分に形成されており、軸方向に関して互いに離れる方向に向かうほど直径が大きくなる方向に傾斜した部分円すい状の凸面である。回転フランジ１２は、外輪２よりも軸方向外側に位置するハブ３の軸方向外側部から径方向外方に突出しており、円周方向複数箇所に取付孔１４を有する。パイロット部１３は、外輪２よりも軸方向外側に位置するハブ３の軸方向外側部のうち、回転フランジ１２の径方向内側に隣接する部分から軸方向外側に延びる円筒状の部位である。また、パイロット部１３の外周面は、軸方向内側部を構成する円筒面状の大径部４４と、軸方向外側部を構成する、大径部４４よりも外径が小さい円筒面状の小径部４５とを備えた、段付円筒面である。

また、図示の例では、ディスクやドラムなどの制動用回転体１５を回転フランジ１２に結合固定するために、制動用回転体１５をパイロット部１３の軸方向内側部（大径部４４）に外嵌した状態で、スタッド１６の基端寄り部分に備えられたセレーション部を、取付孔１４に圧入するとともに、スタッド１６の中間部を、制動用回転体１５の通孔１７に圧入している。さらに、車輪を構成するホイール１８を回転フランジ１２に固定するために、ホイール１８をパイロット部１３の軸方向外側部（小径部４５）に外嵌した状態で、スタッド１６の先端部に備えられた雄ねじ部を、ホイール１８の通孔１９に挿通した状態で、該雄ねじ部にナット２０を螺合して締め付けている。

転動体４ａ、４ｂは、それぞれが軸受鋼などの硬質金属製あるいはセラミックス製で、複列の外輪軌道５ａ、５ｂと複列の内輪軌道１１ａ、１１ｂとの間に、列ごとに複数個ずつ配置されている。また、転動体４ａ、４ｂは、列ごとに、保持器２１ａ、２１ｂにより転動自在に保持されている。なお、本例では、転動体４ａ、４ｂのそれぞれは、円すいころである。

本例では、ハブ３は、中炭素鋼などの硬質金属製のハブ輪２２と、軸受鋼などの硬質金属製の内輪２３とを組み合わせてなる。

ハブ輪２２は、軸方向中間部外周面に複列の内輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの軸方向外側の内輪軌道１１ａを有し、かつ、軸方向外側部に回転フランジ１２及びパイロット部１３を有する。また、ハブ輪２２は、軸方向外側の内輪軌道１１ａよりも軸方向内側に位置する軸方向内側部に、軸方向外側に隣接する部分よりも外径が小さい嵌合軸部２４を有する。内輪２３は、外周面に、複列の内輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの軸方向内側の内輪軌道１１ｂを有する。このような内輪２３は、軸方向外側端面を、嵌合軸部２４の外周面の軸方向外側端部に存在する段差面２５に突き当てた状態で、嵌合軸部２４に圧入により外嵌される。この状態で、嵌合軸部２４の軸方向内側端部から軸方向に伸長する円筒部２７を、径方向外方に塑性変形させることにより形成されたかしめ部２６により、内輪２３の軸方向内側端面が抑え付けられている。そして、このようにかしめ部２６により内輪２３の軸方向内側端面を抑え付けることで、転動体４ａ、４ｂに適正な予圧が付与されている。

（揺動かしめ装置２８の構成）
次に、かしめ部２６を形成するための揺動かしめ装置２８について、図２及び図３を参照しつつ説明する。揺動かしめ装置２８は、上下方向の基準軸Ｃと、ホルダ２９と、押型３１と、芯合わせ治具３０とを備える。

ホルダ２９は、かしめ部２６を形成する際に押型３１からハブ輪２２に加えられる荷重を支承する受具として機能する部材である。ホルダ２９は、上側面に備えられたフランジ受面３２と、フランジ受面３２に開口する挿入孔３３とを有する。フランジ受面３２は、基準軸Ｃに直交する平坦面である。挿入孔３３は、基準軸Ｃと同軸に配置された円筒状の内周面を有する、有底の孔である。挿入孔３３の内径Ｄは、ハブ輪２２のパイロット部１３の外径ｄよりも大きい（Ｄ＞ｄ）。ここで、外径ｄは、パイロット部１３の大径部４４の外径である。また、挿入孔３３の軸方向深さは、ハブ輪２２のパイロット部１３の軸方向寸法よりも大きい。このような構成を有するホルダ２９は、基準軸Ｃに直交する方向の移動、及び、基準軸Ｃに沿う上下方向の移動を阻止された状態で、図示しない支持台に支持されている。ただし、本発明を実施する場合、ホルダ２９は、基準軸Ｃに沿う上下方向の移動を可能に支持し、かつ、上方への移動によって、かしめ部２６を形成するための荷重を発生させることもできる。

押型３１は、かしめ部２６を形成するための工具であり、ホルダ２９の上方に配置されている。押型３１は、基準軸Ｃに対して角度θだけ傾斜した自転軸αを有し、かつ、下端部に自転軸αと同軸の円環状の凹面である加工面部３６を有する。押型３１は、基準軸Ｃに沿った上下方向の移動及び基準軸Ｃを中心とする回転を可能とされており、かつ、自転軸βを中心とする自転を自在とされている。なお、本発明を実施する場合、上述のようにホルダ２９の上方への移動によって、かしめ部２６を形成するための荷重を発生させる場合には、押型３１を、基準軸Ｃに沿う上下方向の移動を阻止した状態で支持することもできる。

芯合わせ治具３０は、かしめ部２６の形成を開始する前に、ハブ輪２２の中心軸を基準軸Ｃと同軸に配置するための治具である。芯合わせ治具３０は、円筒状に構成されており、ホルダ２９の挿入孔３３の内側で、基準軸Ｃと同軸に配置され、かつ、基準軸Ｃに沿う上下方向の移動を可能とされている。このために、図示の例では、芯合わせ治具３０は、挿入孔３３の内側に、径方向（水平方向）のがたつきなく、かつ、軸方向（上下方向）の移動を可能に内嵌されている。また、芯合わせ治具３０の下端部は、ホルダ２９の中心部を上下方向に貫通し、かつ、ホルダ２９に対する上下方向の移動を可能とされたアクチュエータロッド３４の上端部に、連結部材３５を介して連結されている。なお、図示の例では、芯合わせ治具３０とアクチュエータロッド３４と連結部材３５とは、一体に造られているが、別体に造ることもできる。

また、芯合わせ治具３０は、ハブ輪２２のパイロット部１３の大径部４４を、径方向のがたつきなく内嵌することが可能な内径を有する。ただし、芯合わせ治具３０は、ハブ輪２２のパイロット部１３の小径部４５を径方向のがたつきなく内嵌することが可能な内径を有する構成とすることもできる。また、芯合わせ治具３０を、挿入孔３３の内側の下端位置まで移動させた状態で、芯合わせ治具３０の上端面とフランジ受面３２との間の軸方向距離は、ハブ輪２２のパイロット部１３の軸方向寸法よりも大きい。

（ハブユニット軸受１の製造方法）
次に、ハブユニット軸受１を製造する際に、揺動かしめ装置２８を用いてかしめ部２６を形成する方法について説明する。

かしめ部２６の形成作業は、かしめ部２６が形成される前のハブユニット軸受１を組み立てた状態で行う。このため、予め、かしめ部２６が形成される前のハブユニット軸受１を組み立てておく。

かしめ部２６が形成される前のハブユニット軸受１は、適宜の手順で組み立てることができるが、例えば、次のような手順で組み立てることができる。まず、かしめ部２６が形成される前のハブ輪２２（軸方向内側端部に円筒部２７を有するハブ輪２２）のうち、軸方向外側の内輪軌道１１ａの周囲に、軸方向外側列の転動体４ａを、軸方向外側の保持器２１ａにより保持した状態で配置し、さらに、該ハブ輪２２の軸方向中間部の周囲に、外輪２を配置する。次に、内輪２３のうち、軸方向内側の内輪軌道１１ｂの周囲に、軸方向内側列の転動体４ｂを、軸方向内側の保持器２１ｂにより保持した状態で配置する。そして、内輪２３を、かしめ部２６が形成される前のハブ輪２２の嵌合軸部２４に外嵌し、内輪２３の軸方向外側端面を段差面２５に当接させる。

揺動かしめ装置２８を用いてかしめ部２６を形成する際には、まず、かしめ部２６が形成される前のハブユニット軸受１を、ホルダ２９にセットする。

具体的には、図２に示すように、押型３１を上方に退避させ、かつ、芯合わせ治具３０を、ホルダ２９の挿入孔３３の内側の上部に配置する。そして、この状態で、図２に示すように、ハブ輪２２のパイロット部１３を、ホルダ２９の挿入孔３３の内側に挿入する。これとともに、パイロット部１３の大径部４４を、芯合わせ治具３０の内側に、径方向のがたつきなく内嵌する。これにより、ハブ輪２２の中心軸を基準軸Ｃと同軸に配置する。さらに、ハブ輪２２の回転フランジ１２の軸方向外側面を、ホルダ２９のフランジ受面３２に接触させる。

続いて、図２→図３に示すように、ハブ輪２２の中心軸を基準軸Ｃと同軸に配置した状態を維持しつつ、芯合わせ治具３０をパイロット部１３の周囲から下方に退避させる。これにより、挿入孔３３の内周面とパイロット部１３の大径部４４の外周面との間に、全周にわたり径方向の隙間３７を存在させた状態とする。

つまり、本例では、次述するかしめ部２６を形成するための加工開始時に、ハブ輪２２が基準軸Ｃと同軸に配置された状態にしておく。これとともに、次述するかしめ部２６を形成するための加工中に、隙間３７の存在に基づいて、ホルダ２９に対してハブ輪２２が径方向に移動できるようにしておく。

次に、この状態で、かしめ工程を開始する。すなわち、図２→図３に示すように、押型３１を下方に移動させることで、押型３１の加工面部３６をハブ輪２２の円筒部２７に押し付けつつ、押型３１を基準軸Ｃを中心に回転させることにより、円筒部２７をかしめ部２６に加工する。すなわち、押型３１の加工面部３６から円筒部２７の円周方向一部に、上下方向に関して下方に向き、かつ、径方向に関して外方に向いた加工力を加える。また、この加工力を加える位置を、基準軸Ｃを中心とする押型３１の回転に伴って、円筒部２７の円周方向に関して連続的に変化させる。これにより、円筒部２７を径方向外方に塑性変形させることで、かしめ部２６を形成する。

以上のような本例のハブユニット軸受１の製造方法では、かしめ部２６を形成するための加工中に、隙間３７の存在に基づいて、ホルダ２９に対してハブ輪２２が径方向に移動ができる。このため、このようなハブ輪２２の移動によって、揺動かしめ装置２８を構成するホルダ２９や、ホルダ２９を支持する図示しない支持台などに生じる、変形や振動を低減することができる。すなわち、本例によれば、かしめ部２６の形成以外に消費されるエネルギー（図１０の損失エネルギーＥ３）を小さくすることができ、その分、かしめ部２６の加工効率（図１０の入力エネルギーＥ１に対する出力エネルギーＥ２の割合（Ｅ２／Ｅ１））を高くすることができる。

また、本例では、かしめ部２６を形成するための加工開始時に、ハブ輪２２が基準軸Ｃと同軸に配置されている。換言すれば、かしめ部２６を形成するための加工開始時における、ハブ輪２２の径方向位置のばらつきが十分に抑えられている。このため、かしめ部２６の形成による品質特性（例えば、かしめ部２６から内輪２３に加わる軸力、かしめ部２６の形成に伴う内輪２３の膨張量に関する特性など）のばらつきを十分に抑えることができる。

（直径差δの設定方法）
次に、かしめ部２６の加工効率を高くすることができる直径差δ（＝Ｄ−ｄ）（隙間３７の大きさ）の設定方法について説明する。

まず、製造対象となるハブユニット軸受１との関係で、直径差δ（＝Ｄ−ｄ）が異なる複数のホルダ２９を用意する。そして、用意したホルダ２９ごとに、該ホルダ２９を含む揺動かしめ装置２８を用いて、ハブ輪２２の円筒部２７をかしめ部２６に加工する（かしめ工程を行う）。そして、該かしめ工程において、具体的には、かしめ部２６を形成するための加工開始時から加工終了時までの間に、押型３１を基準軸Ｃを中心に回転させるのに要した総エネルギーＥｔと、押型３１をハブ輪２２の軸方向内側端部（円筒部２７）に押し付けるのに要した総エネルギーＥｚとを求め、さらに、これらの和であるエネルギー和Ｅ（＝Ｅｔ＋Ｅｚ）を求める。

本例では、かしめ工程において押型３１を基準軸Ｃを中心に回転させるのに要した総エネルギーＥｔを求めるために、かしめ工程中の、押型３１の総回転角度である「押型総回転角度」、及び、押型３１を基準軸Ｃを中心に回転させるためのトルクである「押型回転トルク」を測定する。図４（Ａ）は、このように測定した「押型総回転角度」と「押型回転トルク」との関係（曲線ｆ１）を表す線図（仮想例）である。そして、本例では、該線図において、曲線ｆ１と横軸（「押型回転トルク」＝０を表す直線）との間に挟まれた領域の面積を、総エネルギーＥｔとして求める。すなわち、「押型回転トルク」を「押型総回転角度」で積分する（数値計算を行う）ことにより、前記面積（総エネルギーＥｔ）を求める。なお、「押型総回転角度」は、例えば、ロータリーエンコーダなどを用いて測定することができる。また、「押型回転トルク」は、例えば、押型３１を基準軸Ｃを中心に回転させるための電動モータの電流値などに基づいて測定することができる。

また、本例では、かしめ工程において押型３１をハブ輪２２の軸方向内側端部に押し付けるのに要した総エネルギーＥｚを求めるために、かしめ工程中の、ホルダ２９と押型３１との基準軸Ｃの方向に関する相対移動量である「押型軸方向移動量」及び、押型３１とハブ輪２２の軸方向内側端部とを基準軸Ｃの方向に押し付け合うための荷重である「押型軸方向荷重」を測定する。図４（Ｂ）は、このように測定した「押型軸方向移動量」と「押型軸方向荷重」との関係（曲線ｆ２）を表す線図（仮想例）である。そして、本例では、該線図において、曲線ｆ２と横軸（「押型軸方向荷重」＝０を表す直線）との間に挟まれた領域の面積を、総エネルギーＥｚとして求める。すなわち、「押型軸方向荷重」を「押型軸方向移動量」で積分する（数値計算を行う）ことにより、前記面積（総エネルギーＥｚ）を求める。なお、「押型軸方向移動量」は、例えば、リニアスケールなどを用いて測定することができる。また、「押型軸方向荷重」は、例えば、押型３１を軸方向に移動させるための油圧機構内の油圧などに基づいて測定することができる。

次に、上述のように直径差δ（＝Ｄ−ｄ）が異なるホルダ２９ごとに求めたエネルギー和Ｅ（＝Ｅｔ＋Ｅｚ）を利用して、図５に例示するような、直径差δ（＝Ｄ−ｄ）とエネルギー和Ｅ（＝Ｅｔ＋Ｅｚ）との関係（曲線ｆ３）を求める。

該関係において、直径差δ（＝Ｄ−ｄ）を０から徐々に大きくしていくと、エネルギー和Ｅ（＝Ｅｔ＋Ｅｚ）は、初めのうちは徐々に小さくなるが、途中からほぼ一定になる。エネルギー和Ｅがほぼ一定になる範囲では、直径差δ（＝Ｄ−ｄ）の値にかかわらず、かしめ加工中のハブ輪２２の径方向の移動量がほぼ一定になると考えられる。なお、直径差δ（＝Ｄ−ｄ）を大きくしても、かしめ部２６の形成による品質特性（例えば、かしめ部２６から内輪２３に加わる軸力、かしめ部２６の形成に伴う内輪２３の膨張量に関する特性など）が悪くなることはない。

ところで、かしめ部２６を形成するためのエネルギー（図１０の出力エネルギーＥ２）は、ほぼ一定である。このため、上述のように直径差δ（＝Ｄ−ｄ）の増大に伴ってエネルギー和Ｅ（＝Ｅｔ＋Ｅｚ）（図１０の入力エネルギーＥ１）が小さくなるということは、かしめ部２６の形成以外に消費されるエネルギー（図１０の損失エネルギーＥ３）が小さくなるということ、すなわち、かしめ部２６の加工効率が高くなることを意味する。

したがって、かしめ部２６の加工効率を高くするためには、図５の関係を利用して、エネルギー和Ｅ（＝Ｅｔ＋Ｅｚ）が所望とする所定値以下となる範囲で、直径差δ（＝Ｄ−ｄ）を設定（決定）すれば良い。この場合に、好ましくは、エネルギー和Ｅ（＝Ｅｔ＋Ｅｚ）がほぼ一定になる範囲で、直径差δ（＝Ｄ−ｄ）を設定するのが良い。

なお、エネルギー和Ｅ（＝Ｅｔ＋Ｅｚ）がほぼ一定になる範囲における、直径差δ（＝Ｄ−ｄ）の下限値δｍの選択の仕方は、任意である。例えば、図５の関係を表す曲線ｆ３に対して、次の定数Ａ、Ｓをもつ（１）式で表される曲線をフィッティングさせた場合の定数Ｓを、下限値δｍとすることができる。
Ｅ＝Ａ×ｅｘｐ（−δ／Ｓ） −−−−−（１）
ここで、（１）式中、Ｅは、エネルギー和Ｅ（＝Ｅｔ＋Ｅｚ）を表す変数であり、δは、直径差δ（＝Ｄ−ｄ）を表す変数であり、Ａは、直径差δ（＝Ｄ−ｄ）が０のときのエネルギー和Ｅ（＝Ｅｔ＋Ｅｚ）の値であり、Ｓは、時定数と同じ考え方の定数である。

あるいは、図５の関係を表す曲線ｆ３に対して、上記（１）式で表される曲線をフィッティングさせた場合のパラメータＳよりも大きい値（例えば、図５の曲線ｆ３がほぼ一定に見える直径差δ（＝Ｄ−ｄ）の範囲の下限値）を、下限値δｍとして選択することもできる。

なお、本発明者の経験から、前述した従来方法でかしめ部を形成するための加工を行う際には、ホルダの支持台の水平方向の振動幅が０．５ｍｍ程度になることが確認されている。したがって、このような事情を考慮すると、下限値δｍは、０．５ｍｍ以上の値とすることが望ましい。

あるいは、図５の関係を表す曲線ｆ３に関して、直径差δ（＝Ｄ−ｄ）の変化量（増大量）に対するエネルギー和Ｅ（＝Ｅｔ＋Ｅｚ）の変化量（減少量）が所定値以下となる範囲で、直径差δ（＝Ｄ−ｄ）を決定することもできる。

ただし、直径差δ（＝Ｄ−ｄ）を過度に大きくすると、すなわち、ホルダ２９の挿入孔３３の内径を過度に大きくすると、かしめ部２６を形成するための加工時に回転フランジ１２が軸方向内側に向けて倒れるように変形しやすくなる可能性がある。このため、このような不都合が生じることを防止するために、直径差δ（＝Ｄ−ｄ）は、下限値δｍの２〜１０倍以下とすることが望ましい。

なお、図２及び図３に示した例では、回転フランジ１２の取付孔１４にスタッド１６（図１参照）を取り付ける前の状態でかしめ部２６を形成するための加工を行っている。ただし、本発明を実施する場合には、回転フランジ１２の取付孔１４にスタッド１６を取り付けた状態でかしめ部２６を形成するための加工を行うこともできる。この場合には、ホルダの形状を、該加工中にスタッド１６がぶつからない形状（例えば、スタッド１６のうち回転フランジ１２の軸方向外側面から軸方向外側に突出した部分を緩く挿入できるスタッド用挿入孔を有する形状）とする。

［実施の形態の第２例］
本発明の実施の形態の第２例について、図６及び図７を用いて説明する。

本例では、揺動かしめ装置２８ａを構成するホルダ２９ａ及びその周辺部の構造が、実施の形態の第１例の場合と異なる。すなわち、本例では、ホルダ２９ａの挿入孔３３ａは、ハブ輪２２のパイロット部１３を径方向のがたつきなく挿入（内嵌）可能である。

また、ホルダ２９ａは、基準軸Ｃに直交する方向の移動を可能に支持されている。このために、本例の揺動かしめ装置２８ａは、支持台４０と、可動台３８と、Ｘ方向リニアガイド３９と、Ｙ方向リニアガイド４１とを備える。なお、本例においては、基準軸Ｃは、移動前の中立位置にあるホルダ２９ａに形成された挿入孔３３ａの中心軸である。

支持台４０は、ホルダ２９ａの下方に配置されており、基準軸Ｃに直交する方向の移動を阻止されている。可動台３８は、上下方向に関して、ホルダ２９ａと支持台４０との間に配置されている。また、可動台３８は、支持台４０の上側面に、Ｘ方向リニアガイド３９を介して支持されている。Ｘ方向リニアガイド３９は、支持台４０に対する可動台３８の、基準軸Ｃに直交する１方向であるＸ方向の移動を可能とするガイド装置である。また、ホルダ２９ａは、可動台３８の上面に、Ｙ方向リニアガイド４１を介して支持されている。Ｙ方向リニアガイド４１は、可動台３８に対するホルダ２９ａの、基準軸Ｃに直交し、かつ、Ｘ方向にも直交する方向である、Ｙ方向の移動を可能とするガイド装置である。したがって、ホルダ２９ａは、Ｘ方向リニアガイド３９及びＹ方向リニアガイド４１により、支持台４０に対し、基準軸Ｃに直交する全方向の移動が許容されるようになっている。

また、可動台３８がＸ方向の中立位置に配置され、かつ、ホルダ２９ａがＹ方向の中立位置に配置された状態で、ホルダ２９ａの挿入孔３３ａの中心軸は、基準軸Ｃと一致するようになっている。

また、可動台３８と図示しない固定の部分との間には、可動台３８がＸ方向の中立位置からＸ方向に移動した場合に、可動台３８をＸ方向の中立位置に戻す方向の弾力を付与するＸ方向ばね４２が組み付けられている。また、ホルダ２９ａと図示しない固定の部分との間には、ホルダ２９ａがＹ方向の中立位置からＹ方向に移動した場合に、ホルダ２９ａをＹ方向の中立位置に戻す方向の弾力を付与するＹ方向ばね４３が組み付けられている。したがって、可動台３８にＸ方向の外力が作用しておらず、かつ、ホルダ２９ａにＹ方向の外力が作用していない状態（例えば、後述するかしめ部２６（図１参照）を形成するための加工開始以前の状態）で、可動台３８はＸ方向の中立位置に配置され、かつ、ホルダ２９ａはＹ方向の中立位置に配置されるようになっている。その結果、ホルダ２９ａの挿入孔３３ａの中心軸は、基準軸Ｃと一致するようになっている。つまり、Ｘ方向ばね４２及びＹ方向ばね４３は、挿入孔３３ａの中心軸と基準軸Ｃとが不一致になるようにホルダ２９ａが移動した場合に、挿入孔３３ａの中心軸と基準軸Ｃとが一致する方向にホルダ２９ａを付勢する機能を有する。

また、本例では、後述するように揺動かしめ装置２８ａを用いてかしめ部２６を形成する際に、押型３１からハブ輪２２に作用する径方向外方に向いた加工力よりも、Ｘ方向ばね４２及びＹ方向ばね４３の弾力を十分に小さくしている（例えば、該加工力の１／１０以下としている）。

揺動かしめ装置２８ａを用いてかしめ部２６を形成する際には、まず、図６に示すように、ハブ輪２２のパイロット部１３を、ホルダ２９ａの挿入孔３３ａに径方向のがたつきなく挿入することにより、ハブ輪２２の中心軸を基準軸Ｃと同軸に配置する。これとともに、ハブ輪２２の回転フランジ１２の軸方向外側面を、ホルダ２９ａのフランジ受面３２に接触させる。そして、この状態で、実施の形態の第１例と同様に、押型３１を用いて円筒部２７をかしめ部２６に加工する。

以上のような本例のハブユニット軸受１の製造方法では、かしめ部２６を形成するための加工中に、Ｘ方向リニアガイド３９及びＹ方向リニアガイド４１の存在に基づいて、基準軸Ｃに対してハブ輪２２が径方向に移動できる。そして、このように、かしめ部２６を形成するための加工中、基準軸Ｃに対してハブ輪２２が径方向に移動することにより、揺動かしめ装置２８ａを構成するホルダ２９ａやホルダ２９ａを支持する支持台４０などの、変形や振動を低減することができる。また、本例では、基準軸Ｃに対してハブ輪２２が径方向に移動することに伴って、Ｘ方向ばね４２及びＹ方向ばね４３の弾性変形量が変化するが、Ｘ方向ばね４２及びＹ方向ばね４３の弾力は十分に小さいため、Ｘ方向ばね４２及びＹ方向ばね４３の弾性変形量を変化させるためのエネルギーを十分に抑えられる。したがって、本例では、かしめ部２６の形成以外に消費されるエネルギー（図１０の損失エネルギーＥ３）を小さくすることができ、その分、かしめ部２６の加工効率（図１０の入力エネルギーＥ１に対する出力エネルギーＥ２の割合（Ｅ２／Ｅ１））を高くすることができる。

また、本例では、かしめ部２６を形成するための加工開始時に、ハブ輪２２が基準軸Ｃと同軸に配置されている。換言すれば、かしめ部２６を形成するための加工開始時における、ハブ輪２２の径方向位置のばらつきが十分に抑えられている。このため、かしめ部２６の形成による品質特性（例えば、かしめ部２６から内輪２３に加わる軸力、かしめ部２６の形成に伴う内輪２３の膨張量に関する特性など）のばらつきを十分に抑えることができる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。

なお、本発明は、従動輪用のハブユニット軸受に限らず、駆動輪用のハブユニット軸受を製造対象とすることもできる。
また、本発明は、転動体として円すいころを使用したハブユニット軸受に限らず、転動体として玉を使用したハブユニット軸受を製造対象とすることもできる。
また、本発明は、軸方向外側の内輪軌道を、ハブ輪の軸方向中間部外周面に直接形成しているハブユニット軸受に限らず、軸方向外側の内輪軌道を、ハブ輪の軸方向中間部に外嵌した別部材である第２の内輪の外周面に形成しているハブユニット軸受を製造対象とすることもできる。

１ ハブユニット軸受
２ 外輪
３ ハブ
４ａ、４ｂ 転動体
５ａ、５ｂ 外輪軌道
６ 静止フランジ
７ 支持孔
８ ナックル
９ 通孔
１０ ボルト
１１ａ、１１ｂ 内輪軌道
１２ 回転フランジ
１３ パイロット部
１４ 取付孔
１５ 制動用回転体
１６ スタッド
１７ 通孔
１８ ホイール
１９ 通孔
２０ ナット
２１ａ、２１ｂ 保持器
２２ ハブ輪
２３ 内輪
２４ 嵌合軸部
２５ 段差面
２６ かしめ部
２７ 円筒部
２８、２８ａ 揺動かしめ装置
２９、２９ａ ホルダ
３０ 芯合わせ治具
３１ 押型
３２ フランジ受面
３３、３３ａ 挿入孔
３４ アクチュエータロッド
３５ 連結部材
３６ 加工面部
３７ 隙間
３８ 可動台
３９ Ｘ方向リニアガイド
４０ 支持台
４１ Ｙ方向リニアガイド
４２ Ｘ方向ばね
４３ Ｙ方向ばね
４４ 大径部
４５ 小径部
１００ ハブユニット軸受
１０１ 外輪
１０２ ハブ
１０３ａ、１０３ｂ 転動体
１０４ａ、１０４ｂ 外輪軌道
１０５ 静止フランジ
１０６ａ、１０６ｂ 内輪軌道
１０７ 回転フランジ
１０８ パイロット部
１０９ ハブ輪
１１０ 内輪
１１１ 嵌合軸部
１１２ 段差面
１１３ かしめ部
１１４ 揺動かしめ装置
１１５ 押型
１１６ ホルダ
１１７ フランジ受面
１１８ 挿入孔

Claims (17)

1. 内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、
   外周面に複列の内輪軌道を有するハブと、
   前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に、列ごとに複数個ずつ配置された転動体と、を備え、
   前記ハブは、内輪と、ハブ輪とを有し、
   前記内輪は、外周面に、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向内側の内輪軌道を有し、
   前記ハブ輪は、軸方向外側部から径方向外方に突出した回転フランジと、該回転フランジの径方向内側に隣接する部分から軸方向外側に延びる筒状のパイロット部と、前記回転フランジよりも軸方向内側に位置する部分の外周面に直接又は他の部材を介して形成された、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向外側の内輪軌道と、該軸方向外側の内輪軌道よりも軸方向内側に位置し、前記内輪を外嵌した嵌合軸部と、該嵌合軸部よりも軸方向内側に位置する筒状の軸方向内側端部を径方向外方に塑性変形させることで形成され、前記内輪の軸方向内側端面を抑え付けるかしめ部とを有する、
   ハブユニット軸受の製造方法であって、
   前記ハブ輪を、該ハブ輪の中心軸を基準軸と同軸乃至平行に配置し、かつ、該ハブ輪の径方向の移動を可能にホルダで支持した状態で、前記基準軸に対して傾斜した自転軸を有する押型を前記ハブ輪の軸方向内側端部に押し付けつつ、該押型を、前記自転軸を中心に回転させながら前記基準軸を中心に回転させることにより、前記ハブ輪の軸方向内側端部を前記かしめ部に加工するかしめ工程を備える、
   ハブユニット軸受の製造方法。
2. ホルダのフランジ受面に開口し、かつ、前記基準軸と同軸に配置された、前記パイロット部の外径よりも大きい内径を有する挿入孔に、前記パイロット部を挿入するとともに、前記フランジ受面に前記回転フランジの軸方向外側面を接触させることにより、前記ハブ輪を、該ハブ輪の中心軸を前記基準軸と同軸乃至平行に配置し、かつ、該ハブ輪の径方向の移動を可能に支持する、
   請求項１に記載のハブユニット軸受の製造方法。
3. 前記挿入孔の内径と前記パイロット部の外径との差である直径差を、前記かしめ工程において前記押型を前記基準軸を中心に回転させるのに要する総エネルギーと、前記押型を前記ハブ輪の軸方向内側端部に押し付けるのに要する総エネルギーとの和であるエネルギー和に基づいて決定する、
   請求項２に記載のハブユニット軸受の製造方法。
4. 前記エネルギー和が所定値以下となる範囲で、前記直径差を決定する、
   請求項３に記載のハブユニット軸受の製造方法。
5. 前記エネルギー和がほぼ一定となる範囲で、前記直径差を決定する、
   請求項３に記載のハブユニット軸受の製造方法。
6. 前記直径差の変化量に対する前記エネルギー和の変化量が所定値以下となる範囲で、前記直径差を決定する、
   請求項３に記載のハブユニット軸受の製造方法。
7. 前記押型を前記基準軸を中心に回転させるためのトルクを、前記基準軸を中心とする前記押型の回転角度で積分することにより、前記かしめ工程において前記押型を前記基準軸を中心に回転させるのに要する総エネルギーを求める、
   請求項３〜６のうちのいずれかに記載のハブユニット軸受の製造方法。
8. 前記押型と前記ハブ輪の軸方向内側端部とを前記基準軸の方向に押し付け合うための荷重を、前記ホルダと前記押型との前記基準軸の方向に関する相対移動量で積分することにより、前記かしめ工程において前記押型を前記ハブ輪の軸方向内側端部に押し付けるのに要する総エネルギーを求める、
   請求項３〜７のうちのいずれかに記載のハブユニット軸受の製造方法。
9. 前記ハブ輪の中心軸を前記基準軸と同軸に配置した状態で、前記かしめ工程を開始する、
   請求項２〜８のうちのいずれかに記載のハブユニット軸受の製造方法。
10. 前記挿入孔に挿入した前記パイロット部を、前記基準軸と同軸に配置された筒状の芯合わせ治具に内嵌することで、前記ハブ輪の中心軸を前記基準軸と同軸に配置した状態とし、その後、前記ハブ輪の中心軸を前記基準軸と同軸に配置した状態を維持しつつ、前記芯合わせ治具を前記パイロット部から軸方向に退避させた状態で、前記かしめ工程を開始する、
    請求項９に記載のハブユニット軸受の製造方法。
11. 前記基準軸に直交する方向の移動を可能とされたホルダのフランジ受面に開口する挿入孔に前記パイロット部を挿入するとともに、前記フランジ受面に前記回転フランジの軸方向外側面を接触させることにより、前記ハブ輪を、該ハブ輪の中心軸を前記基準軸と同軸乃至平行に配置し、かつ、該ハブ輪の径方向の移動を可能に支持する、
    請求項１に記載のハブユニット軸受の製造方法。
12. 前記ハブ輪の中心軸を前記基準軸と同軸に配置した状態で、前記かしめ工程を開始する、
    請求項１１に記載のハブユニット軸受の製造方法。
13. 内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、
    外周面に複列の内輪軌道を有するハブと、
    前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に、列ごとに複数個ずつ配置された転動体と、を備え、
    前記ハブは、内輪と、ハブ輪とを有し、
    前記内輪は、外周面に、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向内側の内輪軌道を有し、
    前記ハブ輪は、軸方向外側部から径方向外方に突出した回転フランジと、該回転フランジの径方向内側に隣接する部分から軸方向外側に延びる筒状のパイロット部と、前記回転フランジよりも軸方向内側に位置する部分の外周面に直接又は他の部材を介して形成された、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向外側の内輪軌道と、該軸方向外側の内輪軌道よりも軸方向内側に位置し、前記内輪を外嵌した嵌合軸部と、該嵌合軸部よりも軸方向内側に位置する筒状の軸方向内側端部を径方向外方に塑性変形させることで形成され、前記内輪の軸方向内側端面を抑え付けるかしめ部とを有する、
    ハブユニット軸受を製造するために用いられる揺動かしめ装置であって、
    基準軸と、
    該基準軸の方向に関する一方側の側面に備えられた、前記回転フランジの軸方向外側面を接触させるためのフランジ受面、及び、該フランジ受面に開口し、かつ、前記基準軸と同軸に配置された、前記パイロット部の外径よりも大きい内径を有する挿入孔を有するホルダと、
    前記基準軸の方向に関して前記ホルダの一方側に配置され、前記基準軸に対して傾斜した自転軸を有し、かつ、前記基準軸を中心とする回転、及び、前記基準軸の方向に関する前記ホルダとの相対移動が可能な押型と、
    前記挿入孔の内側で前記基準軸と同軸に配置された筒状の芯合わせ治具と、を備え、
    前記芯合わせ治具は、前記挿入孔に挿入された前記パイロット部を内嵌することにより、前記ハブ輪の中心軸を前記基準軸と同軸に配置する状態と、該パイロット部から軸方向に退避することにより、前記ハブ輪の径方向の移動を可能とする状態とを、切り換え可能である、
    揺動かしめ装置。
14. 内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、
    外周面に複列の内輪軌道を有するハブと、
    前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に、列ごとに複数個ずつ配置された転動体と、を備え、
    前記ハブは、内輪と、ハブ輪とを有し、
    前記内輪は、外周面に、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向内側の内輪軌道を有し、
    前記ハブ輪は、軸方向外側部から径方向外方に突出した回転フランジと、該回転フランジの径方向内側に隣接する部分から軸方向外側に延びる筒状のパイロット部と、前記回転フランジよりも軸方向内側に位置する部分の外周面に直接又は他の部材を介して形成された、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向外側の内輪軌道と、該軸方向外側の内輪軌道よりも軸方向内側に位置し、前記内輪を外嵌した嵌合軸部と、該嵌合軸部よりも軸方向内側に位置する筒状の軸方向内側端部を径方向外方に塑性変形させることで形成され、前記内輪の軸方向内側端面を抑え付けるかしめ部とを有する、
    ハブユニット軸受を製造するために用いられる揺動かしめ装置であって、
    基準軸と、
    該基準軸の方向に関する一方側の側面に備えられた、前記回転フランジの軸方向外側面を接触させるためのフランジ受面、及び、該フランジ受面に開口した、前記パイロット部を挿入するための挿入孔を有し、かつ、前記基準軸に直交する方向の移動を可能に支持されたホルダと、
    前記基準軸の方向に関して前記ホルダの一方側に配置され、前記基準軸に対して傾斜した自転軸を有し、かつ、前記基準軸を中心とする回転、及び、前記基準軸の方向に関する前記ホルダとの相対移動が可能な押型と、を備える、
    揺動かしめ装置。
15. 前記基準軸に直交する方向の移動を阻止された支持台と、可動台と、該可動台を前記支持台に対して、前記基準軸に直交する１の方向であるＸ方向の移動を可能に支持するＸ方向リニアガイドと、前記ホルダを前記可動台に対して、前記基準軸と前記Ｘ方向とのそれぞれに直交するＹ方向の移動を可能に支持するＹ方向リニアガイドと、をさらに備える、
    請求項１４に記載の揺動かしめ装置。
16. 前記挿入孔の中心軸と前記基準軸とが不一致となるように前記ホルダが移動した場合に、前記挿入孔の中心軸と前記基準軸とが一致する方向に前記ホルダを付勢するばねをさらに備える、
    請求項１４又は１５に記載の揺動かしめ装置。
17. ハブユニット軸受を備えた車両の製造方法であって、
    請求項１〜１２のうちのいずれかに記載のハブユニット軸受の製造方法により、前記ハブユニット軸受を製造する、
    車両の製造方法。

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