JP2021031067A - 薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】薄型モニタの包装機への配置に工夫を凝らして、傍らを通るオペレータが薄型モニタに衝突し難くし、オペレータが薄型モニタに邪魔されることなく包装機本体へアクセスし易くする薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機を提供する。【解決手段】正面カバー１４の閉じ状態では、薄型モニタ１１は、その横幅方向一端部が電気ボックス３の反包装機本体側の外側壁を越えて外側に張り出していない。回動軸１７を回動して正面カバー１４を開くとき、薄型モニタ１１が連動して半回転する。このとき、当該横幅方向一端部は、包装機本体２側へ張り出さず、オペレータは包装機本体２の正面から内部へのアクセスがし易くなる。薄型モニタ１１の横幅方向他端部は、開いた状態の正面カバー１４を越えて外方に張り出さないので、傍らを通るオペレータは正面カバー１４との衝突を避ければ薄型モニタ１１との衝突も自ずと回避される。【選択図】図１

Description

この発明は、縦ピロー包装機のような包装機本体の正面がカバーで覆われている縦型製袋充填包装機であって、当該包装機の運転状態の表示や運転動作の設定に用いられる薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機に関する。

従来、包装機として、長手方向を縦方向に配した状態で送られる帯状包装材に縦シールを施して筒状包装材に成形し、当該筒状包装材に包装すべき製品を投入・充填し、当該筒状包装材に横シールを施すことで形成される袋に当該製品を収容・包装して袋包装体を製造する縦型製袋充填包装機が多用されている。

図７は、従来の一般的な縦型製袋充填包装機の一例を示す図である。図７に示される縦型製袋充填包装機５０において、縦方向に配置された充填筒５２の側方には包装材送りベルト５３ａ，５３ｂを備える包装材送り装置５３が配設されており、充填筒５２に巻き付けられた状態にある帯状包装材Ｆｗは、包装材送り装置５３によって充填筒５２に沿って下流方向に送られる。引き下ろされる帯状包装材Ｆｗは、製筒器（セーラ）５１により帯状包装材Ｆｗを充填筒５２の後方から巻き付けて湾曲成形され、充填筒５２の前側で帯状包装材Ｆｗの幅方向の両端部を縦シーラバー５４ａ，５４ｂから成る縦シール装置５４により貼り合せて縦シールＳｃを施すことで筒状包装材Ｆｔに成形される。筒状包装材Ｆｔは、縦型製袋充填包装機５０の前後方向に作動する横シーラブロック５５ａ，５５ｂから成る横シール装置５５により、横切る方向に横シールＳｅが施されて袋が形成される。包装されるべき製品は、充填筒５２の上方からホッパ（図示せず）内に投入され、筒状包装材Ｆｔへの製品の充填と袋の形成とを繰り返すことで、袋包装体Ｂｐが連続して製造される。横シールＳｅの中間で切断することで得られる個々の袋包装体Ｂｐは、ガイドシュート５６に案内され、登り傾斜するベルトコンベアのような搬出装置５７に受け渡され、更に検査装置や箱詰め装置が配設されている下流部へと搬送される（特許文献１参照）。

ところで、縦型製袋充填包装機のような製袋充填包装機においては、近年、包装動作の自動化・高度化が進んでおり、包装機の各部の動作を画面上で確認することができるように、また包装機の各部の動作を画面上で設定することができるように、操作や表示のためのモニタを包装機に付設することが標準仕様となっている。モニタは、液晶画面を備えるタイプのものが安価に提供されるようになったことに加えて、画面に多くの情報量を表示することができるように、昨今では、大型の薄型モニタが採用されることが多い。

一方、縦型製袋充填包装機においては、異物が包装機内、とりわけシール装置や筒状包装材や袋内に入り込むことがないように、またオペレータが誤って動作部分に触れることがないように、衛生面や安全性を考慮して、包装機本体がカバーで覆われている。当該カバーのうち、包装機本体の正面のカバーは、通常、外から包装機本体を確認できるように、透明パネルから製作されている。そして、包装機の動作部分の制御装置等の電装品を包装機本体とは別形態として配設するために、電気ボックスと称される当該電装品を収容する箱状設備が当該包装機本体の側方に隣接設置されている。当該電気ボックスの上壁の上面は通常、平坦面であり、しかも電気ボックスに収容されている電源やコントローラからの配線の引き回しが有利である等のことから、上記薄型モニタは、当該電気ボックスの上壁部の上面に載置する態様で取り付けられていることが多い。

図６は従来の正面カバー付き縦型製袋充填包装機の例を示す図であって、（ａ）は電気ボックスの横幅と同等の横サイズを有する薄型モニタを備える縦型製袋充填包装機の正面図、（ｂ）は電気ボックスの横幅よりも広い横サイズを有する薄型モニタを備える縦型製袋充填包装機の正面図、（ｃ）は（ｂ）に示す縦型製袋充填包装機と同様であるが薄型モニタの配置が変更された例を示す正面図、（ｄ）は（ａ）に示す縦型製袋充填包装機において電気ボックスの上壁に薄型モニタを載置した詳細例を示す斜視図である。図６（ａ）〜（ｃ）においては、同等の要素には同じ符号を付すことで重複する説明を省略する。

図６（ａ）に示す縦型製袋充填包装機１ａにおいては、包装機本体２の正面を覆う正面カバー６０として、左右に同じ大きさのカバー部６１，６２を有する観音開き式のカバーが採用されている。左右のカバー部６１，６２が閉じ合わした状態の正面カバー６０の下部は、袋包装体搬出用コンベヤ（図７参照）が通過するための切欠き部６３となっている。包装機本体２には、正面カバー６０の閉じ時にその行き過ぎを防止するようにステー９が設けられており、正面カバー６０は、閉じたときにステー９に当接することで、それ以上の閉じ方向の動きが規制されるとともに、当該閉じ位置を維持できるようになっている。電気ボックス３は、包装機の側方において実質的に隙間なく横付けされて配置されている。電気ボックス３の天壁３ａの上面は平坦面であり、当該平坦面に薄型モニタ６５が取付け構造６７を介して取り付けられている。薄型モニタ６５の横幅Ｗ１は電気ボックス３の横幅Ｗｂと同等であるので、薄型モニタ６５は電気ボックス３の天壁３ａ上に丁度収まっており電気ボックス３の横方に張り出すものとはなっていない。

図６（ｂ）に示す縦型製袋充填包装機１ｂにおいて、操作・表示のための薄型モニタとして、横幅Ｗ１（Ｗｂ）より広い横幅Ｗ２を有する大型の薄型モニタ６６を採用することがある。このような幅広の薄型モニタ６６を電気ボックス３の天壁３ａの上面に対して取付け構造６７を介して設置すると、薄型モニタ６６の位置が包装機本体２で規制されるために、薄型モニタ６６の一部（図示では左側の一部）が電気ボックス３の幅方向外側に常に大きく張り出すことになる。張り出した大型の薄型モニタ６６は、オペレータが包装機の点検等のために電気ボックス３の横を通行する際に、当該張出し部分に衝突する可能性があり危険である。薄型モニタ６６の幅方向外側の張り出しを無くすため、図６（ｃ）に示す縦型製袋充填包装機１ｃのように薄型モニタ６６を逆側の包装機本体２側に張り出すと、包装機本体２の内部が狭くなる等の構造が制約を受ける、或いは包装機本体２内部の点検・オペレーションや製筒器（製筒セーラ）の交換時に、薄型モニタ６６の出っ張りが邪魔になり、点検・交換作業性が著しく損なわれる、という問題がある。

図６（ｄ）に示すように、電気ボックス３の天壁３ａにおける薄型モニタ６５の取付け構造６７は、天壁３ａの上面に固定された取付けブラケット６８と取付けブラケット６８に対して上下方向に回動可能とされた取付けアーム６９とを備えている。薄型モニタ６５は、その横幅中央部分の背面において取付けアーム６９の先端に対して固定されている。取付けブラケット６８に対する取付けアーム６９の取付け角度を調節可能とすることで、モニタ６５のチルト機能（上下角度調整）を得ることができる。薄型モニタが広い横幅Ｗ２を有する薄型モニタ６６のような場合であっても、天壁３ａの上面への取付け構造は同様のものとすることができ、薄型モニタ６５（６６）を包装機本体２と干渉することなく電気ボックス３の天壁３ａ上に配置することができる。

上記のような状況を回避するために、モニタを縦長に配置することも考えられるが、本来、人間工学的にヒトの眼球の動きは縦方向よりも横方向が良いとされているので、モニタの画面についても横長配置がよいとされている。

特開２０１１−１６２２３９号公報

そこで、包装機の運転状態の表示や運転動作の設定等に用いられる薄型モニタの大型化それ自体は近年の包装機開発の趨勢として避け難いので、大型の薄型モニタを備えた縦型製袋充填包装機において、正面カバーが閉じ状態にあるときには、薄型モニタによる包装機本体への構造上又は機能上の影響を無くし、正面カバーが開き状態にあるときには、オペレータが包装機の正面側から包装機本体内部へアクセスするのを薄型モニタが邪魔をすることがなく、また薄型モニタが単独で側方へ張り出すことのないように、正面カバーと薄型モニタの配置等の関連構成に工夫を凝らす点で解決すべき課題がある。

この発明の目的は、上記課題を解決することであり、横幅の広い大型のモニタが設置される場合でも、薄型モニタの包装機本体内部への張出しを回避し、また薄型モニタの包装機外側への単独での張出しをなくすことで、薄型モニタがオペレータによる包装機内部へのアクセスを邪魔することなく、且つオペレータが包装機の周囲を通行する際にオペレータが薄型モニタと衝突する可能性を小さくした薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機を提供することである。

上記の課題を解決するため、この発明による薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機は、
縦方向に走行する帯状包装材から袋を形成しながら当該袋内に製品を充填し当該製品を収容した袋を封鎖して袋包装体を製造する包装機本体、当該包装機本体に横付け状態で付設されていて前記包装機本体の動作部分の制御装置等の電装品を収容する電気ボックス、前記包装機本体の正面手前側に位置しており前記包装機本体の正面を開閉可能に覆う正面カバー、及び前記包装機本体の運転状態を表示するとともに前記包装機本体の運転動作を設定可能な薄型モニタを備えている正面カバー付き縦型製袋充填包装機において、
前記電気ボックスには、その正面壁に縦方向に延びており、回動操作により前記正面カバーを前記包装機本体の前記正面を覆う閉じ状態と前記正面を開く開き状態との間で開閉させるための回動軸が配置されており、
前記薄型モニタは、前記回動軸の上端部に対して取り付けられていて、前記正面カバーの閉じ状態においては前記包装機本体の正面手前側に位置しており、且つ前記回動軸の回動と連動して前記電気ボックスの上壁面よりも上方で回動可能であり、
前記正面カバーの閉じ状態において、前記薄型モニタの当該回動中心位置は前記薄型モニタの横幅方向中心位置から前記包装機本体とは反対側にオフセットされた位置にあり、前記薄型モニタの前記回動軸から外側を占める部分の横幅寸法は前記回動軸から前記包装機本体に至る距離よりも短く設定されていること
から成っている。

この薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機によれば、電気ボックスの正面壁を利用して、正面カバーを包装機本体の正面を覆う閉じ状態と正面を開く開き状態との間で開閉する回動軸が縦方向に延びる態様で設置される。薄型モニタは、電気ボックスの正面壁に設けられている回動軸の上端部に対して取り付けられていて電気ボックスの上壁面よりも上方で回動するので、薄型モニタは回動軸の回りに回動するときに電気ボックスと干渉することがなく、また、正面カバーの閉じ状態においては、薄型モニタは包装機本体の正面より手前側に位置している。薄型モニタは、正面側から見ると包装機本体の一部と重なっている場合もあるが、包装機本体の内部に張り出すことはないので、薄型モニタを大型モニタとしても包装機本体の内部への影響はない。
正面カバーの閉じ状態において、薄型モニタの当該回動中心位置は薄型モニタの横幅方向中心位置から包装機本体とは反対側にオフセットされた位置にあるので、正面カバーを開く際の回動初期の段階では、薄型モニタは、包装機本体と正面で重なる部分（横幅方向他端）があっても、包装機本体の正面側で包装機本体から遠ざかる方向に回動する。正面カバーの閉じ状態においては薄型モニタの前記回動軸から外側を占める部分の横幅寸法は前記回動軸から前記包装機本体に至る距離よりも短く設定されているので、回動軸が略半回転して正面カバーが開いた状態に至ったとき、当初に回動軸より外側を占めていた部分はその後包装機本体側に回動移動しても包装機本体と干渉することはない。このように、薄型モニタを大型モニタとしても、開閉の際に、包装機本体との干渉が回避される。
しかも、正面カバーの開き状態において薄型モニタの包装機本体側への張り出しがないので、オペレータは正面側から包装機本体内部へのアクセスが容易である。また、正面カバーの開き状態において、薄型モニタの当初に包装機本体側にあった横幅方向他端が略半回転して電気ボックスの反包装機本体側の外側壁を越えて外側に移動したとしても、開いた状態にある正面カバーが電気ボックスの外方に広がっていて薄型モニタがその広がりの中に納まっているので、傍らを通るオペレータは正面カバーとの衝突を避ければ自ずと薄型モニタとの衝突も回避される。薄型モニタを幅広の大型モニタとしたときでも、正面カバーの開き状態の正面カバーがオペレータに対して不都合となることはない。

この薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機において、前記正面カバーは左右のカバー部が折り畳み式に開閉するカバーであり、前記回動軸と前記左右のカバー部とは、前記左右のカバー部の内面側に沿って取り付けられているリンクアームが前記左右のカバー部の折り畳みに対応して互いに折れ曲り可能に構成されているリンク機構によって連係されており、前記薄型モニタが前記回動軸によって略半回転することに応じて、前記正面カバーが開いた状態から前記リンクアームが折れ曲ることで前記左右のカバー部が折り畳まれて閉じる状態に、又は前記左右のカバー部が折り畳まれて閉じた状態から前記リンクアームの折れ曲りが戻ることで前記左右のカバー部が展開して開く状態になるとすることができる。

この薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機によれば、正面カバーは左右のカバー部が折り畳み式に開閉するカバーであり、電気ボックスの正面壁上に設けられている回動軸と左右のカバー部とはリンク機構によって連係されており、左右のカバー部の内面側に沿って取り付けられているリンクアームが互いに折れ曲ることで、左右のカバー部が折り畳まれて包装機本体の正面が開かれる。正面カバーを折り畳むとき、薄型モニタは、回動軸によって略半回転されるとき、薄型モニタが包装機本体と干渉することなく左右のカバー部が充分折り畳まれるまで回動する。正面カバーは、この動作によって、全体が電気ボックス側に移動してコンパクトに折り畳まれるので、左右のカバー部が包装機の左右に大きく広がることがない。正面カバーが折り畳まれて開いた状態では薄型モニタの包装機本体内方への張り出しがないので、オペレータは薄型モニタによる邪魔が軽減され、包装機本体へのアクセスが容易になる。また、正面カバーが折り畳まれて開き状態にあるとき、薄型モニタの当初に包装機本体側にあった横幅方向他端が略半回転して電気ボックスの反包装機本体側の外側壁を越えて外側に移動したとしても、折り畳まれて開いた状態にある正面カバーが電気ボックスの外方に広がっていて薄型モニタがその広がりの中に納まっているので、傍らを通るオペレータは正面カバーとの衝突を避ければ薄型モニタとの衝突も自ずと回避される。

この薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機において、前記電気ボックスの前記正面壁上と前記電気ボックスから遠い側のカバー部とが、別のリンクアームによって直接に連係されており、前記別のリンクアームは、前記正面カバーが折畳みによって開閉動作をするときに、当該電気ボックスから遠い側のカバー部の煽り動作を規制するものであるとすることができる。
この薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機によれば、正面カバーが折り畳まれて開くとき或いはその反対に折り畳みを開いて閉じるときに、別のリンクアームの規制作用によって、電気ボックスから遠い側のカバー部が煽られて電気ボックスに近い側のカバー部に対して振れ回ることがなくなり、正面カバーはスムーズに開閉される。

この薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機において、前記正面カバーは左右のカバー部が観音開き式に開閉するカバーであり、前記回動軸に取り付けられていて前記回動軸が回転するときに当該回転軸とともに回動するアームが前記電気ボックス側のカバー部と連係されているとすることができる。
この薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機によれば、観音開き式の正面カバーを閉じた状態から開いた状態にするために回動軸を回動するときには、アームが回動軸とともに回動し、電気ボックス側のカバー部が回動軸の回りに旋回する。正面カバーが観音開きの開き状態にあるとき、薄型モニタの包装機本体内方への張り出しがないので、オペレータは包装機本体内で薄型モニタによる邪魔がなく、開いた正面カバーを通して包装機本体へのアクセスが容易になる。薄型モニタの当初に包装機本体側にあった横幅方向他端が略半回転して電気ボックスの反包装機本体側の外側壁を越えて外側に移動したとしても、開いた状態にまで回動した電気ボックス側のカバー部が電気ボックスの外方に広がっていて薄型モニタがその広がりの中に納まっているので、傍らを通るオペレータは電気ボックス側のカバー部との衝突を避ければ薄型モニタとの衝突も自ずと回避される。正面カバーが開いている状態から回動軸を回転して電気ボックス側のカバー部を閉じるとき、薄型モニタは、回動軸回りに回転し包装機本体と干渉することがない。電気ボックス側のカバー部は包装機本体の正面を覆う状態の位置まで回動する。

この薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機において、前記薄型モニタは、前記回動軸の上端に対して、取付け具を介して当該上端の直上の位置に取り付けることができる。
この薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機によれば、薄型モニタは、回動軸の上端に対してその直上の位置に取り付けられるので、回動軸と同じ軸線回りに旋回又は首振り可能な状態となる。薄型モニタの回動軸に対する取付け構造を、極力簡単な構造とすることができる。

この薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機において、前記薄型モニタは、前記回転軸の上端に対して、当該上端と前記薄型モニタの横幅方向中央部とを連結するモニタアームを介して、取り付けることができる。
この薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機によれば、薄型モニタは、回動軸の上端に対して、モニタアームを介することで、薄型モニタの横幅方向中央部において取り付けられるので、回動軸が回動されるとき薄型モニタが旋回又は首振り可能な状態となる。薄型モニタは、その横幅方向中央部においてモニタアームに取り付けられるので、モニタアームに対しては左右バランスの良い取付けとすることができる。

この薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機において、前記取付け具又は前記モニタアームには、前記薄型モニタを上下に首振り可能とするチルト機能を設けることができる。
薄型モニタは、チルト機能があるので、オペレータは、薄型モニタを見やすい角度に上下に姿勢変更をすることができる。

この発明による薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機は、上記のように構成されているので、電気ボックスの正面壁に設置されている回動軸の上端部に取り付けられる薄型モニタは、正面カバーの閉じ状態では包装機本体の正面より手前側に位置していることになるので、包装機本体と干渉することがない。
正面カバーを開く際には、薄型モニタが回動軸と連動回転されるが、この回動の初期の段階では、薄型モニタの包装機本体側の端部が包装機本体の正面側で包装機本体から遠ざかる方向に回動し、その後、更に回転する間も薄型モニタは包装機本体と干渉することはない。回動軸が略半回転して正面カバーが開いた状態に至っても、回動軸に関する配置関係を満たすことで、包装機本体と干渉する位置を占めることはない。
正面カバーの開き状態において薄型モニタの包装機本体内方への張り出しがないので、オペレータは包装機本体に対するアクセスがし易くなる。また、正面カバーが開き状態になるときに、薄型モニタの当初に包装機本体側にあった部分が略半回転して電気ボックスの反包装機本体側の外側壁を越えて外側に移動したとしても、回動して開いた状態にある正面カバーが電気ボックスの外方に広がっていて薄型モニタがその広がりの中に納まっているので、傍らを通るオペレータは正面カバーとの衝突を避ければ薄型モニタとの衝突も自ずと回避される。
このように、薄型モニタの電気ボックスに対する配置に工夫を凝らすことで、大形の薄型モニタを横長手方向に配置することが可能となり、薄型モニタの包装機本体幅方向への張出しが無く、更に本体内部のオペレーションや円筒セーラ交換の際にも、点検・作業性を損なうことのない薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機を提供することができる。

図１は、この発明によるモニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機の一実施例を示す図である。 図２は、図１に示すモニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機の正面カバー開き状態を示す部分斜視図である。 図３は、図１に示すモニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機の正面カバー閉じ状態を示す部分斜視図である。 図４は、この発明によるモニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機の正面カバーの折り畳み動作の変遷を示す概略図である。 図５は、この発明によるモニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機の別の実施例を示す図である。 図６は、モニタを備える従来の正面カバー付き縦型製袋充填包装機の例を示す図である。 図７は、従来の縦型製袋充填包装機の一例を示す斜視図である。

以下、添付した図面に基づいて、この発明による薄型モニタ（以下、単に「モニタ」と称する）を備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機の実施例を説明する。図１はこの発明によるモニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機の一実施例を示す図であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその平面図で正面カバーが閉じた状態を示す図、（ｄ）は同じく平面図で正面カバーが開いた状態を示す図である。図２、図３は、図１に示す薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機の正面カバーが閉じ状態と開き状態にあるところをそれぞれ拡大して示す斜視図である。図１には当該縦型製袋充填包装機の概要が示されており、図２及び図３には包装機本体、電気ボックス、正面カバー及びモニタの配置関係の詳細が示されている。

図１〜図３に示す実施例において、モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機１０は、帯状包装材から袋を形成しつつ袋の中に製品を収容し封鎖した袋包装体を製造する包装機本体２と、包装機本体２の片側、図示の例では左側に隣接して配置されており内部に包装機の動作部分の制御装置等の電装品を収容する電気ボックス３とから構成されている。

縦型製袋充填包装機１０の正面カバー１４は左右のカバー部１５，１６が折り畳み式に開閉するカバーである。正面カバー１４のうち右のカバー部１６は包装機本体２の高さと同等の高さを備えているが、左のカバー部１５はモニタ１１との干渉を回避するため包装機本体２の高さのみならず電気ボックス３の高さより低い高さを有している。正面カバー１４は、閉じ状態において、包装機本体２の正面よりオフセット距離Ｓだけ手前側に位置している（図１（ｂ））。正面カバー１４を開閉するのに用いられる回動軸１７は、左カバー部１５を回動させる軸であって、電気ボックス３の正面壁上に設置されている縦の回動軸である。回動軸１７は、上側の保持具１７ａと下側の保持具１７ｂとによって電気ボックス３の正面壁上に回動自在に保持されている。

モニタ１１は、回動軸１７の上端部１７ｃに対して、径方向に延びる態様で取り付けられたモニタアーム１２とその先端に設けられている支持具１３を介して支持されている。モニタ１１に対して支持具１３が取り付けられる位置はモニタ１１の横幅方向中心位置Ｃｗとされているので、モニタ１１自体はモニタアーム１２に対して横幅方向にバランス良く保持される。モニタ１１が回動するときの回転中心軸は回動軸１７と整列した縦軸であるが、正面カバー１４の閉じ状態に対応してモニタ１１が通常位置を占めている状態で見ると、当該縦軸は横幅方向中心位置Ｃｗから距離Ｄ（図２、図３）だけ反包装機本体側にオフセットした位置にある。モニタ１１も正面カバー１４と同様に包装機本体２の正面から手前側に位置しており、通常位置を占めているモニタ１１の包装機本体側部分（図で右側部分）は正面側から見て包装機本体２の一部と重なっている。支持具１３には上下方向に首振りをするチルト機構（それ自体は公知のものであってよい）を備えることができるので、モニタ１１をオペレータが見やすいように上下の仰角（伏角）を調節することができる。

回動軸１７と左右のカバー部１５，１６とは、リンク機構１８によって連係されている。リンク機構１８は、左右のカバー部１５，１６の内面側に沿って取り付けられていて折れ曲り可能に構成されているリンクアーム１９，２０を備えている。リンク機構１８は上側のリンクアーム１９と下側のリンクアーム２０を備えており、各リンクアーム１９，２０は、それぞれ、基端が回動軸１７に回動自在に支持されており且つ左カバー部１５の裏面に取り付けられたアーム１９ａ，２０ａと、アーム１９ａ，２０ａの先端に回動自在に連結されており且つ右カバー部１６の裏面に取り付けられたアーム１９ｂ，２０ｂとを備えている。上側のリンクアーム１９のアーム１９ａとアーム１９ｂ、及び下側のリンクアーム２０のアーム２０ａとアーム２０ｂが共通縦軸２１によって、回動自在に連係されている。上下のリンクアーム１９，２０が共通縦軸２１の回りに同時に折れ曲ることにより、正面カバー１４の左カバー部１５と右カバー部１６とが折り畳まれ或いは折り畳みが展開される。

電気ボックス３の正面壁上と電気ボックス３から遠い側のカバー部１６とが、別のリンクアーム２２によって直接に連係されている。リンクアーム２２は、電気ボックス３に取り付けられたブラケット２４に回動自在に支持されたアーム２３を備えており、アーム２３の先端が短軸２５を介して、リンクアーム２０のアーム２０ｂに対して回動自在に連結されている。左右のカバー部１５，１６は共通縦軸２１によって回動自在であるので、それだけでは電気ボックス３から遠い側のカバー部１６は、電気ボックス３に近い側のカバー部１５に対して煽られる動きをする可能性がある。リンクアーム２２によってカバー部１６の動きを規制することで、正面カバー１４が折り畳まれるときに、カバー部１６は煽られて振れ回ることなく、スムーズに折り畳まれる。

図２は、図１に示す薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機１０の正面カバー１４が閉じ状態にあるところを示す斜視図である。リンクアーム１９，２０は折れ曲ることなくストレートな状態であるので、正面カバー１４の左右のカバー部１５，１６は折り畳まれることなく、包装機本体２の正面を覆っている。

正面カバー１４が閉じた状態にあるとき、回動軸１７が略半回転の角度で回動されることによって、左のカバー部１５が電気ボックス３の外側へと回動されて反転されると、左右のカバー部１５，１６の内面側に沿って取り付けられているリンクアーム１９，２０が互いに折れ曲ることで、右のカバー部１６が反転状態にある左カバー１５に対して折り畳まれる。右のカバー部１６の右側端１６ａは、正面カバー１４が閉じた状態では包装機本体２の右側端２ａと整列しているが、左右のカバー部１５，１６が折り畳まれて正面カバー１４が開いた状態では包装機本体２の左側端２ｂと整列した位置を占めるので、包装機本体２の正面が開かれる。右のカバー部１６の左側端１６ｂは、電気ボックス３を越えた側方の位置に至る。

通常位置にあるモニタ１１が回動する縦軸としての回動軸１７は横幅方向中心位置Ｃｗから距離Ｄだけ反包装機本体側にオフセットした位置にある。正面カバー１４の閉じ状態を示す図２に示すように、モニタ１１の回動軸１７（その縦軸線）から外側を占める部分の横寸法Ｌ１は、回動軸１７（その縦軸線）から包装機本体２に至る距離Ｌ２よりも短く設定されている。正面カバーを開くため回動軸１７が略半回転の角度で回動されるとき、正面カバー１４の開きに合わせてモニタ１１も一緒に回動軸１７の回りに連動回転される。この回動の初期段階においては、包装機本体２と正面手前側で重なっていて回動軸１７から遠い振れ回り半径の大きい右側部分は包装機本体２の正面側で手前側に更に遠ざかる方向に回動する。その後、モニタ１１が正面カバー１４の開きに対応して更に回転する間も、モニタ１１の当該部分は包装機本体２と干渉することがない。振れ回り半径の小さい側（横寸法Ｌ１）の部分は、回動軸１７の回転に伴って、電気ボックス３の天壁３ａ上を旋回し包装機本体２側に回動移動する。回動軸１７と包装機本体２との間の距離Ｌ２が上記のように設定されているので、当該部分は半回転しても包装機本体２と干渉することはない。その結果、モニタ１１は、正面カバー１４が開いた状態に至るまで、包装機本体２や電気ボックス３と干渉することなく略半回転する。

図３は、図１に示す薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機１０の正面カバー１４が開き状態にあるところを示す斜視図である。リンクアーム１９，２０は共通縦軸２１のところで折れ曲っており、それに応じて、正面カバー１４の左右のカバー部１５，１６が折り畳まれていて、包装機本体２の正面を開いている。リンクアーム２２が、リンクアーム１９，２０による右カバー部１６の動きを規制しているので、右カバー部１６は煽られることなく、スムーズな開閉動作をする。正面カバー１４は、開き状態では電気ボックス３側に寄った位置でコンパクトな折り畳み状態となるので、包装機の周囲に大きく広がってオペレータの作業に邪魔になるようなことがない。

正面カバー１４が開いた状態では、モニタ１１は回動軸１７の回りに半回転してその裏面側が正面を向いた状態となっている。モニタ１１については上記の横寸法Ｌ１と距離Ｌ２（Ｌ１＜Ｌ２）の関係があることから、モニタ１１の裏面側の右端（正面側の左端、即ち、正面カバー１４が閉じ状態にあったときに包装機本体２から遠い側に位置していた横幅方向一端部）は包装機本体２の左側端２ｂに衝突することなく旋回して当該左側端２ｂに対応した位置を占める。また、モニタ１１の裏面側の左端（正面側の右端、即ち、正面カバー１４が閉じ状態にあったときに包装機本体２の一部と重なっていた側の横幅方向一端部）は電気ボックス３の左外方へ張り出しているが、反転した左カバー部１５の横幅内に納まる位置に留まっている。モニタ１１は、正面側から見ると、折れ曲った右のカバー部１６で覆われる状態となる。

このように、正面カバー１４の開閉にかかわらず、モニタ１１は包装機本体２の内部に張り出すことはなく、回動中も包装機本体２と干渉することがない。オペレータはモニタ１１による邪魔が無く、包装機本体２の内部、例えば、図７に示す縦型製袋充填包装機５０で言えば、製筒器（セーラ）５１、充填筒５２、包装材送り装置５３、縦シール装置５４及び横シール装置５５等へのアクセスが容易になる。また、正面カバー１４を開いた状態では、モニタ１１は折り畳み状態となっている正面カバー１４のうち特に右のカバー部１６の横幅範囲内に納まっているので、包装機の周囲を通るオペレータは、左右のカバー部１５，１６に衝突しなければモニタ１１にも衝突することはなく、モニタ１１の破損や故障を防止することができる。なお、略半回転したモニタ１１の画面側は隠されてはいないので、画面の表示を見る又は操作することは可能である。

図４は、正面カバー１４が折り畳み式のカバーであるときに、開き状態にある左右のカバー部１５，１６が閉じ状態に移行する経過を概略的に示す図である。図の簡略化のため、構造は概略のみを示す。リンクアーム２２（図２、図３）が設けられているために、左のカバー部１５が旋回するとき、その左のカバー部１５に対して共通縦軸２１の回りに回動自在な右のカバー部１６は勝手に煽られることがない。右のカバー部１６は、リンクアーム２２によって、大きく振れ回ることのない抑制された動きをしつつ、左の反転したカバー部１５に次第に重なるように、折り畳まれる。図４では、右のカバー部１６の右側端１６ａの辿る曲線様の軌跡の一例が概略的に示されている。左右のカバー部１５，１６やリンクアーム２２について長さや配置のパラメータを適宜選択することで、右側端１６ａの軌跡をより平らな曲線にすることも可能である。

図５は、この発明によるモニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機の別の実施例の概要を示す斜視図である。正面カバー付き縦型製袋充填包装機３０の包装機本体２は、図６に示した従来の正面カバー付き縦型製袋充填包装機１ａ，１ｂの包装機本体２と同様の構造を有している。即ち、正面カバー３４は、左右の両カバー部３５，３６が開閉する観音開き式のカバーである。ただし、左カバー部３５は、後述するように、横幅の広いモニタ３１との関係で、従来の左カバー部６１とは一部構造が異なっている。左右の両カバー部３５，３６が閉じた状態にあるときの正面カバー３４の中央下部には、袋包装体を排出するコンベヤが通過できるように切欠き部６３が形成されている。

図５（ｂ）に示すように、正面カバー３４は、包装機本体２の正面から手前側に一定距離Ｓだけオフセットした位置に設けられている。正面カバー３４を包装機本体２の正面を覆う閉じ状態と正面を開く開き状態との間で開閉するために、包装機本体２の正面においてオフセット距離Ｓ内に、左右の両カバー部３５，３６がそれぞれ開閉するときの軸となる回動軸３７，３８が配置されている。回動軸３７は、電気ボックス３の正面壁を利用して、当該正面壁に適宜の保持具、例えば図示のように上下の２箇所で保持具３７ａ，３７ｂによって回転自在に配置・軸支されている。一方、回動軸３８は、右のカバー部３６の外側縁部に対応する包装機本体２の側縁部に保持具３８ａ，３８ｂによって縦方向に延びる態様で設けられている。回動軸３７，３８は、保持具３７ａ，３７ｂ；３８ａ，３８ｂによって保持された固定管の内部に回転自在に収容してもよく、保持具３７ａ，３７ｂ；３８ａ，３８ｂに適宜の軸受を設けて直接に回転自在に保持してもよい。

横幅の広いモニタ３１は、オフセット距離Ｓ内に配置されている回動軸３７の上端部に適宜の支持具３３を介して取り付けられている。支持具３３は、回動軸３７の直上の位置でモニタ３１に対して直接に取り付けられてもよく、また、回動軸３７に径方向に延びるモニタアームを取り付け、モニタアームに更に取付け具３９を取り付けることで、モニタ３１をその横幅方向中心位置で支持してもよい。

回動軸３７，３８にはそれぞれ開きアーム３２ａ，３２ｂが取り付けられており、左右のカバー部３５，３６がそれぞれ開きアーム３２ａ，３２ｂに取り付けられている。また、包装機本体２の正面には、オフセット距離Ｓを厚みとするステー９が設けられている。ステー９は、左右の両カバー部３５，３６が閉じた状態にあるときには、両カバー部３５，３６に当接し、左右の両カバー部３５，３６がそれ以上閉じ方向に行き過ぎるのを防止する役割を担っている。

モニタ３１は、電気ボックス３の天壁３ａの平坦面には載置されておらず、正面カバー３４が閉じているときには、側面図（ｂ）に示すように、オフセット距離Ｓの範囲内で且つ電気ボックス３の天壁３ａよりも高さの高いスペースに置かれる。

平面図（ｃ）に示す観音開き式の正面カバー３４の閉じ状態から正面カバー３４を開くと、左右の両カバー部３５，３６は、平面図（ｄ）に示すように、それぞれ回動軸３７，３８の回りに図示の位置まで回動する。即ち、モニタ３１は電気ボックス３よりも高い位置に設けられているので、縦軸である回動軸３７の回りに回動しても電気ボックス３と干渉することがない。回動軸３７を回転させて正面カバー３４の左のカバー部３５を開くときに、モニタ３１は左のカバー部３５と連動して回転される。

観音開き式の正面カバー３４が包装機本体の正面を閉じる閉じ状態にあるとき、当該閉じ状態から開き状態に回動するとき、或いは当該開き状態にあるとき、大型（横幅の広い）のモニタ３１と正面カバー３４との相互の関係、並びにモニタ３１と正面カバー３４との包装機本体２及び電気ボックス３に対する相互の関係は、先の実施例で示した折り畳み式の正面カバー１４の場合と同様であるので、動作についての再度の説明を省略する。

正面カバー３４を開いた状態では、モニタ３１の包装機本体２の内部への張出しについては勿論のこと包装機本体２の正面においても張出しが無くなるので、オペレータは包装機本体２の正面からその内部に対するアクセスが容易になる。即ち、オペレータは、包装機本体２の開いた正面から包装機本体２の内部、例えば、図７に示す縦型製袋充填包装機５０で言えば、製筒器（セーラ）５１、充填筒５２、包装材送り装置５３、縦シール装置５４及び横シール装置５５等にアクセスし、それらの装置のオペレーション、即ち、点検・清掃や交換等の作業をすることができる。モニタ３１の電気ボックス３に対する配置により、包装機が大型の薄型モニタ３１の搭載が可能となっている。また、薄型モニタ３１は、左のカバー部３５を越えて外側に張り出していない、即ち、半回転して最も横方向遠い位置に至った右側端３５ａ（図５（ｄ））までの範囲内に納まっているので、縦型製袋充填包装機３０の周囲を通行するオペレータが、正面カバー３４との衝突を避ければ、単独で張り出したモニタ３１と衝突する可能性は自ずと小さくなる。

折り畳み式の正面カバー１４については、左右二つのカバー部１５，１６から成るものとして説明したが、これに限ることなく、例えば、小型の縦型製袋充填包装機であれば一枚のカバー板から構成してもよく、右のカバー部１６については更に分割して蛇腹状に折り重ねることができるカバー部から構成してもよい。いずれの場合も、最も電気ボックス３側に近いカバー又はカバー部を回動軸１７の回動でスウィングするように構成し、その動きに連動してモニタ１１を回動することで、オペレータが周囲を通るときにモニタ１１だけが邪魔になるような事態を回避し、また正面カバー１４を開くときにはモニタ１１がオペレータの正面側から包装機本体２内へのアクセスを邪魔することを回避することができる。また、いずれの形式の正面カバーであっても、薄型モニタは、回動軸との連動を解除して、単独で縦軸の回りに回動するものであってもよい。上記の各実施例では包装機本体２の左側に電気ボックス３と薄型モニタを配置したが、両者を包装機本体２の右側に配置してもよい。更に、正面カバーの回動角度は正確に半回転でなく、実質的に半回転であればよく、また、正面カバーを閉じた状態では、モニタの外側端は電気ボックス３の外側壁と一致又はそれより内側にあるのが好ましいが、オペレータの移動に差し障りがなければ、電気ボックス３の外側壁よりも実質的に外側に張り出していなければモニタの外側端については柔軟に配置して構わない。

１ａ，１ｂ，１ｃ 正面カバー付き縦型製袋充填包装機
２ 包装機本体 ２ａ 右側端 ２ｂ 左側端
３ 電気ボックス ３ａ 天壁
９ ステー
１０ 正面カバー付き縦型製袋充填包装機 １１ 薄型モニタ
１２ モニタアーム １３ 支持具
１４ 正面カバー １５，１６ 左右のカバー部
１６ａ 右側端 １６ｂ 左側端
１７ 回動軸 １７ａ，１７ｂ 保持具
１７ｃ 上端部
１８ リンク機構 １９，２０ リンクアーム
１９ａ，１９ｂ アーム ２０ａ，２０ｂ アーム
２１ 共通縦軸 ２２ リンクアーム
２３ アーム ２４ ブラケット
２５ 短軸
３０ 正面カバー付き縦型製袋充填包装機 ３１ 薄型モニタ
３２ａ，３２ｂ 開き用アーム ３３ 支持具
３４ 正面カバー ３５，３６ 左右のカバー部
３５ａ 右側端
３７，３８ 回動軸 ３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂ 保持具
３９ 支持具
５０ 縦型製袋充填包装機 ５１ 製筒器（セーラ）
５２ 充填筒
５３ 包装材送り装置 ５３ａ，５３ｂ 包装材送りベルト
５４ 縦シール装置 ５４ａ，５４ｂ 縦シーラバー
５５ 横シール装置 ５５ａ，５５ｂ 横シーラブロック
５６ ガイドシュート ５７ 搬出装置
６０ 正面カバー ６１，６２ 左右のカバー部
６３ 切欠き部
６５，６６ 薄型モニタ ６７ 取付け構造
６８ 取付けブラケット ６９ 取付けアーム
Ｗ１，Ｗ２ 薄型モニタの横幅 Ｗｂ 電気ボックスの横幅
Ｃｗ モニタの幅方向中心線 Ｓ オフセット距離
Ｌ１ モニタの一部分の横寸法 Ｌ２ 回動軸から包装機本体に至る距離
Ｆｗ 帯状包装材 Ｆｔ 筒状包装材
Ｓｃ 縦シール Ｓｅ 横シール
Ｂｐ 袋包装

Claims (7)

1. 縦方向に走行する帯状包装材から袋を形成しながら当該袋内に製品を充填し当該製品を収容した袋を封鎖して袋包装体を製造する包装機本体、当該包装機本体に横付け状態で付設されていて前記包装機本体の動作部分の制御装置等の電装品を収容する電気ボックス、前記包装機本体の正面手前側に位置しており前記包装機本体の正面を開閉可能に覆う正面カバー、及び前記包装機本体の運転状態を表示するとともに前記包装機本体の運転動作を設定可能な薄型モニタを備えている正面カバー付き縦型製袋充填包装機において、
   前記電気ボックスには、その正面壁に縦方向に延びており、回動操作により前記正面カバーを前記包装機本体の前記正面を覆う閉じ状態と前記正面を開く開き状態との間で開閉させるための回動軸が配置されており、
   前記薄型モニタは、前記回動軸の上端部に対して取り付けられていて、前記正面カバーの閉じ状態においては前記包装機本体の正面手前側に位置しており、且つ前記回動軸の回動と連動して前記電気ボックスの上壁面よりも上方で回動可能であり、
   前記正面カバーの閉じ状態において、前記薄型モニタの当該回動中心位置は前記薄型モニタの横幅方向中心位置から前記包装機本体とは反対側にオフセットされた位置にあり、前記薄型モニタの前記回動軸から外側を占める部分の横幅寸法は前記回動軸から前記包装機本体に至る距離よりも短く設定されていること
   から成る薄型モニタを備えた正面カバー付き縦型製袋充填包装機。
2. 前記正面カバーは左右のカバー部が折り畳み式に開閉するカバーであり、
   前記回動軸と前記左右のカバー部とは、前記左右のカバー部の内面側に沿って取り付けられているリンクアームが前記左右のカバー部の折り畳みに対応して互いに折れ曲り可能に構成されているリンク機構によって連係されており、
   前記薄型モニタが前記回動軸によって略半回転することに応じて、前記正面カバーが開いた状態から前記リンクアームが折れ曲ることで前記左右のカバー部が折り畳まれて閉じる状態に、又は前記左右のカバー部が折り畳まれて閉じた状態から前記リンクアームの折れ曲りが戻ることで前記左右のカバー部が展開して開く状態になること
   から成る請求項１に記載の薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機。
3. 前記電気ボックスの前記正面壁上と前記電気ボックスから遠い側のカバー部とが、別のリンクアームによって直接に連係されており、前記別のリンクアームは、前記正面カバーが折畳みによって開閉動作をするときに、当該電気ボックスから遠い側のカバー部の煽り動作を規制すること
   から成る請求項２に記載の薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機。
4. 前記正面カバーは左右のカバー部が観音開き式に開閉するカバーであり、
   前記回動軸に取り付けられていて前記回動軸が回転するときに当該回転軸とともに回動するアームが前記電気ボックス側のカバー部と連係されていること
   から成る請求項１に記載の薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機。
5. 前記薄型モニタは、前記回動軸の上端に対して、取付け具を介して当該上端の直上の位置に取り付けられていること
   から成る請求項１〜４のいずれか一項に記載の薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機。
6. 前記薄型モニタは、前記回転軸の上端に対して、当該上端と前記薄型モニタの横幅方向中央部とを連結するモニタアームを介して取り付けられていること
   から成る請求項１〜４のいずれか一項に記載の薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機。
7. 前記取付け具又は前記モニタアームには、前記薄型モニタを上下に首振り可能とするチルト機能が設けられていること
   から成る請求項５又は６に記載の薄型モニタを備える正面カバー付き縦型製袋充填包装機。

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