CN207077993U - 车辆的滑动门装置 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的滑动门装置，包括：导轨，该导轨沿着形成在车身横向侧的开门部分的外围边缘在车辆前后方向延伸；和导辊单元，该导辊单元在车身横向侧支撑滑动门，其中，该导轨包括在车辆前后方向延伸并在车辆宽度方向上彼此平行的第一导辊接合单元和第二导辊接合单元。第一导辊接合单元包括第一弯曲部分，并且第二导辊接合单元在车辆宽度方向上相比于第一导辊接合单元布置在内侧，使得第二导辊接合单元与第一导辊接合单元在宽度方向上的间距在滑动门关闭方向的端部减小。

Description

车辆的滑动门装置

相关申请的交叉引用

本申请是基于美国专利法119条，要求申请号为2016-046823、申请日为2016年3月10日的日本专利申请的优先权，其全部内容通过引用被包含于此。

技术领域

该公开涉及车辆的滑动门装置。

背景技术

通常，车辆的滑动门装置具有在车辆前后方向延伸的多个导轨，和分别连接至导轨的多个导辊单元，以便在导轨延伸方向相对于导轨可移动。进一步地，滑动门通过导轨和导辊单元支撑在车身上，并且基于滑动门在导轨延伸方向前后移动而能够打开和关闭车辆的开门部分，该开门部分形成在车身横向侧。

典型地，这种滑动门装置的导轨具有弯曲形状，即在导轨延伸方向的一端向车辆宽度方向弯曲。也就是说，在滑动门打开/关闭操作期间，连接至导轨的导辊单元穿过弯曲部分，从而，通过导轨和导辊单元支撑在车身上的滑动门在车辆宽度方向移位。相应地，在车辆前后方向打开和关闭的滑动门可以布置在完全闭合位置，并处于滑动门的外表面与车身侧表面同样高而不使滑动器干扰车身的状态。

然而，因为导轨沿着开门部分的外围边缘布置，在车辆宽度方向向内朝向滑动门关闭方向延伸的弯曲部分和在滑动门完全关闭位置连接至导轨导辊单元的容纳空间占据了车辆的内部空间。

考虑到这个，例如，在日本专利JP2008-285964A(参考文献1)中公开的滑动门装置，在车辆宽度方向彼此平行的第一和第二轨道安装于布置在开门部分下边缘的下轨道处。此外，连接至下轨道的下导辊单元设置有支撑臂以及第一辊支撑部分和第二辊支撑部分，该支撑臂可旋转地连接至滑动门。此外，该第一辊支撑部分设置有与第一轨道接合的导辊，并且第二辊支撑部分设置有和第二轨道接合的导辊。进一步地，下轨道形成为具有如下构造，其中在车辆宽度方向布置在内测的第二轨道在车辆宽度方向向内弯曲，以在滑动门关闭方向的端部处与第一轨道间隔开。

通过采用上述构造，连接至滑动门的支撑臂可以更大地旋转。进一步地，在这时候，由第一轨道引导和第二轨道引导的第一辊支撑部分和第二辊支撑部分之间相对位置被改变，使得导辊单元容纳空间可以被压缩的更小。

即使在相关的技术中，在车辆宽度方向向内延伸而与第一轨道间隔开的第二轨道的弯曲端部占据了车辆的内部空间。进一步地，实际上，即使导辊单元容纳空间可以被压缩至更小，但是不可能充分地抑制导辊单元容纳空间对车辆内部空间的占用。因此，在这方面仍然有进一步的改进空间。

实用新型内容

因此，需要不具有如上所述缺点的车辆滑动门装置。

根据本公开一个方面的车辆的滑动门装置包含：导轨，该导轨沿着形成在车身横向侧的开门部分的外围边缘在车辆前后方向延伸，和导辊单元，该导辊单元在车身横向侧支撑滑动门，并处于导辊单元连接至导轨的状态。导轨包括在车辆前后方向延伸并在车辆宽度方向上彼此平行的第一和第二导辊接合单元，导辊单元包括可旋转地连接至滑动门的第一旋转臂，并且第一旋转臂设置有与第一导辊接合单元接合的第一导辊和与第二导辊接合单元接合的第二导辊。第一导辊接合单元包括第一弯曲部分，其在滑动门关闭方向的端部，在滑动门关闭方向上在车辆宽度方向上向内弯曲，和第二导辊接合单元，其在车辆宽度方向上比第一导辊接合单元进一步地向内布置，使得与第一导辊接合单元在宽度方向上的间距在滑动门关闭方向的端部减小。

附图说明

通过以下考虑参考附图的详细说明，本实用新型的上述和附加的特点和特征将变得更加明显，其中：

图1是说明滑动门装置示意性构造的侧视图；

图2是连接至上轨道的上辊单元的前视图；

图3是连接至中间轨道的中间辊单元的前视图；

图4是中间轨道和连接至中间轨道的中间辊单元的俯视图；

图5是通过中间轨道引导在车辆前后方向移动的中间辊单元的操作说明视图；

图6是连接至下轨道的下辊单元的前视图；

图7是下轨道和连接至下轨道的下辊单元的俯视图(滑动门完全打开位置)；

图8是下辊单元的立体图(展开状态)；

图9是下辊单元的立体图(转变状态)；

图10是下辊单元的立体图(折叠状态)；

图11是下轨道和在滑动门完全闭合位置附近的下辊单元的俯视图；和

图12是下轨道和在滑动门完全闭合位置的下辊单元的俯视图。

具体实施方式

在下文中，将根据附图描述车辆的滑动门装置的实施例。如图1所示，车辆1设置有滑动门5，该滑动门5打开和关闭设置在车身2的横向侧2a的开门部分3。此外，在本实施例的车辆1中，滑动门5作为车辆1的后门被安装。进一步地，滑动门5被构造成通过向车辆后侧(图1中左侧)移动而打开，并且向车辆前侧移动而关闭。

详细地，本实施例的车辆1设置有滑动门装置30，该滑动门装置30包括多个(三个)在车辆前后方向(图1中左右方向)延伸的导轨10，和多个分别连接至导轨10(10U，10C，和10L)的导辊单元20(20U，20C，和20L)。进一步地，本实施例的滑动门5通过相应的导轨10和相应的导辊单元20被支撑在车身2的横向侧2a，使得滑动门5可以通过在车辆前后方向(图1中左右方向)移动而打开和关闭形成在车身2的横向侧2a上的开门部分3。

具体地，本实施例的滑动门装置30包括安装在开门部分3的上边缘部分3a的上轨道10U，安装在开门部分3后侧的中间轨道10C，和安装在开门部分3下边缘部分3b的下轨道10L。此外，滑动门装置30包括以被滑动门5的前上端部支撑的状态连接至上轨道10U的上辊单元(上导辊单元)20U。此外，滑动门装置30包括以被滑动门5的后中间部支撑的状态连接至中间轨道10C的中间辊单元(中间导辊单元)20C。进一步地，滑动门装置30包括以被滑动门5的前下端部支撑的状态连接至下轨道10L的下辊单元(下导辊单元)20L。

更详细地，如图2所示，本实施例的上轨道10U包括U型截面的导辊接合单元32，其在下侧开口(图2中的下侧)并且具有一对在车辆宽度方向上(图2中左右方向)面对彼此的侧壁32a和32b，和与两个侧壁32a和32b的上端部相互连接的上壁32c。进一步地，上辊单元20U设置有布置在导辊接合单元32中的导辊33。

具体地，本实施例的上辊单元20U具有在滑动门5前上端部(见图1)固定到滑动门5的内表面5s的支撑臂35。此外，在上下方向延伸的支撑轴36设置在支撑臂35的尖端部35a。进一步地，导辊33被构造成布置在组成上轨道10U的导辊接合单元32的两个侧壁32a和32b之间，并处于导辊33通过被枢轴支撑在支撑轴36的尖端部而可旋转的状态。

也就是说，由于导辊33抵接在侧壁32a和32b中任何一个上，上轨道10U的导辊接合单元限制导辊33在宽度方向上(图2中的左右方向)上的相对运动。此外，由于抵接在导辊33上侧壁32a和32b中任何一个变为滑动表面，导辊接合单元32允许导辊33在其延伸方向(正交于图2中纸表面)的相对运动。因此，本实施例的上轨道10U被构造成沿着延伸方向引导连接至上轨道10U的上辊单元20U。

如图3所示，类似上辊单元20U的导辊33，本实施例的中间辊单元20C设置有与中间轨道10C接合的导辊40以便在中间轨道10C的延伸方向引导中间辊单元20C。此外，中间辊单元20C设置有支撑滑动门5负载的负载辊41。进一步地，本实施例的中间轨道10C被构造成包括与导辊40接合的导辊接合单元42，和具有用于负载辊41的滑动表面XC的负载辊支撑单元44。

更详细地，如图4所示，本实施例的中辊单元20C设置有支撑架45和旋转臂46，该支撑架45在滑动门5的后中间部(见图1)固定到滑动门5的内表面5s，该旋转臂46通过在基础端部处在上下方向上延伸的旋转轴M而可旋转地连接至支撑架45。进一步地，导辊40和负载辊41设置在旋转臂46的尖端部46a，尖端部46a从滑动门5侧向车身2侧延伸。

具体地，如图3和图4所示，旋转臂46设置有两个支撑轴47，该两个支撑轴47在旋转臂46的尖端部46a处在相互间隔的位置沿上下方向延伸。进一步地，本实施例的中间辊单元20设置有一对导辊40，该导辊40分别枢转地支撑在支撑轴47上。

旋转臂46设置有支撑轴48，该支撑轴48在与导辊40的各个支撑轴47相交的方向(图3中左右方向)上延伸，导辊40的各个支撑轴47在旋转臂46的尖端部46a处沿上下方向延伸。具体地，支撑轴48设置在各个支撑轴47之间的中间位置和导辊40的各个支撑轴47的下侧。进一步地，负载辊41可旋转地和枢转地支撑在支撑轴48的尖端部。

同时，如图3所示，类似上轨道10U，本实施例中间轨道10C的导辊接合单元42具有基本上的U型截面形状，其在下侧(图3中下侧)开口。此外，负载辊支撑单元44设置在导辊接合单元42的下侧。进一步地，本实施例的中间轨道10C被构造为使导辊接合单元42和负载辊支撑构件44通过辊轧成形整体形成。

也就是说，本实施例的中间辊单元20C连接至中间轨道10C，并处于各个导辊40布置在组成所述导辊接合单元42的两个侧壁42a和42b之间的状态。进一步地，本实施例的中间轨道10C因此被构造成在延伸方向(图3中正交于纸表面的方向)引导中间辊单元20C，因为侧壁42a和42b变成用于与所述侧壁42a和42b接触的相应的导辊40的滑动表面。

本实施例中间辊单元20C的负载辊支撑单元44具有侧壁44a和底壁44b，构成导辊接合单元42的侧壁42向下延伸的方式提供侧壁44a，侧壁44a的下端在车辆宽度方向(朝向图3中左侧)上向外弯曲的方式提供该底壁44b。具体地，在本实施例中，负载辊支撑单元44的底壁44b被设置以在车辆宽度方向上向外延伸至导辊40的相应的支撑轴47的下侧的位置。进一步地，本实施例的中间轨道10C被构造为，由于中间辊单元20C的负载辊41从上侧与底壁44b接触，底壁44b的上表面44s作为用于负载辊41的滑动表面XC。

这里，如图5所示，本实施例滑动门装置30的中间轨道10C具有弯曲部分50，该弯曲部分50在车辆宽度方向上向内(图5中向上)朝向车辆前侧弯曲，从而，在滑动门5的关闭方向(向图5中的右侧)，在前端部10Cf，也就是说，在滑动门5关闭方向的端部弯曲。此外，上轨道10U和下轨道10L同样分别具有弯曲部分，其在滑动门5的关闭方向上朝向在车辆宽度方向上的内侧延伸。进一步地，本实施例滑动门装置30被构造成使滑动门5在车辆前后方向打开和关闭，而基于相应的导轨10(10U，10C，和10L)预设的弯曲形状在车辆宽度方向上位移。

例如，当本实施例的中间辊单元20C移动至设置在中间轨道10C的前端部10Cf的弯曲部分50时，支撑导辊40和负载辊41的旋转臂46围绕旋转轴M相对于固定至滑动门5的支撑架45以图5中逆时针方向旋转。进一步地，本实施例的滑动门装置30因此被构造成使得，借助于中间轨道10C通过中间辊单元20C支撑的滑动门5在车辆宽度方向上向内位移，滑动门5的外表面在滑动门5的完全关闭位置被布置成与车身2的横向侧2a基本等高。

当中间辊单元20从中间轨道10C的设置在前端部10Cf的弯曲部分50移动至后端部10Cr时，本实施例的中间辊单元20C相对于支撑架45沿图5顺时针旋转，也就是说，在滑动门5打开的方向旋转。进一步地，本实施例的滑动门装置30因此被构造成使打开的滑动门5不会干扰车身2的横向侧2a。

如图6所示，在本实施例车辆1中，在车辆宽度方向上向外(图6中向左)开口的凹部51，形成在车身2的横向侧2a的开门部分3的下边缘部分3b位置上。进一步地，本实施例的下轨道10L设置在凹部51内。

详细地，本实施例的下轨道10L具有在车辆宽度方向上彼此平行并且在车辆前后方向(正交于图6中纸表面方向)延伸的第一导辊接合单元52A和第二导辊接合单元52B。具体地，类似上轨道10U和中间轨道10C的各个导辊接合单元32和42，每一个导辊接合单元52(52A和52B)具有基本U型截面的外部形状，其在车辆1(图6中下侧)下侧开口。此外，每个导辊接合单元52布置在形成于开门部分3的下边缘部分3b的凹部51中，并且处于在导辊接合单元52和凹部51的底表面51s之间形成间隙的位置。进一步地，下辊单元20L设置有与第一导辊接合单元52A接合的第一导辊63A和与第二导辊接合单元52B接合的第二导辊63B。

也就是说，本实施例的下辊单元20L连接至下轨道10L，并处于每一个导辊63(63A和63B)分别布置在组成每一个导辊接合单元52(52A和52B)的两个侧壁52a和52b之间的状态。因此，由于，侧壁52a和52b变成用于分别抵接在侧壁52a和52b的各个导辊63的滑动表面，本实施例的下轨道10L被构造成在下轨道10L的延伸方向(正交于图6中纸表面方向)引导下辊单元20L。

更详细地，如图7至10所示，本实施例的下辊单元20L设置有支撑臂60和延长部分55，该支撑臂60包括至滑动门5的内表面5s的固定单元54，该延长部分55从固定单元54向车身2侧(在图7中车辆的宽度方向上的向上和向内)突出并且向车辆前侧(图7中向右)延伸，也就是说，沿滑动门5的关闭方向延伸。进一步地，下辊单元20L设置有可旋转地连接至支撑臂60的延伸部分55的第一旋转臂61和第二旋转臂62。

在本实施例的下辊单元20L中，在上下方向延伸的旋转轴N1设置在支撑臂60的延伸部分55的尖端部。进一步地，第一旋转臂61连接至支撑臂60的延伸部分55，并处于第一旋转臂61围绕旋转轴N1可旋转的状态。

此外，以同样的方式在上下方向延伸的旋转轴N2设置在支撑臂60的延伸部分55上的相比于第一旋转臂61的旋转轴N1变为基础端侧的位置处。进一步地，第二旋转臂62同样连接至支撑臂的延伸部分55，并处于第二旋转臂62围绕旋转轴N2可旋转的状态。

此外，本实施例的下辊单元20L中，第一旋转臂61设置有与第一导辊接合单元52A接合的第一导辊63A和与第二导辊接合单元52B接合的第二导辊63B。进一步地，第二旋转臂62设置有与第一导辊接合单元52A接合的第一导辊63A和被构造成以抵接在车身2侧的滑动表面的状态支撑滑动门5负载的负载辊64。

如图7所示，本实施例的下轨道10L设置有轨道结构65，该轨道结构65固定至设置在开门部分3的下边缘部分3b的凹部51(见图6)，并且第一导辊接合单元52A和第二导辊接合单元52B形成在轨道结构65后侧。进一步地，本实施例的下轨道10L的第一导辊接合单元52A相比第二导辊接合单元52B布置在车辆宽度方向上的外侧。

同时，如图8至图10所示，在上下方向(见图6，图6中的上下方向)延伸的支撑轴66b设置在本实施例下辊单元20L的第一旋转臂61的尖端部。此外，第一旋转臂61包括支撑轴66a，该支撑轴66a以同样的方式在相比支撑轴66b变为基础端侧的位置沿上下方向延伸。进一步地，第一旋转臂61被构造成在基础端侧通过支撑轴66a枢转地支撑第一导辊63A，并且在尖端部侧通过支撑轴66b枢转地支撑第二导辊63B。

此外，在本实施例的下辊单元20L中，第二旋转臂62设置有可旋转地连接至支撑臂60的延伸部分55的铰链62a，和通过在上下方向延伸的旋转轴N3连接至铰链62a的尖端部的辊支撑部分62b。此外，本实施例的辊支撑部分62b设置有在相互隔开的位置沿上下方向延伸的两个支撑轴67。此外，辊支撑部分62b设置有在与各个支撑轴67相交的方向(见图6，图6中左右方向)上延伸的支撑轴68。此外，本实施例辊支撑部分62b上的支撑轴68设置在在上下方向延伸的两个支撑轴67之间中间位置和两个支撑轴67的下侧。进一步地，本实施例的下辊单元20L被构造成使第一导辊63A被枢轴支撑于在上下方向延伸的相应的支撑轴67的尖端部，并且负载辊64被枢转地支撑于在与相应的支撑轴67相交(基本上正交)的方向上延伸的支撑轴68的尖端部。

也就是说，如图6所示，当滑动门5被装配至形成在车身2的横向侧2a的开门部分3时，本实施例下辊单元20L的第一旋转臂61和第二旋转臂62的尖端部插入形成在开门部分3的下边缘部分3b的凹部51中。进一步地，设置在第一旋转臂61和第二旋转臂62上的导辊63(63A和63B)被构造成通过与布置在凹部51中的下轨道10L的相应的导辊接合单元52(52A和52B)接合而连接至下轨道10L。

在凹部51的底表面51s上，沿着第一导辊接合单元52A的延伸方向(图6中正交于纸表面的方向)延伸的平板构件69设置在变为第一导辊接合单元52A下侧的位置上。进一步地，本实施例的下辊单元20L被构造成使被第二旋转臂62(的辊支撑部分62b)支撑的负载辊64从上侧抵接在平板构件69上。

也就是说，在本实施例滑动门装置30中，平板构件69的上表面69s被构造作为安装在车身2侧的负载辊64的滑动表面XL。此外，在本实施例下辊单元20L中，设置在第二旋转臂62(的辊支撑部分62b)上的一对第一导辊63A在第一导辊接合单元52A的延伸方向上的相互间隔位置与第一导辊接合单元52A接合。因此，通过使负载辊64的方向与第一导辊接合单元52A的延伸方向一致，负载辊64可以在车辆前后方向上平稳地移动同时稳定地支撑滑动门的负载。

这里，如图7所示，在本实施例的下轨道10L中，第一导辊接合单元52A包括第一弯曲部分71，该第一弯曲部分71在其前端部侧52Af在车辆宽度方向上(图7向上)向内并朝向车辆前侧(滑动门5关闭方向(朝向图7右侧))弯曲，也就是，第一导辊接合单元52A在滑动门5关闭方向的端部侧弯曲。进一步地，第二导辊接合单元52B在车辆宽度方向上相比第一导辊接合单元52A布置在内侧(图7中下侧)，以使得与第一导辊接合单元52A在车辆宽度方向上的间距在第二导辊接合单元52B的前端部52Bf处减小，也就是，在第一导辊接合单元52A在滑动门5关闭方向的端部侧减小。

具体地，本实施例中的下轨道10L中，第二导辊接合单元52B在其前端部52Bf设置有第二弯曲部分72，该第二导辊接合单元52B在车辆宽度方向上沿着设置在第一导辊接合单元52A的第一弯曲部分71向内弯曲。此外，第二导辊接合单元52B包括第三弯曲部分73，该第三弯曲部分73在车辆宽度方向上向外并朝向车辆前侧弯曲以被连接至第二弯曲部分72。因此，本实施例的滑动门装置30被构造为使得支撑在下辊单元20L的滑动门5在车辆前后方向打开和关闭，同时在车辆宽度方向上位移。

也就是说，如图7，11和12所示，设置在第一旋转臂61上的第一导辊63A和第二导辊63B之间的间距不变。根据这个理由，由于第一导辊接合单元52A和第二导辊接合单元52B之间的间距D改变，因此用于使第一旋转臂61围绕旋转轴N1旋转的力被应用于与第一导辊接合单元52A和第二导辊接合单元52B接合的第一旋转臂61。

本实施例的下辊单元20L被构造为使得当滑动门5关闭时，第一导辊63A和第二导辊63B移动至第一导辊接合单元52A和第二导辊接合单元52B的前端部52Af和52Bf，从而第一旋转臂61在相应的附图中围绕旋转轴N1逆时针方向旋转。因此，本实施例的滑动门装置30被构造为使得支撑在下辊单元L上的滑动门5以被拉至车身2中的状态在车辆宽度方向上向内位移。

详细地，在本实施例的下辊单元20L中，第一旋转臂61被构造成，当第一旋转臂61的第一导辊63A和第二导辊63B移动至第一导辊接合单元52A和第二导辊接合单元52B之间间距减小的位置时，第一旋转臂61旋转以沿着支撑臂60延伸部分55被折叠。

第二旋转臂62同样被构造成，当设置在辊支撑部分62b上的第一导辊63A移动至第一导辊63A与设置在第一导辊接合单元52A的前端部52Af的第一弯曲部分71接合的位置时，第二旋转臂62沿着支撑臂60延伸部分55被折叠。

具体地，在这种情况下，第二旋转臂62的铰链62a以设置在支撑臂60的延伸部分55上的旋转轴N2作为支点在相应的附图中逆时针方向旋转。在此时，第二旋转臂62的辊支撑部分62b以设置在铰链尖端部的旋转轴N3作为支点在相应的附图中顺时针旋转。进一步地，本实施例的下辊单元20L被构造为使得当滑动门5位于完全闭合位置时，延伸部分55沿着设置在第一导辊接合单元52A上的第一弯曲部分71布置，并处于第一旋转臂61和第二旋转臂62沿着支撑臂60的延伸部分55被折叠的状态。

在本实施例的滑动门装置30中，下轨道10L被构造成使得，位于车辆宽度方向的外侧的第一导辊接合单元52A布置比位于在车辆宽度方向的内侧的第二导辊接合单元52B高。进一步地，本实施例的滑动门装置30被构造为使得，当第一旋转臂61和第二旋转臂62沿着支撑臂60的延伸部分55折叠时，连接至下辊单元20L的支撑臂60的第一旋转臂61和第二旋转臂62不会互相干扰。

由于当滑动门5打开时，第一导辊63A和第二导辊63B从第一导辊接合单元52A和第二导辊接合单元52B的前端部52Af和52Bf移动至后端部52Ar和52Br，第一旋转臂61使用旋转轴N1作为支点在相应的附图中顺时针旋转。因此，本实施例的滑动门装置30被构造为使得支撑在下辊单元L上的滑动门5在车辆宽度方向上向外位移并处于滑动门5被推离车身2侧的状态。

在本实施例的下轨道10L中，在部分α中，第一导辊接合单元52A和第二导辊接合单元52B在车辆宽度方向上的间距基本不变(D＝D2)，在该部分α中，设置在第二导辊接合单元52B上的第二弯曲部分72沿着设置在第一导辊接合单元52A上的第一弯曲部分71延伸。也就是说，当第二导辊63B位于第二弯曲部分72上，第一旋转臂61的旋转角保持基本不变。因此，本实施例的滑动门装置30被构造为使得，当滑动门5从完全闭合位置打开并和关闭至完全闭合位置时，在车辆前后方向上移动同时在车辆宽度方向上位移的滑动门5的操作角减小。因此，滑动门5不会干扰靠近完全闭合位置附近的滑动门5的前门(图未示)。

根据如上所述的实施例，可以获得以下效果。(1)下轨道10L包括在车辆前后方向延伸在车辆宽度方向上平行的第一导辊接合单元52A和第二导辊接合单元52B，并且下辊单元20L包括可旋转地连接至滑动门5的第一旋转臂61。此外，第一旋转臂61包括与第一导辊接合单元52A接合的第一导辊63A，和与第二导辊接合单元52B接合的第二导辊63B。此外，第一导辊接合单元52A包括第一弯曲部分71，该第一弯曲部分71在位于滑动门5关闭方向的前端部52Af处在车辆宽度方向上向内并朝向车辆前侧弯曲。进一步地，因为第二导辊接合单元52B相比第一导辊接合单元52A布置在车辆宽度方向上的内侧，在位于滑动门5关闭方向的前端部52Bf处，在车辆宽度方向上与第一导辊接合单元52A的间距减小。

根据上述构造，用于旋转与第一导辊接合单元52A和第二导辊接合单元52B接合的第一旋转臂61的力被施加于第一导辊接合单元52A和第二导辊接合单元52B在滑动门5的关闭方向的前端部52Af和52Bf。也就是说，当滑动门5关闭，通过第一旋转臂61的旋转，支撑在下辊单元20L上的滑动门5在车辆宽度方向上向内位移，并处于滑动门5被拉至车身2侧的状态。此外，当滑动门5打开时，第一旋转臂61在与滑动门5关闭时相反的方向旋转，因此支撑在下辊单元20L上的滑动门5在车辆宽度方向上向外位移，并处于滑动门5被推离车身2的状态。因此，滑动门5可以在车辆宽度方向上进行大的位移。

此外，在车辆宽度方向上，安装在第一导辊接合单元52A上的第一弯曲部分71的外侧可以被用作下辊单元L容纳空间。因此，可以使下轨道10L布置空间和下辊单元20L容纳空间被抑制的更小，同时在车辆宽度方向上保障滑动门5打开和关闭操作所需要的位移量。

(2)第二导辊接合单元52B包括第二弯曲部分72，该第二弯曲部分72在其位于滑动门5关闭方向的前端部52Bf沿着设置在第一导辊接合单元52A上的第一弯曲部分71在车辆宽度方向上向内弯曲。

根据上述构造，在部分α中，第一导辊接合单元52A和第二导辊接合单元52B在车辆宽度方向之间的间距D可以基本维持不变(D＝D2)，其中在该部分α中，设置在第一导辊接合单元52A上的第一弯曲部分71和设置在第二导辊接合单元52B上的第二弯曲部分72互相平行运行。从而，当第二导辊63B位于第二弯曲部分72上，第一旋转臂61的旋转角可以保持基本不变。也就是说，当滑动门5从完全闭合位置打开和关闭至完全闭合位置时，可以减少在车辆前后方向移动同时在车辆宽度方向上位移的滑动门5的操作角(在车辆前后方向中的运动轨迹角)。因此，可以防止滑动门干扰在完全闭合位置附近位于靠近滑动门5的前门(未图示)。

(3)第二导辊接合单元52B包括第三弯曲部分73，该第三弯曲部分在车辆宽度方向上朝滑动门5关闭方向的车辆前侧向外弯曲，以被连接至第二弯曲部分72。

根据上述构造，第一导辊接合单元52A和第二导辊接合单元52B在第一导辊接合单元52A和第二导辊接合单元52B的后端部52Ar和52Br侧之间的间距D可以被设置为大于在第一曲线部分71和第二曲线部分72侧的间距。因此，当滑动门打开和关闭时，可以使支撑在下辊单元20L上的滑动门5在车辆宽度方向上大量位移，同时使下轨道10L布置空间和下辊单元20L容纳空间被抑制的较小。

(4)下辊单元20L设置有固定至滑动门的支撑臂60。此外，支撑臂60设置有至滑动门5的固定单元54，和延伸部分55，该延伸部分55从固定单元54朝向车身2突出并且朝向车辆前侧在滑动门5的关闭方向上延伸。进一步地，第一旋转臂61被连接至延伸部分55的尖端部使得当第一导辊63A和第二导辊63B移到第一导辊接合单元52A和第二导辊接合单元52B之间的间距减少的位置时，第一旋转臂61旋转以沿着支撑臂60的延伸部分55被折叠。因此，可以将下辊单元20L容纳空间抑制的更小。

(5)下辊单元20L被构造成使得支撑臂60以第一旋转臂61被折叠的状态被沿着设置在第一导辊接合单元52A上的第一弯曲部分71布置。因此，可以进一步地将下辊单元20L容纳空间抑制的更小。

(6)下辊单元20L设置有支撑第二旋转臂62，该第二旋转臂62具有支撑滑动门5负载的负载辊64，并且负载辊64处于抵接于形成在车身2的滑动表面XL上。进一步地，第二旋转臂62在相比第一旋转臂61变为基础端侧的位置连接至支撑臂60的延伸部分55，使得第二旋转臂62与第一旋转臂61一起沿着支撑臂60的延伸部分55被折叠。

根据上述构造，可以在下轨道10L的延伸方向平稳地移动下辊单元20L，同时稳定地支撑滑动门5的负载。也就是说，支撑负载辊64的第二旋转臂62可以在更接近于固定单元54的位置连接至滑动门5。进一步地，因为第一旋转臂61和第二旋转臂62被构造成沿着支撑臂60的延伸部分55折叠，可以将下辊单元20L容纳空间抑制的更小。

(7)位于车辆宽度方向的外侧的第一导辊接合单元52A被布置在比位于车辆宽度方向上的内侧的第二导辊接合单元52B更高的位置。根据该构造，第一旋转臂61和第二旋转臂62沿着支撑臂60的延伸部分55被折叠，并且从而，可以使第一旋转臂61和第二旋转臂62不会彼此干扰。从而，可以进一步地将下辊单元20L容纳空间抑制的更小。

(8)第二旋转臂62设置有铰链62a和辊支撑部分62，该铰链62a可旋转地连接至支撑臂60的延伸部分55，该辊支撑部分62支撑负载辊64并处于辊支撑部分62b可旋转地连接至铰链62a的状态。进一步地，与第一导辊接合单元52A接合的一对第一导辊63A在第一导辊接合单元52A延伸方向上被设置在辊支撑部分62b上相互间隔的位置。

根据上述构造，负载辊64的方向可以与导辊接合单元52A的延伸方向一致。因此，可以在下轨道10L的延伸方向更加平稳地移动下辊单元的20L，同时稳定地支撑滑动门5的负载。

该实施例可以按如下修改。

滑动门5可以为电力滑动门，其具有打开和关闭驱动装置，或者可以为手动滑动门。

在实施例中，滑动门5被具体为构造成车辆1的后门的滑动门5。然而，并不限制于此，滑动门5可以应用于车辆的前门。进一步地，对于打开操作和关闭操作的方向，操作并不局限于滑动门向车辆前侧关闭(向后方打开)，而滑动门向车辆后侧关闭(向前方打开)的操作也可以被应用。

在本实施例中，设置在开门部分3下边缘部分3b的下轨道10L应用了如下构造，其中该构造具有第一导辊接合单元52A和第二导辊接合单元52B，该第一导辊接合单元52A和第二导辊接合单元52B在车辆前后方向延伸并在车辆宽度方向上互相平行。进一步地，连接至下轨道10L的下辊单元20L应用了如下构造，该构造设置有与第一导辊接合单元52A接合的第一导辊63A和与第二导辊接合单元52B接合的第二导辊63B。然而，并不限制于此，例如，该配置可以被应用于设置在开门部分3的上边缘部分3a的上轨道10U和上辊单元20U。因此，车辆的内部空间可以在开门部分3的上边缘部分3a附近的顶盖部分被有效地使用。此外，该构造可以被应用于设置在滑动门的内表面的门侧导轨上，和连接至门侧导轨的车身侧导辊单元。因此，可以将包括门侧导轨的滑动门在车辆宽度方向上的厚度抑制的更薄。

在本实施例中，第二导辊接合单元52B在其前端部52Bf设置有第二弯曲部分72和第三弯曲部分73，该第二弯曲部分72沿着设置在第一导辊接合单元52A上的第一弯曲部分71在车辆宽度方向上向内弯曲，该第三弯曲部分73在车辆宽度方向上朝车辆前侧向外弯曲，以被连接至第二弯曲部分72。然而，并不限制于此，第二导辊接合单元52B可以没有第三弯曲部分73。进一步地，第二导辊接合单元52可以没有第二弯曲部分72。

在本实施例中，位于车辆宽度方向的外侧的第一导辊接合单元52A被布置在比位于车辆宽度方向上的内侧的第二导辊接合单元52B更高的位置。然而，第二导辊接合单元52B侧可以被布置在高于第一导辊接合单元52A的位置。因此，即使第一导辊接合单元52A和第二导辊接合单元52B被布置在上下方向的不同位置，当第一旋转臂61和第二旋转臂62沿着支撑臂60的延伸部分55折叠时，第一旋转臂61和第二旋转臂62可以不互相干扰。

此外，第二旋转臂62的构造可以被任意修改。例如，设置在第二旋转臂62上的第一导辊63A的数目可以是一个或者三个以上。进一步地，只要第二旋转臂62连同第一旋转臂61沿着支撑臂60的延伸部分55被折叠，也不排除第二旋转臂62没有第一导辊63A的构造。

此外，第二旋转臂62可以被配置为不具有作为在其纵向中间的连接处的部分。也就是说，第二旋转臂62可以被构造成例如在铰链62a的尖端部直接支撑负载辊64和第一导辊63A，而不具有通过旋转轴N3连接至铰链62a的部分，例如辊支撑部分62b。进一步地，可以采用导辊单元20(下辊单元20L)没有第二旋转臂62的构造。

在本实施例中，第一旋转臂61通过支撑臂60可旋转地连接至滑动门5，因为第一旋转臂61枢转地支撑在旋转轴N1上，该旋转轴设置在固定至滑动门5的内表面5s的支撑臂60的延伸部分上。然而，并不限制于此，支撑臂60的形状可以被任意修改。此外，在滑动门5在完全闭合位置的情形下，可以使下辊单元20L容纳空间更小。进一步地，第一旋转臂61可以被构造成可旋转地直接连接至滑动门5。例如，第一旋转臂61可以枢转地支撑在旋转轴上，该旋转轴设置在滑动门5的内表面5s。

在本实施例中，下轨道10L具有固定在凹部51的轨道结构65，该凹部51设置在开门部分3的下边缘部分3b处。进一步地，第一导辊接合单元52A和第二导辊接合单元52A和52B整体形成在轨道结构65的后侧。然而，并不限制于此，包括第一导辊接合单元52A和第二导辊接合单元52B的下轨道10L可以将两个独立形成的轨道构件并排布置。

接下来，将连同效果描述从上述实施例能够得到的技术构思。

根据本公开一个方面的车辆的滑动门装置包含：导轨，该导轨沿着形成在车身横向侧的开门部分的外围边缘在车辆前后方向延伸，和导辊单元，该导辊单元以导辊单元连接至导轨的状态在车身横向侧支撑滑动门。导轨包括在车辆前后方向延伸并在车辆宽度方向上互相平行的第一导辊接合单元和第二导辊接合单元，导辊单元包括可旋转地连接至滑动门的第一旋转臂，并且第一旋转臂设置有与第一导辊接合单元接合的第一导辊和与导辊接合单元接合的第二导辊。第一导辊接合单元包括第一弯曲部分，其在滑动门关闭方向的端部，在滑动门关闭方向上在车辆宽度方向上向内弯曲，并且第二导辊接合单元在车辆宽度方向上比第一导辊接合单元进一步地向内布置，使得与第一导辊接合单元在宽度方向上的间距在滑动门关闭方向的端部减小。

根据如上所述的构造，用于旋转与第一导辊接合单元和第二导辊接合单元接合的第一旋转臂的力被施加在滑动门关闭方向的端侧。也就是说，当滑动门被关闭，支撑在导辊单元上的滑动门以被拉至车身中的状态通过第一旋转臂的旋转在车辆宽度方向上向内位移。此外，当滑动门打开时，第一旋转臂在与在滑动门关闭时相反的方向旋转，因此，支撑在导辊单元上的滑动门以被推离车身的状态在车辆宽度方向上向外位移。因此，滑动门可以在车辆宽度方向上进行大的位移。

此外，在车辆宽度方向上，设置在第一导辊接合单元上的第一弯曲部分的外侧可以被用作导辊单元容纳空间。因此，可以使导轨布置空间和导辊单元容纳空间被抑制的更小，同时在车辆宽度方向上保障滑动门打开和关闭操作所需要的位移量。

在用于车辆的滑动门装置中，优选地，第二导辊接合单元具有第二弯曲部分，该第二弯曲部分在滑动门关闭方向的端部，沿着设置在第一导辊接合单元上的第一弯曲部分在车辆宽度方向上向内弯曲。

根据如上所述构造，在一部分中，第一导辊接合单元和第二导辊接合单元在车辆宽度方向之间的间距可以基本维持不变，其中在该部分中，设置在第一导辊接合单上的第一弯曲部分和设置在第二导辊接合单元上的第二弯曲部分互相平行运行。从而，当第二导辊位于第二弯曲部分上时，第一旋转臂的旋转角可以保持基本不变。也就是说，当滑动门从完全闭合位置打开和关闭至完全闭合位置时，该滑动门在车辆前后方向移动同时在车辆宽度方向上位移的操作角可以减少。因此，可以防止滑动门干扰在完全闭合位置附近位于靠近滑动门的车门。

在用于车辆的滑动门装置中，优选地，第二导辊接合单元包括第三弯曲部分，其在车辆宽度方向上朝向滑动门关闭方向向外弯曲以被连接至第二弯曲部分。

根据如上所述构造，第一导辊接合单元和第二导辊接合单元在滑动门打开方向上的部分之间的间距可以被设置大于在第一弯曲部分和第二弯曲部分处的间距。因此，当滑动门打开和关闭时，可以使支撑在导辊单元上的滑动门在车辆宽度方向上大量位移，同时使导轨布置空间和导辊单元容纳空间被抑制的较小。

在用于车辆的滑动门装置中，优选地，导辊单元包括固定到滑动门的支撑臂，并且该支撑臂包括延伸部分，该延伸部分从固定单元朝向车身侧突出至滑动门，并且在滑动门的关闭方向延伸；并且第一旋转臂连接至相应的延伸部分，使得随着第一导辊和第二导辊移到第一导辊接合单元和第二导辊接合单元之间间距减小的位置，第一旋转臂旋转沿着支撑臂延伸部分被折叠。

根据如上所述构造，可以将导辊单元容纳空间抑制的更小。

在用于车辆的滑动门装置中，优选地，导辊单元被构造成使得支撑臂以第一旋转臂被折叠的状态被布置成沿着设置在第一导辊接合单元上的第一弯曲部分。

根据如上所述构造，可以进一步地将导辊单元容纳空间抑制的更小。

在用于车辆的滑动门装置中，优选地，导辊单元包括第二旋转臂，该第二旋转臂设置有以抵接在形成于车身侧的滑动表面上的状态支撑滑动门负载的负载辊，并且第二旋转臂在相比第一旋转臂变为基础端侧的位置被连接至支撑臂的延伸部分，使得第二旋转臂连同第一沿着支撑臂的延伸部分被折叠。

根据如上所述构造，可以在导轨延伸方向移动导辊单元同时稳定地支撑滑动门的负载。也就是说，支撑负载辊的第二旋转臂可以在更接近于固定单元的位置被连接至滑动门。进一步地，因为第一旋转臂和第二旋转臂被构造成沿着支撑臂的延伸部分折叠，可以将导辊单元容纳空间抑制的更小。

在用于车辆的滑动门装置中，优选地，第二旋转臂包括铰链和辊支撑部分，该铰链可旋转地连接至支撑臂延伸部分，该辊支撑部分以辊支撑部分可旋转地连接至铰链的状态下支撑负载辊，并且与导辊接合单元接合的第一导辊在第一导辊接合单元的延伸方向上的相互间隔的位置设置在辊支撑部分上。

根据上述构造，负载辊的方向可以与导辊接合单元的延伸方向一致。因此，可以在导轨的延伸方向更加平稳地移动导辊单元，同时稳定地支撑滑动门的负载。

优选地，用于车辆的滑动门装置包括与第一导辊接合单元接合的一对第一导辊。

在用于车辆的滑动门装置中，优选地，导轨设置在开门部分的下边缘部分。

根据如上所述构造，可以防止导轨布置空间和导辊单元容纳空间在开门部分下边缘部分附近占据车辆内部空间。因此，可以实现低地板类车辆，使得车辆内部空间能被更有效地使用。

在用于车辆的滑动门装置中，优选地，导轨设置在开门部分的上边缘部分。

在用于车辆的滑动门装置中，优选地，导轨的第一导辊接合单元和第二导辊接合单元被布置在上下方向的不同的位置。

根据如上所述构造，可以使当第一旋转臂和第二旋转臂沿着支撑臂延伸部分折叠时，第一旋转臂和第二旋转臂不会互相干扰。从而可以进一步地将导辊单元容纳空间抑制的更小。

在用于车辆的滑动门装置中，优选地，导轨包括由彼此连接的第一导辊接合单元和第二导辊接合单元整体形成的轨道结构。

优选地，用于车辆的滑动门装置进一步地包括在车辆前后方向延伸的导轨和连接至导轨的导辊单元。导轨包括在车辆的前后方向延伸且在车辆宽度方向上互相平行的第一导辊接合单元和第二导辊接合单元，并且被安装在形成有开门部分的车身横向侧和用于打开和关闭开门部分的滑动门一侧。导辊单元具有可旋转地连接至车身横向侧和滑动门另一侧的第一旋转臂，并且第一旋转臂设置有与第一导辊接合单元接合的第一导辊和与导辊接合单元接合的第二导辊。并且第一导辊接合单元具有第一弯曲部分，该第一弯曲部分位于延伸方向一端在车辆宽度方向上弯曲，并且第二导辊接合单元布置在车辆宽度方向上比第一导辊接合单元与第一旋转臂的转动轴更加间隔开的位置，使得与第一导辊接合单元的间距在设置在与第一导辊接合单元上的第一弯曲部分平行的延伸方向上的一端处被减小。

根据该公开的该方面，可以将导轨布置空间和导辊单元容纳空间抑制至更小的尺寸。

上述说明书描述了本实用新型的原理，优选实施例和运行模式。然而，本实用新型想要保护的不应解释为局限于公开的具体实施例。此外，在此描述实施例被认为是示例性的而不是限制性的。可以通过采用其他以及等价物做出变型和改动而不背离本实用新型的精神。因此，所有的这些变型、改动以及等价物被明确的意指为属于本实用新型的精神以及由附加的权利要求限定的范围。

Claims (12)

1.一种用于车辆的滑动门装置，其特征在于，包括：

导轨，所述导轨沿着形成在车身的横向侧上的开门部分的外围边缘，在所述车辆的前后方向延伸；和

导辊单元，所述导辊单元被构造成以所述导辊单元连接至所述导轨的状态，在所述车身的所述横向侧上支撑所述滑动门；

其中，所述导轨包括在所述车辆的所述前后方向延伸并在所述车辆的宽度方向上彼此平行的第一导辊接合单元和第二导辊接合单元，所述导辊单元包括能够旋转地连接至所述滑动门的第一旋转臂，并且所述第一旋转臂设置有与所述第一导辊接合单元接合的第一导辊和与所述第二导辊接合单元接合的第二导辊；并且

其中，所述第一导辊接合单元在所述滑动门的关闭方向上的端部侧包括第一弯曲部分，所述第一弯曲部分在所述车辆的所述宽度方向上朝向所述滑动门的所述关闭方向向内弯曲，并且所述第二导辊接合单元在所述车辆的所述宽度方向上与所述第一导辊接合单元相比被布置在内侧，以使得所述第二导辊接合单元与所述第一导辊接合单元在所述车辆的所述宽度方向上的间距在所述滑动门的所述关闭方向的所述端部侧减小。

2.如权利要求1所述的滑动门装置，其特征在于，所述第二导辊接合单元在所述滑动门的所述关闭方向的端部侧包括第二弯曲部分，所述第二弯曲部分沿着设置在所述第一导辊接合单元上的所述第一弯曲部分在所述车辆的所述宽度方向上向内弯曲。

3.如权利要求2所述的滑动门装置，其特征在于，所述第二导辊接合单元包括第三弯曲部分，所述第三弯曲部分在所述车辆的所述宽度方向上朝向所述滑动门的所述关闭方向上向外弯曲，以被连接至所述第二弯曲部分。

4.如权利要求1至3中任一项所述的滑动门装置，其特征在于，所述导辊单元包括支撑臂，所述支撑臂被固定至所述滑动门，并且所述支撑臂包括延伸部分，所述延伸部分从固定单元朝向车身侧突出至所述滑动门并且在所述滑动门的所述关闭方向上延伸，并且其中，所述第一旋转臂被连接至所述延伸部分，以使得当所述第一导辊和所述第二导辊移到所述第一导辊接合单元和第二导辊接合单元之间间距减小的位置，所述第一旋转臂旋转以沿着所述支撑臂的所述延伸部分被折叠。

5.根据权利要求4所述的滑动门装置，其特征在于，所述导辊单元被构造成使得所述支撑臂以所述第一旋转臂被折叠的状态，沿着设置在所述第一导辊接合单元上的所述第一弯曲部分被布置。

6.如权利要求4所述的滑动门装置，其特征在于，所述导辊单元包括第二旋转臂，所述第二旋转臂设置有负载辊，所述负载辊以被抵接于形成在所述车身侧上的滑动表面上的状态支撑所述滑动门的负载，并且所述第二旋转臂在相比于所述第一旋转臂变为基础端侧的位置，被连接至所述支撑臂的所述延伸部分，以使得所述第二旋转臂连同所述第一旋转臂一起沿着所述支撑臂的所述延伸部分被折叠。

7.如权利要求6所述的滑动门装置，其特征在于，所述第二旋转臂包括铰链和辊支撑部分，所述铰链能够被旋转地连接至所述支撑臂的所述延伸部分，所述辊支撑部分以所述辊支撑部分能够被旋转地连接至所述铰链的状态支撑所述负载辊；并且

其中与所述第一导辊接合单元接合的所述第一导辊在所述第一导辊接合单元的延伸方向上，以相互间隔的位置，被设置在所述辊支撑部分上。

8.如权利要求7所述的滑动门装置，其特征在于，包括与所述第一导辊接合单元接合的一对所述第一导辊。

9.如权利要求1至3中任一项所述的滑动门装置，其特征在于，所述导轨被设置在所述开门部分的下边缘部分。

10.如权利要求1至3中任一项所述的滑动门装置，其特征在于，所述导轨被设置在所述开门部分的上边缘部分。

11.如权利要求1至3中任一项所述的滑动门装置，其特征在于，在所述导轨中，所述导轨的所述第一导辊接合单元和所述第二导辊接合单元被设置在上下方向上的不同位置。

12.如权利要求1至3中任一项所述的滑动门装置，其特征在于，所述导轨包括轨道结构，所述轨道结构通过将所述第一导辊接合单元和所述第二导辊接合单元互相连接而被整体形成。