JP7294655B2 - 正面カバーを備える縦型製袋充填包装機 - Google Patents

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特許法第３０条第２項適用 展示会名 ＦＯＯＭＡ ＪＡＰＡＮ ２０１９ 国際食品工業展 開催日 令和１年７月９日～令和１年７月１２日 開催場所 東京ビッグサイト（東京都江東区有明３－１１－１）

この発明は、縦ピロー包装機のような縦型製袋充填包装機であって、包装機本体の正面を覆うための正面カバーを備える縦型製袋充填包装機に関する。

従来、包装機として、長手方向を縦方向に配した状態で送られる帯状包装材に縦シールを施して筒状包装材に成形し、当該筒状包装材に包装すべき製品を投入・充填し、当該筒状包装材に横シールを施すことで形成される袋に当該製品を収容・包装して袋包装体を製造する縦型製袋充填包装機が多用されている。

図７は、従来の一般的な縦型製袋充填包装機の一例を示す図である。図７に示される縦型製袋充填包装機５０において、縦方向に配置された充填筒５２の側方には包装材送りベルト５３ａ，５３ｂを備える包装材送り装置５３が配設されており、充填筒５２に巻き付けられた状態にある帯状包装材Ｆｗは、包装材送り装置５３によって充填筒５２に沿って下流方向に送られる。引き下ろされる帯状包装材Ｆｗは、製筒器（セーラ）５１により帯状包装材Ｆｗを充填筒５２の後方から巻き付けて湾曲成形され、充填筒５２の前側で帯状包装材Ｆｗの幅方向の両端部を縦シーラバー５４ａ，５４ｂから成る縦シール装置５４により貼り合せて縦シール（センタシール）Ｓｃを施すことで筒状包装材Ｆｔに成形される。筒状包装材Ｆｔは、縦型製袋充填包装機５０の前後方向に作動する横シーラブロック５５ａ，５５ｂから成る横シール装置５５により、横切る方向に横シール（エンドシール）Ｓｅが施されて袋が形成される。包装されるべき製品は、充填筒５２の上方からホッパ（図示せず）内に投入され、筒状包装材Ｆｔへの製品の充填と袋の形成とを繰り返すことで、袋包装体Ｂｐが連続して製造される。横シールＳｅの中間で切断することで得られる個々の袋包装体Ｂｐは、ガイドシュート５６に案内され、登り傾斜するベルトコンベアのような袋包装体搬出装置５７に受け渡され、更に検査装置や箱詰め装置が配設されている下流部へと搬送される（特許文献１参照）。

図６は、従来の縦型製袋充填包装機の一例を示す図であり、図６（ａ）は当該縦型製袋充填包装機の正面図、図６（ｂ）はその側面図、図６（ｃ）はその平面図である。図６に示す縦型製袋充填包装機１ａは、帯状包装材から袋の形成とその袋内への製品の充填・封鎖とを行って袋包装体を連続して製造可能な包装機本体２と、包装機本体２の動作部分の制御装置等の電装品を収容する箱状設備としての電気ボックス３とを備えている。電気ボックス３は、当該包装機本体２の一方の側方に対して実質的に隙間なく横付けされる態様で設置されている。また、近年、包装動作の自動化・高度化が進んでおり、包装機本体２の各部の動作を画面で確認することができるように、また包装機本体２の各部の動作を容易に設定することができるように、操作や表示のための薄型モニタ５８を備えることが標準仕様となっている。

薄型モニタ５８は、電気ボックス３の天壁３ａを利用して設けられている。縦型製袋充填包装機１ａにおいては、電気ボックス３に収容されている電源やコントローラからの配線の引き回しが有利である等のことから、薄型モニタ５８は、電気ボックス３の天壁３ａの平坦な上面に載置する態様で、当該上面上に取付け具５９を介するなどして取り付けられている。薄型モニタ５８は、液晶画面を備えるタイプのものが安価に提供されるようになったことに加えて、画面に多くの情報量を表示することができるように、昨今では、大型の薄型モニタが採用されることが多い。なお、薄型モニタ５８の横幅Ｗ１は電気ボックス３の横幅Ｗｂと同等であるので、薄型モニタ５８は電気ボックス３の横方に張り出すものとはなっていない。

縦型製袋充填包装機１ａのような製袋充填包装機においては、異物が包装機内、とりわけシール装置や筒状包装材や袋内に入り込むことがないように、またオペレータが誤って動作部分に触れることがないように、衛生面や安全性を考慮して、包装機本体２が正面カバーで６０覆われている。正面カバー６０は、通常、外から包装機本体を確認できるように、透明パネルから製作されている。

従来の包装機本体２の正面カバー６０としては、通常、包装機本体２の正面中央で２枚割りに分割された観音開き式のカバーが用いられている。観音開き式の正面カバー６０は同じ大きさの左カバー部６１と右カバー部６２に分割されており、両カバー部６１，６２は、その外側端縁部が包装機本体２の枠部或いは包装機本体２の側面カバーに対して縦軸や金具を用いて回動可能に取り付けられることで、観音式に開閉可能となっている。両カバー部６１，６２が閉じ合わした状態の正面カバー６０の下部は、袋包装体搬出装置５７が通過するための切欠き部６３となっている。

包装機本体２には、例えば、切欠き部６３の直上方の高さ位置において、正面カバー６０を閉じる際に当接して、その閉じ過ぎ防止用のストッパとなるステー６４が横渡しされる態様で設けられている。正面カバー６０を閉じるときに左右のカバー部６１，６２がそれぞれステー６４に当接することで、それ以上の閉じ方向の動きが規制されるとともに、当該閉じ位置を維持できるようになっている。オペレータが包装機本体２の各動作部について点検や修理・交換等のメンテナンス作業をする際には、正面カバー６０を開いて、包装機本体２の正面側から内部にアクセスすることになるが、閉じ過ぎ防止用のストッパとしてのステー６４は、オペレータによる作業の邪魔になり得るものであり、作業効率の低下を招くおそれがある。

正面カバー６０の袋包装体搬出装置５７を通過させるための切欠き部６３は包装機本体２と外部とを繋ぐ開口部であるから、衛生面や安全性の観点からすれば、開口部の広さを極力狭いものにしなければならない。しかしながら、観音開き式の正面カバー６０は、左右のカバー部６１，６２がそれぞれ外側端縁部を回動中心とする旋回によって開閉する方式のカバーであるので、開く際には両カバー部６１，６２の包装機本体２の前方への振れ回りが大きくなり（図６（ｂ）及び（ｃ）の想像線で示す開き状態を参照）、両カバー部６１，６２の下部先端が袋包装体搬出装置５７と干渉する可能性がある。このような干渉を従来の延長線上の対策で回避するには、切欠き部６３の開き高さを上方に高くすることになるが、特に袋包装体搬出装置５７が登り傾斜型の場合には切欠き部６３の開き高さが高くなる傾向にあり、カバー本来の設置目的の達成が疎かになるおそれがある。

特開２０１１－１６２２３９号公報

そこで、包装機本体の正面を覆い且つ左右に分割された２枚割りのカバー部から成る正面カバーを備える縦型製袋充填包装機において、電気ボックスの存在を利用しつつ関連構成に工夫を凝らすことで、左右のカバー部の包装機本体前方への振れ回り挙動を小さくして、正面カバーを開閉可能にする点で解決すべき課題がある。

この発明の目的は、上記課題を解決することであり、包装機本体の正面を覆う正面カバーを折り畳み形式に構成し、その開閉状態に関わらず電気ボックスへの支持を確実にするとともに、正面カバーの開閉の際に包装機本体前方への振れ回りを小さくすることができる正面カバーを備える縦型製袋充填包装機を提供することである。

上記の課題を解決するため、この発明による正面カバーを備える縦型製袋充填包装機は、縦方向に走行する帯状包装材から袋を形成しながら当該袋内に製品を充填し当該製品を収容した袋を封鎖して袋包装体を製造する包装機本体、
当該包装機本体に横付け状態で付設されていて前記包装機本体の動作部分の制御装置や電源を含む電装品を収容する電気ボックス、及び
前記包装機本体の正面手前側に配置されており前記包装機本体の正面を開閉可能に覆う正面カバーを備えている縦型製袋充填包装機であって、
前記正面カバーは前記電気ボックスに近い側の第１カバー部と前記電気ボックスから遠い側の第２カバー部とから成っており、前記第１カバー部と前記第２カバー部とは隣り合う側縁部同士が旋回用の縦支軸を介して互いに旋回可能に接合されており、
前記電気ボックスの正面壁には、縦方向に延びている回動軸と、当該回動軸よりも前記包装機本体側の位置において前記回動軸と平行に延びている旋回軸とが配設されており、 前記正面カバーの第１カバー部は、その前記電気ボックス側の側端縁部が前記回動軸に連係されていることで前記回動軸を中心として回動可能であり、
前記正面カバーの第２カバー部は、前記旋回軸に対して旋回可能に連結された旋回アームに回動連結されていること
から成っている。

この正面カバーを備える縦型製袋充填包装機によれば、縦型製袋充填包装機は包装機本体及び電気ボックスを備えており、正面カバーは電気ボックスに近い側の第１カバー部と電気ボックスから遠い側の第２カバー部とから成っており、両カバー部はその互いに隣り合う側縁部同士において旋回用の縦支軸を介して互いに旋回可能に接合されている。電気ボックスの正面壁には、正面カバーを包装機本体の正面を覆う閉じ状態と正面を開く開き状態との間で開閉するための回動軸と旋回軸が縦方向に延びる態様で配設されている。第１カバー部はその電気ボックス側の側端縁部が回動軸に連係されており、第２カバー部は、第１カバー部との旋回可能な接合に加えて、電気ボックスの正面壁に配設された旋回軸に対して旋回アームを介して連結されているので、第２カバー部は正面カバーの開閉状態にかかわらず確実に支持される。正面カバーについては、第１カバー部と第２カバー部が共に電気ボックスの正面壁に対して集約された状態で支持され、包装機本体に対してはその正面を覆うように配置されるだけの関係となるので、正面カバーの設置・取り外し及びメンテナンス作業に有利である。

正面カバーを開閉するときには、正面カバーを電気ボックス側に押す又は電気ボックス側から引くと、第１カバー部は回動軸を中心として回動し、第２カバー部は、第１カバー部とは縦支軸を介して旋回可能に接合されているので第１カバー部の回動と連動する動作をする。第２カバー部は旋回軸に連結された旋回アームの旋回動作にも規制された動作をするので、第２カバー部は、包装機本体に対して正面前後の方向の動作と包装機本体と電気ボックスが並ぶ横方向の動作との複合動作をする。即ち、電気ボックスの正面壁、第１カバー部、第２カバー部及び旋回アームは、互いに隣り合う同士が回動（旋回）可能に連結された四辺リンク機構様の働きをするので、第１カバー部は回動軸を中心として正に回動動作をするが、第２カバー部はそれ自体の回動動作は少なく、当初の包装機本体の正面を覆う姿勢と略平行な姿勢を保って小さな振れ回りで移動する。

この正面カバーを備える縦型製袋充填包装機において、第１カバー部と前記第２カバー部の裏面側にそれぞれ対応して延びる第１アームと第２アームとから成るリンクアームを配設し、前記第１アームを、前記第１カバー部に取り付けるとともに、一端部において前記回動軸に回動自在に連結し且つ他端部において前記縦支軸に回動自在に連結し、前記第２アームを、前記第２カバー部に取り付けるとともに、一端部において前記縦支軸に回動自在に連結することができる。
こうしたリンクアームを配設することにより、第１アームが取り付けられる第１カバー部は、第１アームを介して回動軸に回動自在に連係され、第１カバー部と第２カバー部は、第１アームと第２アームを介して縦支軸に回動自在に支持されることで、互いに隣り合う側縁部同士が縦支軸を介して互いに旋回可能に接合される。リンクアームという簡素な構造で、第１カバー部の回動軸に対する回動自在な連係構造と、第１カバー部と第２カバー部との互いに旋回可能な構造が得られる。リンクアームは、１本又は縦方向に離間して配置された複数本とすることができるが、開閉状態及び開閉動作の安定性や構造の簡素性の観点から上下２本とするのがこの好ましい。

この正面カバーを備える縦型製袋充填包装機において、前記正面カバーを、前記包装機本体の正面を覆う閉じ状態において、前記包装機本体の正面に対して手前側にオフセットした位置に配置し、前記正面カバーの前記閉じ状態において、前記リンクアーム及び前記旋回アームを、当該オフセットによって生じている前記正面カバーの裏面と前記包装機本体の正面との間の隙間内に配置することができる。
正面カバーの包装機本体の正面を覆う閉じ状態において、正面カバーを包装機本体の正面に対して手前側に隙間を生じるようにオフセットした位置に配置し、正面カバーの裏面側に取り付けられるリンクアームと旋回軸から延びる旋回アームを当該隙間内に配置することで、閉じ状態にある正面カバーを包装機本体の正面に対して可及的に接近させるとともに外部に開く広さを小さくした状態で配置することができる。

この正面カバーを備える縦型製袋充填包装機において、前記回動軸を、前記電気ボックスの前記正面壁の幅方向中央付近に配置し、前記旋回軸を、前記電気ボックスの前記正面壁において、前記包装機本体に隣接した側縁端付近で且つ前記回動軸よりも下方の位置に配置することができる。
電気ボックスの正面壁上での回動軸と旋回軸のこうした配置により、電気ボックスの正面壁を効率良く利用して正面カバーを支持することができるとともに、回動軸に連結されるリンクアームと旋回軸に連結される旋回アームを互いに干渉することなく回動動作させることができる。

この正面カバーを備える縦型製袋充填包装機において、前記旋回アームの先端を、前記リンクアームの前記第２アームにおいて回動可能に連結することができる。
旋回アームを第２アームにおいて回動可能に連結することで、第２カバー部は、板状のカバーでありながら、第２アームを介して旋回アームに対して回動連結される構造を得ることができる。

この正面カバーを備える縦型製袋充填包装機において、前記第１カバー部には、前記正面カバーの前記閉じ状態において、前記包装機本体の枠体に当接することで前記第１カバー部の閉じ方向の行き過ぎを防止するストッパを設けることができる。
第１カバー部に設けられたストッパは、正面カバーの閉じ状態において、包装機本体の枠部に当接してストッパとして機能し、第１カバー部のみならず第２カバー部を含めた正面カバー全体の閉じ方向の行き過ぎを防止する。ストッパは、包装機本体側に設けられるものではなく、正面カバー側の構造である。包装機本体は、既存の枠体がストッパの当接対象とされるだけであり、ストッパを設けるに際しても包装機本体の構造には特別の変更を要しない。

この正面カバーを備える縦型製袋充填包装機において、前記第１カバー部の横幅を前記回動軸から前記包装機本体と前記電気ボックスとの境界までの距離と同等とし、前記第１カバー部の横幅と前記第２カバー部の横幅を約１対３の割合とすることができる。
第１カバー部の横幅と第２カバー部の横幅をこのように設定することで、正面カバーを折り畳んで開き状態としたときには、回動軸の回りに半回転した第１カバー部は回動軸から第１カバー部の横幅に相当する距離だけ離れた位置から反転した姿勢で延びており、第１カバー部に対して縦支軸を介して旋回可能に接合されている第２カバー部は反転した姿勢にある第１カバー部の横幅、第１カバー部と回動軸との間の距離（第１カバー部の横幅に等しい）及び回動軸から包装機本体と電気ボックスとの境界までの距離（第１カバー部の横幅に等しい）の合計の横幅（第１カバー部の横幅の３倍）で広がっている。したがって、第２カバー部は、包装機本体の正面から丁度、離脱して包装機本体の正面を最も効率的に開き状態にすることができる。開き状態で第２カバー部が包装機本体の正面を一部でも覆うことなく完全に開くためには、第２カバー部の横幅については、第１カバー部に対する当該割合より小さいものであればよい。

この正面カバーを備える縦型製袋充填包装機において、前記第２カバー部の下辺に前記第１カバー部から遠い側の側縁部まで切り開いた切欠き部を形成し、前記包装機本体の前記第１カバー部から遠い側の側面カバーは、前記正面カバーの閉じ状態で前記切欠き部に入り込む配置となる折曲げ部を備えており、前記折曲げ部によって一部が塞がれた前記切欠き部を、前記正面カバーの下辺中央において、前記包装機本体によって製造された袋包装体を前記正面カバーの外側に搬出する袋包装体搬出装置の通過用の開口部とすることができる。
第２カバー部の下辺に形成した切欠き部の一部を、その切り開いた側から包装機本体の側面カバーから延びる折曲げ部によって塞ぎ、切欠き部に残った開口部を袋包装体搬出装置の通過用の開口部としているので、開口部の広さを最低限度の必要な広さに抑えることができ、包装に関して安全性と衛生性の両方を満たすことができる。また、正面カバーを開く際には、第２カバー部は、第１カバー部の回動動作との複合動作によって、主として第１カバー部に引きずられる横方向移動をする。したがって、第２カバー部は袋包装体搬出装置と干渉することなく開き動作をすることができる。

この発明による正面カバーを備える縦型製袋充填包装機は、上記のように構成されているので、第１カバー部はその電気ボックス側の側端縁部が回動軸に連係されており、第２カバー部は、第１カバー部との旋回可能な接合に加えて、電気ボックスの正面壁に配設された旋回軸に対して旋回アームを介して回動可能に連結されているので、正面カバーの開閉状態にかかわらず第２カバー部を第１カバー部と旋回アームを介して電気ボックスに対して確実に支持することができる。正面カバーについては、第１カバー部と第２カバー部が共に電気ボックスの正面壁に対して集約された状態で支持されるので、正面カバーの設置・取り外し及びメンテナンス作業に有利である。
正面カバーを開閉しようとするとき、第１カバー部は回動軸を中心とした回動動作をする。第２カバー部は、第１カバー部とは縦支軸を介して旋回可能に接合されているので第１カバー部の回動と連動する動作をする。第２カバー部は、更に旋回軸に連結された旋回アームの旋回動作にも規制された動作をするので、第２カバー部は、第１カバー部の回動動作と旋回アームの旋回動作の両方に整合した複合的な動作をする。即ち、電気ボックスの正面壁、第１カバー部、第２カバー部及び旋回アームは、互いに隣り合う同士が回動（旋回）可能に連結された四辺リンク機構様の働きをするので、第２カバーはそれ自体の回動動作は少なく当初の包装機本体の正面を覆う姿勢と略平行な姿勢を保って移動する。
このように、包装機本体の正面を覆う正面カバーについて、折り畳み形式に構成し、開閉状態に関わらず電気ボックスへの支持を確実にするとともに、正面カバーの開閉の際に包装機本体前方への振れ回りを小さくすることができる。
また、正面カバーを閉じるときに正面カバーの閉じ方向への行き過ぎを防止するストッパを配設する場合には、ストッパの役目を果たすステーを包装機本体に設置する必要を無くして、当該ステーが正面カバーの開き状態での包装機本体のメンテナンス作業の邪魔になるのを未然に回避することができる。袋包装体搬出装置を配設する場合には、正面カバーの開閉の際に、包装機本体前方への振れ回りを小さくして、左右カバー部の先端下端が袋包装体搬出装置との干渉が無くなり、袋包装体搬出のための開口部を可及的に低くすることができる。

図１は、この発明による正面カバーを備える縦型製袋充填包装機の一実施例を、当該正面カバーを閉じた状態で示す図である。 図２は、図１に示す正面カバーを備える縦型製袋充填包装機の実施例の一部を拡大し、又は当該正面カバーを開いた状態で示す図である。 図３は、図１に示す正面カバーを備える縦型製袋充填包装機の正面カバー開き状態を示す部分斜視図である。 図４は、図１に示す正面カバーを備える縦型製袋充填包装機の正面カバー閉じ状態を示す部分斜視図である。 図５は、この発明による正面カバーを備える縦型製袋充填包装機の正面カバーの折り畳み動作の変遷を示す概略図である。 図６は、従来の正面カバーを備える縦型製袋充填包装機の例を示す図である。 図７は、従来の縦型製袋充填包装機の一例を示す斜視図である。

以下、添付した図面に基づいて、この発明による正面カバーを備える縦型製袋充填包装機の実施例を説明する。図１はこの発明による正面カバーを備える縦型製袋充填包装機の一実施例を示す図であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその平面図であって、いずれも正面カバーが閉じた状態を示す図である。図２において、（ａ）は、図１に示す正面カバーを備える縦型製袋充填包装機の実施例の一部を拡大して示す平面図であり、（ｂ）は当該正面カバーを開いた状態で示す平面図である。図３、図４は、図１に示す正面カバーを備える縦型製袋充填包装機の正面カバーが閉じ状態と開き状態にあるところをそれぞれ拡大して示す斜視図である。図１、図２には当該縦型製袋充填包装機の概要が示されており、図３及び図４には包装機本体、電気ボックス、正面カバー及び薄型モニタの配置関係の詳細が示されている。

図１～図４に示す実施例において、正面カバーを備える縦型製袋充填包装機１は、縦方向に走行する帯状包装材から袋を形成しつつ袋の中に製品を充填し当該製品を収容した袋を封鎖して袋包装体を製造する包装機本体２と、包装機本体２の片側、図示の例では左側に横付け状態に隣接して配置されており内部に包装機本体の動作部分の制御装置や電源を含む電装品を収容する電気ボックス３とから構成されている。

縦型製袋充填包装機１において、包装機本体２の正面は正面カバー１４によって開閉可能に覆われる。正面カバー１４は、左右のカバー部が折り畳み式に開閉するカバーである。この実施例においては、電気ボックス３に近い左側のカバー部が第１カバー部１５であり、電気ボックス３から遠い右側のカバー部が第２カバー部１６である。正面カバー１４のうち第２カバー部１６は包装機本体２の高さと同等の高さを備えているが、第１カバー部１５は薄型モニタ（以下、単に「モニタ」と称する）１１との干渉を回避するため包装機本体２の高さのみならず電気ボックス３の高さより低い高さを有している。なお、包装機本体２の正面と電気ボックス３の正面は面一となるように整列している。

正面カバー１４は、閉じ状態において、包装機本体２の正面よりオフセット距離Ｓだけ手前側に位置している（図１（ｂ）、（ｃ））。正面カバー１４を開閉するのに用いられる回動軸１７は、電気ボックス３の正面壁３ｂ上において、その幅方向中央付近に縦方向に延びる態様で設置されている回動軸である。回動軸１７は、上側の保持具１７ａと下側の保持具１７ｂとによって電気ボックス３の正面壁３ｂ上に回動自在に保持されている。

モニタ１１は、特に図３に示すように、回動軸１７の上端部１７ｃに対して、径方向に延びる態様で取り付けられたモニタアーム１２とその先端に設けられている支持具１３を介して支持されている。モニタ１１に対して支持具１３が取り付けられる位置はモニタ１１の横幅方向中心位置Ｃｗとされているので、モニタ１１自体はモニタアーム１２に対して横幅方向にバランス良く保持される。モニタ１１が回動するときの回転中心軸は回動軸１７と整列した縦軸である。正面カバー１４の閉じ状態に対応してモニタ１１が通常位置を占めている状態で見ると、当該縦軸は横幅方向中心位置Ｃｗから距離Ｄだけ反包装機本体側に横ずれした位置にあり、モニタ１１の位置も正面カバー１４と同様に包装機本体２の正面から手前側にオフセットした位置にあり、通常位置を占めているモニタ１１の包装機本体側部分（図で右側部分）は正面側から見て包装機本体２の一部と重なっている。支持具１３には上下方向に首振りをするチルト機構（それ自体は公知のものであってよい）を備えることができるので、モニタ１１をオペレータが見やすいように上下の仰角（伏角）を調節することができる。

回動軸１７と第１カバー部１５及び第２カバー部１６とは、リンク機構１８によって連係されている。リンク機構１８は、第１カバー部１５と第２カバー部１６の内面側に沿って取り付けられていて折れ曲り可能に構成されている上側のリンクアーム１９と下側のリンクアーム２０を備えている。各リンクアーム１９，２０は、それぞれ、基端が回動軸１７に回動自在に連結されており且つ第１カバー部１５の裏面に取り付けられた第１アーム１９ａ，２０ａと、第１アーム１９ａ，２０ａの先端に回動自在に連結されており且つ第２カバー部１６の裏面に取り付けられた第２アーム１９ｂ，２０ｂを備えている。リンクアーム１９，２０という簡素な構造で、第１カバー部１５の回動軸１７に対する回動自在な連係構造と、第１カバー部１５と第２カバー部１６との互いに旋回自在な構造が得られる。リンクアームについては、１本又は縦方向に離間して配置された複数本とすることができるが、図示のように、開閉状態及び開閉動作の安定性や構造の簡素性の観点から上下２本とするのが好ましい。

第１カバー部１５は、その電気ボックス３側の側端縁部が第１アーム１９ａ，２０ａを介して回動軸１７に連係されていることで、回動軸１７を中心として回動可能である。即ち、回動軸１７は、直接的には、第１カバー部１５を電気ボックス３に対してその回動中心となって回動可能に支える軸となっている。上側のリンクアーム１９のアーム１９ａとアーム１９ｂ、及び下側のリンクアーム２０のアーム２０ａとアーム２０ｂが、共通の縦支軸２１によって回動自在に連係されており、この連係構造によって、第１カバー部１５と第２カバー部１６とは、隣り合う側縁部同士において縦支軸２１を介して互いに旋回可能に接合されている。上下のリンクアーム１９，２０が縦支軸２１の回りに同時に折れ曲ることにより、正面カバー１４の第１カバー部１５と第２カバー部１６とが折り畳まれ或いは折り畳みが展開される。

電気ボックス３から遠い側の第２カバー部１６は、電気ボックス３に対して、別のリンクアーム２２によって直接に連係されている。リンクアーム２２は、電気ボックス３の正面壁３ｂ上に取り付けられたブラケット２４に旋回軸２６によって回動自在に支持された旋回アーム２３を備えており、旋回アーム２３の先端が短軸２５を介してリンクアーム２０のアーム２０ｂに対して回動自在に連結されている。アーム２０ｂは第２カバー部１６の裏面に取り付けられているので、旋回アーム２３は、その先端において、短軸２５を介して第２カバー部１６に回動可能に連結される構造が得られる。ブラケット２４は、電気ボックス３の正面壁３ｂ上において、回動軸１７よりも包装機本体２側、即ち、包装機本体２に隣接した側縁端付近で、且つ回動軸１７よりも下方の位置に配置されており、旋回軸２６は、ブラケット２４において回動軸１７と平行に延びる態様で配設されている。回動軸１７と旋回軸２６を電気ボックス３の正面壁３ｂ上でこのように配置することにより、正面カバー１４の支持のために電気ボックス３の正面壁３ｂが効率良く利用されるとともに、回動軸１７に連結されるリンクアーム１９，２０と旋回軸２６に連結される旋回アーム２３とが互いに干渉することなく回動動作可能に配置される。

第１カバー部１５はその電気ボックス３側の側端縁部が回動軸１７に連係されており、第２カバー部１６は、縦支軸２１による第１カバー部１５との旋回可能な接合に加えて、電気ボックス３の正面壁３ｂに配設された旋回軸２６に対して旋回アーム２３を介して回動可能に連結されている。したがって、正面カバー１４の開閉状態にかかわらず第２カバー部１６を電気ボックス３に対して確実に支持することができる。正面カバー１４は、第１カバー部１５と第２カバー部１６が共に電気ボックス３の正面壁３ｂに対して集約された状態で支持され、包装機本体２に対してはその正面を覆うように配置されるだけの関係となっている。したがって、正面カバー１４の設置・取り外し及びメンテナンス作業としては、電気ボックス３に対してのみ行えばよく、包装機本体２に対しては設置時の相対位置に注意を払うだけで済む。

正面カバー１４は、包装機本体２の正面を覆う閉じ状態において、包装機本体２の正面に対して手前側に距離Ｓだけオフセットした位置に配置されているので、正面カバー１４の閉じ状態においては、当該オフセットによって正面カバー１４の裏面と包装機本体２の正面との間に距離Ｓに相当する隙間Ｇが生じている（図１（ｂ）、（ｃ））。回動軸１７に連結され且つ正面カバー１４の裏面側に取り付けられるリンクアーム１９，２０及び旋回軸２６に連結される旋回アーム２３は当該隙間Ｇ内に配置されるので、正面カバー１４は、閉じ状態にあるとき、包装機本体２の正面に対して可及的に接近した状態で配置することができる。したがって、正面カバー１４と包装機本体２との間を通して外部と連なる開口広さを小さくすることができる。

正面カバー１４を開閉しようとするとき、例えば、第２カバー部１６に設けられている取っ手１６ｃ等を握って電気ボックス３側に押す又は電気ボックス３側から引くと、その操作力は第２カバー部１６から縦支軸２１を経て第１カバー部１５に作用して、第１カバー部１５は回動軸１７を中心とする回動動作をし、第２カバー部１６は第１カバー部１５の回動動作と連動動作をする。第１カバー部１５及び第２カバー部１６は共通の縦支軸２１によって互いに回動自在であるが、それだけでは第２カバー部１６は第１カバー部１５に対して煽られて、縦支軸２１の回りに振れ回る動きをする可能性がある。

正面カバー１４の第２カバー部１６が電気ボックス３に設けられた旋回軸２６に対して旋回可能に連結された旋回アーム２３の先端に回動連結されていることで、第２カバー部１６の動きは旋回動作をするリンクアーム２２によっても規制される。第２カバー部１６は、包装機本体２に対して正面前後の方向の動作と包装機本体２と電気ボックス３が並ぶ横方向の動作との複合動作をする。即ち、電気ボックス３の正面壁３ｂ、第１カバー部１５、第２カバー部１６及び旋回アーム２３は、互いに隣り合う同士が回動（旋回）可能に連結された四辺リンク機構様の働きをする。したがって、正面カバー１４が折り畳まれ又は展開されるときに、第１カバー部１５は回動軸１７を中心とした回動動作をするが、第２カバー１６は、それ自体の回動動作は少なく当初の包装機本体２の正面を覆う姿勢と略平行な姿勢を保ったまま移動し、第１カバー部１５に対して煽られて振れ回ることなくスムーズな動作をする。

図３は、図１に示す正面カバーを備える縦型製袋充填包装機１の正面カバー１４が閉じ状態にあるところを示す斜視図である。リンクアーム１９，２０は折れ曲ることなく隙間Ｇ（図１（ｂ）、（ｃ））内でストレートな状態であるので、正面カバー１４の第１カバー部１５及び第２カバー部１６は折り畳まれることなく、包装機本体２の正面を覆っている。

正面カバー１４が閉じた状態にあるとき、回動軸１７が略半回転の角度で回動されることによって第１カバー部１５が電気ボックス３の外側へと回動されて反転されると、第１及び第２のカバー部１５，１６の内面側に沿って取り付けられているリンクアーム１９，２０が互いに折れ曲ることで、第２カバー部１６が反転状態にある第１カバー部１５に対して折り畳まれる。第２カバー部１６の右側端１６ａは、正面カバー１４が閉じた状態では包装機本体２の右側端２ａ（又は包装機本体２の右側の側面カバー２ｃ）と整列しているが、第１及び第２のカバー部１５，１６が折り畳まれて正面カバー１４が開いた状態では包装機本体２の左側端２ｂ（又は電気ボックス３の右側端縁）に対応した位置を占めるので、包装機本体２の正面が開かれる。第２カバー部１６の左側端１６ｂは、電気ボックス３を越えた側方の位置に至る。

図４は、図１に示す正面カバーを備える縦型製袋充填包装機１の正面カバー１４が開き状態にあるところを示す斜視図である。リンクアーム１９，２０は共通の縦支軸２１のところで折れ曲っており、それに応じて、正面カバー１４の第１及び第２のカバー部１５，１６が折り畳まれていて、包装機本体２の正面を開いている。リンクアーム２２が、リンクアーム１９，２０による第２カバー部１６の動きを規制しているので、第２カバー部１６は煽られることなく、スムーズな開閉動作をする。正面カバー１４は、開き状態では電気ボックス３側に寄った位置でコンパクトな折り畳み状態となるので、包装機本体の前方周囲に大きく広がってオペレータの作業に邪魔になるようなことがない。

図２（ａ）に示すように、第１カバー部１５には、正面カバー１４を閉じた状態において、包装機本体２の周囲枠体に当接することで第１カバー部１５の閉じ方向の行き過ぎを防止するストッパ２７が設けられている。第１カバー部１５に設けられたストッパ２７は、正面カバー１４の閉じ状態において、包装機本体２の枠部に当接して第１カバー部１５の行き過ぎを防止する手段として機能する。第１カバー部１５の行き過ぎを防止することで、第２カバー部１６を含めた正面カバー１４全体の閉じ方向の行き過ぎが防止される。ストッパ２７は、包装機本体２側に設けられる構造ではなく、正面カバー１４側の構造である。包装機本体２については既存の枠体がストッパ２７の当接対象とされるだけであり、ストッパ２７に関して包装機本体２の構造には何ら変更を要しない。正面カバー１４が折り畳まれたとき（開き状態）、第１カバー部１５に設けられているストッパ２７が第２カバー部１６と干渉しないように、ストッパ２７は第１カバー部１５の下辺部であって、折り畳まれた状態にある第２カバー部１６の切欠き部２８（詳細については後述する）と対応する位置に設けられる。第１カバー部１５の裏面に設けられたストッパ２７は、正面カバー１４を折り畳むときの第１カバー部１５の反転動作時に、第２カバー部１６と干渉することなく、第２カバー部１６の切欠き部２８を通して表側に出る。

第１カバー部１５の横幅と第２カバー部１６の横幅との関係については、図３に示すように、第１カバー部１５の横幅Ｗｃ１を回動軸１７から包装機本体２と電気ボックス３との境界までの距離Ｌａと同等とし、第１カバー部１５の横幅Ｗｃ１と第２カバー部１６の横幅Ｗｃ２を約１対３の割合とすることが好ましい。第１カバー部１５の横幅Ｗｃ１と第２カバー部１６の横幅Ｗｃ２をこのように設定することで、正面カバー１４を折り畳んで開き状態としたときには、回動軸１７の回りに半回転した第１カバー部１５は回動軸１７から距離Ｌａ（第１カバー部１５の横幅Ｗｃ１に相当する。即ち、Ｌａ＝Ｗｃ１）だけ離れた位置から反転した姿勢で延びており、第１カバー部１５に対して縦支軸２１を介して旋回可能に接合されている第２カバー部１６は反転した第１カバー部１５と重なり、更に第１カバー部１５を越えて広がっている。

正面カバー１４が開き状態にあるとき、縦支軸２１から横に広がる第２カバー部１６の横幅Ｗｃ２（縦支軸２１から右側端１６ａまでの距離であって、第１カバー部１５の横幅Ｗｃ１の３倍の横幅）は、図４に示すように、反転した姿勢にある第１カバー部１５の横幅Ｗｃ１、第１カバー部１５と回動軸１７との間の距離Ｌａ及び回動軸１７から包装機本体２と電気ボックス３との境界までの距離Ｌａの合計の横幅（Ｗｃ１＋２×Ｌａ＝３×Ｗｃ１）でもあるので、第２カバー部１６は、電気ボックス３の正面壁３ｂの手前とその外側に移動して、右側端１６ａの位置が包装機本体２と電気ボックス３と境界位置まで広がっている。即ち、第２カバー部１６は、包装機本体２の正面から完全に且つ丁度離脱して、包装機本体２の正面を最も効率的に開き状態にしている。開き状態で第２カバー部１６が包装機本体２の正面を一部でも覆わないためには、第２カバー部１６の横幅Ｗｃ２はこの割合より小さいものであればよい（この場合、当然ながら、包装機本体２の横幅は第２カバー部１６の横幅Ｗｃ２に併せて幅狭となる）。

図３に示すように、第２カバー部１６の下辺に第１カバー部１５から遠い側の側縁部まで切り開いた切欠き部２８を形成し、包装機本体２の側面カバー２ｃのうち第１カバー部１５から遠い側の側枠部から延びて切欠き部２８に入り込む折曲げ部２９を設け、折曲げ部２９によって切欠き部２８の一部が塞がれて残された開口の部分を、正面カバー１４の下辺中央において、包装機本体２によって製造された包装体を正面カバー１４の外側に搬出する袋包装体搬出装置５７の通過用の開口部６３としている。こうした構造によって開口部６３の広さを最低限度の必要な広さに抑えることができ、包装に関して安全面と衛生面の両方の観点から求められる要求を満たすことができる。また、正面カバー１４を開く際には、第２カバー部１６は、第１カバー部１５の回動動作との複合動作によって、主として第１カバー部に引きずられる横方向移動をする。したがって、第２カバー部１６は袋包装体搬出装置５７と干渉することなく開き動作をすることができる。

モニタ１１について説明をすると、通常位置にあるモニタ１１が回動する縦軸としての回動軸１７は横幅方向中心位置Ｃｗから距離Ｄだけ反包装機本体側にオフセットした位置にある。図３に正面カバー１４の閉じ状態を示すように、モニタ１１の回動軸１７（その縦軸線）から外側を占める部分の横寸法Ｌ１は、回動軸１７（その縦軸線）から包装機本体２に至る距離Ｌ２よりも短く設定されている。正面カバーを開くため回動軸１７が略半回転の角度で回動されるとき、正面カバー１４の開きに合わせてモニタ１１も一緒に回動軸１７の回りに連動回転される。この回動の初期段階においては、包装機本体２と正面手前側で重なっていて回動軸１７から遠い振れ回り半径の大きい右側部分は包装機本体２の正面側で手前側に更に遠ざかる方向に回動する。その後、モニタ１１が正面カバー１４の開きに対応して更に回転する間も、モニタ１１の当該部分は包装機本体２と干渉することがない。振れ回り半径の小さい側（横寸法Ｌ１）の部分は、回動軸１７の回転に伴って、電気ボックス３の天壁３ａ上を旋回し包装機本体２側に回動移動する。回動軸１７と包装機本体２との間の距離Ｌ２が上記のように設定されているので、当該部分は半回転しても包装機本体２と干渉することはない。その結果、モニタ１１は、正面カバー１４が開いた状態に至るまで、包装機本体２や電気ボックス３と干渉することなく略半回転する。

図４に示す正面カバー１４が開いた状態では、モニタ１１は回動軸１７の回りに半回転してその裏面側が正面を向いた状態となっている。モニタ１１については上記の横寸法Ｌ１と距離Ｌ２（Ｌ１＜Ｌ２）の関係があることから、モニタ１１の裏面側の右端（正面側の左端、即ち、正面カバー１４が閉じ状態にあったときに包装機本体２から遠い側に位置していた横幅方向一端部）は包装機本体２の左側端２ｂに衝突することなく旋回して当該左側端２ｂに対応した位置を占める。また、モニタ１１の裏面側の左端（正面側の右端、即ち、正面カバー１４が閉じ状態にあったときに包装機本体２の一部と重なっていた側の横幅方向一端部）は電気ボックス３の左外方へ張り出しているが、反転した左カバー部１５の横幅内に納まる位置に留まっている。モニタ１１は、正面側から見ると、折れ曲った右のカバー部１６で覆われる状態となる。

このように、正面カバー１４の開閉にかかわらず、モニタ１１は包装機本体２の内部に張り出すことはなく、回動中も包装機本体２と干渉することがない。オペレータはモニタ１１による邪魔が無く、包装機本体２の内部、例えば、図７に示す縦型製袋充填包装機５０で言えば、製筒器（セーラ）５１、充填筒５２、包装材送り装置５３、縦シール装置５４及び横シール装置５５等へのアクセスが容易になる。また、正面カバー１４を開いた状態では、モニタ１１は折り畳み状態となっている正面カバー１４のうち特に第２カバー部１６の横幅範囲内に納まっているので、包装機の周囲を通るオペレータは、第１及び第２のカバー部１５，１６に衝突しなければモニタ１１にも衝突することはなく、モニタ１１の破損や故障を防止することができる。なお、略半回転したモニタ１１の画面側は隠されてはいないので、画面の表示を見る又は操作することは可能である。

図５は、正面カバー１４が折り畳み式のカバーであるときに、開き状態にある第１及び第２のカバー部１５，１６が閉じ状態に移行する経過を概略的に示す図である。図の簡略化のため、構造は概略のみを示す。リンクアーム２２（図２、図３）が設けられているために、第１カバー部１５が旋回するとき、第１カバー部１５に対して共通の縦支軸２１の回りに回動自在な第２カバー部１６は勝手に煽られることがない。第２カバー部１６は、リンクアーム２２によって、大きく振れ回ることのない抑制された動きをしつつ、反転した第１カバー部１５に次第に重なるように、折り畳まれる。図４では、第２カバー部１６の右側端１６ａの辿る曲線様の軌跡の一例が概略的に示されている。第１及び第２のカバー部１５，１６やリンクアーム２２について長さや配置のパラメータを適宜選択することで、右側端１６ａの軌跡をより平らな曲線にすることも可能である。

薄型モニタ１１は、回動軸１７との連動を解除して、単独で縦軸の回りに回動するものであってもよい。上記の各実施例では包装機本体２の左側に電気ボックス３と薄型モニタ１１を配置したが、両者を包装機本体２の右側に配置してもよい。また、正面カバー１４の回動角度は正確に半回転でなく、実質的に半回転であればよく、また、正面カバー１４を閉じた状態では、モニタ１１の外側端は電気ボックス３の外側壁と一致又はそれより内側にあるのが好ましいが、オペレータの移動に差し障りがなければ、電気ボックス３の外側壁よりも実質的に外側に張り出していなければモニタの外側端については柔軟に配置して構わない。
なお、明細書にて「回動可能に連結する」としていた事項は、回動する軸（周囲に回転自在に支持されている）に対して固定的に設けられている構造であっても、また、固定の軸に対して回転自在に設けられている構造であってもよいことは明らかである。

１，１ａ 正面カバー付き縦型製袋充填包装機
２ 包装機本体
２ａ 右側端 ２ｂ 左側端 ２ｃ 側面カバー
３ 電気ボックス ３ａ 天壁 ３ｂ 正面壁
１１ 薄型モニタ
１２ モニタアーム １３ 支持具
１４ 正面カバー １５，１６ 左右のカバー部
１６ａ 右側端 １６ｂ 左側端 １６ｃ 取っ手
１７ 回動軸 １７ａ，１７ｂ 保持具 １７ｃ 上端部
１８ リンク機構 １９，２０ リンクアーム
１９ａ，１９ｂ アーム ２０ａ，２０ｂ アーム
２１ 共通の縦支軸 ２２ リンクアーム
２３ 旋回アーム ２４ ブラケット
２５ 短軸 ２６ 旋回軸
２７ ストッパ ２８ 切欠き部
２９ 折曲げ部
５０ 縦型製袋充填包装機 ５１ 製筒器（セーラ）
５２ 充填筒
５３ 包装材送り装置 ５３ａ，５３ｂ 包装材送りベルト
５４ 縦シール装置 ５４ａ，５４ｂ 縦シーラバー
５５ 横シール装置 ５５ａ，５５ｂ 横シーラブロック
５６ ガイドシュート ５７ 袋包装体搬出装置
５８ 薄型モニタ ５９ 取付け具
６０ 正面カバー ６１，６２ 左右のカバー部
６３ 切欠き部 ６４ ステー
Ｗｃ１ 第１カバー部１５の横幅 Ｗｃ２ 第２カバー部１６の横幅
Ｓ オフセット距離 Ｇ 隙間
Ｌ１ モニタの一部分の横寸法 Ｌ２ 回動軸から包装機本体に至る距離
Ｌａ 回動軸１７から包装機本体２と電気ボックス３の境界までの距離
Ｗ１ 薄型モニタの横幅 Ｗｂ 電気ボックスの横幅
Ｃｗ モニタの幅方向中心線 Ｄ 回動軸１７と中心線Ｃｗ間の距離
Ｆｗ 帯状包装材 Ｆｔ 筒状包装材
Ｓｃ 縦シール Ｓｅ 横シール
Ｂｐ 袋包装

Claims (8)

1. 縦方向に走行する帯状包装材から袋を形成しながら当該袋内に製品を充填し当該製品を収容した袋を封鎖して袋包装体を製造する包装機本体、
   当該包装機本体に横付け状態で付設されていて前記包装機本体の動作部分の制御装置や電源を含む電装品を収容する電気ボックス、及び
   前記包装機本体の正面手前側に配置されており前記包装機本体の正面を開閉可能に覆う正面カバーを備えている縦型製袋充填包装機であって、
   前記正面カバーは前記電気ボックスに近い側の第１カバー部と前記電気ボックスから遠い側の第２カバー部とから成っており、前記第１カバー部と前記第２カバー部とは隣り合う側縁部同士が旋回用の縦支軸を介して互いに旋回可能に接合されており、
   前記電気ボックスの正面壁には、縦方向に延びている回動軸と、当該回動軸よりも前記包装機本体側の位置において前記回動軸と平行に延びている旋回軸とが配設されており、 前記正面カバーの第１カバー部は、その前記電気ボックス側の側端縁部が前記回動軸に連係されていることで前記回動軸を中心として回動可能であり、
   前記正面カバーの第２カバー部は、前記旋回軸に対して旋回可能に連結された旋回アームに回動連結されていること
   から成る正面カバーを備える縦型製袋充填包装機。
2. 前記第１カバー部と前記第２カバー部の裏面側にそれぞれ対応して延びる第１アームと第２アームとから成るリンクアームが配設されており、
   前記第１アームは、前記第１カバー部に取り付けられているとともに、一端部において前記回動軸に回動自在に連結され且つ他端部において前記縦支軸に回動自在に連結されており、
   前記第２アームは、前記第２カバー部に取り付けられているとともに、一端部において前記縦支軸に回動自在に連結されている
   ことから成る請求項１に記載の正面カバーを備える縦型製袋充填包装機。
3. 前記正面カバーは、前記包装機本体の正面を覆う閉じ状態において、前記包装機本体の正面に対して手前側にオフセットした位置に配置されており、
   前記正面カバーの前記閉じ状態において、前記リンクアーム及び前記旋回アームは、当該オフセットによって生じている前記正面カバーの裏面と前記包装機本体の正面との間の隙間内に配置されている
   ことから成る請求項２に記載の正面カバーを備える縦型製袋充填包装機。
4. 前記回動軸は、前記電気ボックスの前記正面壁の幅方向中央付近に配置されており、
   前記旋回軸は、前記電気ボックスの前記正面壁において、前記包装機本体に隣接した側縁端付近で且つ前記回動軸よりも下方の位置に配置されている
   ことから成る請求項３に記載の正面カバーを備える縦型製袋充填包装機。
5. 前記旋回アームの先端は、前記リンクアームの前記第２アームに対して回動可能に連結されている
   ことから成る請求項３又は４に記載の正面カバーを備える縦型製袋充填包装機。
6. 前記第１カバー部には、前記正面カバーの前記閉じ状態において、前記包装機本体の枠体に当接することで前記第１カバー部の閉じ方向の行き過ぎを防止するストッパが設けられている
   ことから成る請求項３～５のいずれか一項に記載の正面カバーを備える縦型製袋充填包装機。
7. 前記第１カバー部の横幅は前記回動軸から前記包装機本体と前記電気ボックスとの境界までの距離と同等であり、前記第１カバー部の横幅と前記第２カバー部の横幅は約１対３の割合である
   ことから成る請求項１～６のいずれか一項に記載の正面カバーを備える縦型製袋充填包装機。
8. 前記第２カバー部の下辺に前記第１カバー部から遠い側の側縁部まで切り開いた切欠き部が形成されており、
   前記包装機本体の前記第１カバー部から遠い側の側面カバーは、前記正面カバーの閉じ状態で前記切欠き部に入り込む配置となる折曲げ部を備えており、
   前記折曲げ部によって一部が塞がれた前記切欠き部は、前記正面カバーの下辺中央において、前記包装機本体によって製造された袋包装体を前記正面カバーの外側に搬出する袋包装体搬出装置の通過用の開口部となっている
   ことから成る請求項１～７のいずれか一項に記載の正面カバーを備える縦型製袋充填包装機。

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