JP2021026018A - 粉体回収装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回収容器内の粉体量を精度よく検知することができる粉体回収装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】回収された粉体たる廃トナーを貯留する回収容器たる廃トナーボトル９１と、廃トナーボトル９１内の廃トナー量を検知する粉体量検知手段とを備えた廃トナー回収装置などの粉体回収装置において、粉体量検知手段は、一対の電極６５,６６を有し、一対の電極６５,６６間の静電容量に基づいて廃トナーボトル９１内の廃トナー量を検知する。【選択図】図９

Description

本発明は、粉体回収装置及び画像形成装置に関するものである。

従来、回収された粉体を貯留する回収容器と、回収容器内の粉体量を検知する粉体量検知手段とを備えた粉体回収装置が知られている。

特許文献１には、上記粉体回収装置として、回収容器を片持ち支持のような形で、支持し、回収容器の支持側とは反対側に、回収容器の重みにより縮む付勢部材を設け、この付勢部材の変位量に基づいて、回収容器内の粉体量を検知するものが記載されている。

しかしながら、特許文献１では、回収容器内の粉体量を精度よく検知できないおそれがあった。

上述した課題を解決するために、本発明は、回収された粉体を貯留する回収容器と、前記回収容器内の粉体量を検知する粉体量検知手段とを備えた粉体回収装置において、前記粉体量検知手段は、一対の電極を有し、一対の電極間の静電容量に基づいて回収容器内の粉体量を検知することを特徴とするものである。

本発明によれば、回収容器内の粉体量を精度よく検知することができる。

本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略構成図。 画像形成装置の正面図。 廃トナー回収装置の概略斜視図。 廃トナー搬入部の斜視図。 廃トナーボトルを廃トナー搬入部に装着した状態を示す図。 廃トナーボトルを廃トナー搬入部に装着した状態時の概略断面図。 廃トナー搬入部に廃トナーボトルを装着する様子を示す斜視図。 搬送切り替え部と、ボトル駆動部とを示す概略構成図。 本実施形態の廃トナー量検知について説明する図。 図９のＤ−Ｄ断面図。 廃トナーボトル内の廃トナー量と静電容量との関係を示す検量線の一例。 一対の電極を円弧状にした例を示す図。 一対の電極を円弧状にした場合の不具合に説明する概略断面図。 平行平板電極の外側にグランド電極を設けた例を示す概略断面図。 第一廃トナーボトルと第二廃トナーボトルとの間をグランド電極で仕切った例を示す概略断面図。 平行平板電極を、廃トナーボトルを挟んで上下方向に配置した場合と、平行平板電極を、廃トナーボトルを挟んで左右方向に配置した場合との電気力線を示す図。 一対の平行平板電極を廃トナーボトルの先端側にのみ設けた例を示す模式図。 Ｋ色のプロセスカートリッジから排出された廃トナーを、第二廃トナーボトルに回収し、カラーのプロセスカートリッジから排出された廃トナーを、第一廃トナーボトルに回収するようにした例を示す図。

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式の画像形成装置について説明する。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略構成図である。
実施形態に係る画像形成装置２００は、イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），黒（Ｋ）のトナー像を形成するための４つの作像ユニット１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋを備えている。なお、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの色順は、図１に示される順に限られるものでなく、他の並び順であっても構わない。

作像ユニット１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、感光体ドラム１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの周囲に、帯電手段たる帯電ローラ、現像手段たる現像装置、クリーニング装置などが配設されている。作像ユニット１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、感光体ドラム１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、その周囲に配設された帯電ローラ、現像装置、クリーニング装置とを１つのユニットとして共通の保持体に保持させたプロセスカートリッジとして構成されている。画像形成装置本体に対して着脱可能になっており、その寿命到達持に一度に消耗部品を交換できるようになっている。

作像ユニット１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの下方には、光書き込み装置５が配設されている。光書き込み装置５は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各色の感光体ドラム１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの表面に対してレーザー光の光走査を行う。この光走査により、感光体ドラム１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上に、イエロー，シアン，マゼンタ，黒用の静電潜像が形成される。

作像ユニット１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの上方には、トナー像を感光体ドラム１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋから中間転写ベルト３１を介してシートＰに転写する中間転写ユニット３０が配置されている。中間転写ベルト３１は、複数のローラに張架されながら、少なくとも何れか１つのローラの回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動せしめられる。中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１の他、一次転写ローラ３４、ブラシローラ、クリーニングブレードを具備するベルトクリーニング装置５０などを備えている。

一次転写ローラ３４は、中間転写ベルト３１を感光体ドラム１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとの間に挟み込んでいる。これにより、感光体ドラム１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、中間転写ベルト３１のおもて面とが当接するＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写ニップが形成されている。中間転写ユニット３０は、黒用の作像ユニット１０Ｋよりもベルト移動方向下流側で、二次転写バックアップローラ３２の近傍にてベルトループ外側に位置する二次転写ローラ６１を備えている。二次転写ローラ６１は、二次転写バックアップローラ３２との間に中間転写ベルト３１挟み込んで二次転写ニップを形成している。

二次転写ローラ６１の上方には、定着装置７０が配設されている。定着装置７０は、互いに回転しながら当接して定着ニップを形成する定着ローラと加圧ローラとを備えている。定着ローラは、ハロゲンヒータを内蔵し、定着ローラ表面が所定の温度となるように、電源からのヒータへ電力が供給され、加圧ローラとの間に定着ニップを形成している。

画像形成装置本体の下部には、出力画像が記録される記録媒体たるシートＰを複数枚重ねて収容する給紙カセット８１ａ、８１ｂ、給紙ローラ、レジストローラ対８４などが配設されている。また、画像形成装置本体の側面には、側面から手差しで給紙を行うための手差しトレイ８１ｃが備えられている。

画像形成装置本体の上部には、作像ユニット１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの現像装置にトナーを補給するための収納容器たるトナーボトル１７Ｙ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｋが配設されている。また、画像形成装置本体には、回収容器たる廃トナーボトル９１ａ,９１ｂ、電源ユニットなども設けられている。

次に、画像形成装置の動作について説明する。まず、帯電ローラと感光体ドラムとの接触領域で感光体ドラム１の表面を一様に帯電させる。所定の電位に帯電した感光体ドラム１の表面には、光書き込み装置５によって画像データに基づくレーザー光の走査がなされ、これによって感光体ドラム１に静電潜像が書き込まれる。静電潜像を担持した感光体ドラムの表面が感光体ドラム１の回転に伴って現像装置に到達すると、現像装置により、感光体ドラム１の表面の静電潜像にトナーが供給される。これにより、感光体ドラム１の表面にトナー像が形成される。現像装置内には、トナー濃度センサーの出力に応じて、トナーボトル１７から適量のトナーが補給される。

上記動作が作像ユニット１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋにおいて所定のタイミングで行われる。これにより、感光体ドラム１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの表面に、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像が形成される。これらＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写ニップで中間転写ベルト３１のおもて面に順に重ね合わせて一次転写されていく。この一次転写は、一次転写ローラ３４に、転写電源によってトナーと逆極性の電圧が印加されることで行われる。

一次転写ニップで転写されずに感光体ドラム１上に残った転写残トナーは、クリーニング装置により除去され、除去された転写残トナーは、クリーニング装置の搬送スクリュウにより、廃トナー搬送部に搬送され廃トナーとなる。廃トナー搬送部に搬送された廃トナーは、上段の給紙カセット８１ｂの図中左側（シートＰ搬送側と反対側）に設けられた廃トナーボトル収容部９０に収容された廃トナーボトル９１ａ,９１ｂに回収される。

シートＰは、給紙カセット８１ａ、８１ｂ、もしくは手差しトレイ８１ｃのいずれかから搬送され、レジストローラ対８４に到達したところで一旦停止する。そして、所定のタイミングに合せてレジストローラ対８４が回転してシートＰを二次転写ニップへ向けて送り出す。

中間転写ベルト３１上に重ね合わされたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、二次転写ローラ６１と中間転写ベルト３１とが当接する二次転写ニップでシートＰに二次転写される。この二次転写は、二次転写電源によって二次転写ローラ６１にトナーと逆極性の電圧が印加されることで行われる。シートＰは、二次転写ニップを出た後に定着装置７０に向けて搬送されて定着ニップに挟み込まれる。シートＰ上のトナー像は、定着ニップにて定着ローラからの熱により加熱定着される。トナー像が定着せしめられたシートＰは、片面印刷の場合には、各搬送ローラによって機外に排出される。また、両面印刷の場合、シートＰは、各搬送ローラによって両面搬送路８０ｄへ搬送されて反転され、先に画像が形成された面とは反対側の面に、上述したように画像が形成された後に機外に排出される。

また、二次転写後の中間転写ベルト３１は、二次転写バックアップローラ３２のベルト走行方向下流側に設けられたベルトクリーニング装置５０により転写残トナーを除去されて、次のトナー画像の転写に備えられる。ベルトクリーニング装置５０により除去された転写残トナーは、回収スクリュウにより廃トナー搬送部に搬送され廃トナーとなる。廃トナー搬送部に搬送された廃トナーは、廃トナーボトル９１ａ,９１ｂへ搬送され、廃トナーボトル９１ａ，９１ｂに回収される。

図２は、画像形成装置の正面図である。
図２に示すように、廃トナーボトル収容部９０には、２つの廃トナーボトル９１ａ，９１ｂが収納されており、これら廃トナーボトル９１ａ，９１ｂは、装置の正面側から着脱可能になっている。廃トナーボトル内の廃トナーが満杯となったときは、装置の正面側から、満杯の廃トナーボトルを取り外して、空の廃トナーボトルに取り替える。以下、図中左側の廃トナーボトルを、第一廃トナーボトル９１ａとし、図中右側の廃トナーボトルを第二廃トナーボトル９１ｂとして説明する。また、２つの廃トナーボトルは、同一形状であり、特に区別しないときは、「廃トナーボトル９１」として説明する。

本実施形態では、トナーボトル１７と廃トナーボトル９１とが同一形状となっており、使い切って空となったトナーボトルを廃トナーボトル９１として再利用可能となっている。

図３は、廃トナー回収装置１００の概略斜視図である。
廃トナー回収装置１００は、２つの廃トナーボトル９１ａ，９１ｂと、廃トナー搬送部から搬送されてきた廃トナーの搬送先を切り替える切り替え手段としての搬送切り替え部１１０とを備えている。また、第一廃トナーボトル９１ａに廃トナーを搬入するための搬送手段としての第一廃トナー搬入部６００ａと、第二廃トナーボトル９１ｂに廃トナーを搬入するための搬送手段としての第二廃トナー搬入部６００ｂとを有している。また、第一廃トナー搬入部６００ａの搬送スクリュウ６１４（図６参照）、第一廃トナーボトル９１ａ、第二廃トナー搬入部６００ｂの搬送スクリュウ６１４、第二廃トナーボトル９１ｂを回転駆動するボトル駆動部１２０を備えている。

第一廃トナー搬入部６００ａと第二廃トナー搬入部６００ｂは、同一構成であり、２つの廃トナー搬入部を特に区別しないときは、「廃トナー搬入部６００」とする。
また、廃トナー搬入部６００の基本的な構成は、トナー補給装置と同様な構成としており、搬送スクリュウ６１４（図６参照）の回転方向をトナー補給装置の回転方向と異ならせることで、廃トナーを廃トナーボトルへ向けて搬送する。

図４は、廃トナー搬入部６００の斜視図であり、図５は、廃トナーボトル９１を廃トナー搬入部６００に装着した状態を示す図であり、図６は、廃トナーボトル９１を廃トナー搬入部６００に装着した状態時の概略断面図である。

廃トナーボトル９１は、トナーボトルと同一形状の略円筒状のボトルであり、ボトル先端側カバー９０１と、ボトル本体９０２とから主に構成される。ボトル本体９０２には、ボトルギヤが一体的に形成されており、ボトル先端側カバー９０１に対して相対的に回転可能に保持されている。ボトル本体９０２の内周面には螺旋状突起９０２ａが形成されている。

ボトル先端側カバー９０１が廃トナー搬入部６００に装着された状態で、ボトル駆動部１２０からボトル本体９０２に具備されたボトルギヤに回転駆動が入力される。これにより、ボトル本体９０２が回転駆動される。ボトル本体９０２自体が回転することで、ボトル本体９０２の内周面に螺旋状に形成された螺旋状突起９０２ａによって、ボトル本体９０２に回収された廃トナーが容器本体長手方向に沿ってボトル後端側へ搬送される。

廃トナー搬入部６００は、内部に搬送スクリュウ６１４を備える搬送ノズル６１１を備えている。搬送スクリュウ６１４の廃トナー搬送方向上流側の端部には、搬送スクリュウギヤ６０５が設けられている。搬送ノズル６１１の廃トナー搬送方向下流側端部には、ノズル開口６１０を有している。また、廃トナー搬入部６００は、廃トナーボトル非装着時（図４の状態）では、ノズル開口６１０を閉鎖するノズルシャッタ６１２を備えている。

ボトル駆動部１２０から搬送スクリュウギヤ６０５に回転駆動が入力されることで、搬送スクリュウ６１４が回転し、搬送ノズル６１１内に搬送されてきた廃トナーを図６の矢印に示すように搬送する。そして、搬送ノズル６１１の搬送方向下流端のノズル開口６１０より、廃トナーは廃トナーボトルへ回収される。

本実施形態では、ノズル開口は搬送ノズル６１１の上部に設けられ、廃トナーは、ノズル開口６１０を乗り越える形で廃トナーボトル９１に回収される。このように、ノズル開口が搬送ノズル６１１の上部に設けられることで、ノズル開口６１０が、廃トナーボトル内の廃トナーにより塞がれる時期をノズル開口が搬送ノズル６１１の下部に設けられた場合に比べて遅らせることができ、廃トナーボトルに多くの廃トナーを回収させることができる。

また、廃トナー搬入部６００には、ノズルシャッタ６１２の廃トナー搬送方向上流側端部の鍔部６１２ａを、廃トナー搬送方向下流側に付勢するノズルシャッタバネ６１３を有している。このノズルシャッタバネ６１３により廃トナーボトル非装着時において、ノズルシャッタ６１２は、ノズル開口６１０を閉鎖する閉鎖位置に位置する。

また、廃トナー搬入部６００は、ボトルセット部６１５を備えている。ボトルセット部６１５には、ボトル先端側カバー９０１の先端部が入り込む穴部６１５ａを有している。また、ボトルセット部６１５には、ボトル先端側カバー９０１に設けられた係合突起部９０１ａ（図７参照）が係合する係合穴部６１５ｂを有する。

図７は、廃トナー搬入部６００に廃トナーボトル９１を装着する様子を示す斜視図である。
廃トナーボトル９１を、図中矢印Ａ方向へ移動させていくと、ノズル開口６１０がノズルシャッタ６１２により閉じられた状態の搬送ノズル６１１の先端部が、廃トナーボトルに挿入されていく。搬送ノズル６１１が廃トナーボトル９１に挿入されていくと、廃トナーボトル内部の部材にノズルシャッタ６１２の鍔部６１２ａが突き当たる。この状態でさらに廃トナーボトル９１を廃トナー搬入部６００に向けて移動させると、ノズルシャッタ６１２がノズルシャッタバネ６１３の付勢力に抗して、廃トナーボトル９１とともに搬送ノズル６１１に対して相対的に廃トナー搬入部６００側へ移動し、ノズル開口６１０が開かれる。そして、廃トナーボトル９１のボトル先端側カバー９０１の先端部が穴部６１５ａに入り、ボトル先端側カバー９０１の係合突起部９０１ａが係合穴部６１５ｂに入ることで、廃トナーボトルが装着される。ボトル先端側カバー９０１の係合突起部９０１ａが係合穴部６１５ｂに入ることで、ボトル先端側カバー９０１は、回転不能に廃トナー搬入部６００に取り付けられる。

図８は、搬送切り替え部１１０と、ボトル駆動部１２０とを示す概略構成図である。
搬送切り替え部１１０は、廃トナーボトルの並び方向（図中左右方向）に延びる切り替え搬送路１１１を有している。切り替え搬送路１１１の一端（図中右端）が、第一廃トナー搬入部６００ａの搬送ノズル６１１に接続されており、切り替え搬送路１１１の他端（図中左端）が、第二廃トナー搬入部６００ｂの搬送ノズル６１１に接続されている。切り替え搬送路１１１には、切り替え搬送スクリュウ１１２が設けられている。

また、搬送切り替え部１１０は、上端に廃トナー搬送部から廃トナーを受け入れる受け入れ口１１６ａを備え、切り替え搬送路１１１へ向けて廃トナーが落下する廃トナー落下路１１６を有している。廃トナー落下路１１６は、切り替え搬送路１１１の一端と他端との間に接続されている。

切り替え搬送スクリュウ１１２の軸の図中左端には切り替えスクリュウギヤ１１５が取りつけられている。この切り替えスクリュウギヤ１１５には、ウォームギヤなどの食い違い軸歯車、従動ギヤ１１４を介して切り替えモータ１１３の駆動力が伝達される。

切り替えモータ１１３を、一方の方向に回転駆動させると、廃トナー落下路１１６から切り替え搬送路１１１へ落下してきた廃トナーを、切り替えスクリュウ１１２により図中右側へ搬送し、第一廃トナー搬入部６００ａの搬送ノズル６１１に供給する。切り替えモータ１１３を、一方の方向とは逆方向に回転駆動させると、廃トナー落下路１１６から切り替え搬送路１１１へ落下してきた廃トナーを、切り替えスクリュウ１１２により図中左側へ搬送し、第二廃トナー搬入部６００ｂの搬送ノズル６１１に供給する。
これにより、廃トナー搬送部から搬送されてきた廃トナーの搬送先を、２つの廃トナーボトル間で切り替えることができる。

２つの廃トナーボトルに均等に廃トナーが貯まるように、搬送先を切り替えてもよいし、２つの廃トナーボトルのうち、一方の廃トナーボトルへ廃トナーを搬送し、一方に廃トナーボトルが満杯となったら、他方の廃トナーボトルへ搬送先を切り替えてもよい。

前者の２つの廃トナーボトルに均等に廃トナーが貯まるように、搬送先を切り替えるようにすることで、ユーザーによっては、一度も廃トナーボトルの交換をしないようにすることができる。

一方、後者の一方の廃トナーボトルが満杯となるまで、一方の廃トナーボトルに廃トナーを搬送するようにしたものは、一方の廃トナーボトルが満杯となったときに、空のトナーボトルが準備できていない場合でも、他方の廃トナーボトルに廃トナーを回収することができる。これにより、装置にセットされたトナーボトル内のトナーを使い切って新品のトナーボトルに交換後に、交換された空のトナーボトルを満杯の廃トナーボトルと交換して再利用するという運用を行なうことができ、廃トナーボトルが満杯となったときに備えて、空のトナーボトルを保管しておく必要がなくなり、利便性を高めることができるというメリットがある。

ボトル駆動部１２０は、搬送切り替え部１１０の下方に設けられており、ステッピングモータなどの駆動モータ１２１と、第一駆動伝達部１３０と、第二駆動伝達部１４０と、揺動ギヤ１２２とを主に備えている。

揺動ギヤ１２２は、駆動モータ１２１のモータギヤ１２１ａに噛み合っている。また、揺動ギヤ１２２は、図中矢印Ｂに示すように、モータギヤ１２１ａの回りを所定の範囲で移動可能なように、装置側板１２９に回転自在に支持されている。

第一駆動伝達部１３０は、第一ボトル駆動ギヤ１３１と、第一アイドラギヤ１３２と、第一スクリュウ入力ギヤ１３３とを有している。第一ボトル駆動ギヤ１３１が取り付けられた軸１３１ａには、第一廃トナーボトル９１ａのボトルギヤに噛み合うギヤが取りつけられている。第一アイドラギヤ１３２は、第一ボトル駆動ギヤ１３１と第一スクリュウ入力ギヤ１３３とに噛み合っている。第一スクリュウ入力ギヤ１３３は、第一廃トナー搬入部６００ａの搬送スクリュウ６１４に取り付けられた搬送スクリュウギヤ６０５に噛み合っている。

第二駆動伝達部１４０は、入力ギヤ１４１と、第二スクリュウ入力ギヤ１４２と、第二アイドラギヤ１４３と、第二ボトル駆動ギヤ１４４とを有している。第二スクリュウ入力ギヤ１４２は、入力ギヤ１４１と第二廃トナー搬入部６００ｂの搬送スクリュウ６１４に取り付けられた搬送スクリュウギヤ６０５と、第二アイドラギヤ１４３が噛み合っている。第二ボトル駆動ギヤ１４４は、第二アイドラギヤ１４３に噛み合っている。第二ボトル駆動ギヤ１４４が取り付けられた軸１４４ａには、第二廃トナーボトル９１ｂのボトルギヤに噛み合うギヤが取りつけられている。

駆動モータ１２１を図中反時計回り（図中矢印Ｘ方向）に回転駆動すると、モータギヤ１２１ａから揺動ギヤ１２２に図中左側へ力が加わり、揺動ギヤ１２２が図中左側へ移動し、第二駆動伝達部１４０の入力ギヤ１４１に噛み合う。これにより、駆動モータ１２１の駆動力が第二駆動伝達部１４０に伝達され、第二廃トナーボトル９１ｂのボトル本体９０２と、第二廃トナー搬入部６００ｂの搬送スクリュウ６１４とが回転する。これにより、第二廃トナーボトル内の廃トナーが、ボトル本体９０２の螺旋状突起９０２ａによりボトルの後端側へ搬送されるとともに、搬送切り替え部１１０から供給された廃トナーが、搬送スクリュウ６１４により第二廃トナーボトル９１ｂへ搬入される。

一方、駆動モータ１２１を図中時計回り（図中矢印Ｘ方向と反対方向）に回転駆動すると、モータギヤ１２１ａから揺動ギヤ１２２に図中右側へ力が加わり、揺動ギヤ１２２が図中右側へ移動し、第一駆動伝達部１３０の第一ボトル駆動ギヤ１３１に噛み合う。これにより、駆動モータ１２１の駆動力が第一駆動伝達部１３０に伝達され、第一廃トナーボトル９１ａのボトル本体９０２と、第一廃トナー搬入部６００ａの搬送スクリュウ６１４とが回転する。これにより、第一廃トナーボトル内の廃トナーが、ボトル本体の螺旋状突起９０２ａによりボトルの後端側へ搬送されるとともに、搬送切り替え部１１０から供給された廃トナーが、搬送スクリュウ６１４により第一廃トナーボトル９１ａへ搬入される。

本実施形態では、廃トナー搬入部６００を設け、搬送ノズル６１１の廃トナー搬送方向下流側の一部を廃トナーボトルに挿入して、搬送スクリュウ６１４により廃トナーを、廃トナーボトル内まで搬送している。これにより、廃トナーを廃トナーボトルに確実に回収することができる。また、搬送スクリュウ６１４で廃トナーを廃トナーボトルまで搬送することで、廃トナーの自重により廃トナーを廃トナーボトルへ搬送する場合に比べて、廃トナーの搬送安定性を高めることができる。

次に、廃トナーボトル内の廃トナー量検知について説明する。
図９は、本実施形態の廃トナー量検知について説明する図であり、図１０は、図９のＤ−Ｄ断面図である。
本実施形態においては、廃トナーボトル９１の外側から１対の平行平板電極６５、６６で挟む構成とし、一対の平行平板電極６５、６６で廃トナーボトル９１のほぼ全体を覆っている。具体的には、平行平板電極の短手方向長さ（図１０の左右方向の長さ）を、廃トナーボトル９１の直径よりも長くしており、平行平板電極の長手方向長さ（図９の左右方向長さ）は、トナーボトルの長さの半分以上としている。

上側の平行平板電極６５は、廃トナーボトル９１の上方から廃トナーボトル９１と対向する廃トナーボトル収容部９０の上壁面９０ａに両面テープなどで固定されている。下側の平行平板電極６６は、廃トナーボトル９１の下方から廃トナーボトル９１と対向する廃トナーボトル収容部９０の下壁面９０ｂに両面テープなどで固定されている。平行平板電極６５,６６は、任意の導電性部材でよく本実施例では鉄製の板材である。

一対の平行平板電極６５,６６の大きさは同一である。一対の平行平板電極６５,６６の大きさを同一にすることで、平行平板電極間の電気力線の密度がばらつくのを抑制することができ、廃トナーボトル９１の廃トナーの偏在によって、同一の廃トナー量でも静電容量が異なるのを抑制することができる。

各平行平板電極６５、６６は、静電容量検出回路１６１に接続されている。静電容量検出回路１６１から一対の平行平板電極６５,６６に電力が印加されることで、平行平板電極間の静電容量が検出される。

静電容量の検出方法は一般的な方法でよく、本実施形態では充電法（定電圧または定電流を電極間に印加し、充電到達ポイントの時間と電圧または電流の関係から静電容量を測定する）により検出した。

静電容量検出回路１６１で検出した検出結果は、廃トナー量算出回路１６２に送られ、検出された静電容量に基づいて廃トナーボトル内の廃トナー量が算出される。検出される静電容量は平行平板電極間の誘電率により変化する。トナーは、空気よりも誘電率が高い。従って、平行平板電極間の電界の範囲の廃トナー量によって誘電率が変化する。よって、外側から１対の平行平板電極６５、６６により挟まれた廃トナーボトル内の廃トナー量によって静電容量が変化する。これにより、静電容量を検出することで、廃トナーボトル内の廃トナー量を算出することができる。

本実施形態では、廃トナー量算出回路１６２は、記憶部１６３に記憶されている予め求めた静電容量と廃トナー量との関係を示す検量線と、静電容量検出回路１６１で検出した静電容量とに基づいて廃トナーボトル内の廃トナー量を算出する。

このように、本実施形態では、平行平板電極６５、６６、静電容量検出回路１６１、廃トナー量算出回路１６２、記憶部１６３、表示部１６５などにより粉体量検知手段が構成される。

本実施形態では、静電容量に基づいて廃トナーボトル内の廃トナー量を検知することができる。このように、廃トナーボトル内の廃トナー量を検知できるので、次のような利点を得ることができる。すなわち、本実施形態では、廃トナーボトル９１をトナーボトル１７と同一形状とし、空のトナーボトルを廃トナーボトル９１として再利用可能としている。トナーボトル内のトナーを使い切り、新品のトナーボトルに交換して、空のトナーボトルができたときに、表示部１６５に廃トナー量を表示して、表示された廃トナー量に基づいて、空のトナーボトルの処分を判断することができる。例えば、廃トナー量が少ない場合は、トナーボトルを廃棄したりメーカーに回収してもらったりする。一方、廃トナー量が満杯に近い状態であれば、空のトナーボトルを保管しておくという運用を行なうことができる。また、廃トナー量が満杯に近い状態であれば、廃トナーボトルが満杯となる前に、空のトナーボトルに交換するという運用も行なうことができる。このように、廃トナーボトル内の廃トナー量を検知することで、空のトナーボトルに関して適切な処理を行なうことができるというメリットがある。

廃トナーボトル内に一対の電極を配置して静電容量を検知する場合は、電極に廃トナーが固着するおそれがあり、正確な廃トナー量を検知できないおそれがある。また、廃トナーボトルは満杯となったら交換させるものであり、廃トナーボトルに内に一対の電極を設ける構成は、廃トナーボトルのコストアップにつながり、ランニングコストが高くなってしまう。また、廃トナーボトルは、樹脂で構成されているため、熱膨張が大きく、廃トナーボトル内に一対の電極を配置する場合は、廃トナーボトルの熱膨張により電極間の距離が変動し精度よく廃トナー量を検知できないおそれがある。

これに対し、本実施形態では、平行平板電極６５，６６を廃トナーボトル９１の外側に設けているので、平行平板電極６５，６６に廃トナーが固着するのを抑制することができ、正確な廃トナー量を検出することができる。さらに、廃トナーボトル９１の部品点数を削減することができ、廃トナーボトル９１のコストダウンを図ることができる。さらに、廃トナーボトルの熱膨張の影響を受けることがなく、高温環境下でも正確な廃トナー量を検出することができる。

また、１対の平行平板電極６５、６６で廃トナーボトル９１を挟む構成とすることで、廃トナーボトル９１の形状誤差や、廃トナーボトル９１の回転偏心の影響で静電容量が変化することがなく、正確な廃トナー量を検出することができる。

また、本実施形態では、一対の平行平板電極６５、６６で廃トナーボトル９１のほぼ全体を覆っている。これにより、廃トナーボトル内の廃トナーほぼ全部が１対の電極間の電気力線（電界）に含まれる。よって、廃トナーボトル内で廃トナーの偏在があっても、正確に廃トナーボトル内の廃トナー量を把握することができ、ユーザーに正確な廃トナー量を、報知することができる。

図１１は、廃トナーボトル内の廃トナー量と静電容量との関係を示す検量線の一例である。
図１１に示すように、廃トナーボトル内の廃トナー量と静電容量との関係はほぼ線形の関係となる。これにより、静電容量に基づいて廃トナー量を正確に計算することができる。

また、モノクロ画像を多く印刷するユーザーと、カラー画像を多く印刷するユーザーによって、廃トナーの成分が変わり、静電容量と廃トナー量との関係が異なる場合がある。また、紙粉が発生しやすい用紙を使用している場合と、紙粉があまり発生しない用紙を使用している場合とでも、廃トナー成分が異なる場合がある。従って、互いに成分が異なる複数の廃トナー量と静電容量との関係をそれぞれ求め、求めた廃トナー量と静電容量との関係の平均を、検量線として用いてもよい。また、互いに成分が異なる複数の廃トナー量と静電容量との関係をそれぞれ求め、最も傾きが小さいものを検量線に用いてもよい。

また、組み付け誤差などにより、平行平板電極間の距離が装置毎に異なり、静電容量と廃トナー量との関係が異なる場合がある。また、上述したように、装置の使用状況によって廃トナー成分が異なり、静電容量と廃トナー量との関係が異なる場合もある。よって、本実施形態においては、検量線を求める検量線算出モードを設け、工場出荷前や、廃トナーボトル内の廃トナーが満杯となったときなどの所定タイミングで検量線算出モードを実行して検量線を求め、記憶部１６３に記憶するようにしてもよい。この検量線算出モードは、画像形成装置の操作表示部で、特定の操作を行なうことで実行することができる。

検量線算出モードを実行すると、制御部は、まず、操作表示部に空の廃トナーボトルを廃トナーボトル収容部９０にセットする旨を表示する。作業者は、空の廃トナーボトルを廃トナーボトル収容部９０にセットしたら、操作表示部を操作（例えば、「スタート」ボタンを押す）して、静電容量の測定を実行させる。制御部は、空の廃トナーボトルの静電容量を計測したら、操作表示部に満タンの廃トナーボトルを廃トナーボトル収容部９０にセットする旨を表示する。作業者は、満タンの廃トナーボトルを廃トナーボトル収容部９０にセットしたら、操作表示部を操作して静電容量の測定を実行させる。制御部は、満タンの廃トナーボトルの静電容量を計測したら、空の廃トナーボトルの静電容量と満タンの廃トナーボトルの静電容量とから検量線を求め、記憶部１６３に記憶する。

また、廃トナーボトル周辺の温度を温度センサ１６４で検知し、温度センサ１６４の検知結果に基づいて廃トナー量を補正してもよい。これは、平行平板電極６５,６６が固定されている部材（上壁面９０ａや下壁面９０ｂ）の熱伸縮により平行平板電極間の距離が変動し、静電容量が変化するからである。一例としては、高温時の補正係数αと低温時の補正係数βを記憶部１６３記憶しておき、温度センサで検出した温度が、規定の第一閾値以上のときは、算出した廃トナー量に高温時の補正係数αを乗算して廃トナー量を補正する。また、温度センサで検出した温度が、上記第１閾値よりも低い第二閾値以下のときは、算出した廃トナー量に低温時の補正係数βを乗算し廃トナー量を補正する。これにより、環境温度による廃トナー量の算出誤差を抑制でき正確な廃トナー量を求めることができる。

なお、上述では、算出した廃トナー量を温度に応じて補正しているが、検出した静電容量を温度に応じて補正してもよい。

また、静電容量に基づいて、廃トナーボトル９１のセットを検知してもよい。廃トナーボトルがセットされているときと、廃トナーボトルがないときで、電極間の静電容量が異なる。従って、静電容量が規定値未満であれば、廃トナーボトルがセットされていないと検知し、表示部１６５に、廃トナーボトルをセットするようにユーザーに促す表示を行なう。これにより、廃トナー量を検知する機構の他に、廃トナーボトルのセットを検知する機構を設けるものに比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。

また、本実施形態では、一対の電極を平行平板としているが、図１２に示すように一対の電極を廃トナーボトル９１の外周面に沿った円弧状にしてもよい。しかし、一対の電極を平行平板とすることで、円弧状にした場合に比べて、正確な廃トナー量を検知することができ、好ましい。

図１３は、一対の電極を円弧状にした場合の不具合に説明する概略断面図である。
廃トナーボトル９１内の廃トナーＴは廃トナーボトル９１の回転軸方向と直交する断面において、図１３（ａ）に示すように偏在したり、偏在していなかったりと様々な形を取りうる。一対の電極を円弧状とした場合、図１３（ｂ）に示すように、電極端部間の距離が、電極中央部間の距離よりも短くなる。その結果、電極端部のＡ領域の電気力線の密度が、電極中央のＢ領域の電気力線の密度よりも高くなる。これにより、廃トナーの高さが図中左右方向で同じ高さであっても、電気力線の密度が高いＡ領域の静電容量と電気力線の密度が低いＢ領域の静電容量とが異なる。その結果、廃トナーが偏在するときと一様に存在するときとで、同じ廃トナー量でも、静電容量が異なってしまい、正確な廃トナー量を検知することができないおそれがある。

これに対し、本実施形態のように、一対の電極を平行平板とすることで、電極間の電気力線を均一にできる。廃トナーが偏在するときと一様に存在するときとで、静電容量が異なることがなく、正確に廃トナー量を検出することができる。

図１４は、平行平板電極の外側にグランド電極を設けた例を示す概略断面図である。
図１４に示すように、一対の平行平板電極６５，６６は、絶縁性部材６９を介して、各壁面９０ａ,９０ｂに取り付けられている。そして、上壁面９０ａを構成する部材および下壁面９０ｂを構成する部材がアースに落とされており、グランド電極となっている。

図１に示すように廃トナーボトル９１の上方には、感光体や帯電装置、中間転写体などが配置されており、これらの影響で静電容量が変動するおそれがある。上壁面９０ａを構成する部材をアースに落としてグランド電極とすることで、感光体や帯電装置、中間転写体などからの電気的ノイズをカットすることができる。

また、廃トナーボトル下方には、給紙カセット８１ａにセットされたシートが配置されており、給紙カセットにセットされたシートの材質などで、静電容量が変動するおそれがある。下壁面９０ｂを構成する部材をアースに落としてグランド電極とすることで、これらの電気的なノイズをカットすることができる。

これにより、電気的なノイズにより、静電容量が変化するのを抑制することができ、正確に廃トナー量を検出することができる。
なお、良好に電気的なノイズをカットするには、アースに落としたグランド電極を平行平板電極よりも大きくし、グランド電極側から見たとき、平行平板電極が覆い隠れるようにするのが好ましい。

図１５は、第一廃トナーボトル９１ａと第二廃トナーボトル９１ｂとの間をグランド電極１７０で仕切った例を示す概略断面図である。
上記グランド電極１７０がない場合、平行平板電極間の電気力線の一部が、隣接する廃トナーボトル内の廃トナーの影響で変化する（隣接する廃トナーボトル内の廃トナーに電流が流れる）おそれがある。その結果、静電容量が、隣接する廃トナーボトル内のトナー量により変化するおそれがあり、正確なトナー量の検出が行えないおそれがある。

しかし、図１５に示すように、第一廃トナーボトル９１ａと第二廃トナーボトル９１ｂの間をグランド電極１７０で仕切ることで、平行平板電極間の電気力線をグランド電極１７０でカットすることができる（平行平板電極間の電気力線の一部は、グランド電極１７０へ向かうが、グランド電極１７０を越えて、隣接する廃トナーボトルには行かない）。これにより、検出する静電容量が、隣接する廃トナーボトルのトナー量の影響を受けるのを抑制することができ、正確なトナー量の検出を行なうことができる。

また、図１５おける左右、図１５の紙面と直交する方向にもグランド電極を設け、各廃トナーボトル９１ａ，９１ｂをグランド電極で取り囲むようにしてもよい。これにより、人が横切ることにより電気的ノイズや、画像形成装置の横や前後に配置された装置による電気的ノイズもグランド電極でカットすることができ、より精度の高い廃トナー量の検出を行なうことができる。

また、平行平板電極を、廃トナーボトル９１を挟んで左右方向（廃トナーボトル９１の回転軸方向、上下方向いずれにも直交する方向）に配置してもよいが、廃トナーボトル９１を挟んで上下方向に平行平板電極を配置するのが好ましい。

図１６は、平行平板電極を、廃トナーボトル９１を挟んで上下方向に配置した場合と、平行平板電極を、廃トナーボトル９１を挟んで左右方向に配置した場合との電気力線を示す図である。図１６の鎖線のＧＮＤは、グランド電極である。
図１６の（ａ−２），（ｂ−２）に示すように電極端部においては、グランド電極（ＧＮＤ）に影響されて電気力線がグランド電極（ＧＮＤ）に向かう。その結果、（ａ−２），（ｂ−２）に示す一点鎖線の範囲Ｘ１，Ｘ２の電気力線の密度が他に比べて低くなり、感度が落ちる。

廃トナーボトル９１を挟んで上下方向に配置した場合、感度が低くなるのは、図１６（ａ−２）の一点鎖線の範囲Ｘ１で示す廃トナーボトルの上下方向中間付近である。一方、廃トナーボトル９１を挟んで左右方向に配置した場合、感度が低くなるのは、図１６（ｂ−２）の一点鎖線の範囲Ｘ２で示す廃トナーボトル９１の上部と下部になる。従って、廃トナーボトル９１を挟んで左右方向に配置した場合は、廃トナーボトル９１内の廃トナー量が満杯近くなったときの感度が悪くなる。

本実施形態では、廃トナーボトル９１内の廃トナー量が満杯近くになったことを静電容量に基づいて検知したらユーザーに廃トナーボトルの交換を促す。従って、廃トナーボトル９１内の廃トナー量が満杯近くになったときの感度が悪くなる廃トナーボトル９１を挟んで左右方向に配置した場合は、廃トナーボトルの満杯検知を精度よく行えないおそれがある。

従って、平行平板電極を、廃トナーボトル９１を挟んで左右方向（トナーボトルの回転軸方向、上下方向いずれにも直交する方向）に配置するよりも、廃トナーボトル９１を挟んで上下方向に平行平板電極を配置する方が、満杯検知を精度よく行なうことができ、好ましい。

図１７は、一対の平行平板電極を廃トナーボトル９１の先端側にのみ設けた例を示す模式図である。
廃トナーボトル９１内の廃トナーは、螺旋状突起９０２ａによって廃トナーボトルの後端側（図中右側）へ搬送されるため、先端側は、満杯近くまで、廃トナー量が少なく、満杯近くになると、廃トナー量が増えていく。その結果、満杯近くで静電容量が大きく変化し、満杯近くでの感度を高くすることができる。これにより、図９に示した構成に比べて、精度よく、廃トナーの満杯検知を行なうことができるというメリットがある。一方、図９に示した構成では、廃トナーボトル内の廃トナー量を検知することができるというメリットがある。

図１８は、Ｋ色の作像ユニット１０Ｋから排出された廃トナーを、第二廃トナーボトル９１ｂに回収し、カラーのプロセスカートリッジ（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ）から排出された廃トナーを、第一廃トナーボトル９１ａに回収するようにしたものである。
図１８に示す例では、廃トナーの搬送先を切り替える搬送切り替え部１１０を有しておらず、Ｋ色の作像ユニット１０Ｋから排出された廃トナーを搬送するＫ色用廃トナー搬送部１５０ａが、直接、第二廃トナー搬入部６００ｂに接続されている。一方、カラーのプロセスカートリッジ（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ）から排出された廃トナーを搬送するカラー用廃トナー搬送部１５０ｂは、直接、第二廃トナー搬入部６００ｂに接続されている。Ｋ色の作像ユニット１０Ｋから排出された廃トナーは、第二廃トナー搬入部６００ｂにより第二廃トナーボトル９１ｂに回収され、カラーのプロセスカートリッジ（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ）から排出された廃トナーは、第一廃トナー搬入部６００ａにより第一廃トナーボトル９１ａに回収される。

図１８に示すように、Ｋ色と、カラー色（Ｙ,Ｍ,Ｃ）とで回収する廃トナーボトルを異ならせることで、トナーのリサイクルを行いやすくすることができる。

なお、本実施形態では、廃トナーボトルを２つ有しているが、廃トナーボトルは、ひとつでもよいし、３つ以上有してもよい。また、図１に示すようにＫ色のトナーボトル１７Ｋは、カラーのトナーボトル１７Ｙ,１７Ｍ,１７Ｃよりも大きいが、本実施形態では、Ｋ色のトナーボトル、カラーのトナーボトル１７Ｙ,１７Ｍ,１７Ｃいずれも、廃トナーボトルとして利用可能に、廃トナー回収装置１００を構成している。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
回収された廃トナーなどの粉体を貯留する廃トナーボトル９１などの回収容器と、回収容器内の粉体量を検知する粉体量検知手段とを備えた廃トナー回収装置１００などの粉体回収装置において、粉体量検知手段は、一対の電極６６,６７を有し、一対の電極間の静電容量に基づいて回収容器内の粉体量を検知する。
特許文献１に記載の粉体回収装置では、製造誤差や組み付け誤差による回収容器の上下方向の支持位置のばらつきなどにより、回収容器内の粉体量が同一であっても、付勢部材の変位量が異なる場合があり、回収容器内の粉体量を精度よく検知できないおそれがあった。
これに対し、態様１では、一対の電極間の静電容量に基づいて回収容器内の粉体量を検知する。トナーなどの粉体と空気の誘電率は異なるため、回収容器内の粉体量によって静電容量が変化し、静電容量から粉体量を検知することできる。これにより、製造誤差や組み付け誤差による回収容器の支持位置のばらついても、電極間における粉体と空気との割合が変化することがない。従って、回収容器の支持位置のばらつきに影響されることなく、回収容器内の粉体量を精度よく検知することができる。

（態様２）
態様１において、一対の電極は、平板電極であり、回収容器の外側で、回収容器を挟んで一対の電極を平行に配置した。
これによれば、実施形態で説明したように、廃トナーボトルなどの回収容器内に一対の電極を配置した場合に比べて、正確な粉体量の検知を行なうことができる。

（態様３）
態様１または２において、一対の電極は、同一の大ききである。
これによれば、実施形態で説明したように、電極間の電気力線の密度がばらつくのを抑制することができ、廃トナーボトルなどの回収容器の廃トナーなどの粉体の偏在による静電容量のばらつきを抑制することができ、精度よく粉体量を検知することができる。

（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、各電極の外側に電気的に接地されたグランド電極などの接地電極が配置されている。
これによれば、実施形態で説明したように、グランド電極により電極外側の電気的ノイズをカットすることができ、精度よく粉体量を検知することができる。

（態様５）
態様４において、グランド電極などの接地電極を、電極の大きさ以上にした。
これによれば、実施形態で説明したように、グランド電極により平板電極外側の電気的ノイズを良好にカットすることができる。

（態様６）
態様１乃至５いずれかにおいて、廃トナーボトル９１などの回収容器の長手方向における各電極の長さが、回収容器の長手方向における回収容器の長さの半分以上である。
これによれば、実施形態で説明したように、廃トナーボトル９１などの回収容器内の廃トナーなどの粉体量が少ないときから多いときまで、回収容器内の粉体量を精度よく検出することができる。

（態様７）
態様１乃至５いずれかにおいて、一対の電極は、廃トナーボトルなどの回収容器の粉体が回収されるボトル先端側などの回収口近傍にのみ配置されている。
これによれば、図１７を用いて説明したように、廃トナーボトルなどの回収容器が満杯近くなったときの感度を高めることができ、精度よく回収容器の満杯を検知することができる。

（態様８）
態様１乃至７いずれかにおいて、静電容量と廃トナーボトル９１などの回収容器内の粉体量との関係を示す検量線を記憶する記憶部１６３など記憶手段を備え、検量線と、測定した一対の電極間の静電容量とに基づいて、回収容器内の粉体量を検知するものであり、空の回収容器における電極間の静電容量と、満杯の回収容器における電極間の静電容量とを測定して検量線を求める検量線算出手段を有する。
これによれば、実施形態で説明したように、実際に組み付けられた電極間の距離に応じた検量線を用いて、粉体量を求めることができ、精度よく回収容器内の粉体量を検出することができる。

（態様９）
態様１乃至８いずれかにおいて、静電容量と廃トナーボトルなどの容器内の粉体量との関係を示す検量線を記憶する記憶部１６３などの記憶手段と、温度を検知する温度センサ１６４などの温度検知手段とを備え、検量線と、計測した一対の電極間の静電容量と、温度検知手段の検知結果とに基づいて、回収容器内の粉体量を検知する。
これによれば、実施形態で説明したように、電極が固定された部材の熱伸縮による静電容量の変動など、温度による影響を加味して、回収容器内の粉体量を求めることができる。これにより、検量線と計測した一対の電極間の静電容量とから回収容器内の粉体量を求めるものに比べて、精度よく回収容器内の粉体量を検出することができる。

（態様１０）
態様１乃至９いずれかにおいて、廃トナーなどの粉体を廃トナーボトルなどの回収容器へ搬送する廃トナー搬入部６００などの搬送手段を備え、搬送手段の粉体搬送方向下流側が、回収容器内に配置されており、回収容器は、円筒形状であり、内周面に螺旋状突起９０２ａなどの螺旋状の突起を有したものであり、回収容器を回転させるボトル駆動部１２０などの回転手段を備える。
これによれば、実施形態で説明したように、廃トナーを安定的に廃トナーボトルなどの回収容器に回収することができ、かつ、多くの粉体を回収容器に回収することができる。

（態様１１）
態様１乃至１０いずれかにおいて、廃トナーボトルなどの回収容器を複数備える。
これによれば、実施形態で説明したように、多くの廃トナーなどの粉体を回収することができ、使用の方法によって回収容器の交換を行なわないようにできる。また、複数の回収容器のうちひとつが満杯となっても、他の回収容器に粉体を回収することができる。これにより、交換する空の回収容器が準備されるまでの間も、粉体の回収を行なうことができる。さらに、粉体の性質などにより回収する回収容器を異ならせることもでき、回収した粉体の再利用を図ることができる。

（態様１２）
態様１１において、複数の回収容器のうちの少なくともひとつは、粉体としてブラックの廃トナーが貯留され、残りの回収容器は、粉体としてのカラーの廃トナーが貯留される。
これによれば、図１８を用いて説明したように、トナーの再利用の容易性を高めることができる。

（態様１３）
態様１１において、複数の回収容器への粉体の搬送先を切り替える搬送切り替え部１１０などの切替手段を備え、切替手段は、複数の回収容器に均等に粉体が貯留されるように、粉体の搬送先を切り替える。
これによれば、実施形態で説明したように、回収容器が満杯になる時期を遅らせることができ、装置の使用の仕方において、一度も回収容器の交換を行なわずにすむようにできる。

（態様１４）
態様１１において、複数の回収容器への粉体の搬送先を切り替える搬送切り替え部１１０などの切替手段を備え、切替手段は、粉体量検知手段が搬送先の回収容器が満杯であることを検知したら、粉体の搬送先を切り替える。
これによれば、実施形態で説明したように、複数の回収容器のうちひとつが満杯となっても、他の回収容器に粉体を回収することができる。これにより、交換する空の回収容器が準備されるまでの間も、粉体の回収を行なうことができる。

（態様１５）
態様１１乃至１４いずれかにおいて、複数の回収容器が並べて配置されており、粉体量検知手段が、回収容器に応じて設けられており、回収容器の間に電気的に接地されたグランド電極などの接地電極が配置されている。
これによれば、図１５を用いて説明したように隣接する回収容器内の粉体の影響を、グランド電極１７０などの接地電極によりカットすることができ、精度よく回収容器内の粉体量を検知することができる。

（態様１６）
態様１乃至１５いずれかにおいて一対の電極間の静電容量に基づいて、回収容器の着脱を検知する。
これによれば、実施形態で説明したように、回収容器内の分体量を検知する手段と、回収容器の着脱を検知する手段とをそれぞれ別に設けるもの比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。

（態様１７）
廃トナーを回収する廃トナー回収装置１００を備えた画像形成装置において、廃トナー回収装置１００として、態様１乃至１６いずれかの粉体回収装置を用いた。
これによれば、精度よく回収容器内の廃トナー量を検知することができる。

（態様１８）
態様１７において、少なくともトナーを含む現像剤を用いて像担持体上の潜像を現像する現像手段と、トナーを収納したトナーボトル１７などの収納容器内のトナーを現像手段へ補給するトナー補給手段とを備え、回収容器と収納容器とが同一形状である。
これによれば、空のトナーボトルなど収納容器を、廃トナーボトルなどの回収容器として再利用することができる。

１ ：感光体ドラム
１０ ：作像ユニット
１７ ：トナーボトル
３０ ：中間転写ユニット
５０ ：ベルトクリーニング装置
６５ ：平行平板電極
６６ ：平行平板電極
６９ ：絶縁性部材
９０ ：廃トナーボトル収容部
９０ａ ：上壁面
９０ｂ ：下壁面
９１ ：廃トナーボトル
１００ ：廃トナー回収装置
１１０ ：搬送切り替え部
１１１ ：切り替え搬送路
１１２ ：切り替え搬送スクリュウ
１１３ ：切り替えモータ
１１４ ：従動ギヤ
１１５ ：切り替えスクリュウギヤ
１１６ ：廃トナー落下路
１１６ａ ：受け入れ口
１２０ ：ボトル駆動部
１２１ ：駆動モータ
１２１ａ ：モータギヤ
１２２ ：揺動ギヤ
１２９ ：装置側板
１３０ ：第一駆動伝達部
１３１ ：第一ボトル駆動ギヤ
１３２ ：第一アイドラギヤ
１３３ ：第一スクリュウ入力ギヤ
１４０ ：第二駆動伝達部
１４１ ：入力ギヤ
１４２ ：第二スクリュウ入力ギヤ
１４３ ：第二アイドラギヤ
１４４ ：第二ボトル駆動ギヤ
１５０ａ ：Ｋ色用廃トナー搬送部
１５０ｂ ：カラー用廃トナー搬送部
１６１ ：静電容量検出回路
１６２ ：廃トナー量算出回路
１６３ ：記憶部
１６４ ：温度センサ
１６５ ：表示部
１７０ ：グランド電極
２００ ：画像形成装置
６００ ：廃トナー搬入部
６００ａ ：第一廃トナー搬入部
６００ｂ ：第二廃トナー搬入部
６０５ ：搬送スクリュウギヤ
６１０ ：ノズル開口
６１１ ：搬送ノズル
６１２ ：ノズルシャッタ
６１３ ：ノズルシャッタバネ
６１４ ：搬送スクリュウ
６１５ ：ボトルセット部
９０１ ：ボトル先端側カバー
９０１ａ ：係合突起部
９０２ ：ボトル本体
９０２ａ ：螺旋状突起

特開２０１８−７２４７７号公報

Claims (18)

1. 回収された粉体を貯留する回収容器と、
   前記回収容器内の粉体量を検知する粉体量検知手段とを備えた粉体回収装置において、
   前記粉体量検知手段は、一対の電極を有し、一対の電極間の静電容量に基づいて回収容器内の粉体量を検知することを特徴とする粉体回収装置。
2. 請求項１に記載の粉体回収装置において、
   前記一対の電極は、平板電極であり、
   前記回収容器の外側で、前記回収容器を挟んで一対の電極を平行に配置したことを特徴とする粉体回収装置。
3. 請求項１または２に記載の粉体回収装置において、
   前記一対の電極は、同一の大ききであることを特徴とする粉体回収装置。
4. 請求項１乃至３いずれか一項に記載の粉体回収装置において、
   各電極の外側に電気的に接地された接地電極が配置されていることを特徴とする粉体回収装置。
5. 請求項４に記載の粉体回収装置において、
   前記接地電極を、前記電極の大きさ以上にしたことを特徴とする粉体回収装置。
6. 請求項１乃至５いずれか一項に記載の粉体回収装置において、
   前記回収容器の長手方向における各電極の長さが、前記回収容器の長手方向における前記回収容器の長さの半分以上であることを特徴とする粉体回収装置。
7. 請求項１乃至５いずれか一項に記載の粉体回収装置において、
   前記一対の電極は、前記回収容器の前記粉体が回収される回収口近傍にのみ配置されていることを特徴とする粉体回収装置。
8. 請求項１乃至７いずれか一項に記載の粉体回収装置において、
   前記静電容量と前記回収容器内の粉体量との関係を示す検量線を記憶する記憶手段を備え、
   前記検量線と、測定した一対の電極間の静電容量とに基づいて、前記回収容器内の粉体量を検知するものであり、
   空の回収容器における電極間の静電容量と、満杯の回収容器における電極間の静電容量とを測定して前記検量線を求める検量線算出手段を有することを特徴とする粉体回収装置。
9. 請求項１乃至８いずれか一項に記載の粉体回収装置において、
   前記静電容量と前記回収容器内の粉体量との関係を示す検量線を記憶する記憶手段と、
   温度を検知する温度検知手段とを備え、
   前記検量線と、計測した一対の電極間の静電容量と、温度検知手段の検知結果とに基づいて、回収容器内の粉体量を検知することを特徴とする粉体回収装置。
10. 請求項１乃至９いずれか一項に記載の粉体回収装置において、
    前記粉体を前記回収容器へ搬送する搬送手段を備え、
    前記搬送手段の粉体搬送方向下流側が、前記回収容器内に配置されており、
    前記回収容器は、円筒形状であり、内周面に螺旋状の突起を有したものであり、
    前記回収容器を回転させる回転手段を備えることを特徴とする粉体回収装置。
11. 請求項１乃至１０いずれか一項に記載の粉体回収装置において、
    前記回収容器を複数備えることを特徴とする粉体回収装置。
12. 請求項１１に記載の粉体回収装置において、
    複数の前記回収容器のうちの少なくともひとつは、粉体としてブラックの廃トナーが貯留され、残りの回収容器は、粉体としてのカラーの廃トナーが貯留されることを特徴とする粉体回収装置。
13. 請求項１１に記載の粉体回収装置において、
    複数の前記回収容器への前記粉体の搬送先を切り替える切替手段を備え、
    前記切替手段は、複数の前記回収容器に均等に粉体が貯留されるように、前記粉体の搬送先を切り替えることを特徴とする粉体回収装置。
14. 請求項１１に記載の粉体回収装置において、
    複数の前記回収容器への前記粉体の搬送先を切り替える切替手段を備え、
    前記切替手段は、前記粉体量検知手段が搬送先の回収容器が満杯であることを検知したら、前記粉体の搬送先を切り替えることを特徴とする粉体回収装置。
15. 請求項１１乃至１４いずれか一項に記載の粉体回収装置において、
    複数の前記回収容器が並べて配置されており、
    前記粉体量検知手段が、前記回収容器に応じて設けられており、
    前記回収容器の間に電気的に接地された接地電極が配置されていることを特徴とする粉体回収装置。
16. 請求項１乃至１５いずれか一項に記載の粉体回収装置において
    前記一対の電極間の静電容量に基づいて、前記回収容器の着脱を検知することを特徴とする粉体回収装置。
17. 廃トナーを回収する廃トナー回収装置を備えた画像形成装置において、
    前記廃トナー回収装置として、請求項１乃至１６いずれか一項に記載の粉体回収装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
18. 請求項１７に記載の画像形成装置において、
    少なくともトナーを含む現像剤を用いて像担持体上の潜像を現像する現像手段と、
    トナーを収納した収納容器内のトナーを前記現像手段へ補給するトナー補給手段とを備え、
    前記回収容器と前記収納容器とが同一形状であることを特徴とする画像形成装置。

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