JP2020532184A5

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Publication number: JP2020532184A5
Application number: JP2020508613A
Authority: JP
Filing date: 2018-08-09
Publication date: 2021-08-12
Anticipated expiration: 2038-08-09

Description

原則、センサーユニットは異なるタイプのアクチュエーター及び／又はセンサーを有しうる。しかしながら、発明の好ましい改良によれば、センサーユニットは、各々が超音波トランスミッター及び超音波レシーバーを有する超音波センサーユニットとして設けられる。これに関連して、以下のステップが好ましくは提供される：
− 第１の測定に関するそれぞれの超音波信号を送るために中央ユニットによって少なくとも１つの超音波センサーユニットを選択し、
− 第１の測定に関して選択された１つの超音波センサーユニット又は選択された複数の超音波センサーユニットからそれぞれの超音波信号を送り、
− 第１の測定に関して中央ユニットにより超音波センサーユニットの第１のグループを選択し、中央ユニットにより、超音波センサーユニットのうちのどれが、送信された１つの超音波信号の結果として又は送信された複数の超音波信号の結果としてエコー信号を受信することを予期されるのかに応じて、各ケースにおけるタイムスロットの数を、第１のグループからの超音波センサーユニットのうちの１つに割り当て、及び／又は
− 第２の測定に関してそれぞれの超音波信号を送信するために、中央ユニットによって少なくとも１つの超音波センサーユニットを選択し、
− 第２の測定に関して選択された１つの超音波センサーユニットから又は選択された複数の超音波センサーユニットからそれぞれの超音波信号を送信し、
− 第２の測定に関して中央ユニットによって超音波センサーユニットの第２のグループを選択し、中央ユニットにより、超音波センサーユニットのうちのどれが、送信された１つの超音波信号の結果として又は送信された複数の超音波信号の結果としてエコー信号を受信することを予期されるのかに応じて、各ケースにおけるタイムスロットの数を、第２のグループからの超音波センサーユニットのうちの１つに割り当てる。

Claims

ＤＳＩプロトコルに基づいて自動車両（１）におけるセンサー構成を作動させるための方法であって、
− 前記センサー構成（２）は、マスターとしての中央ユニット（３）と、各々がレシーバー（６）を有する複数のセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）であって前記マスターにより制御されるスレーブとしての複数のセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）と、を具備し、
− 前記中央ユニット（３）及び前記センサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）はバスライン（４）に接続され、
− 以下のステップで、前記バスケーブル（４）を介して前記中央ユニット（３）と前記センサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）との間で通信が行われ：
− 第１の測定に関して前記中央ユニット（３）によりセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）の第１のグループを選択し、第１のサイクル（ＰＤＣＭ１）内の１つのタイムスロット（ＺＳ１、ＺＳ２、ＺＳ３、ＺＳ４、ＺＳ５、ＺＳ６）又は複数のタイムスロット（ＺＳ１、ＺＳ２、ＺＳ３、ＺＳ４、ＺＳ５、ＺＳ６）を、前記中央ユニット（３）により前記第１のグループからの前記センサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）のうちの１つにそれぞれ割り当てて、対応するタイムスロット情報を前記中央ユニット（３）から前記センサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）に送信すること、
− 前記中央ユニット（３）から前記センサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）に同期信号（Ｙ）を送信すること、
− 前記同期信号（Ｙ）に応じて、それぞれのセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）に割り当てられている１つの前記タイムスロット（ＺＳ１、ＺＳ２、ＺＳ３、ＺＳ４、ＺＳ５、ＺＳ６）において及び／又はそれぞれのセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）に割り当てられている前記第１のサイクル（ＰＤＣＭ１）の複数の前記タイムスロット（ＺＳ１、ＺＳ２、ＺＳ３、ＺＳ４、ＺＳ５、ＺＳ６）において、前記第１のグループのそれぞれのセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）から前記中央ユニット（３）に、各ケースにおいて取得されるデータを送信すること、
− 第２の測定に関して前記中央ユニット（３）により前記第１のグループとは異なるセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）の第２のグループを選択し、第２のサイクル（ＰＤＣＭ２、ＰＤＣＭ３）内の１つのタイムスロット（ＺＳ１、ＺＳ２、ＺＳ３、ＺＳ４、ＺＳ５、ＺＳ６）又は複数のタイムスロット（ＺＳ１、ＺＳ２、ＺＳ３、ＺＳ４、ＺＳ５、ＺＳ６）を、前記中央ユニット（３）により前記第２のグループからの前記センサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）のうちの１つにそれぞれ割り当てて、対応するタイムスロット情報を前記中央ユニット（３）から前記センサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）に送信すること、
− 前記中央ユニット（３）から前記センサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）に同期信号（Ｙ）を送信すること、及び
− 前記同期信号（Ｙ）に応じて、それぞれのセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）に割り当てられている１つの前記タイムスロット（ＺＳ１、ＺＳ２、ＺＳ３、ＺＳ４、ＺＳ５、ＺＳ６）において及び／又は前記それぞれのセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）に割り当てられている前記第２のサイクル（ＰＤＣＭ２、ＰＤＣＭ３）の複数の前記タイムスロット（ＺＳ１、ＺＳ２、ＺＳ３、ＺＳ４、ＺＳ５、ＺＳ６）において、前記第２のグループのそれぞれのセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）から前記中央ユニット（３）に、各ケースにおいて取得されたデータを送信すること、
前記センサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）は、各々が超音波トランスミッター及び超音波レシーバーを有する超音波センサーユニットとして設けられ、以下のステップ：
− 前記第１の測定に関してそれぞれの超音波信号を送信するため前記中央ユニット（３）により少なくとも１つの超音波センサーユニットを選択すること、
− 前記第１の測定に関して前記選択された１つの超音波センサーユニット又は前記選択された複数の超音波センサーユニットから前記それぞれの超音波信号を送信すること、
− 前記第１の測定に関して前記中央ユニット（３）により超音波センサーユニットの前記第１のグループを選択し、前記中央ユニット（３）により、前記超音波センサーユニットのうちのどれが、前記送信された１つの超音波信号の結果として又は前記送信された複数の超音波信号の結果としてエコー信号を受信することを予期されるのかに応じて、各ケースにおけるタイムスロット（ＺＳ１、ＺＳ２、ＺＳ３、ＺＳ４、ＺＳ５、ＺＳ６）の数を、前記第１のグループからの前記超音波センサーユニットのうちの１つに割り当てること、及び／又は
− 前記第２の測定に関して、前記中央ユニット（３）により、それぞれの超音波信号を送信するための少なくとも１つの超音波センサーユニットを選択すること、
− 前記第２の測定に関して前記選択された１つの超音波センサーユニット又は前記選択された複数の超音波センサーユニットからそれぞれの超音波信号を送信すること、
− 前記第２の測定に関して前記中央ユニット（３）により超音波センサーユニットの前記第２のグループを選択し、前記中央ユニット（３）により、前記超音波センサーユニットのうちのどれが、前記送信された１つの超音波信号の結果として又は前記送信された複数の超音波信号の結果としてエコー信号を受信することを予期されるのかに応じて、各ケースにおけるタイムスロット（ＺＳ１、ＺＳ２、ＺＳ３、ＺＳ４、ＺＳ５、ＺＳ６）の数を、前記第２のグループからの前記超音波ユニットのうちの１つに割り当てること
を有する
方法。
以下のステップ：
− 前記第１のグループに関し、前記中央ユニット（３）が前記第１の測定に関するデータを予期するそのようなセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）のみを選択すること、及び／又は
− 前記第２のグループに関し、前記中央ユニット（３）が前記第２の測定に関するデータを予期するそのようなセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）のみを選択すること、
を有する請求項１に記載の方法。
以下のステップ：
− 前記第１のサイクル（ＰＤＣＭ１）の少なくとも１回の繰り返し、及び／又は
− 前記第２のサイクル（ＰＤＣＭ２、ＰＤＣＭ３）の少なくとも１回の繰り返し、
を有する請求項１又は２に記載の方法。
以下のステップ：
− そのような数のタイムスロット（ＺＳ１、ＺＳ２、ＺＳ３、ＺＳ４、ＺＳ５、ＺＳ６）を前記第１のグループからのそれぞれのセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）に割り当てて、当該タイムスロット（ＺＳ１、ＺＳ２、ＺＳ３、ＺＳ４、ＺＳ５、ＺＳ６）の数は、前記第１の測定に関して前記それぞれのセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）から中央ユニット（３）によって予期されるデータの量と相関すること、
− そのような数のタイムスロット（ＺＳ１、ＺＳ２、ＺＳ３、ＺＳ４、ＺＳ５、ＺＳ６）を前記第２のグループからのそれぞれのセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）に割り当てて、当該タイムスロットの数（ＺＳ１、ＺＳ２、ＺＳ３、ＺＳ４、ＺＳ５、ＺＳ６）は、前記第２の測定に関して前記それぞれのセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）から中央ユニット（３）によって予期されるデータの量と相関すること、
を有する請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
少なくとも１つのセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）は各ケースにおいて信号を送信するためのトランスミッター（５）を有し、以下のステップ：
− トランスミッター（５）を有する少なくとも１つのセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）からの前記第１の測定での信号を送信すること、及び／又は
− トランスミッター（５）を有する少なくとも１つのセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）からの前記第２の測定での信号を送信すること、
を有する請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
以下のステップ：
− 前記第１のグループに属していない少なくとも１つのセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）からの前記第１の測定での前記信号を送信すること、及び／又は
− 前記第２のグループに属していない少なくとも１つのセンサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）からの前記第２の測定での前記信号を送信すること、及び／又は
を有する請求項５に記載の方法。
自動車両（１）における請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法の使用。
コマンドがそこに記憶された不揮発性のコンピュータ可読記憶媒体であって、当該コマンドが、プロセッサー上で実行された際に、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法を実施する、不揮発性のコンピュータ可読記憶媒体。
請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法によって作動するように構成されたセンサー構成。
前記センサーユニット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）として超音波信号を送信及び／又は受信するための超音波センサーユニットを備える請求項９に記載のセンサー構成。