JP2020523962A5 - - Google Patents

Claims (17)

1. 車両であって、
   少なくとも一つの車輪を含むドライブトレインと、
   前記ドライブトレインが機械的に接続された複数のモータと、
   前記複数のモータに通信可能に接続された複数の制御モジュールと、
   を備え、
   前記複数の制御モジュールは、モータ毎に電力制御モジュールを含み、
   各電力制御モジュールは、モータに割り当てられており、前記割り当てられたモータに通信可能に接続されており、前記割り当てられたモータを操作するように構成されており、
   少なくとも一つの車輪と地面との間の牽引接触の明白な又は予期される損失に応じて、前記複数の制御モジュールは、前記車両全体の少なくとも一つの推進需要を寄与的に満たすために、マスタ／スレーブ制御関係下において複数の前記電力制御モジュールが夫々割り当てられたモータを操作するように構成されるドライブモードから、前記車両全体の少なくとも一つの推進需要を寄与的に満たすために、前記マスタ／スレーブ制御関係が中断され、且つ、前記複数の制御モジュールの一つが前記複数のモータを操作するように構成されるトラクション制御モードに切り替える
   ことを特徴とする車両。
2. 前記複数のモータは、前記ドライブトレインが機械的に接続された共通の出力カップリングを支持することを特徴とする請求項１に記載の車両。
3. 前記トラクション制御モードにおいて、前記少なくとも一つの推進需要は、前記少なくとも一つの車輪に動力を供給することの需要を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両。
4. 前記トラクション制御モードにおいて、前記少なくとも一つの推進需要は、前記少なくとも一つの車輪を減速することの需要を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両。
5. 前記複数の電力制御モジュールは、マスタ電力制御モジュール及びスレーブ電力制御モジュールを含み、
   前記ドライブモードにおいて、前記マスタ／スレーブ制御関係下において、前記マスタ電力制御モジュールは、前記車両に関する実際の情報に基づいて前記割り当てられたモータを操作するように構成されており、前記スレーブ電力制御モジュールは、前記車両に関するシミュレートされた情報に基づいて前記割り当てられたモータを操作するように構成されており、
   前記トラクション制御モードにおいて、前記マスタ／スレーブ制御関係が中断されているときに、前記一つの制御モジュールは、前記車両に関する実際の情報のみに基づいて前記複数のモータを操作するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両。
6. 前記トラクション制御モードにおいて、前記複数のモータを操作するように構成された前記一つの制御モジュールは、前記複数の電力制御モジュールの一つであることを特徴とする請求項１に記載の車両。
7. 前記トラクション制御モードにおいて、前記複数のモータを操作するように構成された前記一つの制御モジュールは、前記車両のためのグローバル制御モジュールであることを特徴とする請求項１に記載の車両。
8. 車両を操作する方法は、
   少なくとも一つの車輪を伴うドライブトレイン、前記ドライブトレインに機械的に接続された複数のモータ、及び、複数の制御モジュールを含む車両において、
   少なくとも一つの車輪と地面との間の牽引接触の明白な又は予期される損失に応じて、前記複数の制御モジュールが、前記車両全体の少なくとも一つの推進需要を寄与的に満たすために、マスタ／スレーブ制御関係下において前記複数の制御モジュール及び各割り当てられたモータに属する複数の電力制御モジュールが、夫々割り当てられたモータを操作するドライブモードから、前記車両全体の少なくとも一つの推進需要を寄与的に満たすために、前記マスタ／スレーブ制御関係が中断され、且つ、前記複数の制御モジュールの一つが前記複数のモータを操作するトラクション制御モードに切り替えること
   を含むことを特徴とする方法。
9. 前記複数のモータは、前記ドライブトレインが機械的に接続された共通の出力カップリングを支持することを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 前記トラクション制御モードにおいて、前記少なくとも一つの推進需要は、前記少なくとも一つの車輪に動力を供給することの需要を含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
11. 前記トラクション制御モードにおいて、前記少なくとも一つの推進需要は、前記少なくとも一つの車輪を減速することの需要を含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
12. 前記複数の電力制御モジュールは、マスタ電力制御モジュール及びスレーブ電力制御モジュールを含み、
    前記ドライブモードにおいて、前記マスタ／スレーブ制御関係下において、前記マスタ電力制御モジュールは、前記車両に関する実際の情報に基づいて前記割り当てられたモータを操作し、前記スレーブ電力制御モジュールは、前記車両に関するシミュレートされた情報に基づいて前記割り当てられたモータを操作し、
    前記トラクション制御モードにおいて、前記マスタ／スレーブ制御関係が中断されているときに、前記一つの制御モジュールは、前記車両に関する実際の情報のみに基づいて前記複数のモータを操作する
    ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
13. 前記トラクション制御モードにおいて、前記複数のモータを操作する前記一つの制御モジュールは、前記複数の電力制御モジュールの一つであることを特徴とする請求項８に記載の方法。
14. 前記トラクション制御モードにおいて、前記複数のモータを操作する前記一つの制御モジュールは、前記車両のためのグローバル制御モジュールであることを特徴とする請求項８に記載の方法。
15. 車両であって、
    シャーシと、
    前記シャーシにより支持され、複数のモータ及び共通の出力カップリング――前記複数のモータは相互に依存する回転動作のために軸方向に統合されるとともに、回転のための前記出力カップリングを支持する――を備えるモータアセンブリと、
    前記シャーシにより支持され、少なくとも一つの車輪を含み、前記出力カップリングに機械的に接続されたドライブトレインと、
    前記複数のモータに通信可能に接続され、モータ毎に電力制御モジュール――電力制御モジュールは、前記モータアセンブリに属するモータに割当られており、前記割り当てられたモータに通信可能に接続されており、前記割り当てられたモータを操作するように構成されている――を含む複数の制御モジュールと、
    を備え、
    少なくとも一つの車輪と地面との間の牽引接触の明白な又は予期される損失に応じて、前記複数の制御モジュールは、前記出力カップリングを寄与的に回転し、それにより前記少なくとも一つの車輪に寄与的に動力を供給し及び／又は減速するために、マスタ／スレーブ制御関係下において前記複数の電力制御モジュールが夫々割り当てられたモータを操作するドライブモードから、前記出力カップリングを寄与的に回転し、それにより前記少なくとも一つの車輪に寄与的に動力を供給し及び／又は減速するために、前記マスタ／スレーブ制御関係が中断され、且つ、前記複数の制御モジュールの一つが、前記複数のモータを操作するように構成されたトラクション制御モードに切り替える
    ことを特徴とする車両。
16. 前記複数の電力制御モジュールは、マスタ電力制御モジュール及びスレーブ電力制御モジュールを含み、
    前記ドライブモードにおいて、前記マスタ／スレーブ制御関係下において、前記マスタ電力制御モジュールは、前記車両に関する実際の情報に基づいて前記割り当てられたモータを操作し、前記スレーブ電力制御モジュールは、前記車両に関するシミュレートされた情報に基づいて前記割り当てられたモータを操作し、
    前記トラクション制御モードにおいて、前記マスタ／スレーブ制御関係が中断されているときに、前記一つの制御モジュールは、前記車両に関する実際の情報のみに基づいて前記複数のモータを操作する
    ことを特徴とする請求項１５に記載の車両。
17. 前記トラクション制御モードにおいて、前記複数のモータを操作するように構成された前記一つの制御モジュールは、前記複数の電力制御モジュールの一つ、又は、前記車両のためのグローバル制御モジュールであることを特徴とする請求項１５に記載の車両。