JP2012178770A - 時刻同期システム - Google Patents
時刻同期システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012178770A JP2012178770A JP2011041285A JP2011041285A JP2012178770A JP 2012178770 A JP2012178770 A JP 2012178770A JP 2011041285 A JP2011041285 A JP 2011041285A JP 2011041285 A JP2011041285 A JP 2011041285A JP 2012178770 A JP2012178770 A JP 2012178770A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- ecu
- slave node
- node
- master node
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
【解決手段】マスターノードのECU1のマスター側タイムスタンプ処理部18が形成する検出手段により通信バス3を含むスレーブノード側の負荷状況の変化を検出し、マスター側タイムスタンプ処理部18が形成する更新手段により、前記検出手段がスレーブノード側の負荷状況の変化を検出し、通信バス3を含むスレーブノード側の負荷状況が変化してマスターノード、スレーブノードのいずれか一方から送った情報がマスターノード、スレーブノードのいずれか他方に届くまでのオフセット時間が変化するタイミングに合わせて、マスターノードのECU1のオフセット時間を算出して更新する。
【選択図】図2
Description
図1は本実施形態の時刻同期システムが適用される自動車のCANの構成例を示し、1はマスターノードのECUであり、例えば車速やエンジン回転数等の表示を制御するメータ表示制御のECUにより形成される。2a、2b、2c、…はそれぞれスレーブノードのECUであり、例えばCVT制御のECU、燃料噴射制御のECU、ABS(antilocked braking system)制御のECU、…それぞれにより形成される。3は各ECU1、2a、2b、2c、…をつなぐCANの通信バスである。なお、以降は、スレーブノードの各ECUをECU2a〜2cとして説明する。
図2はマスターノードのECU1の一部のブロック構成例を示し、マスターノードのECU1は、随時、各種の命令や「DTC」等のデータ等の本来の情報を通信バス3を通してスレーブノードの各ECU2a〜2cとやり取りするが、マスターノードのECU1がスレーブノードの各ECU2a〜2cに送信する情報は、送信元のノードや情報の区別等のためのID(識別子)が付され、情報バッファ11から送受信処理部12、送受信バッファ13を通って通信バス3に出力される。また、スレーブノードの各ECU2a〜2cから通信バス3に送信された情報は、送受信バッファ13から送受信処理部12を通って情報バッファ11に取り込まれる。
図3は例えばスレーブノードのECU2aの一部のブロック構成例を示す。スレーブノードの各ECU2a〜2cの図3の一部に該当する部分の構成は略同じである。そして、スレーブノードの各ECU2a〜2cにおいて、マスターノードのECU1から通信バス3に送信された各ECU2a〜2c宛の情報は、各ECU2a〜2cの送受信バッファ21から送受信処理部22を通り、情報バッファ23に取り込まれる。
図4はマスターノードのECU1の動作を示し、この動作はIGオンで開始され、最初に、「現在時刻」の情報を初期送信する(ステップS1)、この初期送信に基づくマスターノードの各ECU2a〜2cからの返信を受信すると(ステップS2のYES)、初期送信から返信を受信するまでの時間の半分からオフセット時間を算出してオフセット時間管理部19に初期設定する(ステップS3)。その後、定常制御の情報の送信であれば(ステップS4のYES)、オフセット時間管理部19のオフセット時間で修正した「現在時刻」を情報に付加してスレーブノード側に送信し(ステップS5)、IGオフになるまではステップS6をNOで通過してステップS4から処理をくり返す。
図5はスレーブノードのECU2a〜2cの動作を示し、スレーブノードのECU2a〜2cは、オフセット時間を算出するための「現在時刻」を初期受信すると(ステップQ1のYES)、受信した「現在時刻」をマスターノードのECU1に返信し(ステップQ2)、IGオフになるまではステップQ3をNOで通過してステップQ1に戻る。
2a〜2c スレーブノードのECU
3 通信バス
16、27 計時カウンタ
18 マスター側タイムスタンプ処理部
19 オフセット時間管理部
Claims (1)
- マスターノードとスレーブノードとが通信バスで接続されたネットワークの前記マスターノードから前記スレーブノードに、前記マスターノード、前記スレーブノードのいずれか一方から送った情報が前記マスターノード、前記スレーブノードのいずれか他方に届くまでのオフセット時間で修正した時刻合せ用の現在時刻の情報を送り、前記スレーブノードの時刻を前記スレーブノードが受信した時刻に補正する時刻同期システムにおいて、
前記マスターノードは、
前記通信バスを含む前記スレーブノード側の負荷状況の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記スレーブノード側の負荷状況の変化を検出したときに、前記オフセット時間を算出して更新する更新手段とを備えたことを特徴とする時刻同期システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011041285A JP2012178770A (ja) | 2011-02-28 | 2011-02-28 | 時刻同期システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011041285A JP2012178770A (ja) | 2011-02-28 | 2011-02-28 | 時刻同期システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012178770A true JP2012178770A (ja) | 2012-09-13 |
Family
ID=46980313
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011041285A Pending JP2012178770A (ja) | 2011-02-28 | 2011-02-28 | 時刻同期システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012178770A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10442297B2 (en) | 2017-05-24 | 2019-10-15 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Fuel cell vehicle with power modules |
US10518652B2 (en) | 2017-05-24 | 2019-12-31 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Fuel cell vehicle with power modules |
JP2020527316A (ja) * | 2017-07-21 | 2020-09-03 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 通信ネットワークの加入者局用のタイムスタンプユニットおよび通信制御ユニット |
US10793157B2 (en) | 2017-05-24 | 2020-10-06 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Operating electrified vehicles during traction events |
WO2022215359A1 (ja) * | 2021-04-09 | 2022-10-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 通信システム、マスタ装置、スレーブ装置、および通信システムの制御方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05161181A (ja) * | 1991-12-10 | 1993-06-25 | Nec Corp | 時刻同期方式 |
JPH11223687A (ja) * | 1998-02-09 | 1999-08-17 | Hitachi Ltd | 複数計算機間の内部時計同期方式 |
JP2003298630A (ja) * | 2002-04-01 | 2003-10-17 | Mitsubishi Electric Corp | 時刻同期方法 |
-
2011
- 2011-02-28 JP JP2011041285A patent/JP2012178770A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05161181A (ja) * | 1991-12-10 | 1993-06-25 | Nec Corp | 時刻同期方式 |
JPH11223687A (ja) * | 1998-02-09 | 1999-08-17 | Hitachi Ltd | 複数計算機間の内部時計同期方式 |
JP2003298630A (ja) * | 2002-04-01 | 2003-10-17 | Mitsubishi Electric Corp | 時刻同期方法 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10442297B2 (en) | 2017-05-24 | 2019-10-15 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Fuel cell vehicle with power modules |
US10518652B2 (en) | 2017-05-24 | 2019-12-31 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Fuel cell vehicle with power modules |
US10793157B2 (en) | 2017-05-24 | 2020-10-06 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Operating electrified vehicles during traction events |
JP2020527316A (ja) * | 2017-07-21 | 2020-09-03 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 通信ネットワークの加入者局用のタイムスタンプユニットおよび通信制御ユニット |
US11258633B2 (en) | 2017-07-21 | 2022-02-22 | Robert Bosch Gmbh | Timestamp unit and communication control unit for a user station of a communication network |
WO2022215359A1 (ja) * | 2021-04-09 | 2022-10-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 通信システム、マスタ装置、スレーブ装置、および通信システムの制御方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111264039B (zh) | 用于识别以太网消息的有错误的时间戳的方法和用于机动车的控制单元 | |
US11218238B2 (en) | Method, computer-readable medium, system, and vehicle comprising the system for validating a time function of a master and the clients in a network of a vehicle | |
US7848360B2 (en) | Method for transmitting synchronization messages in a communication network | |
US7171573B2 (en) | Synchronization of data processing units | |
JP6523497B1 (ja) | マスタ制御装置およびこれを用いた同期通信システム | |
JP2012178770A (ja) | 時刻同期システム | |
JP2007060400A (ja) | 通信タイミング制御方法および通信タイミング制御システム | |
US20210288736A1 (en) | Method, device, and computer program for improving synchronization of clocks in devices linked according to a daisy-chain topology | |
US20210258136A1 (en) | Time synchronisation | |
CN104113386A (zh) | 一种监控以太网时钟同步的方法及装置 | |
US11522778B2 (en) | Method for determining a synchronization accuracy, computer program, communication unit and motor vehicle | |
CN108139945B (zh) | 车辆安全电子控制系统 | |
US9713109B2 (en) | Method for locating a frequency deviation in a communication network, and corresponding communication network | |
CN104243079A (zh) | 一种实时以太网的微秒级时钟同步方法 | |
KR20030084984A (ko) | 버스 시스템의 적어도 하나의 노드의 동기화를 위한 방법및 장치 및 이에 상응하는 버스 시스템 | |
CN112448874B (zh) | 车载通信装置及其时间同步方法 | |
WO2018041108A1 (zh) | 确定时间同步报文的时钟时间的方法、装置和设备 | |
JP2023506907A (ja) | イーサネットオンボードネットワークのセンサデータの有効性を検証するための方法 | |
Akpinar et al. | Improved clock synchronization algorithms for the controller area network (CAN) | |
JP5643240B2 (ja) | 時刻設定方法、通信装置、および時刻設定プログラム | |
CN111357243A (zh) | 总线系统的用户设备、运行方法及总线系统 | |
Do et al. | Time synchronization method between CAN-FD nodes | |
KR101977014B1 (ko) | 그랜드 마스터 클럭간 경쟁을 통해 정밀성을 개선한 클럭 동기 시스템 | |
CN114499734B (zh) | 基于ptp的通讯时钟同步方法、系统和设备 | |
CN114375552B (zh) | 在基于以太网的网络中进行时间同步的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140227 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150310 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150929 |