JP4188828B2 - 非機械的制御信号に応答するシステムを有する車両シャシ - Google Patents
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Description
露出され、遮蔽されていない接続構成部品は、製造効率を増加させる。シャシへのボディの取り付けは、車両ボディ上での夫々の相補的な接続構成部品への係合のみを必要とするからである。
本発明を実行するためのベストモードが詳細に説明されたが、本発明が関連する技術分野に精通している当業者は、添付した請求の範囲内で本発明の範囲を実行するための様々な代替設計及び実施例を認めるであろう。
Claims (51)
- 少なくとも3つの車輪(73、75、77、79)と、
少なくとも1つの車輪に接続された操舵アクチュエータ(99)を有し且つ該アクチュエータにより前記少なくとも1つの車輪を操舵するためワイヤにより制御可能である操舵システム(81)と、
複数のブレーキアクチュエータ(110、111、112、113)を有するブレーキシステム(83)であって、前記ブレーキアクチュエータの各々は前記少なくとも1つの車輪の各々に接続され、該少なくとも1つの車輪の角速度を減少させるようにワイヤにより制御可能である前記ブレーキシステム(83)と、
少なくとも1つの車輪へのエネルギー出力を調整するためトラクションモーター(127)に接続されたエネルギー変換システム(67)であって、該エネルギー変換システム(67)は内燃エンジン(167)を備え且つワイヤにより制御可能である、前記エネルギー変換システム(67)と、
車両ボディ(85)上の相補的構成部品と係合可能である複数の接続構成部品を有するボディ取り付けインターフェース(87)と、
を備える、車両シャシ(10)。 - 前記ボディ取り付けインターフェース(87)の前記複数の接続構成部品は、制御信号受信器として構成された少なくとも1つの電気コネクター(91)を更に備え、前記ブレーキシステム(83)はブレーキシステム制御ユニット(107)を有し、前記操舵システム(81)は操舵制御ユニット(88)を有し、前記エネルギー変換システム(67)はエネルギー変換システム制御ユニット(128)を有し、前記制御ユニット(107、88、128)は前記少なくとも1つの電気コネクター(91)に電気的に接続されている、請求項1に記載の車両シャシ(10)。
- 前記電気コネクター(91)は、車両ボディ(85)上の相補的な電気コネクター(95)と係合するように構成されている、請求項2に記載の車両シャシ(10)。
- 少なくとも3つの車輪(73、75、77、79)と、少なくとも1つの車輪に作動的に接続され且つワイヤにより制御可能であるバイワイヤ操舵システム(81)と、少なくとも1つの車輪に作動的に接続されたバイワイヤブレーキシステム(83)と、少なくとも1つの車輪に作動的に接続され且つ内燃エンジン(167)を備えるバイワイヤエネルギー変換システム(67)と、車両ボディ(85)上の相補的構成部品と係合可能である複数の接続構成部品を有するボディ取り付けインターフェース(87)と、を備え、該ボディ接続構成部品は、少なくとも1つの負荷耐性ボディ保持カップリング(89)及び制御信号受信器コネクター(91)を備え、前記ブレーキシステム(83)、前記操舵システム(81)及び前記エネルギー変換システム(67)の各々は、前記制御信号受信器コネクター(91)に作動的に接続され、前記ボディ接続構成部品は互いに対して所定の空間的関係を有する、車両シャシ(10)。
- 互いに対して該ボディ接続構成部と同じ所定の空間的関係にある相補的な構成部品を有する車両ボディ(85、85’、85”)が前記車両シャシ(10)に関して十分に配置されたとき、前記相補的な構成部品(93、95)の各々が車両接続構成部品(89、91)に隣接するのに十分なほどに、前記ボディ接続構成部品は、位置決めされ、露出され、遮られていない状態となる、請求項4に記載の車両シャシ(10)。
- 前記エネルギー変換システム(67)に作動的に接続されたエネルギー蓄積システム(69)を更に備える、請求項4に記載の車両シャシ(10)。
- 前記エネルギー蓄積システム(69)は、少なくとも1つの燃料タンク(171)を備える、請求項6に記載の車両シャシ(10)。
- 前記エネルギー変換システム(67)は、複数の車輪モーター(135)を更に備え、該車輪モーターの各々は車輪(73、75、77、79)に作動的に接続されている、請求項4に記載の車両シャシ(10)。
- 前記負荷耐性ボディ保持カップリング(89)は、ボルト孔付きのブラケットを備える、請求項8に記載の車両シャシ(10)。
- 車両シャシ(10)であって、
構造フレーム(11)と、
前記構造フレーム(11)に取り付けられた少なくとも1つの負荷耐性ボディ保持カップリング(89)を含むボディ接続構成部品と、制御信号を非機械的形態で伝達するように構成された少なくとも1つの制御信号受信器コネクター(91)と、を有する、ボディ取り付けインターフェース(87)と、
前記構造フレームに取り付けられたサスペンションシステム(71)と、
前記サスペンションシステムに回転可能に取り付けられた少なくとも3つの車輪(73、75、77、79)と、
前記構造フレーム(11)に取り付けられたバイワイヤブレーキシステム(83)であって、少なくとも1つの車輪に作動的に接続され、且つ、制御信号受信器コネクター(91)に作動的に接続された、前記バイワイヤブレーキシステム(83)と、
前記構造フレーム(11)に取り付けられたバイワイヤ操舵システム(81)であって、少なくとも1つの車輪に作動的に接続され、且つ、制御信号受信器コネクター(91)に作動的に接続された、前記バイワイヤ操舵システム(81)と、
前記構造フレーム(11)に取り付けられた、ワイヤにより制御可能なエネルギー変換システム(67)であって、内燃エンジン(167)を備えると共に、少なくとも1つの車輪に作動的に接続され、且つ、制御信号受信器コネクター(91)に作動的に接続された、前記エネルギー変換システム(67)と、
前記構造フレームに取り付けられ、且つ、前記エネルギー変換システム(67)に作動的に接続された、エネルギー蓄積システム(69)と、
を備える、車両シャシ。 - 前記少なくとも1つの負荷耐性ボディ保持カップリング(89)は、ボルト孔付きのブラケットを備える、請求項10に記載の車両シャシ(10)。
- 前記少なくとも1つの制御信号受信器コネクターは、電気コネクター(91)を備える、請求項10に記載の車両シャシ(10)。
- 前記ボディ接続構成部品は、4個以下の制御信号受信器コネクター(91)を備える、請求項12に記載の車両シャシ(10)。
- 前記ボディ接続構成部品は、1個以下の制御信号受信器コネクター(91)を備える、請求項12に記載の車両シャシ(10)。
- 前記エネルギー変換システム(67)は、電気エネルギーを生成するように構成され、前記ボディ接続構成部品は、前記エネルギー変換システム(67)に作動的に接続され、且つ、電気エネルギーを伝達するように構成された少なくとも1つの電力コネクター(91)を更に備える、請求項10に記載の車両シャシ(10)。
- 前記ボディ接続構成部品は、1個以下の電力コネクター(91)を備える、請求項15に記載の車両シャシ(10)。
- 少なくとも1つの車輪(73、75、77、79)、前記操舵システム(81)、前記ブレーキシステム(83)、前記サスペンションシステム(71)、前記エネルギー変換システム(67)、又は、前記エネルギー蓄積システム(69)に作動的に取り付けられ、センサー信号(101)を伝達するように構成された少なくとも1つのセンサー(100)を更に備え、
前記ボディ接続構成部品は、前記少なくとも1つのセンサー(100)に作動的に接続され、且つ、前記センサー信号(10)を伝達するように構成された少なくとも1つの電気コネクター(91)を備える、請求項10に記載のシャシ(10)。 - 前記ボディ接続構成部品は、前記センサー信号(101)を伝達するように構成された、1個以下の電気コネクター(91)を備える、請求項17に記載の車両シャシ(10)。
- 前記操舵システム(81)及び前記ブレーキシステム(83)は、フィードバック信号を生成し、該フィードバック信号を制御信号受信器コネクター(91)に伝達するように構成されている、請求項10に記載の車両シャシ(10)。
- 前記ボディ接続構成部品(89、91)は、互いに所定の空間的関係にあり、前記ボディ接続構成部品と同じ所定の空間的関係にある相補的な構成部品を有する車両ボディ(85)が前記ボディ取り付けインターフェース(87)に対して十分に位置決めされるとき、前記ボディ接続構成部品の各々が相補的な構成部品(93、95)に隣接するのに十分なほどに位置決めされ、配列され、遮られていない状態となる、請求項10に記載の車両シャシ(10)。
- 前記サスペンションシステム(71)は電子制御される、請求項20に記載の車両シャシ(10)。
- 前記ボディ接続構成部品(89、91)は、互いに所定の空間的関係にあり、前記ボディ接続構成部品と同じ所定の空間的関係にある相補的な構成部品を有する車両ボディ(85)が前記ボディ取り付けインターフェース(87)に対して十分に位置決めされるとき、少なくとも1つの負荷耐性ボディ保持カップリング(89)が相補的な構成部品(93)に隣接すると共に、
前記操舵システム(81)が作動的に接続されるところの制御信号受信器コネクター(91)と、前記ブレーキシステム(83)が作動的に接続されるところの制御信号受信器コネクター(91)と、前記エネルギー変換システム(67)が作動的に接続されるところの制御信号受信器コネクター(91)と、が相補的な構成部品に各々隣接するのに十分なほどに位置決めされ、配列され、遮られていない状態となる、請求項10に記載の車両シャシ(10)。 - 前記サスペンションシステム(71)は、電子制御される、請求項22に記載の車両シャシ(10)。
- 車両シャシ(10)であって、
構造フレーム(11)と、
前記構造フレーム(11)に取り付けられた少なくとも1つの負荷耐性ボディ保持カップリング(89)を含むボディ接続構成部品と、制御信号を非機械的形態で伝達するように構成された少なくとも1つの制御信号受信器コネクター(91)と、を有する、ボディ取り付けインターフェース(87)と、
サスペンションシステム(71)と、
前記サスペンションシステムに回転可能に取り付けられた少なくとも3つの車輪(73、75、77、79)と、
ブレーキシステム(83)と、
操舵システム(81)と、
内燃エンジン(167)を有する、エネルギー変換システム(67)と、
前記エネルギー変換システム(67)に作動的に接続された、エネルギー蓄積システム(69)と、
を備え、
前記ブレーキシステム(83)、前記操舵システム(81)及び前記エネルギー変換システム(67)は、少なくとも1つの車輪(73、75、77、79)に作動的に接続され、制御信号受信器コネクター(91)に作動的に各々接続され、非機械的制御信号に応答するように各々構成されている、車両シャシ。 - 前記ボディ接続構成部品は、少なくとも1つの電気コネクター(91)を更に備え、前記エネルギー変換システム(67)又は前記エネルギー蓄積システム(69)のいずれかは、電気エネルギーを生成するように構成され、且つ、電気コネクター(91)に電気エネルギーを伝達するように構成されている、請求項24に記載の車両シャシ(10)。
- 前記少なくとも1つの制御信号受信器コネクターは、電気コネクター(91)を備える、請求項25に記載の車両シャシ(10)。
- 前記ボディ接続構成部品は、電気コネクター(91)及び負荷耐性ボディ保持カップリング(89)のみを備える、請求項24に記載の車両シャシ(10)。
- 前記サスペンションシステム(71)は、電子制御される、請求項24に記載の車両シャシ(10)。
- 車両シャシ(10)であって、
構造フレーム(11)と、
該構造フレーム(11)に取り付けられた少なくとも3つの車輪(73、75、77、79)と、
少なくとも1つの車輪を操舵するため該少なくとも1つの車輪に接続された操舵アクチュエータ(99)を有するバイワイヤ操舵システム(81)と、
複数のブレーキアクチュエータ(110、111、112、113)を有するバイワイヤブレーキシステム(83)であって、前記ブレーキアクチュエータの各々は前記少なくとも1つの車輪の各々に接続され、該少なくとも1つの車輪の角速度を減少させるようにワイヤにより制御可能である前記ブレーキシステム(83)と、
内燃エンジン(167)を有し、ワイヤにより制御可能であり、少なくとも1つの車輪へのエネルギー出力を調整するため該少なくとも1つの車輪に接続されて前記車両シャシ(10)を推進するためのエネルギー変換システム(67)と、
前記構造フレームに取り付けられ、且つ、車両床として機能するように構成された、剛性カバー(161)と、
を備える、車両シャシ(10)。 - 前記構造フレーム(11)に取り付けられた少なくとも1つのボディ保持カップリング(89)を更に備える、請求項29に記載の車両シャシ(10)。
- 少なくとも1つのドライバー操作可能な制御入力装置(177)とワイヤ(179)とを更に備え、前記操舵システム(81)、前記ブレーキシステム(83)及び前記エネルギー変換システム(67)の各々は、前記ドライバー操作可能な制御入力装置(177)に前記ワイヤ(179)を使用して接続されている、請求項30に記載の車両シャシ(10)。
- 前記剛性カバー(161)に取り付けられた複数の乗員座席取り付けカップリング(175)を更に備える、請求項30に記載の車両シャシ(10)。
- 少なくとも1つのドライバー操作可能な制御入力装置(177)とワイヤ(179)とを更に備え、前記操舵システム(81)、前記ブレーキシステム(83)及び前記エネルギー変換システム(67)は、前記少なくとも1つのドライバー操作可能な制御入力装置(177)に前記ワイヤ(179)を使用して接続されている、請求項32に記載の車両シャシ(10)。
- 前記少なくとも1つのドライバー操作可能な制御入力装置(177)は、前記構造フレーム(11)に対して移動可能である、請求項33に記載の車両シャシ(10)。
- 前記少なくとも3つの車輪(73、75、77、79)が取り付けられるところのサスペンションシステム(71)を更に備え、該サスペンションシステム(71)は、ワイヤにより制御可能である、請求項29に記載の車両シャシ(10)。
- 燃料タンク(171)を有するエネルギー蓄積システム(69)を更に備える、請求項29に記載の車両シャシ(10)。
- 車両シャシ(10)であって、
構造フレーム(11)と、
前記構造フレーム(11)に取り付けられたサスペンションシステム(71)と、
前記サスペンションシステム(71)に回転可能に取り付けられた少なくとも3つの車輪(73、75、77、79)と、
前記構造フレーム(11)に取り付けられ、複数のブレーキアクチュエータ(110、111、112及び/又は113)を有するバイワイヤブレーキシステム(83)であって、前記ブレーキアクチュエータの各々は前記少なくとも3つの車輪(73,75,77,79)の角速度を減少させるため該少なくとも3つの車輪の各々に接続されている前記バイワイヤブレーキシステム(83)と、
前記構造フレームに取り付けられ、前記少なくとも3つの車輪のうち少なくとも1つの車輪に接続された操舵アクチュエータ(99)を有する操舵システム(81)であって、該操舵アクチュエータ(99)は前記少なくとも1つの車輪を操舵するように作動可能である、前記操舵システム(81)と、
内燃エンジン(167)を有し、ワイヤにより制御可能であり、前記構造フレームに取り付けられ、且つ、少なくとも1つの車輪へのエネルギー出力を調整するためトラクションモーター(127)に接続された、エネルギー変換システム(67)と、
車両ボディ(85)を前記シャシ(10)に物理的に固定するため少なくとも1つの負荷耐性ボディ保持カップリング(89)を含む少なくとも1つのボディ接続構成部品を有するボディ取り付けインターフェース(87)と、
を備える、車両シャシ(10)。 - 前記操舵システム(81)は、ワイヤにより制御可能である、請求項37に記載の車両シャシ(10)。
- 前記シャシを推進するための化学的エネルギーを貯蔵する燃料タンク(171)を有するエネルギー蓄積システム(69)を更に備え、前記エネルギー変換システム(67)は、前記シャシ(10)を推進するため前記燃料タンク内に貯蔵された化学的エネルギーを機械的エネルギーへと変換するように作動可能である、請求項37に記載の車両シャシ(10)。
- 前記操舵システム(81)はワイヤにより制御可能である、請求項39に記載の車両シャシ(10)。
- 前記構造フレーム(11)に取り付けられ且つ車両床として機能するように構成された、剛性カバー(161)と、
前記構造フレーム(11)に取り付けられた、複数の乗員座席取り付けカップリング(175)と、
を更に備える、請求項40に記載の車両シャシ(10)。 - 少なくとも1つのドライバー操作可能な制御入力装置(177)とワイヤ(179)とを更に備え、前記エネルギー変換システム(67)、前記ブレーキシステム(83)及び前記操舵システム(81)の各々は、前記ワイヤ(179)を使用して前記少なくとも1つのドライバー操作可能な制御入力装置(177)に接続されている、請求項41に記載の車両シャシ(10)。
- 前記少なくとも1つのドライバー操作可能な制御入力装置(177)は、前記構造フレーム(11)に対して移動可能である、請求項42に記載の車両シャシ(10)。
- 前記少なくとも1つの負荷耐性ボディ保持カップリング(89)は、解放可能に係合可能である、請求項43に記載の車両シャシ(10)。
- 車両シャシ(10)であって、
構造フレーム(11)と、
前記構造フレームに取り付けられたサスペンションシステム(71)と、
前記サスペンションシステム(71)に取り付けられた少なくとも3つの車輪(73、75、77、79)と、
少なくとも1つの車輪に作動的に接続された操舵システム(81)と、
少なくとも1つの車輪に作動的に接続されたバイワイヤブレーキシステム(83)と、
内燃エンジン(167)を有し、少なくとも1つの車輪に作動的に接続された、バイワイヤエネルギー変換システム(67)と、
少なくとも1つの、人間のドライバーにより操作可能な制御入力装置(177)と、
複数の負荷耐性ボディ保持カップリング(89)を有するフレームに接続されたボディ取り付けインターフェース(87)と、
前記構造フレームの上方に取り付けられ、且つ、車両床として機能するように構成された、剛性カバー(161)と、
を備え、
前記操舵システム(81)、前記ブレーキシステム(83)及び前記エネルギー変換システム(67)は、前記少なくとも1つの人間のドライバーにより操作可能な制御入力装置(177)に作動的に接続されている、車両シャシ(10)。 - 前記負荷耐性ボディ保持カップリング(89)は、互いに対して所定の空間的関係を有し、前記ボディ取り付けカップリングと互いに対して同じ位置関係の相補的構成部品を有する車両ボディ(85)が前記車両シャシ(10)に対して十分に位置決めされるとき、前記相補的構成部品(93)の各々が負荷耐性機械的カップリング(89)に隣接するように、前記負荷耐性ボディ保持カップリング(89)は、十分に露出され、位置決めされ、遮られていない状態となるように構成される、請求項45に記載の車両シャシ(10)。
- 前記負荷耐性ボディ保持カップリング(89)は、車両ボディ(85)上の相補的構成部品(93)と解放可能に係合可能である、請求項45に記載の車両シャシ(10)。
- 前記フレーム(11)に取り付けられた、複数の乗員座席取り付けカップリング(175)を更に備える、請求項45に記載の車両シャシ(10)。
- 前記制御入力装置(177)は、前記構造フレーム(11)に対して移動可能である、請求項48に記載の車両シャシ(10)。
- 車両シャシ(10)であって、
内燃エンジン(167)を有するエネルギー変換システム(67)、ブレーキシステム(83)及び操舵システム(81)を搭載した、ボディ取り付けインターフェース(87)を備えるローリングプラットフォーム(10)と、
アンビリカル接続部を受け入れるように構成されたローリングプラットフォーム上の単一の電気ポート(91)であって、ドライバーの入力信号は、該単一の電気ポートを介してのみ、前記エネルギー変換システム(67)、前記ブレーキシステム(83)及び前記操舵システム(81)に伝達される、前記単一の電気ポートと、
を備える、車両シャシ。 - 前記ボディ取り付けインターフェース(87)は、前記ローリングプラットフォーム上に少なくとも1つの負荷耐性ボディ保持カップリング(89)を更に備える、請求項50に記載の車両シャシ(10)。
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