JP2020517938A - センサ較正 - Google Patents

Abstract

装置が光センサを較正し、予想距離にある較正面を用いて、センサによって測定された距離を、予想距離を用いて較正する。【選択図】図１Ａ

Description

印刷及びコピーデバイスは、文書のコピーを生成するのに用いられる。例えば、印刷及びコピーデバイスは、媒体ビンから用紙等の媒体を取得し、画像及び／又はテキストをその用紙上に生成することができる。印刷された画像及び／又はテキストを有する用紙は、ユーザが、印刷された用紙を共通の出力エリアから得ることができるように、印刷及びコピーデバイスの出力トレイに提供することができる。複数の印刷されたシートを生成し、ユーザによる取り出し用の出力トレイに提供することができる。一例では、印刷及びコピーデバイスは、媒体ビンアセンブリ内にセンサを備えることができる。

本開示の特徴は、以下の図（複数の場合もある）に、限定ではなく例として示されており、これらの図において、同様の数字は同様の要素を示す。

センサを較正する例示的な装置を示すブロック図である。 センサを較正する例示的な装置を示すブロック図である。 センサを較正する例示的な装置を示すブロック図である。 センサを較正する例示的な装置を示すブロック図である。 センサを較正する例示的な装置を示すブロック図である。 センサを較正する例示的な装置を示すブロック図である。 センサを較正する例示的な装置を示すブロック図である。 センサを較正する例示的な装置を示すブロック図である。 横方向に並進する媒体ビンを備える例示的な印刷装置を示す側面図である。 並進する媒体ビンを備える、図５Ａに示される印刷装置の例示的な印刷アセンブリを示す等角図である。 横方向に並進する媒体ビンを備える例示的な印刷装置を示す側面図である。 横方向に並進する媒体ビンを備える例示的な印刷装置を示す側面図である。 本開示の一例による、例示的な方法の例示的なフローチャートである。 本明細書において説明される例示的な印刷装置において使用される場合がある構成要素を示す図である。

簡単にするためにかつ例示の目的で、本開示について、主にその例を参照することによって説明する。以下の説明において、数値の具体的な詳細は、本開示が完全に理解されるために示す。しかしながら、本開示は、これらの具体的な詳細に対する限定なしに実施することができることが、容易に明らかとなろう。他の場合では、本開示を不必要に不明瞭にしないように、当業者によって容易に理解される幾つかの方法及び構造については詳細に説明していない。本明細書で用いる「一（a、an)」という用語は、特定の要素の少なくとも１つを示すように意図され、「〜を含む」という用語は、「限定されないが〜を含む」を意味し、「〜を含んでいる」という用語は、「限定されないが〜を含んでいる」を意味し、「〜に基づき」という用語は、少なくとも一部には〜に基づきを意味する。

本開示の一例による装置が、距離を測定する、装置内の飛行時間センサ（以下、センサ）を較正する。一例では、較正は、センサオフセットを使用する、センサと較正面との間の被測定距離と、センサと較正面との間の実際の距離とのアライメントである。一例では、センサは光センサとすることができる。別の例では、装置は印刷装置とすることができる。別の例では、装置は媒体ビンアセンブリとすることができる。センサは、例えば、センサの送信機からセンサの受信機まで光が進行するのに要する時間を測定することによって、センサ自体と、センサに面する較正面との間の距離を測定する。一例では、送信機及び受信機は同一の位置に配置することができ、例えば、単一のセンサの同じ面及び／又は部分に位置することができる。一例では、センサは光送受信機として説明される場合がある。

本開示の一例によれば、センサから予想較正距離に位置する較正面までの距離を測定することによって、センサが較正される。一例では、較正面は、印刷装置の媒体ビン上に配置される、センサに面する較正面を備える立方体とすることができる。一例では、媒体ビンは、印刷媒体を保持する容器（receptacle）とすることができる。

本開示の装置は、センサオフセットを計算することができ、例えば、センサオフセットは、被測定距離と予想較正距離との間の差とすることができる。その装置は、予想検証距離に位置する妥当性確認面までの妥当性確認距離を測定し、センサオフセットを用いて、補正妥当性確認距離を計算することができる。本開示の一例によれば、補正妥当性確認距離が閾値内にあるとき、センサオフセットは正確である。このようにして、センサが較正され、装置内の実際の距離がモデル化される。

装置は、媒体ビンに向けられるセンサを用いて、媒体ビン上の印刷媒体の存在、媒体ビン上の印刷媒体の不在、媒体ビン上の印刷媒体の高さ等を検出することができる。センサに面する媒体ビンの表面は、媒体ビンの対向表面と呼ばれる場合がある。

印刷媒体は、単一シート若しくは複数シートの用紙又は他のタイプの印刷媒体を含むことができる。一例では、媒体ビンは、装置がテキスト及び／又は画像を印刷媒体上に生成した後に印刷媒体を収集する出力媒体ビン等のトレイとすることができる。一例では、媒体ビンは、異なるサイズの印刷媒体を保持することができる。一例では、媒体ビンは、特定のグラム毎平方メートルの厚さ（ＧＳＭ）を有する印刷媒体を保持することができる。別の例では、媒体ビンは、印刷前の印刷媒体を保持する入力媒体ビンとすることができる。

一例では、センサは、センサと、媒体ビンが空である場合の媒体ビンの対向表面、媒体ビン上の印刷媒体の表面、又は較正のために媒体ビン上に配置される目標物の表面等のセンサに面する表面との間の距離を特定する光学飛行時間センサとすることができる。距離は、センサから送信された光子が、センサと向かい合った表面から反射されてセンサに戻るのに要する時間に基づいて測定される。センサは、アナログ飛行時間センサとすることもできるし、デジタル飛行時間センサとすることもできる。光子の飛行時間に基づいて距離を測定することに加えて、センサは、単位時間当たりに受信された光子の数も測定することができる。一例では、受信された光子は、センサと向かい合った表面から反射された光子を含む。別の例では、センサは、センサによって送信された光子の数及びセンサによって受信されたそれらの光子の数等の表面から単位時間当たりに反射された光子の数を測定することができる。センサは、センサによって送信された光子と周囲光子とを区別するために、光の特定の波長を用いることもできるし、特定のパターンで光子を送信することもできる。一例では、センサは周囲光検出器を含むことができる。センサは光送信機及び光受信機を含むことができる。

センサに関連付けられる技術的問題は、較正面までの距離を正確に測定するためにセンサを較正することである。例えば、較正前の異なるプリンタ上のセンサが、センサと較正面との間の距離を測定する場合があり、その距離が、センサと較正面との間の実際の距離とは異なる場合がある。センサ測定値のばらつきは、リフロー製造工程、熱、塵埃、センサを収容するプリンタの構成要素と媒体ビン等のプリンタの他の構成要素との間の公差の違い等のプリンタ構成要素間の機械公差、センサの製造公差等に起因する場合がある。一例では、センサ及びセンサ配置が全く同じである、同じ組立ライン内の２つのプリンタが、センサと較正面との間の異なる距離を測定する場合がある。本開示の例に従って以下に更に詳細に説明される装置は、センサを較正してセンサオフセットを特定することができ、センサオフセットを用いて、センサを用いて行われるその後の距離測定を補正することができる。センサの補正距離測定値は、センサと較正面との間の実際の距離をより正確にモデル化することができる。

別の技術的問題は、センサと較正面との間の距離の離散値、又はセンサと対向表面との間の光の飛行時間の離散値等の、離散的な測定値を与えることができるセンサを較正することに関連付けられる。本開示の例に従って以下に更に詳細に説明される装置は、変動する信号強度のアナログ信号に関する従来の較正方法とは対照的に、離散的な測定値を与えるセンサを較正することができる。従来のシステムにおいて、従来のセンサのアナログ信号値の較正は、或る対象範囲の２つの端点におけるアナログ信号値の強度を記録することと、その対象範囲内の中間の点におけるアナログ信号値を外挿することとによって達成される。従来の光センサの較正では、アナログ信号値が外挿され、多くの場合に、対象範囲において不正確な結果がもたらされる。さらに、従来のセンサでは、センサが経時的に劣化すること、アナログ信号値が異なる印刷媒体間で変動すること、印刷媒体上に印刷される材料のばらつきに起因してアナログ信号値が変動すること等に起因して、アナログ信号値の測定値も不正確である。したがって、従来のセンサでは、アナログ信号値は、従来のセンサが較正される位置であっても異なる場合がある。対照的に、本開示の例による装置は、センサオフセットを用いて較正し、被測定距離と実際の距離との間の差を正確にモデル化することができる。較正されると、センサオフセットを用いて、対象範囲全体にわたって被測定距離を補正することができる。センサオフセットは離散値とすることができ、外挿されなくてもよい。したがって、較正されたセンサ測定値は、対象範囲の中間の点において、センサと較正面との間の実際の距離を反映する。また、一例では、センサは、その範囲の端点以外の位置において、較正面に対して較正することができる。

さらに、その装置は、以下に説明されるように、本開示に従ってセンサを較正できる場合がある。

図１Ａ及び図１Ｂを参照すると、これらの図は、本開示の一例による装置１００のブロック図を示す。装置１００は、印刷媒体１１０を保持する媒体ビン１０６を備えることができる。装置１００は、センサ１１２を制御するコントローラ１０４を備えることができる。センサ１１２は、媒体ビン１０６に向けることができる。例えば、センサ１１２は、媒体ビン１０６に向けて、送信光子１４１として示された光子を放出し、反射光子１４３を受信することができる。反射光子については、以下で更に論述する。図１Ａに示されるように、媒体ビン１０６は、既知の高さ１３２の目標物１１０等の目標物１１０を保持する。目標物１１０は、媒体ビン１０６の対向表面１０８上に配置することができ、送信光子１４１は、媒体ビン１０６上に保持される目標物１１０の表面等の較正面１２０に向けられる。以下に説明される他の例では、較正のための目標物１１０の代わりに、媒体ビン１０６の対向表面１０８が使用される場合がある。対向表面を他の表面と区別するために、隆起部を備える媒体ビン１０６の対向表面が示されるが、対向表面は平坦であってもよい。目標物１１０は、既知の高さの物体とすることができる。

コントローラ１０４は、センサ１１２と較正面１２０との間の距離１１４を測定することができる。一例では、コントローラ１０４は、センサ１１２から送信、すなわち、放出され、較正面１２０から反射された後にセンサ１１２に戻り、受信される光子に関する飛行時間に基づいて、距離１１４を特定することができる。例えば、反射光子１４３は、送信光子１４１のうちの、反射してセンサ１１２に戻される光子である。コントローラ１０４は、センサ１１２と較正面１２０との間で測定される距離１１４と、予想較正距離１２４とに基づいて、センサオフセット１２６を特定することができる。一例では、予想較正距離１２４は、センサ１１２と対向表面１０８との間の対向距離１４８と、目標物１１０の高さ１３２とに基づくことができる。一例では、コントローラ１０４は、センサオフセット１２６を用いて、センサ１１２によってその後に測定される距離を補正することができる。一例では、センサオフセット１２６は、センサ１１２のその後の測定値を補正するために、センサ１１２上のレジスタに書き込むことができる。

センサ１１２の較正は、図１Ｂを参照しながら後に論じられるように、目標物１１０の較正面を用いて検証することができる。一例では、目標物１１０は、センサ１１２の送信機１１３からの送信光子１４１を、センサ１１２の受信機１１５に向かう反射光子１４３として反射するために媒体ビン１０６上に配置される、較正面１２０等の平坦な表面を備える任意の物体とすることができる。一例では、目標物１１０は、直方体の対辺等の、目標物１１０の対向表面からの高さ１３２等の既知の寸法を有する、較正面１２０を有することができる。図１Ａ及び図１Ｂを参照すると、一例では、目標物１１０は、直方体とすることができる。別の例では、後に詳細に説明されるように、目標物１１０は、立方体とすることができる。

図１Ｂを参照すると、センサ１１２の較正を検証する、本開示の一例による装置１００のブロック図が示される。一例では、センサ１１２の較正は、目標物１１０上の妥当性確認面１２２を使用することによって検証することができる。一例では、目標物１１０は、媒体ビン１０６上に載っている目標物１１０の対向表面からの高さ１３４等の既知の寸法を有する妥当性確認面１２２を有することができる。センサオフセット１２６を検証するために、コントローラ１０４は、センサ１１２と較正面１２０との間の妥当性確認距離１１６を測定することができる。図１Ａを参照しながら上記で説明されたように、コントローラ１０４は、光子の飛行時間に基づいて、妥当性確認距離１１６を特定することができる。センサ１１２と妥当性確認面１２２との間の距離の正確な測定値を特定するために、コントローラ１０４は、センサオフセット１２６を用いて、補正妥当性確認距離１１８を計算することができる。コントローラ１０４は、補正妥当性確認距離１１８が閾値１２８内にあるか否かを判断することができる。コントローラ１０４は、補正妥当性確認距離１１８を予想妥当性確認距離１４２と比較することによって、補正妥当性確認距離１１８が閾値１２８内にあるか否かを判断することができる。一例では、予想妥当性確認距離１４２は、媒体ビン１０６の対向表面１０８までの対向距離１４８と、目標物１１０の高さ１３４とに基づくことができる。一例では、閾値１２８は、予想妥当性確認距離１４２の９９％〜１０１％とすることができる。そして、比較に基づいて、コントローラ１０４はセンサ１１２の較正を検証することができる。一例では、コントローラ１０４は、補正妥当性確認距離１１８が閾値１２８から外れている等の、較正後に測定値が正確でないときに警告を生じさせることができる。一例では、警告は、装置の構成要素のアライメント不良を示すことができる。別の例では、警告は、欠陥のあるセンサ又は装置の欠陥のある構成要素を示すことができ、それらは交換することができる。

一例では、目標物１１０の高さ１３２と妥当性確認目標物２１０の高さ１３４との間の差は、センサ１１２の最小実効距離測定値より大きい場合がある。一例では、センサ１１２の最小実効距離測定値は、目標物１１０の高さと、センサ１１２によって測定される距離が異なる妥当性確認目標物の高さとの差である。

一例では、センサ１１２は飛行時間センサとすることができる。センサ１１２は、送信光子１４１を送信することができる光送信機１１３と、反射光子１４３を受信することができる受信機１１５とを備えることができる。一例では、センサ１１２は、レーザ送信機と、較正表面１２０からの反射後にセンサ１１２上のレーザ受信機において受信されたレーザの飛行時間とを用いて、較正表面１２０までの距離を求めることができる。一例では、センサ１１２は、或る期間にわたって積分されるセンサ１１２によって送信された光子の数及びセンサ１１２によって受信された光子の数を用いて距離１１４を求めることができる。一例では、センサ１１２は、無線周波数搬送波を用いて変調された光子からなる光送信機１１３によって送信される出射ビームを用い、その後、較正表面１２０からの反射後にセンサ１１２の受信機１１５によって受信されたその搬送波の位相シフトを測定することで距離１１４を求めることができる。一例では、センサ１１２は、光子が出射するレートと同じレートで開閉するレンジゲートイメージャ（range gated imager）を用いて距離１１４を求めることができる。レンジゲートイメージャでは、戻った光子の一部は、到着時刻に従ってブロックされる。したがって、受信された光子の数は、光子が移動した距離に関係する。この移動した距離は、式ｚ＝Ｒ（Ｓ_２−Ｓ_１）／２（Ｓ_１＋Ｓ_２）＋Ｒ／２を用いて計算することができる。ここで、Ｒは、光パルスの往復によって決まるセンサレンジであり、Ｓ_１は、受信される光パルスの量であり、Ｓ_２は、ブロックされる光パルスの量である。一例では、センサ１１２は、単一のレーザパルスがセンサ１１２から出射し、反射してセンサ１１２の焦平面アレイ上に戻る飛行時間を直接測定することができる。センサ１１２は、９８０ｎｍ〜１６００ｎｍの波長のレーザパルスを撮像することが可能なＩｎＧａＡｓのアバランシェフォトダイオードアレイ又はアバランシェ光検出器アレイを用いることができる。一例では、センサ１１２は、シーンを照明する照明ユニットと、反射光を集光する光ユニットと、光が照明ユニットから物体まで進み、焦平面アレイに戻るのに要した時間の測定値をピクセルが示す画像センサと、ドライバ電子機器とを備えることができる。一例では、照明ユニットは、レーザダイオード又は赤外線ＬＥＤを含むことができる。一例では、センサ１１２の光ユニットは、照明ユニットと同じ波長を有する光を通過させて、関連のない光を抑制するとともに受信光の雑音を低減する光バンドパスフィルタを含むことができる。一例では、センサ１１２は、センサ１１２によって受信されるセンサ１１２からの送信光と、センサ１１２によって受信される周囲光との間の信号対雑音比を求める周囲光センサを含むことができる。

一例では、コントローラ１０４はデータ記憶装置１３０を備えることができる。データ記憶装置１３０は、距離１１４、予想較正距離１２４、妥当性確認距離１１６、補正妥当性確認距離１１８、予想妥当性確認距離１４２、閾値１２８及びセンサオフセット１２６のうちの少なくとも１つを記憶することができる。

図２Ａを参照すると、その図は本開示の一例を示しており、センサ１１２を、目標物１１０を用いて較正し、目標物１１０とは異なる妥当性確認目標物２１０を用いて検証することができる。一例では、コントローラ１０４が、較正面１２０を備える目標物１１０を用いて、センサオフセット１２６を特定することができる。較正面１２０は、媒体ビン１０６の対向表面１０８の上方の高さ１３２に位置することができる。一例では、較正は、妥当性確認面１２２を備える妥当性確認目標物２１０を用いて検証することができる。妥当性確認面１２２は、媒体ビン１０６の対向表面１０８の上方の高さ１３４に位置することができる。一例では、目標物１１０及び妥当性確認目標物２１０は、センサ１１２を較正するために、製造アセンブリにおいて順次に使用することができる。別の例では、目標物１１０及び／又は妥当性確認目標物２１０は、等しい辺及び直角をなす面を有する立方体とすることができる。別の例では、目標物１１０及び／又は妥当性確認目標物２１０は、異なる寸法の辺及び直角をなす面を有する直方体とすることができる。一例では、媒体ビン１０６の対向表面１０８は、較正中に目標物１１０及び／又は妥当性確認目標物２１０を位置決めするための溝、指定エリア等を有することができる。一例では、媒体ビン１０６は、横方向に並進可能とすることができ、目標物１１０及び／又は妥当性確認目標物２１０は、較正及び／又は検証のために目標物１１０及び妥当性確認目標物２１０を位置決めするために、横方向に並進することができる。別の例では、目標物１１０及び／又は妥当性確認目標物２１０は、媒体ビン１０６の中に組み込むことができる。較正面１２０及び／又は妥当性確認面１２２は、装置が較正されていないときに、媒体ビン１０６の対向表面１０８と同一平面をなすことができる。較正中に、目標物１１０及び／又は妥当性確認目標物２１０を上昇させることができる。一例では、較正面１２０は、対向表面１０８の上方の、高さ１３２まで上昇させることができ、及び／又は、妥当性確認面は高さ１３４まで上昇させることができる。

図２Ｂを参照すると、その図は本開示の一例を示しており、目標物１１０を用いてセンサ１１２を較正し、センサオフセット１２６を特定することができ、妥当性確認面１２２として媒体ビン１０６の対向表面１０８を用いて、センサ１１２の較正を検証することができる。別の例では、コントローラ１０４は、較正面１２０として、媒体ビン１０６の対向表面１０８を用いて、センサオフセット１２６を特定することができ、妥当性確認面１２２を備える妥当性確認目標物２１０を用いて、センサ１１２の較正を検証することができる。

図３Ａを参照すると、その図は本開示の一例を示しており、センサ１１２を、既知の高さ等の既知の寸法の印刷媒体等の、媒体シートのスタックを用いて較正することができる。
例えば、図３Ａは、較正面１２０を備える目標物１１０として高さ１３２の印刷媒体を用いて、センサオフセット１２６を特定することを示す。一例では、センサ１１２の較正は、媒体ビン１０６の対向表面１０８を用いて検証することができる。

図３Ｂを参照すると、その図は本開示の一例を示しており、媒体ビン１０６の上方の１３２の高さに位置する、媒体ビン１０６上に位置する較正面１２０を用いて、センサ１１２を較正することができる。例えば、図３Ｂは、センサオフセット１２６を特定するための、媒体ビン１０６上の較正面１２０を示す。別の例では、妥当性確認面１２２は、媒体ビンの対向表面１０８上の溝内に位置することができる。別の例では、妥当性確認面１２２は、媒体ビンの対向表面１０８上に位置することができる。一例では、妥当性確認面１２２は、較正面１２０が図３ｂに示されるところに位置することができる。一例では、較正面１２０は、妥当性確認面１２２が図３ｂに示されるところに位置することができる。別の例では、媒体ビン１０６の対向表面１０８を較正面１２０として使用することができる。

一例では、較正面１２０及び／又は妥当性確認面１２２は、３Ｍ（商標）採光フィルム、カーボンブラック層、交換可能層、又は光子をセンサ１１２まで反射する塗装層若しくはコーティング等の鏡面層を含むことができる。

一例では、コントローラ１０４は、印刷されるシートの数を用いるとともに、各シートが印刷されるのに応じて距離１１４を計算して、センサ１１２の最小実効値を決定することができる。各シートが印刷されるのに応じて、距離１１４が距離１１６と異なると判断されるとき、その距離がセンサ１１２の最小実効値である。

図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、媒体ビン１０６は、延長位置２０２と後退位置２０４との間で横方向に並進可能とすることができる。例えば、図４Ａは、延長位置２０２にある媒体ビン１０６を示す。媒体ビン１０６はフィニッシャトレイとすることができ、延長位置２０２と後退位置２０４との間で横方向に並進することができる。一例では、センサオフセット１２６を特定するために、センサが較正面１２０を備える目標物１１０の位置を特定するまで、媒体ビン１０６は横方向に並進することができる。一例では、センサが妥当性確認目標物２１０の位置を特定するまで、媒体ビン１０６は横方向に並進することができる。コントローラ１０４は、上記で論じられたように、センサ１１２の較正を検証することができる。

図５Ａ、図５Ｃ及び図５Ｄは、一例による印刷装置１００の側面図である。図５Ｂは、一例による印刷装置１００の等角投影図である。図５Ａは、参照符号１０６ａ及び１０６ｂを有する２つの媒体ビンを示している。媒体ビン１０６ａをセンサ１１２から対向距離１４８の位置に配置することができる。一例では、図４Ａ、図４Ｂ、図５Ｃ及び図５Ｄに関して、媒体ビン１０６ａを図５ＢのＹ−Ｙ軸に沿って延長位置２０２から後退位置２０４に並進させることができる。別の例では、図５Ｂに関して、媒体ビン１０６ａを図５ＢのＸ−Ｘ軸に沿って並進させることができる。別の例では、図５Ｂに関して、媒体ビン１０６ａを図５ＢのＸ−Ｘ軸に沿って並進させることができる。別の例では、図５Ｂに関して、媒体ビン１０６ａを、図５ＢのＸ−Ｘ軸及びＹ−Ｙ軸を組み合わせた軸に沿って並進させることができる。一例では、媒体ビン１０６ａは、印刷後の印刷媒体１１０を保持することができる。

図６は、方法６００の一例を示す。方法６００は、装置１００によって実行され、センサ１１２を較正することができる。方法６００は、装置１００によって実行される例として説明されるが、他の装置によって実行することもできる。方法６００及び本明細書に記載された他の方法は、当該方法を具現化する機械可読命令を実行する少なくとも１つのプロセッサを備える任意の印刷装置又は任意の媒体ビン装置によって実行することができる。例えば、図１に示す装置１００及び／又はコントローラ１０４は、これらの方法を具現化する機械可読命令をデータ記憶装置１３０に記憶することができ、コントローラ１０４内のプロセッサは、それらの機械可読命令を実行することができる。また、方法６００のステップ及び本明細書に記載された他の方法のステップのうちの１つ以上は、図示した順序と異なる順序で又は実質的に同時に実行することもできる。

６０２において、装置１００が、センサ１１２と、センサ１１２に面する較正面１２０との間の距離１１４を測定する。一例では、コントローラ１０４は、光子がセンサ１１２から送信され、光子が較正面１２０から反射された後にセンサ１１２によって受信されるのに要する時間に基づいて、距離１１４を計算することができる。一例では、コントローラ１０４は、距離測定をｎ回繰り返すことができ、平均を求めて距離１１４を計算することができる。ただし、ｎは、ｎ≧１であるような整数である。

６０４において、装置１００がセンサオフセット１２６を特定することができる。一例では、センサオフセット１２６は、予想較正距離１２４と距離１１４との間の差とすることができる。

６０６において、装置１００が、センサ１１２と、センサ１１２に面する妥当性確認面１２２との間の妥当性確認距離１１６を測定する。一例では、上記で論じられたように、距離は、光子の飛行時間に基づいて計算することができる。一例では、コントローラ１０４は、距離測定をｍ回繰り返し、平均を求めて距離１１４を計算することができる。ただし、ｍは、ｍ≧１であるような整数である。一例では、ｍ及びｎは等しい場合がある。別の例では、ｍ及びｎは異なる場合がある。

６０８において、装置１００が、センサオフセット１２６を用いて妥当性確認距離１１６を補正することができる。一例では、センサオフセット１２６は、センサ１１２によって測定された距離を補正するために、センサ１１２のレジスタ内に記憶することができる。別の例では、センサオフセット１２６は、補正された測定値を特定するために、コントローラ１０４によって使用することができる。

６１０において、コントローラが、補正妥当性確認距離１１８が閾値１２８内にあるか否かを判断する。図１Ｂを参照しながら上記で論じられたように、閾値１２８は、予想妥当性確認距離１４２に基づくことができる。補正妥当性確認距離１１８が閾値１２８内にあると判断するのに応答して、実行が６１２に進む。補正妥当性確認距離１１８が閾値１２８から外れていると判断するのに応答して、実行が６１４に進む。例えば、閾値は予想妥当性確認距離１４２の９８％〜１０２％であり、補正妥当性確認距離１１８は、その値が予想妥当性確認距離１４２の９８％〜１０２％内にあるときに閾値内にあり、その値が予想妥当性確認距離１４２の９８％〜１０２％から外れているときに閾値から外れている。

６１２において、コントローラ１０４が、センサ較正が完了したと判断し、較正後に距離を測定するためにセンサオフセット１２６を記憶することができる。一例では、コントローラ１０４は、センサ１１２上のレジスタ内に、センサ１１２に対するセンサオフセット１２６を記憶することができる。

６１４において、装置１００が警告を出すことができる。上記で論じられたように、一例では、警告は、装置１００内の構成要素のアライメント不良を示すことができる。別の例では、警告は、センサ１１２が損傷を受けたことを示すことができる。別の例では、警告は、ペーパーダスト等の塵埃を除去するために、センサ１１２を清掃する必要があることを示すことができる。

図７は、本開示の一例による媒体ビン１０６を備える印刷装置１００のブロック図を示す。装置１００は、印刷媒体１１０を収容する媒体ビン１０６を備える。一例では、装置１００は、印刷媒体１１０の幾つかのスタックを収容することができる。別の例では、装置１００は、印刷媒体１１０の幅にわたる印刷バー７２２を備えることができる。別の例では、装置１００は、非ページ幅アレイの印刷ヘッドを備えることができる。装置１００は、印刷バー７２２に関連したフローレギュレータ７０４、媒体搬送機構７０６、印刷流体又は他の吐出流体の供給部７０２、及びコントローラ１０４を更に備えることができる。２Ｄ印刷装置が本明細書において説明され、添付図に図示されているが、本明細書において説明されるこれらの例の態様は、３Ｄ印刷装置においても適用することができる。

コントローラ１０４は、機械可読命令５９０、プロセッサ（複数の場合もある）１７７、関連したデータ記憶デバイス（複数の場合もある）１３０、並びに、印刷バー７２２を含む、印刷ヘッド７３２の噴射及び動作を含む装置１００の動作要素を制御するのに用いられる電子回路部及び構成要素を代表することができる。コントローラ１０４は、集積回路、例えばマイクロプロセッサ等のハードウェアである。他の例では、コントローラ１０４は、特定のタスクを実行するように設計された特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ又は他のタイプの集積回路を含むことができる。コントローラ１０４は、単一のコントローラ又は複数のコントローラを含むことができる。データ記憶装置１３０は、メモリ及び／又は他のタイプの揮発性若しくは不揮発性のデータ記憶デバイスを含むことができる。データ記憶装置１３０は、コントローラ１０４によって実行可能な機械可読命令５９０を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体を含むことができる。さらに、コントローラ１０４は、印刷中に装置１００内で媒体を搬送通過させるとともに印刷媒体１１０を媒体ビン１０６に搬送するのに用いられる媒体搬送機構７０６を制御する。一例では、コントローラ１０４は、媒体ビン１０６の幾つかの機能を制御することができる。１つの例では、コントローラ１０４は、印刷媒体１１０を並進可能ビンフロア等の媒体ビン１０６に提供する際に、媒体ビン１０６の幾つかの機能を制御することができる。さらに、コントローラ１０４は、フィニッシャアセンブリ７０８の機能を制御して、印刷媒体１１０の幾つかのスタックを、出力エリア内の幾つかの異なる位置間で並進させる。

媒体搬送機構７０６は、印刷媒体１１０を媒体ビン（図示せず）から搬送し、用紙を印刷装置１００内に供給し、印刷媒体１１０の収集、位置合わせ及び／又は仕上げに用いられる出力アセンブリ７２０に供給することができる。一例では、出力アセンブリ７２０上に収集された印刷媒体１１０は、生成されたテキスト及び／又は画像を有する印刷媒体１１０のうちの少なくとも１つを含む。一例では、印刷媒体１１０の収集が完了したものは、装置１００が処理する印刷ジョブを表すことができる。

一例では、コントローラ１０４は、命令を実行するために、データ記憶装置１３０から機械可読命令５９０を引き出すことができる。６０２において、コントローラ１０４がセンサ１１２を用いて距離１１４を特定することができる。６０４において、コントローラ１０４が、距離１１４及び予想較正距離１２４を用いて、センサオフセット１２６を計算することができる。６０６において、コントローラ１０４が妥当性確認距離１１６を測定することができる。６０８において、コントローラ１０４が、センサオフセット１２６を用いて、妥当性確認距離１１６を補正することができる。６１０において、コントローラ１０４がセンサオフセット１２６を妥当であると確認することができる。較正後に、コントローラ１０４は、その後、フィニッシャアセンブリ７０８の一部である、媒体ビン１０６等の出力アセンブリの底面までの距離を計算することができる。

装置１００は、画像を印刷媒体１１０上に再現する任意のタイプのデバイスとすることができる。１つの例では、装置１００は、特に、インクジェット印刷デバイス、レーザ印刷デバイス、トナーベース印刷デバイス、ソリッドインク印刷デバイス、昇華型印刷デバイスとすることができる。本印刷装置１００は、本明細書ではインクジェット印刷デバイスとして説明されているが、任意のタイプの印刷装置を、本明細書に記載されたシステム、デバイス、及び方法とともに用いることができる。その結果、本明細書に関して説明されたインクジェット印刷装置１００は、一例として理解されることが意図されており、限定であることは意図されていない。

本明細書に記載し例示したことは、幾つかの変形を伴う本開示の一例である。本明細書で使用した用語、記載及び図は、単に例示として示されており、限定するものとして意図されていない。添付の特許請求の範囲によって定義されるように意図されている本開示及びそれらの均等物の範囲内で多くの変形が可能であり、そこでは、全ての用語は、別段の指示がない限り、それらの最も広い妥当な意味で意図されている。

Claims (15)

1. 媒体ビンと、
   前記媒体ビンに向かって光子を送信する光センサと、
   コントローラと
   を備えてなる装置であって、
   前記コントローラは、
   前記媒体ビン上に配置される目標物の較正面と前記光センサとの間の距離を特定し、
   前記特定された距離と予想較正距離との間の差からセンサオフセットを特定し、
   前記光センサに面する妥当性確認面と前記光センサとの間の妥当性確認距離を特定し、
   前記センサオフセットを用いて前記妥当性確認距離を補正し、
   前記補正妥当性確認距離が前記妥当性確認面と前記光センサとの間の予想妥当性確認距離に基づく閾値内にあるときに、前記センサオフセットを妥当であると確認するものである、装置。
2. 前記妥当性確認面は、前記媒体ビン上に配置される妥当性確認目標物上にある、請求項１に記載の装置。
3. 前記妥当性確認面は、前記センサに面する前記媒体ビンの底面である、請求項１に記載の装置。
4. 前記妥当性確認面は、前記媒体ビン上に配置される前記目標物上にある、請求項１に記載の装置。
5. 前記目標物は立方体である、請求項１に記載の装置。
6. 前記目標物は直方体である、請求項１に記載の装置。
7. 前記直方体は、第１の側に前記較正面を有し、第２の側に前記妥当性確認面を有する、請求項６に記載の装置。
8. 前記目標物は、既知の寸法の印刷媒体の積重物である、請求項１に記載の装置。
9. 前記目標物は、前記媒体ビン上の前記妥当性確認面と同じ面上に配置される前記媒体ビン上の表面であり、前記目標物及び前記妥当性確認面は、前記センサから異なる距離に位置する、請求項１に記載の装置。
10. 前記較正面と前記センサとの間の前記距離は、前記光センサから送信され、前記較正面から反射された後に前記光センサに戻される光子の飛行時間に基づいて特定される、請求項１に記載の装置。
11. 光センサと、該光センサに面する媒体ビン上に配置される目標物の表面との間の距離を特定するステップであって、該距離は、ｎ回の測定の平均として計算され、ｎは１以上の整数である、ステップと、
    前記距離に基づいて、前記光センサのセンサオフセットを特定するステップであって、該センサオフセットは、特定された前記距離と予想距離との間の差である、ステップと、
    前記光センサと前記媒体ビン上に配置される前記目標物の妥当性確認面との間の妥当性確認距離を特定するステップであって、前記距離はｍ回の測定の平均として計算され、ｍは１以上の整数である、ステップと、
    前記センサオフセットを用いて前記妥当性確認距離を補正するステップと、
    前記補正妥当性確認距離が閾値内にあるときに、前記光センサの前記センサオフセットを妥当であると確認するステップと
    を含んでなる方法。
12. 前記光センサと前記目標物との間の前記距離は、センサにおいて送信され、反射によりセンサに戻される、単位時間あたりの光子の数に基づいて特定される、請求項１１に記載の方法。
13. 前記予想距離は、前記目標物の寸法に基づく、請求項１１に記載の方法。
14. 前記閾値は、前記目標物の寸法に基づく、請求項１１に記載の方法。
15. 前記補正妥当性確認距離が前記閾値から外れるときに警告を出す、請求項１１に記載の方法。