JP2020517506A

JP2020517506A - 調整可能なジョイントアセンブリ

Info

Publication number: JP2020517506A
Application number: JP2019557393A
Authority: JP
Inventors: メイソン、エドワード; イッタ、フロリアン; ファミー、マーク
Original assignee: サン−ゴバンパフォーマンスプラスティックスレンコールリミティド
Priority date: 2017-04-21
Filing date: 2018-04-17
Publication date: 2020-06-18
Also published as: EP3612440B1; ES2963069T3; US11841047B2; WO2018192915A1; CN110869270B; US20180306238A1; JP2023175844A; CN110869270A; EP3612440A1; JP2022023905A

Abstract

ジョイントアセンブリは、テーパ面を有する内径部を含むハウジングと、ハウジングの内径部と相補的な形状のテーパ面を有する外径部を有する少なくとも１つのシャフトとを含み、シャフトがハウジングに対して回転するように適合され、ハウジングに対するシャフトの軸方向位置を変更することによって摩擦嵌合が調整可能である。

Description

本開示は、内側または外側コンポーネントのうちの一方が他方に対して回転することができる、嵌合する内側および外側コンポーネントを備える装置に関する。非限定的な例により、装置は、ロータリージョイントアセンブリに使用されることができる。

ジョイントアセンブリは、内側コンポーネント（シャフトなど）から外側コンポーネント（ハウジングなど）に伝達されるトルクの量を調整、強化、または制限するために使用されることができる。ジョイントアセンブリは、他のセグメントまたはコンポーネントに対するあるセグメントまたはコンポーネントの相対位置を調整するために、車両フレームおよび自転車フレームを含む様々な用途で使用されることができる。一般に、自転車フレームは、ボールベアリングを使用するロータリージョイントを含むことがある。これは、パッケージングおよび重量の問題を生じることがある。いくつかの自転車フレームは、滑り軸受の回転ジョイントを使用するが、これは、フレームの公差に関連する性能に影響を及ぼす緩み（径方向および軸方向の遊び）につながる。過負荷の状況、アセンブリのより大きなサイズおよび複雑さ、アセンブリのコンポーネントの摩耗もしくは摩滅による寿命にわたるトルクの変化、または温度もしくは他の条件に依存するジョイントアセンブリコンポーネントの性能に起因して、ジョイントアセンブリおよびロータリージョイントにさらなる問題が発生する可能性がある。

添付の図面を参照することにより、本開示は、よりよく理解されることができ、その多くの特徴および利点は、当業者にとって明らかになるであろう。
本発明の実施形態にかかるジョイントアセンブリの斜視図である。本発明の実施形態にかかるアセンブリまたはサブアセンブリ内のジョイントアセンブリの側面図である。本発明の実施形態にかかるジョイントアセンブリの断面図である。本発明の実施形態にかかるジョイントアセンブリの切断された未組み立て側面図である。本発明の実施形態にかかるジョイントアセンブリの切断された未組み立て端面図である。本発明の実施形態にかかるバネ要素の断面図である。本発明の実施形態にかかるバネ要素の斜視図である。異なる図面における同じ参照符号の使用は、同様または同一の物品を示している。

図面と組み合わせた以下の説明は、本明細書に開示される教示を理解するのを助けるために提供される。以下の説明は、本教示の具体的な実装および実施形態に焦点を合わせるであろう。この焦点は、本教示を説明するのを助けるために提供されており、本教示の範囲または適用性に対する限定として解釈されるべきではない。しかしながら、本出願で開示される教示に基づいて他の実施形態が使用されることができる。

用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「有する（ｈａｓ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、またはその任意の他の変形は、非排他的包含を含むことを意図している。例えば、特徴のリストを備える方法、物品、または装置は、必ずしもそれらの特徴のみに限定されず、そのような方法、物品、または装置に明示的にリスト化されていないかまたは固有ではない他の特徴を含んでもよい。さらに、そうではないと明示的に述べられていない限り、「または（ｏｒ）」は、包含的な「または」を指し、排他的な「または」を指さない。例えば、条件ＡまたはＢは、以下のいずれかによって満たされる：Ａは真（または存在する）かつＢは偽（または存在しない）、Ａは偽（または存在しない）かつＢは真（または存在する）、およびＡとＢの両方が真（または存在する）である。

また、「ａ」または「ａｎ」の使用は、本明細書に記載の要素およびコンポーネントを説明するために使用される。これは、単に便宜上および本発明の範囲の一般的な意味を与えるために行われている。この説明は、他を意味することが明確でない限り、１つ、少なくとも１つ、または複数も含む単数形、またはその逆を含むように読む必要がある。例えば、本明細書で単一の物品が説明される場合、単一の物品の代わりに複数の物品が使用されることができる。同様に、本明細書で複数の物品が説明される場合、単一の物品は、その複数の物品の代わりにすることができる。また、「約（ａｂｏｕｔ）」または「略（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」の使用は、本発明の範囲から逸脱しない任意の値または関係を記述する空間的または数値的関係を伝えるために使用される。

他に定義されない限り、本明細書において使用される全ての技術的および科学的用語は、本発明が属する分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。材料、方法、および例は、例示的なものにすぎず、限定的であることを意図しない。本明細書に記載されていない範囲で、特定の材料および処理行為に関する多くの詳細は、従来のものであり、ジョイントアセンブリおよびトルク調整可能コンポーネント技術内の教科書および他のソースにおいてみることができる。

最初に図１および図３〜５を参照すると、ジョイントアセンブリ２は、一般に、ジョイントアセンブリの断面を軸方向に下る中心軸１００に沿って向けられた内側コンポーネントおよび外側コンポーネントを含む。実施形態では、内側コンポーネントは、第１の端部４ａおよび第２の端部４ｂを有するシャフト４の形態とすることができる。別の実施形態では、トルク供給入力またはトルク受け出力は、シャフト４に動作可能に接続または係合されることができる。シャフト４は、単一の中実コンポーネント部品とすることができる。実施形態では、シャフト４は、これらに限定されるものではないが、第１のシャフト５および第２のシャフト７を含むサブコンポーネントを含むことができる。第１のシャフト５は、第１のシャフト５の軸方向長さに沿って第１の軸方向端部５ａおよび第２の軸方向端部５ｂを有することができる。第２のシャフト７は、第２のシャフト７の軸方向長さに沿って第１の軸方向端部７ａおよび第２の軸方向端部７ｂを有することができる。実施形態では、シャフト４は、内径部１０１および外径部１０３を有することができる。シャフト４は、テーパ面４’を有することができる。テーパ面４’は、第１の軸方向端部４’ａおよび第２の軸方向端部４’ｂを有することができる。テーパ面４’は、シャフト４の内径部１０１または外径部１０３のうちの少なくとも一方にあることができる。実施形態では、第１のシャフト５は、テーパ面５’を有することができ、および／または第２のシャフト７は、テーパ面７’を有することができる。テーパ面５’は、第１の軸方向端部５’ａおよび第２の軸方向端部５’ｂを有することができる。テーパ面７’は、第１の軸方向端部７’ａおよび第２の軸方向端部７’ｂを有することができる。実施形態では、テーパ面５’は、第１のシャフト５の内径部１０１または外径部１０３のうちの少なくとも一方にあることができる。実施形態では、テーパ面７’は、第２のシャフト７の内径部１０１または外径部１０３のうちの少なくとも一方にあることができる。実施形態では、第１のシャフト５および第２のシャフト７は、ジョイントアセンブリ２内で交換可能とすることができる略同一のコンポーネントとすることができる。実施形態では、シャフト４、第１のシャフト５、または第２のシャフト７のうちの少なくとも１つは、軸長に沿って第１の軸方向端部４ａ、５ａ、７ａから第２の軸方向端部４ｂ、５ｂ、７ｂまでの内孔１３を含むことができる。

実施形態では、シャフト４は、これらに限定されるものではないが、金属もしくは金属合金、ポリマー、または複合材料など、当該技術分野における従来の材料から作製されることができる。シャフト４は、鋼、アルミニウム、青銅、ステンレス鋼、ニッケル、銅、スズ、チタン、白金、タングステンを含む金属であってもよく、または別の種類であってもよい。シャフト４は、炭素ベースの化合物を含んでもよい。実施形態では、シャフト４は、これらに限定されるものではないが、金属加工、形成、鍛造、押出、成形、印刷など、当該技術分野における従来の方法によって製造されてもよく、または別の種類であってもよい。

実施形態では、外側コンポーネントは、ハウジング８の形態とすることができる。別の実施形態では、トルク受け入力または出力は、ハウジング８に動作可能に接続または係合されることができる。ハウジング８は、単一の中実コンポーネント部品とすることができる。実施形態では、ハウジング８は、これらに限定されるものではないが、第１のハウジング１０および第２のハウジング１２を含むサブコンポーネントを含むことができる。第１のハウジング１０は、第１のハウジング１０の軸方向長さに沿って第１の軸方向端部１０ａおよび第２の軸方向端部１０ｂを有することができる。第２のハウジング１２は、第２のハウジング１２の軸方向の長さに沿って第１の軸方向端部１２ａおよび第２の軸方向端部１２ｂを有することができる。実施形態では、ハウジング８は、内径部１０５および外径部１０７を有することができる。ハウジング８は、テーパ面８’を有することができる。テーパ面８’は、第１の軸方向端部８’ａおよび第２の軸方向端部８’ｂを有することができる。テーパ面１０’は、第１の軸方向端部１０’ａおよび第２の軸方向端部１０’ｂを有することができる。テーパ面１２’は、第１の軸方向端部１２’ａおよび第２の軸方向端部１２’ｂを有することができる。テーパ面８’は、ハウジング８の内径部１０５または外径部１０７のうちの少なくとも一方にあることができる。実施形態では、第１のハウジングは、テーパ面１０’を有することができ、および／または第２のハウジング１２は、テーパ面１２’を有することができる。実施形態では、テーパ面１０’は、第１のハウジング１０の内径部１０５または外径部１０７のうちの少なくとも一方にあることができる。実施形態では、テーパ面１２’は、第２のハウジング１２の内径部１０５または外径部１０７のうちの少なくとも一方にあることができる。いくつかの変形例では、第１のハウジング１０および第２のハウジング１２は、ジョイントアセンブリ２内で交換可能とすることができる略同一のコンポーネントとすることができる。実施形態では、ハウジング８、第１のハウジング１０、または第２のハウジング１２のうちの少なくとも１つは、軸方向長さに沿って第１の軸方向端部８ａ、１０ａ、１２ａから第２の軸方向端部８ｂ、１０ｂ、１２ｂまでの内孔１６を含むことができる。

実施形態では、ハウジング８は、これらに限定されるものではないが、金属もしくは金属合金、ポリマー、または複合材料など、当該技術分野における従来の材料から作製されることができる。ハウジング８は、鋼、アルミニウム、青銅、ステンレス鋼、ニッケル、銅、スズ、チタン、白金、タングステンを含む金属であってもよく、または別の種類であってもよい。ハウジング８は、炭素ベースの化合物を含んでもよい。実施形態では、ハウジング８は、これらに限定されるものではないが、金属加工、形成、鍛造、押出、成形、印刷など、当該技術分野における従来の方法によって製造されてもよく、または別の種類であってもよい。

実施形態では、トルク供給入力およびトルク受け出力は、動作可能に一体に結合されてもよい。トルク供給入力は、トルク生成装置（図示せず）に結合されることができるとともに、トルク受け出力は、トルクを必要とする機械（図示せず）に結合されることができる。実施形態では、トルク受け出力は、シャフト４の形態であるかまたはシャフトに動作可能に接続されてもよく、トルク供給入力は、ハウジング８の形態であるかまたはハウジングに動作可能に接続されてもよい。別の実施形態では、トルク受け出力は、ハウジング８の形態であるかまたはハウジングに動作可能に接続されてもよく、トルク供給入力は、シャフト４の形態であるかまたはシャフトに動作可能に接続されてもよい。

図１および図３〜図５をさらに参照すると、実施形態では、シャフト４は、ハウジング８に形成された孔１６内に受け入れられることができる。シャフト４およびハウジング８は、シャフト４を孔１６に挿入することにより、少なくとも部分的に互いに嵌合することができる。実施形態では、シャフト４の外径部１０３は、ハウジング８の内径部１０５と相補的な形状であってもよい。実施形態では、シャフト４の内径部１０１は、ハウジング８の外径部１０７と相補的な形状であってもよい。実施形態では、シャフト４のテーパ面４’は、ハウジング８’のテーパ面８と相補的な形状である。実施形態では、第１のシャフト５のテーパ面５’は、第１のハウジング１０’のテーパ面１０’と相補的な形状であってもよい。実施形態では、第２のシャフト７のテーパ面７’は、第２のハウジング１２’のテーパ面１２’と相補的な形状であってもよい。

実施形態では、シャフト４の外径部１０３のテーパ面４’は、ハウジング８の内径部１０５のテーパ面８’と相補的な形状である。実施形態では、第１のシャフト５の外径部１０３のテーパ面５’は、第１のハウジング１０’の内径部１０５のテーパ面１０’と相補的な形状であってもよい。実施形態では、第２のシャフト７の外径部１０３のテーパ面７’は、第２のハウジング１２’の内径部１０５のテーパ面１２’と相補的な形状であってもよい。実施形態では、シャフト４の内径部１０１のテーパ面４’は、ハウジング８の外径部１０７のテーパ面８’と相補的な形状である。実施形態では、第１のシャフト５の内径部１０１のテーパ面５’は、第１のハウジング１０’の外径部１０７のテーパ面１０’と相補的な形状であってもよい。実施形態では、第２のシャフト７の内径部１０１のテーパ面７’は、第２のハウジング１２’の外径部１０７のテーパ面１２’と相補的な形状であってもよい。いくつかの実施形態では、シャフト４は、ジョイントアセンブリ２内のハウジング８に対して回転することができる。いくつかの実施形態では、ハウジング８は、ジョイントアセンブリ２内でシャフト４に対して回転することができる。

実施形態では、シャフト４のテーパ面４’、第１のシャフト５のテーパ面５’、または第２のシャフト７のテーパ面７’のうちの少なくとも１つは、外面に沿って軸方向に傾斜していてもよい。シャフト４のテーパ面４’、第１のシャフト５のテーパ面５’、または第２のシャフト７のテーパ面７’は、中心軸１００に平行な線に対して角度αを形成するように軸方向に傾斜していてもよい。角度αは、５°≦α≦４５°、５°≦α≦３０°、１０°≦α≦３０°など、１°≦α≦８９°とすることができる。実施形態では、シャフト８のテーパ面８’、第１のハウジング１０のテーパ面１０’、または第２のハウジング１２のテーパ面１２’のうちの少なくとも１つは、外面に沿って軸方向に傾斜していてもよい。シャフト８のテーパ面８’、第１のハウジング１０のテーパ面１０’、または第２のハウジング１２のテーパ面１２’は、中心軸１００に平行な線に対して角度αを形成するように軸方向に傾斜していてもよい。角度αは、５°≦α≦４５°、５°≦α≦３０°、１０°≦α≦３０°など、１°≦α≦８９°とすることができる。

実施形態では、シャフト４（またはそのサブコンポーネントのいずれか）の軸方向端部４ａは、フレアエッジ１１４を含むことができる。フレアエッジ１１４の断面は、円形、多角形、丸みを帯びた形状、楕円形、または修正された丸みを帯びた形状を含むことができる。実施形態では、ハウジング８（またはそのサブコンポーネントのいずれか）の軸方向端部８ａは、フレアエッジ１１６を含むことができる。フレアエッジ１１６の断面は、円形、多角形、丸みを帯びた形状、楕円形、または修正された丸みを帯びた形状を含むことができる。

実施形態では、シャフト４のテーパ面４’またはハウジング８のテーパ面８’（またはそれらの各サブコンポーネントのいずれか）は、シャフト４とハウジング８との間の軸方向位置間を変更してジョイントアセンブリ２のトルク値を変更または設定することにより、シャフト４とハウジング８（またはそれらの各サブコンポーネントのいずれか）との間のトルクまたは摩擦嵌合を調整または変更するように適合されることができる。ポリマー層２０は、シャフト４またはハウジング８（またはそれらの各サブコンポーネントのいずれか）のうちの少なくとも一方に摩擦結合されることができる。すなわち、ポリマー層２０とシャフト４またはハウジング８（またはそれらの各サブコンポーネントのいずれか）のうちの一方との間の係合は、摩擦抵抗を介して生じることができる。いくつかの変形例では、シャフト４（またはそのサブコンポーネントのいずれか）のテーパ面４’は、外径部１０３に形成された径方向段差２２を含むことができる。いくつかの変形例では、径方向段差２２は、シャフト４をハウジング８にしっかりとまたは固定的に結合することができる。いくつかの変形例では、ハウジング８（またはそのサブコンポーネントのいずれか）のテーパ面８’は、内径部１０５に形成された径方向段差２４を含むことができる。いくつかの変形例では、径方向段差２４は、シャフト４をハウジング８にしっかりとまたは固定的に結合することができる。

図１および図３〜５をさらに参照すると、ジョイントアセンブリ２は、さらに、ポリマー層２０を含むことができる。実施形態では、ポリマー層２０は、ハウジング８の内径部１０５（またはその各サブコンポーネントのいずれか）に結合されてもよい。実施形態では、ポリマー層２０は、シャフト４の外径部１０１（またはその各サブコンポーネントのいずれか）に結合されてもよい。ポリマー層２０は、シャフト４とハウジング８との間に設けられてもよい。ポリマー層２０は、シャフト４のテーパ面４’上に設けられてもよい。ポリマー層２０は、第１のシャフト５のテーパ面５’または第２のシャフト７のテーパ面７’のうちの少なくとも一方に設けられてもよい。ポリマー層２０は、ハウジング８のテーパ面８’上に設けられてもよい。ポリマー層２０は、第１のハウジング１０のテーパ面１０’または第２のハウジング１２のテーパ面１２’のうちの少なくとも一方に設けられてもよい。実施形態では、第１のシャフト５とハウジング１０との間に第１のポリマー層２０ａが設けられてもよい。実施形態では、第２のシャフト７と第２のハウジング１２との間に第２のポリマー層２０ｂが設けられてもよい。実施形態では、ポリマー層２０は、少なくとも０．０５ｍｍ、少なくとも０．１０ｍｍ、少なくとも０．１５ｍｍ、少なくとも０．２０ｍｍ、少なくとも０．３０ｍｍ、少なくとも０．４０ｍｍの厚さＴ_Ｐを有することができる。ポリマー層２０は、０．５ｍｍ以下、０．１０ｍｍ以下、０．１５ｍｍ以下、０．２０ｍｍ以下、０．３０ｍｍ以下、０．４０ｍｍ以下とすることができる厚さＴ_Ｐを有することができる。厚さＴ_Ｐは、軸方向長さＬ_Ｐに沿って変化してもよい。実施形態では、ポリマー層２０は、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下の軸方向端部２１、２３の間で測定される軸方向長さＬ_Ｐを有することができる。ポリマー層２０は、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍの軸方向端部２１、２３の間で測定される軸方向長さＬ_Ｐを有することができる。厚さＴ_Ｐは、軸方向長さＬ_Ｐに沿って変化してもよい。

実施形態では、ポリマー層２０は、シャフト４とハウジング８（またはそれらの各サブコンポーネントのいずれか）との間の軸方向位置間を変更してジョイントアセンブリ２のトルク値を変更または設定することにより、シャフト４とハウジング８（またはそれらの各サブコンポーネントのいずれか）との間のトルクまたは摩擦嵌合を調整または変更するように適合されるポリマー層２０は、シャフト４またはハウジング８（またはそれらの各サブコンポーネントのいずれか）のうちの少なくとも一方に摩擦結合されることができる。すなわち、ポリマー層２０とシャフト４またはハウジング８（またはそれらの各サブコンポーネントのいずれか）のうちの一方との間の係合は、摩擦抵抗を介して生じることができる。このようにして、シャフト４またはハウジング８（またはそれらの各サブコンポーネントのいずれか）の一方の間に摩擦嵌合が提供されることができる。

実施形態では、ポリマー層２０は、ベアリング２００の形態で提供されてもよく、ベアリング２００は、基材２１０と、基材２１０上に設けられる二次ポリマー層２２０とを含む。例示的な実施形態では、基材２１０は、非限定的な例として、アルミニウム、鋼、青銅、銅またはそれらの合金などの金属を含むことができる。実施形態では、ポリマー層２０または二次ポリマー層２２０は、ポリケトン、ポリアラミド、ポリイミド、ポリエーテルイミド、ポリアミドイミド、ポリフェニレンスルフィド、ポリフェニレンスルホン、フルオロポリマー、ポリベンズイミダゾール、それらの誘導体、またはそれらの組み合わせを含むことができる。実施形態では、ポリマー層２０または二次ポリマー層２２０は、フルオロポリマーを含むことができる。実施形態では、ポリマー層２０または二次ポリマー層２２０は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、変性ポリテトラフルオロエチレン（ｍＰＴＦＥ）、エチレンテトラフルオロエチレン（ＥＴＦＥ）、パーフルオロアルコキシエチレン（ＰＦＡ）、テトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン（ＦＥＰ）、テトラフルオロエチレン−パーフルオロ（メチルビニルエーテル）（ＭＦＡ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、エチレン−クロロトリフルオロエチレン（ＥＣＴＦＥ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）、ポリエーテルスルホン（ＰＥＳ）、ポリフェニレンスルホン（ＰＰＳＯ２）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリエーテルケトン（ＰＥＫ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、芳香族ポリエステル（エコノール）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエーテルケトン（ＰＥＫ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）、ポリエチレン（ＰＥ）／ＵＨＭＰＥ、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリスチレン、スチレンブタジエン共重合体、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリアクリロニトリル、ポリアミド、スチレンブロック共重合体、エチレンビニルアルコール共重合体、エチレンビニルアセテート共重合体、無水マレイン酸でグラフトされたポリエステル、ポリ塩化ビニリデン、脂肪族ポリケトン、液晶ポリマー、エチレンメチルアクリレート共重合体、エチレン−ノルボルネン共重合体、ポリメチルペンテンおよびエチレンアクリル酸共重合体、それらの混合物、共重合体および任意の組み合わせを含むことができる。実施形態では、シャフト４またはハウジング８（またはそれらの各サブコンポーネントのいずれか）の間の摩擦嵌合を提供するために、シャフト４およびハウジング８８（またはそれらの各サブコンポーネントのいずれか）を一体に嵌合するようにポリマー層２０が設けられることができる。

特定の態様では、ポリマー層２０または二次ポリマー層２２０は、グラファイト、ガラス、芳香族ポリエステル（ＥＫＯＮＯＬ（登録商標））、青銅、亜鉛、窒化ホウ素、炭素および／またはポリイミドなどの１つ以上のフィラーを含むことができる。さらに、一態様では、ポリマー層２０または二次ポリマー層２２０は、グラファイトおよびポリエステルフィラーの両方を含む。ＰＴＦＥなどのポリマー中のこれらのフィラーのそれぞれの濃度は、重量で１％超、５％超、１０％超、２０％超、または２５％超とすることができる。金属とフルオロポリマーとの間の青銅メッシュなどの追加の層、またはフルオロポリマーに埋め込まれた層も使用されることができる。そのような材料の例は、Ｓａｉｎｔ−ＧｏｂａｉｎＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅＰｌａｓｔｉｃｓＩｎｃから入手可能なＮＯＲＧＬＩＤＥ^{（登録商標）}製品ラインを含むことができる。ＮＯＲＧＬＩＤＥ製品の適切な例は、ＮＯＲＧＬＩＤＥＰＲＯ、Ｍ、ＳＭ、ＴおよびＳＭＴＬを含む。

実施形態では、シャフト４、第１のシャフト５、または第２のシャフト７は、少なくとも２．５ｍｍ、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍの内側半径Ｒ_Ｓ１を有することができる。内側半径Ｒ_Ｓ１は、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下とすることができる。実施形態では、シャフト４、第１のシャフト５、または第２のシャフト７は、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍの外側半径Ｒ_Ｓ２を有することができる。外側半径Ｒ_Ｓ２は、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下とすることができる。実施形態では、シャフト４、第１のシャフト５、または第２のシャフト７は、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下の軸方向端部（シャフト４については４ａ、４ｂ；第１のシャフト５については５ａ、５ｂ；第２のシャフトについては７ａ、７ｂ）間で測定される軸方向長さＬ_Ｓを有することができる。シャフト４、第１のシャフト５、または第２のシャフト７は、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍの軸方向端部（シャフト４については４ａ、４ｂ；第１のシャフト５については５ａ、５ｂ；第２のシャフトについては７ａ、７ｂ）間で測定される軸方向長さＬ_Ｓを有することができる。内側半径Ｒ_Ｓ１は、軸方向長さＬ_Ｓに沿って変化してもよい。外側半径Ｒ_Ｓ２は、軸方向長さＬ_Ｓに沿って変化してもよい。

実施形態では、ハウジング８、第１のハウジング１０、または第２のハウジング１２は、少なくとも２．５ｍｍ、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍの内側半径Ｒ_Ｈ１を有することができる。内側半径Ｒ_Ｈ１は、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下とすることができる。実施形態では、ハウジング８、第１のハウジング１０、または第２のハウジング１２は、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍの外側半径Ｒ_Ｈ２を有することができる。外側半径Ｒ_Ｈ２は、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下とすることができる。実施形態では、ハウジング８、第１のハウジング１０、または第２のハウジング１２は、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下の軸方向端部（ハウジング８については８ａ、８ｂ；第１のハウジング１０については１０ａ、１０ｂ；第２のハウジング１２については１２ａ、１２ｂ）間で測定される軸方向長さＬ_Ｈを有することができる。ハウジング８、第１のハウジング１０、または第２のハウジング１２は、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍの軸方向端部（ハウジング８については８ａ、８ｂ；第１のハウジング１０については１０ａ、１０ｂ；第２のハウジング１２については１２ａ、１２ｂ）間で測定される軸方向長さＬ_Ｈを有することができる。内側半径Ｒ_Ｈ１は、軸方向長さＬ_Ｓに沿って変化してもよい。外側半径Ｒ_Ｈ２は、軸方向長さＬ_Ｓに沿って変化してもよい。

図１および図３〜図５をさらに参照すると、実施形態では、ジョイントアセンブリ２は、接続コンポーネント５０を含むことができる。接続コンポーネント５０は、軸方向長さに沿って第１の軸方向端部５１および第２の軸方向端部５３を有することができる。接続コンポーネント５０は、第１のシャフト５を第２のシャフト７に接続することができる。実施形態では、接続コンポーネント５０は、第１のハウジング１０を第２のハウジング１２に接続することができる。実施形態では、接続コンポーネント５０は、ネジ山または他の形態のスレッド、ボルト、バッテン、バックル、クランプ、クリップ、フランジ、剣山、グロメット、ホック、ラッチ、ペグ、釘、リベット、ネジアンカー、スナップファスナー、ステッチ、スレッドファスナー、タイ、トグルボルト、ウェッジアンカー、孔とネジの組み合わせを含むことができるか、または他の方法で結合されることができる。実施形態では、第１のシャフト５または第２のシャフト７のうちの少なくとも一方の内径部１０１または外径部１０３は、ネジ山または他の形態のスレッド、ボルト、バッテン、バックル、クランプ、クリップ、フランジ、剣山、グロメット、ホック、ラッチ、ペグ、釘、リベット、ネジアンカー、スナップファスナー、ステッチ、スレッドファスナー、タイ、トグルボルト、ウェッジアンカー、孔とネジの組み合わせを介して接続コンポーネント５０に結合することができるか、または他の方法で結合されることができる。実施形態では、第１のハウジング１０または第２のハウジング１２のうちの少なくとも一方の内径部１０５または外径部１０７は、ネジ山または他の形態のスレッド、ボルト、バッテン、バックル、クランプ、クリップ、フランジ、剣山、グロメット、ホック、ラッチ、ペグ、釘、リベット、ネジアンカー、スナップファスナー、ステッチ、スレッドファスナー、タイ、トグルボルト、ウェッジアンカー、孔とネジの組み合わせを介して接続コンポーネント５０に結合することができるか、または他の方法で結合されることができる。実施形態では、接続コンポーネント５０のネジ山は、孔１３を介して第１のシャフト５および第２のシャフト７の内径部１０１のネジ山に結合することができる。実施形態では、接続コンポーネント５０のネジ山は、第１のシャフト５および第２のシャフト７の外径部１０３のネジ山に結合することができる。実施形態では、接続コンポーネント５０のネジ山は、孔１６を介して第１のハウジング１０および第２のハウジング１２の内径部１０５のネジ山に結合することができる。実施形態では、接続コンポーネント５０のネジ山は、第１のハウジング１０および第２のハウジング１２の外径部１０７のネジ山に結合することができる。いくつかの実施形態では、接続コンポーネント５０は、第１のシャフト５および第２のシャフト７のそれぞれを通って延びることができ、第１のハウジング１０および第２のハウジング１２に対してそれぞれ第１のシャフト５および第２のシャフト８の軸方向位置を固定するための付勢力を提供するように適合されることができる。実施形態では、接続コンポーネント５０は、頭部５２およびネジ部５４を有するネジを含むことができる。

実施形態では、接続コンポーネント５０は、少なくとも１．５ｍｍ、少なくとも２．５ｍｍ、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍの半径Ｒ_Ｃを有することができる。半径Ｒ_Ｃは、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下とすることができる。実施形態では、接続コンポーネント５０は、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下の軸方向端部５１、５３間で測定される軸方向長さＬ_Ｃを有することができる。接続コンポーネント５０は、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍの軸方向端部５１、５３間で測定される軸方向長さＬ_Ｃを有することができる。半径Ｒ_Ｃは、軸方向長さＬ_Ｃに沿って変化してもよい。

図３を参照すると、実施形態では、ジョイントアセンブリ２は、少なくとも１つのキャップコンポーネント６０を含むことができる。キャップコンポーネント６０は、軸方向長さに沿って第１の軸方向端部６１ａおよび第２の軸方向端部６１ｂを有することができる。キャップコンポーネント６０は、軸方向長さに沿って第１の軸方向端部６１ａから第２の軸方向端部６１ｂまで内孔６７を有することができる。内孔６７は、別のコンポーネント（図示せず）と対になるように、第１の軸方向端部６１ａにおいてネジ切りされてもよい。内孔６７は、別のコンポーネント（図示せず）と対になるように、多角形または非円形の断面を有してもよい。キャップコンポーネント６０は、第１のシャフト５または第２のシャフト７をキャップすることができる。実施形態では、キャップコンポーネント６０は、第１のハウジング１０または第２のハウジング１２をキャップすることができる。実施形態では、キャップコンポーネント６０は、ネジ山または他の形態のスレッド、ボルト、バッテン、バックル、クランプ、クリップ、フランジ、剣山、グロメット、ホック、ラッチ、ペグ、釘、リベット、ネジアンカー、スナップファスナー、ステッチ、スレッドファスナー、タイ、トグルボルト、ウェッジアンカー、孔とネジの組み合わせを含むことができるか、または他の方法で結合されることができる。実施形態では、第１のシャフト５または第２のシャフト７のうちの少なくとも一方の内径部１０１または外径部１０３は、ネジ山または他の形態のスレッド、ボルト、バッテン、バックル、クランプ、クリップ、フランジ、剣山、グロメット、ホック、ラッチ、ペグ、釘、リベット、ネジアンカー、スナップファスナー、ステッチ、スレッドファスナー、タイ、トグルボルト、ウェッジアンカー、孔とネジの組み合わせを介してキャップコンポーネント６０に結合することができるか、または他の方法で結合されることができる。実施形態では、第１のハウジング１０または第２のハウジング１２のうちの少なくとも一方の内径部１０５または外径部１０７は、ネジ山または他の形態のスレッド、ボルト、バッテン、バックル、クランプ、クリップ、フランジ、剣山、グロメット、ホック、ラッチ、ペグ、釘、リベット、ネジアンカー、スナップファスナー、ステッチ、スレッドファスナー、タイ、トグルボルト、ウェッジアンカー、孔とネジの組み合わせを介してキャップコンポーネント６０に結合することができるか、または他の方法で結合されることができる。実施形態では、キャップコンポーネント６０のネジ山は、第１のシャフト５および第２のシャフト７の内径部１０１のネジ山に結合することができる。実施形態では、キャップコンポーネント６０のネジ山は、第１のシャフト５および第２のシャフト７の外径部１０３のネジ山に結合することができる。実施形態では、キャップコンポーネント６０のネジ山は、第１のハウジング１０および第２のハウジング１２の内径部１０５のネジ山に結合することができる。実施形態では、キャップコンポーネント６０のネジ山は、第１のハウジング１０および第２のハウジング１２の外径部１０７のネジ山に結合することができる。いくつかの実施形態では、キャップコンポーネント６０は、シャフト４（または第１のシャフト５または第２のシャフト７のうちの少なくとも一方）の軸方向端部４ａ、４ｂをキャップすることができる。いくつかの実施形態では、キャップコンポーネント６０は、ハウジング８（または第１のハウジング１０または第２のハウジング１２のうちの少なくとも一方）の軸方向端部８ａ、８ｂをキャップすることができる。実施形態では、キャップコンポーネント６０は、頭部６２およびネジ部６４を有するネジを含むことができる。いくつかの実施形態では、第１のキャップコンポーネント６０ａは、第１のシャフト５の孔１３の外孔８０ａに結合することができる。第１のキャップコンポーネント６０ａは、適合するネジ山１３３を介して第１のシャフト５に結合されることができる。いくつかの実施形態では、第２のキャップコンポーネント６０ｂは、第２のシャフト７の孔１３の外孔８０ｂに結合することができる。第２のキャップコンポーネント６０ｂは、適合するネジ山１３５を介して第２のシャフト７に結合されることができる。

実施形態では、キャップコンポーネント６０は、少なくとも２．５ｍｍ、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍの半径Ｒ_ＣＣを有することができる。半径Ｒ_ＣＣは、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下とすることができる。実施形態では、キャップコンポーネント６０は、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下の軸方向端部５１、５３間で測定される軸方向長さＬ_ＣＣを有することができる。キャップコンポーネント６０は、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍの軸方向端部５１、５３間で測定される軸方向長さＬ_ＣＣを有することができる。半径Ｒ_ＣＣは、軸方向長さＬ_ＣＣに沿って変化してもよい。

実施形態では、シャフト４のテーパ部４’（またはそのサブコンポーネント５’、７’のいずれか）は、シャフト８のテーパ部８’（またはそのサブコンポーネント１０’、１２’のいずれか）とのインターフェース３００のためとすることができる。実施形態では、シャフト４のテーパ部４’の第１の軸方向端部４’ａ（またはそのサブコンポーネント５’ａ、７’ａのいずれか）は、ハウジング８のテーパ部８’の第１の軸方向端部８’ａ（またはそのサブコンポーネント１１’ａ、１２’ａのいずれか）との外側インターフェース３００ａを形成することができる。実施形態では、シャフト４のテーパ部４’の第２の軸方向端部４’ｂ（またはそのサブコンポーネント５’ｂ、７’ｂのいずれか）は、ハウジング８のテーパ部８’の第２の軸方向端部８’ｂ（またはそのサブコンポーネント１１’ｂ、１２’ｂのいずれか）との内側インターフェース３００ｂを形成することができる。実施形態では、インターフェース３００、外側インターフェース３００ａ、または内側インターフェース３００ｂのうちの少なくとも１つは、密封されることができる。実施形態では、インターフェース３００、外側インターフェース３００ａ、または内側インターフェース３００ｂのうちの少なくとも１つは、環状シールによって密封されることができる。実施形態では、インターフェース３００、外側インターフェース３００ａ、または内側インターフェース３００ｂのうちの少なくとも１つは、インターフェース３００、３００ａ、３００ｂの実質的な周囲に沿って環状シールによって密封されることができる。

実施形態では、トルクアセンブリ２は、そのコンポーネントのいずれかに潤滑剤を含むことができる。潤滑剤は、リチウム石けん、二硫化リチウム、グラファイト、鉱油または植物油、シリコーングリース、フルオロエーテルベースのグリース、アピエゾン、食品グレードのグリース、石油化学グリースのうちの少なくとも１つを含むグリースを含むことができ、または異なる種類とすることができる。潤滑剤は、グループＩ−グループＩＩＩ＋油、パラフィン油、ナフテン油、芳香油、バイオ潤滑油、ヒマシ油、キャノーラ油、パーム油、ヒマワリ種子油、菜種油、トール油、ラノリン、合成油、ポリアルファオレフィン、合成エステル、ポリアルキレングリコール、リン酸エステル、アルキル化ナフタレン、ケイ酸エステル、イオン液体、多重アルキル化シクロペンタン、石油化学ベースのうちの少なくとも１つを含む油を含むことができ、または異なる種類とすることができる。潤滑剤は、リチウム石けん、グラファイト、窒化ホウ素、二硫化モリブデン、二硫化タングステン、ポリテトラフルオロエチレン、金属、金属合金のうちの少なくとも１つを含む固体ベースの潤滑剤を含むことができ、または異なる種類とすることができる。

実施形態では、図４、図５、図６Ａ〜図６Ｂに示すように、ジョイントアセンブリ２は、さらに、少なくとも１つのバネ要素２０２を含むことができる。バネ要素２０２は、シャフト４（またはそのサブコンポーネントのいずれか）とハウジング８（およびそのサブコンポーネントのいずれか）との間に設けられることができる。実施形態では、図３に示すように、バネ要素２０２は、接続コンポーネント５０と第１のシャフト５または第２のシャフト７との間に配置されることができる。バネ要素２０２は、第１または第２のシャフト５、７と接続コンポーネント５０との間のジョイントアセンブリ２の寿命にわたってトルクの低下を補償することができる。さらに、バネ要素２０２は、接続コンポーネント５０とキャップアセンブリ６０ａ、６０ｂとの間に配置されてもよい。バネ要素２０２は、キャップアセンブリ６０ａ、６０ｂと接続コンポーネント５０との間のジョイントアセンブリ２の寿命にわたるトルクの低下を補償することができる。実施形態では、バネ要素２０２は、その上に複合層２１２を有することができる。バネ要素２０２は、シャフト４（またはそのサブコンポーネントのいずれか）とハウジング８（およびそのサブコンポーネントのいずれか）との間のトルクを修正するように適合されることができる。バネ要素２０２は、シャフト４（またはそのサブコンポーネントのいずれか）がハウジング８（およびそのサブコンポーネントのいずれか）に対して付勢されることができるように、付勢力を提供するように適合されることができる。バネ要素２０２は、少なくとも０．１Ｎ、少なくとも１Ｎ、少なくとも５Ｎ、少なくとも１０Ｎ、少なくとも１０００Ｎ、少なくとも１０００Ｎ、少なくとも１００００Ｎのバネ力を有することができる。バネ要素２０２は、少なくとも約１Ｎ／ｍｍ、約１０Ｎ／ｍｍ、約２５Ｎ／ｍｍ、約５０Ｎ／ｍｍ、約１００Ｎ／ｍｍ、約２００Ｎ／ｍｍ、約５００Ｎ／ｍｍ、約１０００Ｎ／ｍｍ、約２０００Ｎ／ｍｍ、約５０００Ｎ／ｍｍ、約１００００Ｎ／ｍｍのバネ定数を有することができる。

実施形態では、図４、図５、および図６Ａ〜図６Ｂに示すように、少なくとも１つのバネ要素２０２は、第１のバネ要素２０２Ａおよび第１のバネ要素２０２Ｂを含むことができる。バネ要素２０２は、バネ要素２０２の孔２０６を含むことができる。実施形態では、バネ要素２０２（またはそのサブコンポーネント２０２Ａ、２０２Ｂのいずれか）のうちの少なくとも１つは、少なくとも０．５ｍｍ、少なくとも２ｍｍ、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍの半径Ｒ_ＳＥを有することができる。半径Ｒ_ＳＥは、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下とすることができる。バネ要素２０２（またはそのサブコンポーネント２０２Ａ、２０２Ｂのいずれか）は、少なくとも０．５ｍｍ、少なくとも１ｍｍ、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍの軸方向厚さＴ_ＳＥを有することができる。軸方向厚さＴ_ＳＥは、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下とすることができる。半径Ｒ_ＳＥは、軸方向長さＴ_ＳＥに沿って変化してもよい。

実施形態では、バネ要素２０２（またはそのサブコンポーネント２０２Ａ、２０２Ｂのいずれか）は、その上に複合層２０８を含むことができる。複合層２０８は、バネ要素２０２の外面２０５上に２つ以上の層を含むことができる。複合層２０８は、第１の層２２９および第２の層２３１を含むことができる。複合層２０８は、少なくとも１つのポリマーを含むことができる。例示的なポリマーは、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、フッ素化エチレン−プロピレン（ＦＥＰ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、ポリクロロトリフルオロエチレン（ＰＣＴＦＥ）、エチレンクロロトリフルオロエチレン（ＥＣＴＦＥ）、ペルフルオロアルコキシアルカン（ＰＦＡ）、ポリアセタール、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリエーテルイミド、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリスルホン、ポリアミド（ＰＡ）、ポリフェニレンオキシド、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）、ポリウレタン、ポリエステル、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、またはそれらの任意の組み合わせを含むことができる。複合層２２は、２つ以上のポリマーを含むことができる。

実施形態では、複合層２０８は、少なくとも１つのフィラーをさらに含む。フィラーは、複合層２０８の滑り界面を強化することができる。例示的なフィラーは、ガラス繊維、炭素繊維、シリコン、ＰＥＥＫ、芳香族ポリエステル、炭素粒子、青銅、フルオロポリマー、熱可塑性フィラー、酸化アルミニウム、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ＰＰＳ、ポリフェニレンスルホン（ＰＰＳＯ２）、ＬＣＰ、芳香族ポリエステル、二硫化モリブデン、二硫化タングステン、グラファイト、グラフェン、膨張グラファイト、窒化ホウ素、タルク、フッ化カルシウム、またはそれらの任意の組み合わせを含む。さらに、フィラーは、アルミナ、シリカ、二酸化チタン、フッ化カルシウム、窒化ホウ素、雲母、ウォラストナイト、炭化ケイ素、窒化ケイ素、ジルコニア、カーボンブラック、顔料、またはそれらの任意の組み合わせを含むことができる。

実施形態では、複合層２０８は、剛性および構造的支持を高めるために、バッキング層（図示せず）または基材に結合されることができるか、またはバネ要素２０２（またはそのサブコンポーネント２０２Ａ、２０２Ｂのいずれか）の表面上にあることができる。複合層２０８は、例えば、物理堆積もしくは気相堆積、噴霧、めっき、粉末コーティングなどのコーティング技術により、または他の化学的もしくは電気化学的技術により、バッキング層に塗布されることができる。特定の実施形態において、複合層２０８は、バッキング層に焼結されることができる。特定の実施形態では、複合層２０８は、例えば押出コーティングを含むロールツーロールコーティングプロセスによって塗布されることができる。複合層２０８は、溶融状態または半溶融状態に加熱され、スロットダイを通してバッキング層の主表面上に押し出されることができる。別の実施形態では、複合層２０８は、鋳造または成形されることができる。実施形態では、複合層２０８は、バッキング層にプレスされるかまたは圧延されることができる。特定の実施形態では、プレスまたは圧延は、高温で起こることができる、すなわち、複合層２０８は、ホットプレスされるかまたは熱間圧延されることができる。いくつかの実施形態では、複合層２０８とバッキング層との間に接着層（図示せず）が配置されることができる。

図１および図３〜図５を再度参照すると、実施形態では、ジョイントアセンブリ２は、ロック機構７０を含むことができる。ロック機構７０は、シャフト４（またはそのサブコンポーネントのいずれか）に対して所定位置にハウジング８（またはそのサブコンポーネントのいずれか）をロックすることができる。実施形態では、ロック機構７０は、ピン、溝および止め具、ナットおよびボルト、ナットおよびネジ、ラッチ、ハンドル、ロックナット、タイリベットを含むことができ、または別の方法でロックされてもよい。図１に示すように、少なくとも１つの実施形態では、ロック機構７０は、ジョイントアセンブリ２をロックするために径方向段差２２、２４を含むことができる。いくつかの変形例では、径方向段差２４、２２は、シャフト４をハウジング８にしっかりとまたは固定的に結合することができる。

実施形態では、図３に示すように、ジョイントアセンブリ２は、車両サブアセンブリ８００内のコンポーネントとすることができる。車両サブアセンブリ８００は、フレーム８０２を含むことができる。フレームは、サブコンポーネントとして複数のセグメント８０４、８０４’を含むことができる。フレーム８０２は、孔８５０を含むことができる。実施形態では、孔８５０は、２つのセグメント８０４の交差地点に配置されることができる。実施形態では、ジョイントアセンブリ２は、孔８５０内に配置されることができる。ジョイントアセンブリ２は、ジョイントアセンブリ２内のハウジング８に対するシャフト４の軸方向位置および摩擦嵌合に基づいて、２つの隣接するセグメント８０４間の相対移動を制御、制限、または可能にするように孔８５０内に配置されることができる。いくつかの実施形態では、ジョイントアセンブリ２は、フレーム８０２に対して回転することができる。

実施形態では、図２に示すように、ジョイントアセンブリ２、２、２’’、２’’、２’’’’は、自転車アセンブリ９００内のコンポーネントとすることができる。自転車アセンブリ９００は、フレーム９０２を含むことができる。実施形態では、フレーム９０２は、サブコンポーネントとして主構造９０４および支持構造９０６を含むことができる。実施形態では、主構造９０４は、主三角形９０８を含むことができる。実施形態では、支持構造９０６は、一対の後部三角形９１０を含むことができる。いくつかの実施形態では、主構造９０４または主三角形９０８は、ホイールアセンブリ９１２を含むことができる。いくつかの実施形態では、支持構造９０６または一対の後部三角形９１０は、ホイールアセンブリ９１２を含むことができる。実施形態では、ホイールアセンブリ９１２は、車軸９１４およびホイール９１６を含むことができる。いくつかの実施形態では、フレーム９０２は、孔９５０を含むことができる。ジョイントアセンブリ２は、ジョイントアセンブリ２内のハウジング８に対するシャフト４の軸方向位置および摩擦嵌合に基づいて、主構造９０６と支持構造９０６との間の相対移動を制御、制限、または可能にするように孔９５０内に配置されることができる。実施形態では、ジョイントアセンブリ２は、ジョイントアセンブリ２内のハウジング８に対するシャフト４の軸方向位置および摩擦嵌合に基づいて、主三角形９０８と一対の後部三角形９１０との間の相対移動を制御、制限、または可能にするように孔９５０内に配置されることができる。いくつかの実施形態では、ジョイントアセンブリ２は、フレーム９０２に対して回転することができる。

トルクアセンブリ２を組み立てて使用する方法が記載される。実施形態では、シャフト４は、ハウジング８に形成された孔１６内に配置されることができる。実施形態では、第１のシャフト５は、第１のハウジング１０に形成された孔１６内に配置されることができる。実施形態では、第２のシャフト７は、第２のハウジング１２に形成された孔１６内に配置されることができる。実施形態では、接続コンポーネント５０は、第１のシャフト５を第２のシャフト７と対にすることができる。接続コンポーネント５０は、第１のシャフト５および第２のシャフト７の孔１３内のネジ切り（または他の手段）を介して第１のシャフト５を第２のシャフト７と対にすることができる。実施形態では、接続コンポーネント５０は、第２のシャフト７に対する第１のシャフト５の軸方向位置を調整するために使用されることができる。実施形態では、接続コンポーネント５０は、第２のハウジング１２に対する第１のハウジング１０の軸方向位置を調整するために使用されることができる。

このようにして、ジョイントアセンブリ２から提供されるトルクは、ジョイントアセンブリ２の所望の用途に基づいて、その所望のトルクレベルまたはトルク値に調整されることができる。実施形態では、第１のシャフト５（および第１のハウジング１０）および第２のシャフト７（および第２のハウジング１２）を互いに軸方向に近付けるために接続コンポーネント５０を締め付け、緩め、あるいはその他の方法で係合することは、第１のシャフト５（および第１のハウジング１０）と第２のシャフト７（および第２のハウジング１２）との間の伝達可能なトルクをジョイントアセンブリ２内の所望のトルクレベルまたは値に変えることができる。実施形態では、第１のハウジング１０および第２のハウジング１２を互いに軸方向に近付けるために接続コンポーネント５０を締め付け、緩め、あるいはその他の方法で係合することは、所望の用途に基づいて第１のハウジング１０と第２のハウジング１２との間の伝達可能なトルクをジョイントアセンブリ２内の所望のトルクレベルまたは値に変えることができる。トルクレベルまたは値は、第１のシャフト５（および第１のハウジング１０）および第２のシャフト７（および第２のハウジング１２）の軸方向位置を動かす接続コンポーネント５０をさらに回転させないことによって一定に設定されることができる。実施形態では、接続コンポーネント５０は、必要なトルクレベルまたは値に手動で締め付けられることができる。実施形態では、ハウジング８（またはそのサブコンポーネントのいずれか）に対するシャフト４（またはそのサブコンポーネントのいずれか）の軸方向間隔は、ジョイントアセンブリ２のコンポーネント間のトルク値を変更または調整することができる。実施形態では、ハウジング８（またはそのサブコンポーネントのいずれか）に対するシャフト４（またはそのサブコンポーネントのいずれか）の軸方向間隔は、ジョイントアセンブリ２のコンポーネント間の摩擦嵌合を変更または調整することができる。

実施形態では、ハウジング８は、ハウジング８’に結合されたシャフト４’のテーパ面の対を介して、シャフト４に対する調整可能なトルク値または摩擦嵌合を有するように適合されることができる。実施形態では、第１のハウジング１０は、第１のハウジング１０’に結合された第１のシャフト５’のテーパ面の対を介して第１のシャフト５に対する調整可能なトルク値または摩擦嵌合を有することができる。実施形態では、第２のハウジング１２は、第２のハウジング１２’に結合された第２のシャフト７’のテーパ面の対を介して第２のシャフト７に対する調整可能なトルク値または摩擦嵌合を有することができる。実施形態では、ポリマー層２０は、シャフト４（またはそのサブコンポーネントのいずれか）とハウジング８（またはそのサブコンポーネントのいずれか）との間の摩擦嵌合を提供することができる。実施形態では、この摩擦嵌合は、シャフト４（またはそのサブコンポーネントのいずれか）とハウジング８（またはそのサブコンポーネントのいずれか）との間にシールを提供することができる。このシールは、研磨粒子をジョイントアセンブリ２（またはそのサブコンポーネントのいずれか）から遠ざけることができる。このシールは、潤滑剤がジョイントアセンブリ２（またはそのサブコンポーネントのいずれか）から漏れないようにすることができる。実施形態では、摩擦嵌合は、第１のハウジング１０との第１のシャフト７の段差２２におけるロックにより、第１のシャフト５と第１のハウジング１０との間の相対定数に設定されることができる。実施形態では、摩擦嵌合は、第２のハウジング１２との第２のシャフト７の段差２４におけるロックにより、第２のシャフト７と第２のハウジング１２との間の相対定数に設定されることができる。実施形態では、ハウジング８（またはそのサブコンポーネントのいずれか）に対するシャフト４（またはそのサブコンポーネントのいずれか）のテーパ面の対は、ジョイントアセンブリ２のコンポーネント間のトルク値を変更または調整することができる。実施形態では、ハウジング８（またはそのサブコンポーネントのいずれか）に対するシャフト４（またはそのサブコンポーネントのいずれか）のテーパ面の対は、ジョイントアセンブリ２のコンポーネント間の摩擦嵌合を変更または調整することができる。

実施形態では、キャップコンポーネント６０は、シャフト４における孔１３を介してシャフト４に結合されることができる。実施形態では、キャップコンポーネント６０におけるネジ切りは、シャフトの孔１３内の適合するトレッドに結合することができる。実施形態では、キャップコンポーネント６０は、第１のシャフト５に結合されることができるとともに、第２のキャップコンポーネント６０’は、第２のシャフト７に結合されることができる。実施形態では、ジョイントアセンブリ２は、車両サブアセンブリ８００のフレーム８０２における孔８５０内に組み立てられるかまたは設置されることができる。実施形態では、ジョイントアセンブリ２は、自転車アセンブリ９００のフレーム９０２における孔９５０内に組み立てられるかまたは設置されることができる。

実施形態では、ジョイントアセンブリ２は、少なくとも２ｋｇｆ、少なくとも３ｋｇｆ、少なくとも４ｋｇｆ、少なくとも５ｋｇｆ、少なくとも１０ｋｇｆ、または少なくとも１５ｋｇｆなど、シャフト４またはハウジング８に対して長手方向に少なくとも１ｋｇｆのアセンブリ力によって設置されるかまたは組み立てられることができる。さらなる実施形態では、トルクアセンブリ２は、１９ｋｇｆ以下、１８ｋｇｆ以下、１７ｋｇｆ以下、または１６ｋｇｆ以下など、ハウジング８に対して長手方向に２０ｋｇ以下のアセンブリ力によって設置されるかまたは組み立てられることができる。

提供されたジョイントアセンブリ２は、ジョイントアセンブリ２、フレーム８０２、９０２、またはいずれかのサブコンポーネントの低摩擦、シーリング、および耐久性を維持しながら、ロータリージョイントが用途内でより小さなパッケージング、高い剛性、および簡素化されたサービスを有することを可能にすることができる。ジョイントアセンブリは、フレーム８０２、９０２のより長い寿命、より容易な嵌合を提供することができ、騒音をなくすことができ、自転車アセンブリ９００または車両サブアセンブリ８００内の空間および重量の節約を提供することができる。

多くの異なる態様および実施形態が可能である。それらの態様および実施形態のいくつかが以下に説明される。本明細書を読んだ後、当業者は、それらの態様および実施形態が例示にすぎず、本発明の範囲を限定しないことを理解するであろう。実施形態は、以下にリスト化される実施形態のうちのいずれか１つ以上にしたがうことができる。

実施形態１：テーパ面を有する内径部を備えるハウジングと、ハウジングの内径部と相補的な形状のテーパ面を有する外径部を有する少なくとも１つのシャフトとを備え、シャフトまたはハウジングのうちの少なくとも一方が、他方に対して回転するように適合され、ハウジングに対するシャフトの軸方向位置を変更することによって摩擦嵌合が調整可能である、ジョイントアセンブリ。

実施形態２：主構造と、ホイールアセンブリを備える支持構造とを備える自転車フレームと、主アセンブリに対するホイールアセンブリの位置を変更するように適合された、自転車フレーム内に配置されたジョイントアセンブリであって、ジョイントアセンブリが、テーパ面を有する内径部を備えるハウジングを備える、ジョイントアセンブリと、ハウジングの内径部と相補的な形状のテーパ面を有する外径部を有する少なくとも１つのシャフトとを備え、シャフトまたはハウジングのうちの少なくとも一方が、他方に対して回転するように適合され、ハウジングに対するシャフトの軸方向位置を変更することによって摩擦嵌合が調整可能である、自転車アセンブリ。

実施形態３：フレームと、フレーム内に配置されたジョイントアセンブリによってフレームに回転可能に取り付けられたコンポーネントであって、ジョイントアセンブリが、テーパ面を有する内径部を備えるハウジングを備える、コンポーネントと、ハウジングの内径部と相補的な形状のテーパ面を有する外径部を有する少なくとも１つのシャフトとを備え、シャフトまたはハウジングのうちの少なくとも一方が、他方に対して回転するように適合され、ハウジングに対するシャフトの軸方向位置を変更することによって摩擦嵌合が調整可能である、車両アセンブリ。

実施形態４：孔を有するフレームを備える接合装置を提供することと、フレームの孔内にジョイントアセンブリを嵌合することであって、ジョイントアセンブリが、テーパ面を有する内径部を備えるハウジングを備える、嵌合することと、ハウジングの内径部と相補的な形状のテーパ面を有する外径部を有する少なくとも１つのシャフトであって、シャフトまたはハウジングのうちの少なくとも一方が、他方に対して回転するように適合されるシャフトと、ハウジング内のシャフトの位置を調整してハウジングとシャフトとの間に摩擦嵌合を提供することとを備える、方法。

実施形態５：シャフトとハウジングとの間にポリマー層をさらに備える、前述の実施形態のいずれかのジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、車両サブアセンブリ、または方法。

実施形態６：ポリマー層がフッ素化ポリマーを含む、実施形態５のジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、車両サブアセンブリ、または方法。

実施形態７：ポリマー層がハウジングの内径部に結合されている、実施形態５〜６のいずれかのジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、車両サブアセンブリ、または方法。

実施形態８：ポリマー層がシャフトの外径部に結合されている、実施形態５〜７のいずれかのジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、車両サブアセンブリ、または方法。

実施形態９：ポリマー層がベアリングの形態で提供され、ポリマー層が設けられる基材をベアリングが含む、実施形態５〜８のいずれかのジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、車両サブアセンブリ、または方法。

実施形態１０：ベアリングの軸方向移動を防止するためにシャフトのテーパ面またはハウジングのテーパ面に形成された段差をさらに備える、実施形態９のジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、車両サブアセンブリ、または方法。

実施形態１１：少なくとも１つのハウジングが第１のハウジングおよび第２のハウジングを備える、実施形態１〜１０のいずれかのジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、車両サブアセンブリ、または方法。

実施形態１２：少なくとも１つのシャフトが第１のシャフトおよび第２のシャフトを備える、実施形態１〜１１のいずれかのジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、車両サブアセンブリ、または方法。

実施形態１３：シャフトが、第１のシャフトを第２のシャフトに接続する接続コンポーネントを備える、実施形態１〜１２のいずれかのジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、車両サブアセンブリ、または方法。

実施形態１４：接続コンポーネントが、第１および第２のシャフトのそれぞれを通って延び、第１および第２のハウジングに対してそれぞれ第１および第２のシャフトの軸方向位置を固定するために付勢力を提供するように適合された、実施形態１３のジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、車両サブアセンブリ、または方法。

実施形態１５：少なくとも１つのハウジングの内径部のテーパ面が、ハウジングの軸に対して角度αを有し、５°≦α≦４５°、５°≦α≦３０°、１０°≦α≦３０°など、１°≦α≦８９°である、実施形態１〜１４のいずれかのジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、車両サブアセンブリ、または方法。

実施形態１６：少なくとも１つのシャフトの外径部のテーパ面が、ハウジングの軸に対して角度αを有し、５°≦α≦４５°、５°≦α≦３０°、１０°≦α≦３０°など、１°≦α≦８９°である、実施形態１〜１５のいずれかのジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、車両サブアセンブリ、または方法。

実施形態１７：シャフトが金属を含む、実施形態１〜１６のいずれかのジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、車両サブアセンブリ、または方法。

実施形態１８：ハウジングが金属を含む、実施形態１〜１７のいずれかのジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、車両サブアセンブリ、または方法。

実施形態１９：少なくとも１つのハウジングまたは少なくとも１つのシャフトが、ハウジングとシャフトとの間の界面に配置された潤滑剤をさらに含む、実施形態１〜１８のいずれかのジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、車両サブアセンブリ、または方法。

実施形態２０：シャフトのテーパ部が内端および外端を有し、ハウジングが内端および外端と、シャフトのテーパ部と外端におけるハウジングとの間の外側インターフェースまたはシャフトのテーパ部と内端におけるハウジングとの間の内側インターフェースのうちの少なくとも一方とを有し、外側または内側インターフェースのうちの少なくとも一方が密封されている、実施形態１〜１９のいずれかのジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、車両サブアセンブリ、または方法。

実施形態２１：シャフトとハウジングとの間の外側インターフェースまたは内側インターフェースが環状シールによって密封されている、実施形態２０のジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、車両サブアセンブリ、または方法。

実施形態２２：ジョイントアセンブリが、自転車フレームアセンブリのロッカーピボット、メインピボット、チェーンステーピボット、またはプルテコピボットとして提供される、実施形態２および５〜２１の自転車フレームアセンブリ。

実施形態２３：シャフトが、ハウジングとシャフトとの間に摩擦嵌合および軸方向力を提供するようにハウジング内で再調整可能である、実施形態１〜２２のいずれかのジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、車両サブアセンブリ、または方法。

実施形態２４：シャフトがハウジングに対して付勢されるように付勢力を提供する少なくとも１つのバネ要素をさらに備える、実施形態１〜２３のいずれかのジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、車両サブアセンブリ、または方法。

上記の全ての特徴が必要なわけではなく、特定の特徴の一部が必要でなくてもよく、説明したものに加えて１つ以上の特徴が提供されてもよいことに留意されたい。さらになお、特徴が説明される順序は、必ずしも特徴が設置される順序ではない。

特定の特徴は、明確にするために、別個の実施形態の文脈で本明細書に記載されているが、単一の実施形態において組み合わせて提供されてもよい。逆に、簡潔にするために、単一の実施形態の文脈で説明される様々な特徴は、別個にまたは任意のサブコンビネーションで提供されてもよい。

特定の実施形態に関して、利益、他の利点、および課題の解決策が上述されたが、利益、利点、課題の解決策、および任意の利益、利点、または解決策を発生させるまたはより明確にさせることができる任意の特徴は、任意または全ての請求項の重要な、必要な、または本質的な特徴として解釈されるべきではない。

本明細書に記載された実施形態の明細書および例示は、様々な実施形態の構造の一般的な理解を提供することを意図している。明細書および例示は、本明細書に記載の構造または方法を使用する装置およびシステムの全ての要素および特徴の網羅的かつ包括的な説明として役立つことを意図するものではない。別個の実施形態はまた、単一の実施形態において組み合わせて提供されてもよく、逆に、簡潔にするために、単一の実施形態の文脈で説明されている様々な特徴もまた、別個にまたは任意のサブコンビネーションで提供されてもよい。さらに、範囲に記載されている値への言及は、言及された終了範囲の値を含む、その範囲内の全ての値を含む。本明細書を読んだ後であれば、他の多くの実施形態が当業者にとって明らかであろう。本開示の範囲から逸脱することなく、構造的置換、論理的置換、または任意の変更が行われることができるように、他の実施形態が使用され、本開示から導出されることができる。したがって、本開示は、限定的ではなく例示的とみなされるべきである。

Claims

ジョイントアセンブリであって、
テーパ面を有する内径部を備えるハウジングと、
前記ハウジングの前記内径部と相補的な形状のテーパ面を有する外径部を有する少なくとも１つのシャフトと
を備え、
前記シャフトまたは前記ハウジングのうちの少なくとも一方が、他方に対して回転するように適合され、前記ハウジングに対する前記シャフトの軸方向位置を変更することによって摩擦嵌合が調整可能である、ジョイントアセンブリ。
自転車アセンブリであって、
主構造と、ホイールアセンブリを備える支持構造とを備える自転車フレームと、
前記ホイールアセンブリの位置を前記主アセンブリに変更するように適合された、前記自転車フレーム内に配置されたジョイントアセンブリと
を備え、
前記ジョイントアセンブリが、
テーパ面を有する内径部を備えるハウジングと、
前記ハウジングの前記内径部と相補的な形状のテーパ面を有する外径部を有する少なくとも１つのシャフトと
を備え、
前記シャフトまたは前記ハウジングのうちの少なくとも一方が、他方に対して回転するように適合され、前記ハウジングに対する前記シャフトの軸方向位置を変更することによって摩擦嵌合が調整可能である、自転車アセンブリ。
車両サブアセンブリであって、
フレームと、
前記フレーム内に配置されたジョイントアセンブリによって前記フレームに回転可能に取り付けられたコンポーネントと
を備え、
前記ジョイントアセンブリが、
テーパ面を有する内径部を備えるハウジングと、
前記ハウジングの前記内径部と相補的な形状のテーパ面を有する外径部を有する少なくとも１つのシャフトと
を備え、
前記シャフトまたは前記ハウジングのうちの少なくとも一方が、他方に対して回転するように適合され、前記ハウジングに対する前記シャフトの軸方向位置を変更することによって摩擦嵌合が調整可能である、自転車アセンブリ。
前記シャフトと前記ハウジングとの間にポリマー層をさらに備える、前項のいずれか一項に記載のジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、または車両サブアセンブリ。
前記ポリマー層がフッ素化ポリマーを含む、請求項４に記載のジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、または車両サブアセンブリ。
前記ポリマー層が前記ハウジングの前記内径部に結合されている、請求項４に記載のジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、または車両サブアセンブリ。
前記ポリマー層が前記シャフトの前記外径部に結合されている、請求項４に記載のジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、または車両サブアセンブリ。
前記ポリマー層がベアリングの形態で提供され、前記ポリマー層が設けられる基材を前記ベアリングが含む、請求項４に記載のジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、または車両サブアセンブリ。
前記ベアリングの軸方向移動を防止するために前記シャフトのテーパ面または前記ハウジングのテーパ面に形成された段差をさらに備える、請求項８に記載のジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、または車両サブアセンブリ。
前記少なくとも１つのハウジングが第１のハウジングおよび第２のハウジングを備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、または車両サブアセンブリ。
前記少なくとも１つのシャフトが第１のシャフトおよび第２のシャフトを備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、または車両サブアセンブリ。
前記シャフトが、前記第１のシャフトを前記第２のシャフトに接続する接続コンポーネントを備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、または車両サブアセンブリ。
前記接続コンポーネントが、前記第１および第２のシャフトのそれぞれを通って延び、前記第１および第２のハウジングに対してそれぞれ前記第１および第２のシャフトの軸方向位置を固定するために付勢力を提供するように適合された、請求項１２に記載のジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、または車両サブアセンブリ。
前記少なくとも１つのハウジングの前記内径部の前記テーパ面が、前記ハウジングの軸に対して角度αを有し、１°≦α≦８９°である、請求項１〜３のいずれか一項に記載のジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、または車両サブアセンブリ。
前記シャフトが前記ハウジングに対して付勢されるように付勢力を提供する少なくとも１つのバネ要素をさらに備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のジョイントアセンブリ、自転車フレームアセンブリ、または車両サブアセンブリ。