JP2023156341A - トルク制御システム - Google Patents

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JP2023156341A JP2023120143A JP2023120143A JP2023156341A JP 2023156341 A JP2023156341 A JP 2023156341A JP 2023120143 A JP2023120143 A JP 2023120143A JP 2023120143 A JP2023120143 A JP 2023120143A JP 2023156341 A JP2023156341 A JP 2023156341A
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torque
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ルーカス プリオスカ
PLIOSKA Lukas
デー． シュパイヒャー、イェンス
D Speicher Jens
クースタース、ティエモ
Kuesters Thiemo
フエンテン、ボルカー
Huenten Volker
バルヒャ、ダニエル
Barucha Daniel
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Saint Gobain Performance Plastics Pampus GmbH
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D7/025—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with axially applied torque limiting friction surfaces with flat clutching surfaces, e.g. discs
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25B23/141—Mechanical overload release couplings
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
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Abstract

【課題】トルク・アッセンブリを提供する。【解決手段】トルク・アッセンブリは、第１のピースおよび第２のピースを含むハウジングであって、第１のピースは、第１の面、ボア、および第１のカップリング・アタッチメントを含み、第２のピースは、第２のカップリング・アタッチメントを含む、ハウジングと；フランジおよびフランジから延在するピン突出部を含むピンであって、ピン突出部は、第１のピースのボアを通って突出している、ピンと；化合物層をその上に含む第１のワッシャーであって、化合物層は、ピンおよびハウジングの第１のピースに接触し、第１のピースとピンとの間のトルクを修正するように適合されている、第１のワッシャーと；化合物層をその上に含む第２のワッシャーであって、化合物層は、ピンおよびハウジングの第２のピースに接触し、第２のピースとピンとの間のトルクを修正するように適合されている、第２のワッシャーとを含む。【選択図】図１Ａ

Description

本開示は、ワッシャーを使用して一緒に装着される、嵌合する内側コンポーネントおよ
び外側コンポーネントを含む装置に関する。非限定的な例として、装置は、トルク・アッ
センブリのために使用され得る。
トルク・アッセンブリは、トルク供給入力部（たとえば、シャフトなど）からトルク受
け入れ出力部（たとえば、電気器具など）へ伝達されるトルクの量を調節するか、強化す
るか、または限定するために使用され得る。トルク・アッセンブリは、トランスミッショ
ン・システムの中に回転機械動力を提供し、機械的な機器への損傷を防止することが可能
である。トルク・アッセンブリは、多くのタイプのトランスミッション・システムに関し
て、トルクを制限し、または、トルク・オーバーロード保護を提供することが可能である
。トルク・アッセンブリは、多くのタイプのトランスミッション・システムに関して、ト
ルクを強化することが可能である。複数の用途において、トルク供給入力部は、風、水、
蒸気、またはガスなどによって動力を与えられるトルク発生デバイスに接続され得る。複
数の変形例において、トルク受け入れ出力部は、動作のためにトルクの入力を必要とする
発電機、ツール、または産業機械であることが可能である。
オーバーロード状況、アッセンブリのより大きいサイズおよび複雑性、アッセンブリの
コンポーネントの損耗もしくは摩耗に起因して寿命時間にわたって変化するトルク、また
は、トルク・アッセンブリ・コンポーネントの性能が温度もしくは他の条件に依存すると
いうことに起因して、トルク・アッセンブリに問題が起こる可能性がある。
本開示は、添付の図面を参照することによって、より良好に理解され得り、その多数の
特徴および利点は、当業者に明らかになり得る。
本発明の実施形態によるトルク・アッセンブリの分解斜視図である。 本発明の実施形態によるトルク・アッセンブリの斜視図である。 本発明の実施形態によるトルク・アッセンブリの分解斜視図である。 本発明の実施形態によるトルク・アッセンブリの斜視図である。 本発明の実施形態によるトルク・アッセンブリの斜視図である。 本発明の実施形態によるトルク・アッセンブリの斜視図である。 本発明の実施形態によるトルク・アッセンブリの断面斜視図である。 本発明の実施形態によるトルク・アッセンブリに関するワッシャーのための可能な材料組成の斜視図である。
異なる図面における同じ参照記号の使用は、類似のまたは同一のアイテムを示している
。
以下の説明は、図と組み合わせて、本明細書で開示されている教示を理解することを支
援するために提供されている。以下の議論は、本教示の特定の実装形態および実施形態に
焦点を合わせることとなる。この焦点は、本教示を説明することを支援するために提供さ
れており、本教示の範囲または適用可能性に対する限定として解釈されるべきではない。
しかし、他の実施形態が、本出願に開示されているような教示に基づいて使用され得る。
「を含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「を含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「を含む
（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、「を含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「を有する（ｈａｓ）」
、「を有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語、または、その任意の他の変化形は、非排他
的な包含をカバーすることが意図されている。たとえば、特徴の列挙を含む方法、物品、
または装置は、必ずしも、それらの特徴のみに限定されるわけではなく、明示的に列挙さ
れていない他の特徴、または、そのような方法、物品、もしくは装置に固有の他の特徴を
含むことが可能である。さらに、明示的に逆のことが記載されていなければ、「または」
は、包括的な「または」を表しており、排他的な「または」を表していない。たとえば、
条件ＡまたはＢは、以下のものうちいずれか１つによって満たされる：Ａが真であり（ま
たは、存在している）かつＢが偽である（または、存在していない）、Ａが偽であり（ま
たは、存在していない）かつＢが真である（または、存在している）、ならびに、Ａおよ
びＢの両方が真である（または、存在している）。
また、「ａ」または「ａｎ」の使用は、本明細書で説明されているエレメントおよびコ
ンポーネントを説明するために用いられている。これは、単に便宜上行われており、また
、本発明の範囲の一般的な意味を与えるために行われている。この記載は、それがそうで
ないことを意味するということが明確でなければ、１つ、少なくとも１つ、または単数形
を含むだけでなく、複数形も含むというように読まれるべきであり、または、その逆も同
様である。たとえば、単一のアイテムが本明細書で説明されているときに、２つ以上のア
イテムが、単一のアイテムの代わりに使用され得る。同様に、２つ以上のアイテムが本明
細書で説明されている場合に、単一のアイテムが、その２つ以上のアイテムと置換され得
る。また、「約」または「実質的に」の使用は、本発明の範囲から逸脱しない任意の値ま
たは関係を説明する空間的な関係または数値的な関係を伝えるために用いられている。
別段の定めがない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語および科学用語は、本
発明が属する当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有している。材料、方法、
および例は、単なる例示目的のものに過ぎず、限定するものであることを意図していない
。本明細書で説明されていない範囲において、特定の材料および処理行為に関する多くの
詳細は、従来的なものであり、トルク・アッセンブリおよびトレランス・リングの技術分
野の中のテキストブックおよび他のソースの中に見出され得る。
本明細書で説明されている１つまたは複数の実施形態によるトルク・アッセンブリは、
第１のピースおよび第２のピースを含むハウジングであって、第１のピースは、第１の面
、ボア、および第１のカップリング・アタッチメントを含み、第２のピースは、第２のカ
ップリング・アタッチメントを含む、ハウジングと；フランジおよびフランジから延在す
るピン突出部を含むピンであって、ピン突出部は、第１のピースのボアを通って突出して
いる、ピンと；化合物層をその上に含む第１のワッシャーであって、化合物層は、ピンお
よびハウジングの第１のピースに接触し、第１のピースとピンとの間のトルクを修正する
ように適合されている、第１のワッシャーと；化合物層をその上に含む第２のワッシャー
であって、化合物層は、ピンおよびハウジングの第２のピースに接触し、第２のピースと
ピンとの間のトルクを修正するように適合されている、第２のワッシャーとを含むことが
可能である。
ある実施形態では、トルク・アッセンブリは、第１のピースおよび第２のピースを含む
ハウジングであって、第１のピースは、中心軸線を有しており、第１の面を含む軸線方向
の第１の端部、ボア、および、第１の面の周囲の周りに突き出ているフランジを含む軸線
方向の第２の端部を含み、第２のピースは、第１の面を含む軸線方向の第１の端部、およ
び、第１の面の周囲の周りに突き出ているフランジを含む軸線方向の第２の端部を含む、
ハウジングと；第１の面を含む軸線方向の第１の端部、および、ピン突出部を含む軸線方
向の第２の端部を含む、ピンであって、ピン突出部は、第１のピースのボアを通って第１
の面から突出している、ピンと；化合物層をその上に含む第１のワッシャーであって、化
合物層は、ピンおよびハウジングの第１のピースに接触し、第１のピースとピンとの間の
トルクを修正するように適合されている、第１のワッシャーと；化合物層をその上に含む
第２のワッシャーであって、化合物層は、ピンおよびハウジングの第２のピースに接触し
、第２のピースとピンとの間のトルクを修正するように適合されており、トルク・アッセ
ンブリは、実質的に潤滑剤がない、第２のワッシャーとを含むことが可能である。
実施形態は、方法であって、方法は、トルク・アッセンブリを提供するステップであっ
て、トルク・アッセンブリは、第１のピースおよび第２のピースを含むハウジングであっ
て、第１のピースは、第１の面、ボア、および第１のカップリング・アタッチメントを含
み、第２のピースは、第２のカップリング・アタッチメントを含む、ハウジング；フラン
ジおよびピン突出部を含むピン；化合物層をその上に含む第１のワッシャーであって、化
合物層は、ピンおよびハウジングの第１のピースに接触し、第１のピースとピンとの間の
トルクを修正するように適合されている、第１のワッシャー；ならびに、化合物層をその
上に含む第２のワッシャーであって、化合物層は、ピンおよびハウジングの第２のピース
に接触し、第２のピースとピンとの間のトルクを修正するように適合されており、トルク
・アッセンブリは、実質的に潤滑剤がない、第２のワッシャー；を含む、ステップと；第
１のワッシャーをハウジングの第１のピースの第１の面と接触させるステップと；第２の
ワッシャーをハウジングの第２のピースの第１の面と接触させるステップと；少なくとも
部分的にピンを取り囲むように、ハウジングの第１のピースをハウジングの第２のピース
と接触させるステップであって、ピンが第１のワッシャーおよび第２のワッシャーに接触
し、ピン突出部が第１のピースの第１の面のボアを通って突出するようになっている、ス
テップと；アッセンブリを回転させるステップであって、第１のワッシャーまたは第２の
ワッシャーのうちの少なくとも１つが、第１のワッシャーまたは第２のワッシャーのうち
の少なくとも１つの上の化合物層に基づいて、トルクの修正を提供する、ステップとを含
む、方法を含むことが可能である。
ある実施形態では、ピン突出部は、非円形の断面を含む突出部面を含む。ある実施形態
では、第１のワッシャーまたは第２のワッシャーのうちの少なくとも１つは、その厚さに
沿って少なくとも１つの円周方向のスロットを含む。ある実施形態では、ハウジングの第
２のピースは、ハウジング・コネクターを含む第２の面をさらに含む。ある実施形態では
、ハウジングは、ロッキング・アッセンブリを含み、ロッキング・アッセンブリは、ハウ
ジングの第１のピースをハウジングの第２のピースにロックするように適合されている、
少なくとも１つのオス型アタッチメント・コンポーネントおよび少なくとも１つのメス型
アタッチメント・コンポーネントを含む。ある実施形態では、第１のワッシャーの化合物
層は、第１のポリマーを含む第１の層と、第２のポリマーを含む第２の層とを含む。ある
実施形態では、第１のワッシャーの第１のポリマーは、ポリケトン、ポリアラミド、ポリ
イミド、ポリエーテルイミド、ポリアミドイミド、ポリフェニレンサルファイド、ポリフ
ェニレンスルホン、フッ素ポリマー、ポリベンゾイミダゾール、それらの派生物、または
、それらの組み合わせを含む。ある実施形態では、第１のワッシャーの第２のポリマーは
、フッ素ポリマーを含む。ある実施形態では、第２のワッシャーの化合物層は、第１のポ
リマーを含む第１の層と、第２のポリマーを含む第２の層とを含む。ある実施形態では、
第２のワッシャーの第１のポリマーは、ポリケトン、ポリアラミド、ポリイミド、ポリエ
ーテルイミド、ポリアミドイミド、ポリフェニレンサルファイド、ポリフェニレンスルホ
ン、フッ素ポリマー、ポリベンゾイミダゾール、それらの派生物、または、それらの組み
合わせを含む。ある実施形態では、第２のポリマーの第２のポリマーは、フッ素ポリマー
を含む。ある実施形態では、第１のワッシャーは、ワッシャー・ボアを含む第１の面を含
み、ワッシャー・ボアは、その周囲に沿ってピン突出部に接触している。ある実施形態で
は、トルク・アッセンブリは、ピンとハウジングの第１のピースおよび第２のピースのう
ちの少なくとも１つとの間で、約０≦Ｘ≦約１０Ｎ・ｍの間でトルクＸを修正するように
適合されている。ある実施形態では、第１のワッシャーの半径Ｒｗ１は、ハウジングの第
１のピースのフランジの半径方向内側縁部に当接している。ある実施形態では、第２のワ
ッシャーの半径Ｒｗ２は、ハウジングの第２のピースのフランジの半径方向内側縁部に当
接している。ある実施形態では、第１のワッシャーまたは第２のワッシャーのうちの少な
くとも１つは、カップ・スプリング・ワッシャーを含む。ある実施形態では、少なくとも
１つのカップ・スプリング・ワッシャーは、少なくとも約１０Ｎ／ｍｍ、約２５Ｎ／ｍｍ
、約５０Ｎ／ｍｍ、約１００Ｎ／ｍｍ、約２００Ｎ／ｍｍ、約５００Ｎ／ｍｍ、約１００
０Ｎ／ｍｍ、約２０００Ｎ／ｍｍ、約５０００Ｎ／ｍｍ、約１００００Ｎ／ｍｍのスプリ
ング・レートを有している。ある実施形態では、トルク・アッセンブリは、５ｍｍ以下、
１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下の長さを有し
ている。
最初に図１Ａ～図３Ｄを参照すると、トルク・アッセンブリ２は、一般的に、トルク・
アッセンブリの断面を軸線方向に下へ走る中心軸線１００に沿って方向付けされたトルク
供給入力部およびトルク受け入れ出力部を含む。トルク供給入力部は、第１の端部４ａお
よび第２の端部４ｂを有するピン４の形態になっていることが可能である。トルク受け入
れ出力部は、第１のピース１０および第２のピース１２を有する、ハウジング８の形態に
なっていることが可能である。第１のピース１０は、第１のピース１０の軸線方向の長さ
に沿って、第１の端部１０ａおよび第２の端部１０ｂを有することが可能であり、第２の
ピース１２は、第２のピース１２の軸線方向の長さに沿って、第１の端部１２ａおよび第
２の端部１２ｂを有することが可能である。トルク供給入力部およびトルク受け入れ出力
部は、動作可能に一緒に連結され得る。トルク供給入力部は、トルク発生デバイス（図示
せず）に連結され得り、一方、トルク受け入れ出力部は、トルクを必要とするマシン（図
示せず）に連結され得る。ある実施形態では、トルク受け入れ出力部は、ピン４の形態に
なっていることが可能であり、トルク供給入力部は、ハウジング８の形態になっているこ
とが可能である。別の実施形態では、トルク受け入れ出力部は、ハウジング８の形態にな
っていることが可能であり、トルク供給入力部は、ピン４の形態になっていることが可能
である。
ある実施形態では、第１のピース１０は、第１の面１３と、第１の面１３を通る第１の
ピース・ボア１９とを含むことが可能である。第１のピース１０は、第１の面１３から軸
線方向に突き出ている第１の円周方向のフランジ１５を含むことが可能である。ハウジン
グ８の第１のピース１０の半径ＲＨ１は、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少な
くとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍである
ことが可能である。ハウジング８の第１のピース１０の半径ＲＨ１は、５ｍｍ以下、１０
ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下であることが可能
である。ハウジング８の第１のピース１０の第１のピース・ボア１９の半径ＲＨ１は、少
なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少な
くとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍであることが可能である。ハウジング８の第１のピ
ース１０の第１のピース・ボア１９の半径ＲＢ１は、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍ
ｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下であることが可能である。ハウジン
グ８の第１のピース１０は、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、
３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下の（軸線方向の端部１０ａと１０ｂとの間で測定されるよう
な）軸線方向の長さＬＨ１を有することが可能である。ハウジング８の第１のピース１０
は、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ
、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍの（軸線方向の端部１０ａと１０ｂとの間で
測定されるような）軸線方向の長さＬＨ１を有することが可能である。第１の円周方向の
フランジ１５は、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なく
とも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍの半径方向の厚さＴＦ１を有す
ることが可能である。第１の円周方向のフランジ１５は、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１
５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下であり得る半径方向の厚さＴＦ
１を有することが可能である。ハウジング８の第１のピース１０は、たとえば、それに限
定されないが、金属もしくは金属合金、ポリマー、または複合材料などのような、当技術
分野において従来の材料から作製され得る。ハウジング８の第１のピース１０は、外部表
面１１を含むことが可能である。
ある実施形態では、第２のピース１２は、第１の面２３を含むことが可能である。また
、第２のピース１２は、第１の面２３から軸線方向に突き出ている第１の円周方向のフラ
ンジ２５を含むことが可能である。ハウジング８の第２のピース１２の半径ＲＨ２は、少
なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少な
くとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍであることが可能である。第２のピース１２の半径
ＲＨ１は、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４
０ｍｍ以下であることが可能である。ハウジング８の第２のピース１２は、５ｍｍ以下、
１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下の（軸線方向
の端部１２ａと１２ｂとの間で測定されるような）軸線方向の長さＬＨ２を有することが
可能である。ハウジング８の第２のピース１２は、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍ
ｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍ
ｍの（軸線方向の端部１２ａと１２ｂとの間で測定されるような）軸線方向の長さＬＨ２
を有することが可能である。第１の円周方向のフランジ２５は、少なくとも５ｍｍ、少な
くとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少な
くとも４０ｍｍの半径方向の厚さＴＦ２を有することが可能である。第１の円周方向のフ
ランジ２５は、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下
、４０ｍｍ以下であり得る半径方向の厚さＴＦ２を有することが可能である。ハウジング
８の第２のピース１２は、たとえば、それに限定されないが、金属もしくは金属合金、ポ
リマー、または複合材料などのような、当技術分野において従来の材料から作製され得る
。ハウジング８の第２のピース１２は、外部表面１３を含むことが可能である。
ある実施形態では、ハウジング８の第１のピース１０は、第１のカップリング・コンポ
ーネント４０を含むことが可能であり、ハウジング８の第２のピース１２は、第２のカッ
プリング・コンポーネント４２を含むことが可能である。第１のカップリング・コンポー
ネント４０は、第２のカップリング・コンポーネント４２とペアになり、第１のピース１
０を第２のピース１２に係合させるかまたは連結することが可能である。第１のカップリ
ング・コンポーネント４０は、第２のカップリング・コンポーネント４２と対になるかま
たは係合し、少なくとも部分的にピン４を取り囲むことが可能である。第１のカップリン
グ・コンポーネント４０は、オス型アタッチメントを含むことが可能であり、第２のカッ
プリング・コンポーネント４２は、メス型アタッチメントを含むことが可能である。ある
実施形態では、第１のカップリング・コンポーネント４０または第２のカップリング・コ
ンポーネント４２のうちの少なくとも１つは、ネジ山またはネジの他の形態、ボルト、バ
ッテン（ｂａｔｔｅｎ）、バックル、クランプ、クリップ、フランジ、フロッグ、グロメ
ット、フック－アンド－アイ、ラッチ、ペグ、ネイル、リベット、スクリュー・アンカー
、スナップ・ファスナー、スティッチ、ネジ山付きの締結具、タイ、トグルボルト、ウェ
ッジ・アンカー、孔部とスクリューの組み合わせを含むことが可能であり、または、異な
る方式で連結され得る。
ある実施形態では、トルク・アッセンブリ２は、ロッキング・メカニズム５０を含むこ
とが可能である。ロッキング・メカニズム５０は、第１のカップリング・コンポーネント
４０および第２のカップリング・コンポーネント４２のうちの少なくとも１つと対になり
、ハウジング８の第２のピース１２に対して適切な場所に、ハウジング８の第１のピース
１０をロックすることが可能である。ロッキング・メカニズム５０は、ピン、溝部および
ストップ、ナットおよびボルト、ナットおよびスクリュー、ラッチ、ハンドル、ロッキン
グ・ナット、タイ・リベットを含むことが可能であるか、または、別の方式でロックされ
得る。図１Ａおよび図３Ａに示されているように、ロッキング・メカニズム５０は、ハウ
ジング８の第２のピース１２の上のスクリュー５０ａ、および、第１のピース１０の上の
スクリュー・ボア５０ｂを含み、トルク・アッセンブリ２をロックすることが可能である
。
ある実施形態では、ハウジング８の第２のピース１２は、ハウジング８の第２のピース
１２の第２の面１８に沿って、ハウジング・コネクター６０またはハウジング入力／出力
コネクター６２を含むことが可能である。ハウジング入力／出力コネクター６０は、ハウ
ジング８が追加的なコンポーネント（それに限定されないが、トルク供給入力部またはト
ルク受け入れ出力部を含む）に接続することが可能である。ハウジングコンポーネント入
力／出力コネクター６０は、オス型アタッチメントを含むことが可能である。オス型アタ
ッチメントは、突出部を含むことが可能である。突出部は、非円形のまたは多角形の断面
を有することが可能である。ハウジング入力／出力コネクター６０は、メス型アタッチメ
ントを含むことが可能である。メス型アタッチメントは、ボアを含むことが可能である。
ボアは、非円形のまたは多角形の断面を有することが可能である。
ある実施形態では、ピン４は、フランジ５を含むことが可能である。ピン４は、フラン
ジ５から延在するピン突出部７を含むことが可能である。ピン突出部７は、第１のピース
１０のボア１９を通って突出するように適合され得る。ピンの半径Ｒｐは、少なくとも５
ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０
ｍｍ、少なくとも４０ｍｍであることが可能である。ピンの半径Ｒｐは、５ｍｍ以下、１
０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下であることが可
能である。ピン４の軸線方向の長さＬＰは、軸線方向の端部４ａと４ｂとの間で測定され
るときに、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２
０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍであることが可能である。ピン４の軸
線方向の長さＬＰは、軸線方向の端部４ａと４ｂとの間で測定されるときに、５ｍｍ以下
、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下であること
が可能である。フランジ５のＴＦＰ軸線方向の厚さは、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１
０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４
０ｍｍであることが可能である。フランジ５の軸線方向の厚さＴＦＰは、５ｍｍ以下、１
０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下であることが可
能である。ピン４は、たとえば、それに限定されないが、金属もしくは金属合金、ポリマ
ー、または複合材料などのような、当技術分野において従来の材料から作製され得る。ピ
ンは、外部表面２９を含むことが可能である。
ある実施形態では、ピン４は、ピン・コネクター６２またはピン入力／出力コネクター
６２を含むことが可能である。ピン入力／出力コネクター６２は、ピン４を追加的なコン
ポーネント（それに限定されないが、トルク供給入力部またはトルク受け入れ出力部を含
む）に接続することが可能である。ピン入力／出力コネクター６２は、オス型アタッチメ
ントを含むことが可能である。オス型アタッチメントは、ピン突出部７であり得る突出部
を含むことが可能である。突出部７は、非円形のまたは多角形の断面を有することが可能
である。ピン入力／出力コネクター６２は、メス型アタッチメントを含むことが可能であ
る。メス型アタッチメントは、ボアを含むことが可能である。ボアは、非円形のまたは多
角形の断面を有することが可能である。
ある実施形態では、第１のピース１０、第２のピース１２またはピン４のうちの少なく
とも１つは、金属または金属合金を含むことが可能である。金属は、プレート、シート、
織物ファブリック、メッシュ、または金属フォームであることが可能である。金属は、鋼
、冷間圧延鋼材料Ｎｏ． １．０３３８、冷間圧延鋼材料Ｎｏ． １．０３４７、マット
亜鉛メッキ鋼、ステンレス鋼材料Ｎｏ． １．４５１２、ステンレス鋼材料Ｎｏ． １．
４７２０、ステンレス鋼材料Ｎｏ． １．４３１０、アルミニウム、合金、または、それ
らの任意の組み合わせを含むことが可能である。
別の実施形態では、金属は、コーティングを有することが可能である。コーティングは
、別の金属または合金の層であることが可能である。ある実施形態では、コーティングは
、以下の金属、すなわち：クロム、モリブデン、タングステン、マンガン、鉄、ルテニウ
ム、オスミウム、コバルト、ロジウム、イリジウム、ニッケル、パラジウム、プラチナ、
銅、銀、金、亜鉛、カドミウム、水銀、アルミニウム、ガリウム、インジウム、タリウム
、シリコン、ゲルマニウム、スズ、鉛、アンチモン、およびビスマスのうちの少なくとも
１つを含有する金属または合金である。
ある実施形態では、図１～図３Ｂに示されているように、トルク・アッセンブリ２は、
少なくとも１つのワッシャー２０をさらに含むことが可能である。ワッシャー２０は、ピ
ン４とハウジング８の第１のピース１０または第２のピース１２のうちの少なくとも１つ
との間に提供され得る。ある実施形態では、図３Ｅに図示されているように、ワッシャー
２０は、その上に化合物層２２を有することが可能である。ワッシャー２０は、ピン４と
ハウジング８の第１のピース１０または第２のピース１２との間のトルクを修正するよう
に適合され得る。ワッシャー２０は、トルク・アッセンブリ２のトルク供給入力部とトル
ク受け入れ出力部との間のトルクを修正するように適合され得る。ワッシャー２０は、ピ
ン４およびハウジング８の第１のピース１０または第２のピース１２のうちの少なくとも
１つに摩擦により連結され得る。すなわち、ワッシャー２０は、ピン４およびハウジング
８の第１のピース１０または第２のピース１２のうちの少なくとも１つと係合するように
摩擦により連結され得り、それは、ピン４およびハウジング８の第１のピース１０または
第２のピース１２のうちの少なくとも１つのトルクを、摩擦抵抗を通して修正することが
可能である。
ある実施形態では、図１～図３Ｂに示されているように、少なくとも１つのワッシャー
は、第１のワッシャー２０Ａおよび第２のワッシャー２０Ｂを含むことが可能である。第
１のワッシャー２０Ａは、ワッシャー・ボア１６を含むことが可能である。ある実施形態
では、ワッシャー２０のうちの少なくとも１つ、または、第１のワッシャー２０Ａは、少
なくとも０．５ｍｍ、少なくとも２ｍｍ、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少な
くとも１５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍの半径
ＲＷ１を有することが可能である。ワッシャー２０のうちの少なくとも１つ、または、第
１のワッシャー２０Ａは、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３
０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下であり得る半径ＲＷ１を有することが可能である。第１のワッ
シャー２０Ａのボア１６は、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍ
ｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍの半径ＲＷＢを有す
ることが可能である。第１のワッシャー２０Ａボア１６は、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、
１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下であり得る外側半径ＲＷＢを
有することが可能である。ワッシャー２０または第１のワッシャー２０Ａは、少なくとも
０．５ｍｍ、少なくとも１ｍｍ、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１
５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍの軸線方向の厚
さＴＷ１を有することが可能である。ワッシャー２０または第１のワッシャー２０Ａは、
５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下
であり得る軸線方向の厚さＴＷ１を有することが可能である。
ある実施形態では、ワッシャー２０のうちの少なくとも１つ、または、第２のワッシャ
ー２０Ｂは、少なくとも２ｍｍ、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１
５ｍｍ、少なくとも２０ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍの半径ＲＷ２を
有することが可能である。ワッシャー２０のうちの少なくとも１つ、または、第２のワッ
シャー２０Ｂは、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以
下、４０ｍｍ以下であり得る半径ＲＷ２を有することが可能である。第２のワッシャー２
０Ｂは、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍ、少なくとも１５ｍｍ、少なくとも２０
ｍｍ、少なくとも３０ｍｍ、少なくとも４０ｍｍの軸線方向の厚さＴＷ２を有することが
可能である。第２のワッシャー２０Ｂは、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２
０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下であり得る軸線方向の厚さＴＷ２を有すること
が可能である。ある実施形態では、ワッシャー２０のうちの少なくとも１つ、第１のワッ
シャー２０Ａ、または第２のワッシャー２０Ｂは、カップ・スプリング・ワッシャー７０
をさらに含むことが可能である。
ある実施形態では、ワッシャー２０のうちの少なくとも１つ、第１のワッシャー２０Ａ
、または第２のワッシャー２０Ｂは、その上に化合物層２２を含むことが可能である。化
合物層２２は、ワッシャー２０、２０Ａ、２０Ｂの外部表面２７の上に２つ以上の層を含
むことが可能である。化合物層２２は、ワッシャー２０、２０Ａ、２０Ｂの表面２７の上
に第１の層２９および第２の層３１を含むことが可能である。化合物層２２は、少なくと
も１つのポリマーを含むことが可能である。例示的なポリマーは、ポリテトラフルオロエ
チレン（ＰＴＦＥ）、フッ素化エチレン－プロピレン（ＦＥＰ）、ポリビニリデンフルオ
ライド（ＰＶＤＦ）、ポリクロロトリフルオロエチレン（ＰＣＴＦＥ）、エチレンクロロ
トリフルオロエチレン（ＥＣＴＦＥ）、パーフルオロアルコキシアルカン（ＰＦＡ）、ポ
リアセタール、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタレート（
ＰＥＴ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリエーテルイミド、ポリエーテルエーテルケトン（Ｐ
ＥＥＫ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリスルホン、ポリアミド（ＰＡ）、ポリフェニレン
オキサイド、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリウレタン、ポリエステル、液
晶ポリマー（ＬＣＰ）、または、それらの任意の組み合わせを含むことが可能である。化
合物層２２は、２つ以上のポリマーを含むことが可能である。
ある実施形態では、化合物層２２は、第１のポリマーＰ１および第２のポリマーＰ２を
含む少なくとも２つのポリマー・コーティングを含むことが可能である。第１の層２９は
、第１のポリマーＰ１、第２のポリマーＰ２、もしくは、その両方の混合物を含むことが
可能であり、または、追加的なポリマーＰｎを含むことが可能である。第２の層３１は、
第１のポリマーＰ１、第２のポリマーＰ２、もしくは、その両方の混合物を含むことが可
能であり、または、追加的なポリマーＰｎを含むことが可能である。化合物層２２は、第
１のポリマーＰ１、第２のポリマーＰ２、もしくは、その両方の混合物を含む、追加的な
層を含むことが可能であり、または、追加的なポリマーＰｎを含むことが可能である。
ある実施形態では、化合物層２２は、２つ以上の熱可塑性のポリマーを含むことが可能
である。第１のポリマーＰ１は、非フッ素化された熱可塑性のポリマーであることが可能
である。Ｐ１は、任意の非フッ素化された熱可塑性のポリマーであることが可能である。
例では、Ｐ１は、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリフェニレンサ
ルファイド（ＰＰＳ）、ポリフェニレンスルホン（ＰＰＳＯ２）、液晶ポリマー（ＬＣＰ
）、ポリエーテルケトン（ＰＥＫ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、芳香族
ポリエステル（ＡＰＥ）、ポリエーテルスルホン（ＰＥＳ）、ポリケトン、ポリアラミド
、ポリエーテルイミド、ポリベンゾイミダゾール、それらの派生物、任意の重量比のそれ
らの混合物から選択され得り、または、別の非フッ素化された熱可塑性のポリマーである
ことが可能である。ある実施形態では、第２のポリマーＰ２は、フッ素化ポリマーである
ことが可能である。Ｐ２は、任意のフッ素ポリマーから選択され得る。１つの例では、Ｐ
２は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、変性ポリテトラフルオロエチレン（Ｔ
ＦＭ）、テトラフルオロエチレン－ヘキサフルオロプロピレン（ＦＥＰ）、パーフルオロ
アルコキシエチレン（ＰＦＡ）、エチレン－テトラフルオロエチレン（ＥＴＦＥ）、テト
ラフルオロ－エチレン－ペルフルオロ（メチルビニールエーテル）（ＭＦＡ）、エチレン
クロロトリフルオロエチレンコポリマー（ＥＣＴＦＥ）、ポリクロロトリフルオロエチレ
ン（ＰＣＴＦＥ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、任意の重量比のそれらの混合物
から選択され得り、または、別のフッ素ポリマーであることが可能である。
フッ素化ポリマーＰ１および非フッ素化された熱可塑性のポリマーＰ２は、任意の重量
比になっていることが可能である。たとえば、Ｐ１：Ｐ２の重量比は、約１：９９、約５
：９５、約１０：９０、約１５：８５、約２０：８０、約２５：７５、約３０：７０、約
３５：６５、約４０：６０、約４５：５５、約５０：５０、約５５：４５、約６０：４０
、約６５：３５、約３０：７０、約２５：７５、約２０：８０、約１５：８５、約１０：
９０、約５：９５、約１：９９であることが可能である。１つの特定の例では、Ｐ１は、
Ｐ２以上の重量で存在している。たとえば、Ｐ１：Ｐ２の比は、約９９：１、約９８：２
、約９７：３、約９６：４、約９５：５、約９４：６、約９３：７、約９２：８、または
約９１：９であることが可能である。
例では、化合物層２２のポリマーのそれぞれは、さまざまな重量パーセンテージで存在
することが可能である。たとえば、Ｐ１は、少なくとも約１ｗｔ％、少なくとも約２ｗｔ
％、少なくとも約５ｗｔ％、少なくとも約１０ｗｔ％、少なくとも約２０ｗｔ％、少なく
とも約３０ｗｔ％、少なくとも約４０ｗｔ％、または少なくとも約５０ｗｔ％の接着剤層
を含むことが可能である。別の例では、Ｐ２は、少なくとも約１ｗｔ％、少なくとも約２
ｗｔ％、少なくとも約５ｗｔ％、少なくとも約１０ｗｔ％、少なくとも約２０ｗｔ％、少
なくとも約３０ｗｔ％、少なくとも約４０ｗｔ％、または少なくとも約５０ｗｔ％の滑動
層を含むことが可能である。
ある実施形態では、滑動層のポリマーは、特定の重量パーセンテージを超えていない。
たとえば、Ｐ１の重量パーセンテージは、化合物層２２の約９５ｗｔ％以下、約９０ｗｔ
％以下、約８０ｗｔ％以下、約７０ｗｔ％以下、約６０ｗｔ％以下、約５０ｗｔ％以下、
約４０ｗｔ％以下、約３０ｗｔ％以下、約２０ｗｔ％以下、約１０ｗｔ％以下、約５ｗｔ
％以下、約２ｗｔ％以下、約１ｗｔ％以下である。
別の実施形態では、Ｐ２の重量パーセンテージは、化合物層２２の約９５ｗｔ％以下、
約９０ｗｔ％以下、約８０ｗｔ％以下、約７０ｗｔ％以下、約６０ｗｔ％以下、約５０ｗ
ｔ％以下、約４０ｗｔ％以下、約３０ｗｔ％以下、約２０ｗｔ％以下、約１０ｗｔ％以下
、約５ｗｔ％以下、約２ｗｔ％以下、約１ｗｔ％以下である。
ポリマーＰ１もしくはＰ２のうちのいずれか１つ、または追加的なポリマーＰｎが、変
性または官能基化され得る。少なくとも１つの熱可塑性のポリマーの変性は、未変性の熱
可塑性のポリマーのトライボロジー特性、レオロジー特性、または接着剤特性を改善させ
る官能基の組み込みを含む。実施形態では、変性ポリマーは、以下の式によって示されて
いるような、ケト基、アルコキシ基、ヒドロキシル基、カルボキシル基、またはカルボキ
シルエステル基などのような、官能基を含む。

ここで、ラジカルＲは、１個から２０個の炭素原子を有する環式または直鎖式の有機残渣
である。
官能基は、少なくとも１つの変性剤（Ｍ）の付加によって熱可塑性のポリマー（Ｐ）の
中へ組み込まれ得る。適切な変性剤は、たとえば、マレイン酸およびその誘導体、とりわ
け、その無水物（１）、イタコン酸およびその誘導体、とりわけ、その無水物（２）、な
らびに／または、シトラコン酸およびその誘導体、とりわけ、その無水物（３）である。
他の変性剤は、メタクリル酸およびその誘導体（４）、または、その異性体クロトン酸お
よびその誘導体（５）を含み、ここで、（４）および（５）の中のＲは、水素、１個から
２０個の炭素原子を有する環式または直鎖式の有機残渣であることが可能である。
ここで、変性剤（Ｍ）に対するポリマー（Ｐ）の比は、９９．９ｍｏｌ％の（Ｐ）：０
．１ｍｏｌ％の（Ｍ）から、８０ｍｏｌ％の（Ｐ）：２０ｍｏｌ％の（Ｍ）であることが
可能である。
たとえば、ポリマー（Ｐ）と変性剤（Ｍ）の比の変動は、ＤＩＮ ＥＮ ＩＳＯ １１
３３（それは、その全体が本明細書に組み込まれている）によって特定されるような、Ｍ
ＦＩ（メルトフローインデックス）の変化を提供する。ＭＦＩは、１０分以内に特定の温
度および荷重において、所定の寸法のオリフィスを通して押し出され得るポリマーの質量
によって決定される。一般に、荷重は、５ｋｇであり、温度は、特徴付けられることとな
る材料のおおよその融点である。たとえば、ＰＦＡは、おおよそ３７２℃の融点を有して
おり、ＦＥＰまたはＥＴＦＥは、おおよそ２９７℃の融点を有している。
ある実施形態では、滑動層のＭＦＩは、１ｇ／１０ｍｉｎから１００ｇ／１０ｍｉｎ、
たとえば、２ｇ／１０ｍｉｎから５０ｇ／１０ｍｉｎ、または、３ｇ／１０ｍｉｎから２
５ｇ／１０ｍｉｎなどであることが可能である。
実施形態では、官能基化されたポリマーは、テトラフルオロエチレン－ヘキサフルオロ
プロピレン（ＦＥＰ）、パーフルオロアルコキシエチレン（ＰＦＡ）、エチレン－テトラ
フルオロエチレン（ＥＴＦＥ）、テトラフルオロ－エチレン－ペルフルオロ（メチルビニ
ールエーテル）（ＭＦＡ）、変性ポリテトラフルオロエチレン（ＴＦＭ）、ポリフッ化ビ
ニリデン（ＰＶＤＦ）、エチレン－クロロトリフルオロエチレン（ＥＣＴＦＥ）を含む、
任意のフッ素ポリマーから準備され得る。
ある実施形態では、化合物層２２は、少なくとも１つのフィラーをさらに含む。フィラ
ーは、化合物層２２のスリップ・インターフェースを強化することが可能である。例示的
なフィラーは、ガラス繊維、炭素繊維、シリコン、ＰＥＥＫ、芳香族ポリエステル、炭素
粒子、ブロンズ、フッ素ポリマー、熱可塑性のフィラー、酸化アルミニウム、ポリアミド
イミド（ＰＡＩ）、ＰＰＳ、ポリフェニレンスルホン（ＰＰＳＯ２）、ＬＣＰ、芳香族ポ
リエステル、二硫化モリブデン、二硫化タングステン、グラファイト、グラフェン、膨張
化グラファイト、窒化ホウ素、タルク、フッ化カルシウム、または、それらの任意の組み
合わせを含む。追加的に、フィラーは、アルミナ、シリカ、二酸化チタン、フッ化カルシ
ウム、窒化ホウ素、マイカ、ウォラストナイト、炭化ケイ素、窒化ケイ素、ジルコニア、
カーボンブラック、顔料、または、それらの任意の組み合わせを含むことが可能である。
ある実施形態では、化合物層２２は、バッキング層（図示せず）もしくは基板に連結さ
れ得り、または、ワッシャー２７の表面の上にあり、剛性および構造的支持を強化するこ
とが可能である。化合物層２２は、たとえば、物理蒸着もしくは化学蒸着、スプレーイン
グ、メッキ、粉末コーティングなどのような、コーティング技法によって、または、他の
化学的な技法もしくは電気化学的な技法を通して、バッキング層に適用され得る。特定の
実施形態では、化合物層２２は、バッキング層に焼結され得る。特定の実施形態では、化
合物層２２は、たとえば、押し出しコーティングを含む、ロール・ツー・ロール式コーテ
ィング・プロセスによって適用され得る。化合物層２２は、溶融状態または半溶融状態へ
加熱され、バッキング層の主要表面の上へスロット・ダイを通して押し出され得る。別の
実施形態では、化合物層２２は、鋳造または成形され得る。ある実施形態では、化合物層
２２は、バッキング層にプレス加工またはロール加工され得る。特定の実施形態では、プ
レス加工またはロール加工は、上昇した温度で起こることが可能であり、すなわち、化合
物層２２は、ホット・プレス加工またはホット・ロール加工される。いくつかの実施形態
では、接着剤層（図示せず）が、化合物層２２とバッキング層との間に配設され得る。
ある実施形態では、トルク・アッセンブリは、実質的に潤滑剤がないことが可能である
。別の実施形態では、トルク・アッセンブリ２は、そのコンポーネントのいずれかの上に
潤滑剤を含むことが可能である。潤滑剤は、リチウム・ソープ、二硫化リチウム、グラフ
ァイト、鉱油または野菜油、シリコーン・グリース、フルオロエーテル・ベースのグリー
ス、アピエゾン、フード・グレード・グリース、石油化学グリースのうちの少なくとも１
つを含む、グリースを含むことが可能であり、または、異なるタイプであることが可能で
ある。潤滑剤は、Ｇｒｏｕｐ Ｉ－Ｇｒｏｕｐ ＩＩＩ＋油、パラフィン系油、ナフテン
油、芳香族油、バイオ潤滑剤、キャスター油、キャノーラ油、パーム油、ひまわり種子油
、菜種油、トール油、ラノリン、合成油、ポリアルファ－オレフィン、合成エステル、ポ
リアルキレングリコール、リン酸エステル、アルキル化ナフタレン、ケイ酸エステル、イ
オン性流体、多重アルキル化シクロペンタン、石油化学系物質のうちの少なくとも１つを
含む、油を含むことが可能であり、または、異なるタイプであることが可能である。潤滑
剤は、リチウム・ソープ、グラファイト、窒化ホウ素、二硫化モリブデン、二硫化タング
ステン、ポリテトラフルオロエチレン、金属、金属合金のうちの少なくとも１つを含む、
固体ベースの潤滑剤を含むことが可能であり、または、異なるタイプであることが可能で
ある。トルク・アッセンブリ２は、完全に潤滑剤がないことが可能である。
ある実施形態では、ワッシャー２０のうちの少なくとも１つ、第１のワッシャー２０Ａ
、または第２のワッシャー２０Ｂは、ワッシャー２０、２０Ａ、２０Ｂの面１３、２３の
中に少なくとも１つのインデント７１を含むことが可能である。インデント７１は、ピン
４とハウジングの第１のピース１０または第２のピース１２のうちの少なくとも１つとの
間のスペースにわたって発生させられるトルクを増加させることが可能である。インデン
ト７１は、少なくとも０．５ｍｍ、少なくとも１ｍｍ、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１
０ｍｍの範囲にある深さを有することが可能である。インデント７１は、１０ｍｍ以下、
１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下の範囲にある深さを有するこ
とが可能である。インデント７１は、ワッシャー２０、２０Ａ、２０Ｂのスプリング力を
増加させることが可能である。インデント７１は、少なくとも０．１Ｎ、少なくとも１Ｎ
、少なくとも５Ｎ、少なくとも１０Ｎ、少なくとも１０００Ｎ、少なくとも１０００Ｎ、
少なくとも１００００Ｎのワッシャーのスプリング力を増加させることが可能である。少
なくとも１つの実施形態において、ワッシャー２０のうちの少なくとも１つ、第１のワッ
シャー２０Ａ、または第２のワッシャー２０Ｂは、その厚さに沿って少なくとも１つの円
周方向のスロット７３を含むことが可能である。円周方向のスロット７３は、少なくとも
０．５ｍｍ、少なくとも１ｍｍ、少なくとも５ｍｍ、少なくとも１０ｍｍの範囲にある深
さを有することが可能である。円周方向のスロット７３は、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下
、２０ｍｍ以下、３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下の範囲にある深さを有することが可能であ
る。円周方向のスロット７３は、少なくとも０．１Ｎ、少なくとも１Ｎ、少なくとも５Ｎ
、少なくとも１０Ｎ、少なくとも１０００Ｎ、少なくとも１０００Ｎ、少なくとも１００
００Ｎのワッシャーのスプリング力を増加させることが可能である。ある実施形態では、
少なくとも１つのインデント７１、化合物層２２の材料タイプ、または少なくとも１つの
スロット７３のうちの少なくとも１つは、ハウジング８の第１のピース１０または第２の
ピース１２のうちの少なくとも１つに対して、ピン４のトルクを修正することが可能であ
り、また、トルク提供入力部およびトルク受け入れ出力部がハウジング・コネクター６０
またはピン・コネクター６２のうちの少なくとも１つによってトルク・アッセンブリに接
続されているということを介して、トルク・アッセンブリ２のトルクを修正することが可
能である。トルクの修正Ｘは、トルク・アッセンブリ２に関して、約０≦Ｘ≦約１０Ｎ・
ｍの間にあることが可能である。
トルク・アッセンブリ２を組み立てる方法が記載されている。第１のワッシャー２０Ａ
が、ハウジング８の第１のピース１０のフランジ１５の中に設置され得る。第１のピース
１０のボア１９は、第１のワッシャー２０Ａのボア１６と少なくとも部分的に整合するこ
とが可能である。ピンは、第１のピース１０のボア１９および第１のワッシャー２０Ａの
ボア１６を通して、ピン突出部７を設置するために整合させられ得る。ある実施形態では
、図１Ｂ、図２Ｂ、および図３Ａ～Ｃに示されているように、ハウジング８の第１のピー
ス１０およびハウジング８の第２のピース１２は、ピン４を包含することが可能であり、
ピン突出部７がハウジング１０の第１のピース１０のボア１９を通って突出することがで
きるようになっている。ある実施形態では、第２のワッシャー２０は、ハウジング８の第
２のピース１２のフランジ２５の中に設置され得る。ピン４は、第２のワッシャー２０ま
たはハウジング８の第２のピース１２と接触させられ、図１Ｂ、図２Ｂ、および図３Ｃに
最良に図示されているように、トルク・アッセンブリ２を形成することが可能である。
ある実施形態では、トルク・アッセンブリ２は、少なくとも１ｋｇの組み立て力によっ
て、たとえば、少なくとも２ｋｇ、少なくとも３ｋｇ、少なくとも４ｋｇ、少なくとも５
ｋｇ、少なくとも１０ｋｇ、または、さらには、少なくとも１５ｋｇなどの組み立て力に
よって、ハウジング８に対して長手方向に据え付けられるかまたは組み立てられ得る。さ
らなる実施形態では、トルク・アッセンブリ２は、２０ｋｇ以下の組み立て力によって、
たとえば、１９ｋｇ以下、１８ｋｇ以下、１７ｋｇ以下、または、さらには、１６ｋｇ以
下の組み立て力によって、ハウジング８に対して長手方向に据え付けられるかまたは組み
立てられ得る。
ある実施形態では、トルク・アッセンブリ２は、実質的に潤滑剤がなく、少なくとも１
つのワッシャー２０の使用を介してトルク・アッセンブリ２の寿命を増加させることが可
能である。ある実施形態では、トルク・アッセンブリ２は、少なくとも１つのワッシャー
２０の使用を介して、実質的に騒音がないことが可能である。ある実施形態では、トルク
・アッセンブリは、少なくとも１つのワッシャー２０の使用を介して、所定の範囲の条件
（温度を含む）にわたって、良好な性能を伴って提供され得る。ある実施形態では、トル
ク・アッセンブリは、少なくとも１つのワッシャー２０の使用を介して、オーバーロード
保護を提供することが可能である。
多くの異なる態様および実施形態が可能である。それらの態様および実施形態のうちの
いくつかが下記に説明されている。本明細書を読んだ後に、当業者は、それらの態様およ
び実施形態が単に例示目的のものに過ぎず、本発明の範囲を限定しないということを認識
することとなる。実施形態は、下記に列挙されているような実施形態のうちの任意の１つ
または複数にしたがっている可能性がある。
実施形態１．
トルク・アッセンブリであって、トルク・アッセンブリは、第１のピースおよび第２の
ピースを含むハウジングであって、第１のピースは、第１の面、ボア、および第１のカッ
プリング・アタッチメントを含み、第２のピースは、第２のカップリング・アタッチメン
トを含む、ハウジングと；フランジおよびフランジから延在するピン突出部を含むピンで
あって、ピン突出部は、第１のピースのボアを通って突出している、ピンと；化合物層を
その上に含む第１のワッシャーであって、化合物層は、ピンおよびハウジングの第１のピ
ースに接触し、第１のピースとピンとの間のトルクを修正するように適合されている、第
１のワッシャーと；化合物層をその上に含む第２のワッシャーであって、化合物層は、ピ
ンおよびハウジングの第２のピースに接触し、第２のピースとピンとの間のトルクを修正
するように適合されている、第２のワッシャーとを含む、トルク・アッセンブリ。
実施形態２．
トルク・アッセンブリであって、トルク・アッセンブリは、第１のピースおよび第２の
ピースを含むハウジングであって、第１のピースは、中心軸線を有しており、第１の面を
含む軸線方向の第１の端部、ボア、および、第１の面の周囲の周りに突き出ているフラン
ジを含む軸線方向の第２の端部を含み、第２のピースは、第１の面を含む軸線方向の第１
の端部、および、第１の面の周囲の周りに突き出ているフランジを含む軸線方向の第２の
端部を含む、ハウジングと；第１の面を含む軸線方向の第１の端部、および、ピン突出部
を含む軸線方向の第２の端部を含む、ピンであって、ピン突出部は、第１のピースのボア
を通って第１の面から突出している、ピンと；化合物層をその上に含む第１のワッシャー
であって、化合物層は、ピンおよびハウジングの第１のピースに接触し、第１のピースと
ピンとの間のトルクを修正するように適合されている、第１のワッシャーと；化合物層を
その上に含む第２のワッシャーであって、化合物層は、ピンおよびハウジングの第２のピ
ースに接触し、第２のピースとピンとの間のトルクを修正するように適合されており、ト
ルク・アッセンブリは、実質的に潤滑剤がない、第２のワッシャーとを含む、トルク・ア
ッセンブリ。
実施形態３．
方法であって、方法は、トルク・アッセンブリを提供するステップであって、トルク・
アッセンブリは、第１のピースおよび第２のピースを含むハウジングであって、第１のピ
ースは、第１の面、ボア、および第１のカップリング・アタッチメントを含み、第２のピ
ースは、第２のカップリング・アタッチメントを含む、ハウジング；フランジおよびピン
突出部を含むピン；化合物層をその上に含む第１のワッシャーであって、化合物層は、ピ
ンおよびハウジングの第１のピースに接触し、第１のピースとピンとの間のトルクを修正
するように適合されている、第１のワッシャー；ならびに、化合物層をその上に含む第２
のワッシャーであって、化合物層は、ピンおよびハウジングの第２のピースに接触し、第
２のピースとピンとの間のトルクを修正するように適合されており、トルク・アッセンブ
リは、実質的に潤滑剤がない、第２のワッシャー；を含む、ステップと；第１のワッシャ
ーをハウジングの第１のピースの第１の面と接触させるステップと；第２のワッシャーを
ハウジングの第２のピースの第１の面と接触させるステップと；少なくとも部分的にピン
を取り囲むように、ハウジングの第１のピースをハウジングの第２のピースと接触させる
ステップであって、ピンが第１のワッシャーおよび第２のワッシャーに接触し、ピン突出
部が第１のピースの第１の面のボアを通って突出するようになっている、ステップと；ア
ッセンブリを回転させるステップであって、第１のワッシャーまたは第２のワッシャーの
うちの少なくとも１つが、第１のワッシャーまたは第２のワッシャーのうちの少なくとも
１つの上の化合物層に基づいて、トルクの修正を提供する、ステップとを含む、方法。
実施形態４．
ピン突出部は、非円形の断面を含む突出部面を含むピン・コネクターを含む、実施形態
１から３のいずれか１つに記載のトルク・アッセンブリまたは方法。
実施形態５．
第１のワッシャーまたは第２のワッシャーのうちの少なくとも１つは、その厚さに沿っ
て少なくとも１つの円周方向のスロットを含む、実施形態１から４のいずれか１つに記載
のトルク・アッセンブリまたは方法。
実施形態６．
ハウジングの第２のピースは、ハウジング・コネクターを含む第２の面をさらに含む、
実施形態１から５のいずれか１つに記載のトルク・アッセンブリまたは方法。
実施形態７．
ハウジングは、ロッキング・アッセンブリを含み、ロッキング・アッセンブリは、ハウ
ジングの第１のピースをハウジングの第２のピースにロックするように適合されている、
少なくとも１つのオス型アタッチメント・コンポーネントおよび少なくとも１つのメス型
アタッチメント・コンポーネントを含む、実施形態１から６のいずれか１つに記載のトル
ク・アッセンブリまたは方法。
実施形態８．
第１のワッシャーの化合物層は、第１のポリマーを含む第１の層と、第２のポリマーを
含む第２の層とを含む、実施形態１から７のいずれか１つに記載のトルク・アッセンブリ
または方法。
実施形態９．
第１のポリマーは、ポリケトン、ポリアラミド、ポリイミド、ポリエーテルイミド、ポ
リアミドイミド、ポリフェニレンサルファイド、ポリフェニレンスルホン、フッ素ポリマ
ー、ポリベンゾイミダゾール、それらの派生物、または、それらの組み合わせを含む、実
施形態８に記載のトルク・アッセンブリまたは方法。
実施形態１０．
第２のポリマーは、フッ素ポリマーを含む、実施形態８に記載のトルク・アッセンブリ
または方法。
実施形態１１．
第２のワッシャーの化合物層は、第１のポリマーを含む第１の層と、第２のポリマーを
含む第２の層とを含む、実施形態１から１０のいずれか１つに記載のトルク・アッセンブ
リまたは方法。
実施形態１２．
第１のポリマーは、ポリケトン、ポリアラミド、ポリイミド、ポリエーテルイミド、ポ
リアミドイミド、ポリフェニレンサルファイド、ポリフェニレンスルホン、フッ素ポリマ
ー、ポリベンゾイミダゾール、それらの派生物、または、それらの組み合わせを含む、実
施形態１１に記載のトルク・アッセンブリまたは方法。
実施形態１３．
第２のポリマーは、フッ素ポリマーを含む、実施形態１１に記載のトルク・アッセンブ
リまたは方法。
実施形態１４．
第１のワッシャーは、ワッシャー・ボアを含む第１の面を含み、ワッシャー・ボアは、
その周囲に沿ってピン突出部に接触している、実施形態１から１３のいずれか１つに記載
のトルク・アッセンブリまたは方法。
実施形態１５．
トルク・アッセンブリは、ピンとハウジングの第１のピースおよび第２のピースのうち
の少なくとも１つとの間で、約０≦Ｘ≦約１０Ｎ・ｍの間でトルクＸを修正するように適
合されている、実施形態１から１４のいずれか１つに記載のトルク・アッセンブリまたは
方法。
実施形態１６．
第１のワッシャーの半径Ｒｗ１は、ハウジングの第１のピースのフランジの半径方向内
側縁部に当接している、実施形態１から１５のいずれか１つに記載のトルク・アッセンブ
リまたは方法。
実施形態１７．
第２のワッシャーの半径Ｒｗ２は、ハウジングの第２のピースのフランジの半径方向内
側縁部に当接している、実施形態１から１６のいずれか１つに記載のトルク・アッセンブ
リまたは方法。
実施形態１８．
第１のワッシャーまたは第２のワッシャーのうちの少なくとも１つは、カップ・スプリ
ング・ワッシャーを含む、実施形態１から１７のいずれか１つに記載のトルク・アッセン
ブリまたは方法。
実施形態１９．
少なくとも１つのカップ・スプリング・ワッシャーは、少なくとも約１０Ｎ／ｍｍ、約
２５Ｎ／ｍｍ、約５０Ｎ／ｍｍ、約１００Ｎ／ｍｍ、約２００Ｎ／ｍｍ、約５００Ｎ／ｍ
ｍ、約１０００Ｎ／ｍｍ、約２０００Ｎ／ｍｍ、約５０００Ｎ／ｍｍ、約１００００Ｎ／
ｍｍのスプリング・レートを有している、実施形態１９に記載のトルク・アッセンブリま
たは方法。
実施形態２０．
トルク・アッセンブリは、５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、２０ｍｍ以下、
３０ｍｍ以下、４０ｍｍ以下の長さを有している、実施形態１から１９のいずれか１つに
記載のトルク・アッセンブリまたは方法。
上記に説明されている特徴のすべてが必要とされるわけではないということ、特定の特
徴の一部分は必要とされない可能性があるということ、および、１つまたは複数の特徴は
、説明されているものに加えて提供され得るということに留意されたい。さらに、特徴が
説明されている順序は、必ずしも、特徴が据え付けられる順序であるわけではない。
明確化のために、別々の実施形態の文脈において本明細書で説明されている特定の特徴
は、また、単一の実施形態において、組み合わせて提供され得る。逆に、簡潔化のために
、単一の実施形態の文脈において説明されているさまざまな特徴は、また、別々にまたは
任意のサブコンビネーションで提供され得る。
利益、他の利点、および、課題に対する解決策が、特定の実施形態に関して上記に説明
されてきたが、しかし、利益、利点、課題に対する解決策、および、任意の利益、利点、
または解決策が起こることまたはより顕著になることを引き起こすことができる任意の特
徴は、任意のまたはすべての請求項の重要な、必要な、または、必須の特徴として解釈さ
れるべきではない。
本明細書で説明されている実施形態の仕様および図示は、さまざまな実施形態の構造の
一般的な理解を提供するということを意図している。仕様および図示は、本明細書で説明
されている構造体または方法を使用する装置およびシステムのエレメントおよび特徴のす
べての排他的で包括的な説明としての役割を果たすことを意図していない。また、別々の
実施形態は、単一の実施形態において組み合わせて提供され得り、逆に、簡潔化のために
、単一の実施形態の文脈において説明されているさまざまな特徴が、別々にまたは任意の
サブコンビネーションで提供され得る。さらに、範囲で記載されている値を参照すること
は、その範囲の端部の値を含む、その範囲の中のそれぞれのおよびすべての値を含む。多
くの他の実施形態が、単に、本明細書を読んだ後に、当業者に明らかになり得る。他の実
施形態は、本開示から使用および導出され得り、構造的な置換、論理的な置換、または任
意の変更が、本開示の範囲から逸脱することなく行われ得るようになっている。したがっ
て、本開示は、限定的なものであるというよりもむしろ、例示目的のものとして考えられ
るべきである。

Claims (15)

  1. トルク・アッセンブリであって、前記トルク・アッセンブリは、
    第１のピースおよび第２のピースを含むハウジングであって、前記第１のピースは、第
    １の面、ボア、および第１のカップリング・アタッチメントを含み、前記第２のピースは
    、第２のカップリング・アタッチメントを含む、ハウジングと；
    フランジおよび前記フランジから延在するピン突出部を含むピンであって、前記ピン突
    出部は、前記第１のピースの前記ボアを通って突出している、ピンと；
    化合物層をその上に含む第１のワッシャーであって、前記化合物層は、前記ピンおよび
    前記ハウジングの前記第１のピースに接触し、前記第１のピースと前記ピンとの間のトル
    クを修正するように適合されている、第１のワッシャーと；
    化合物層をその上に含む第２のワッシャーであって、前記化合物層は、前記ピンおよび
    前記ハウジングの前記第２のピースに接触し、前記第２のピースと前記ピンとの間のトル
    クを修正するように適合されている、第２のワッシャーと
    を含む、トルク・アッセンブリ。
  2. トルク・アッセンブリであって、前記トルク・アッセンブリは、
    第１のピースおよび第２のピースを含むハウジングであって、前記第１のピースは、中
    心軸線を有しており、第１の面を含む軸線方向の第１の端部、ボア、および、前記第１の
    面の周囲の周りに突き出ているフランジを含む軸線方向の第２の端部を含み、前記第２の
    ピースは、第１の面を含む軸線方向の第１の端部、および、前記第１の面の周囲の周りに
    突き出ているフランジを含む軸線方向の第２の端部を含む、ハウジングと；
    第１の面を含む軸線方向の第１の端部、および、ピン突出部を含む軸線方向の第２の端
    部を含む、ピンであって、前記ピン突出部は、前記第１のピースの前記ボアを通って前記
    第１の面から突出している、ピンと；
    化合物層をその上に含む第１のワッシャーであって、前記化合物層は、前記ピンおよび
    前記ハウジングの前記第１のピースに接触し、前記第１のピースと前記ピンとの間のトル
    クを修正するように適合されている、第１のワッシャーと；
    化合物層をその上に含む第２のワッシャーであって、前記化合物層は、前記ピンおよび
    前記ハウジングの前記第２のピースに接触し、前記第２のピースと前記ピンとの間のトル
    クを修正するように適合されており、前記トルク・アッセンブリは、実質的に潤滑剤がな
    い、第２のワッシャーと
    を含む、トルク・アッセンブリ。
  3. 方法であって、前記方法は、
    トルク・アッセンブリを提供するステップであって、前記トルク・アッセンブリは、
    第１のピースおよび第２のピースを含むハウジングであって、前記第１のピースは、
    第１の面、ボア、および第１のカップリング・アタッチメントを含み、前記第２のピース
    は、第２のカップリング・アタッチメントを含む、ハウジング；
    フランジおよびピン突出部を含むピン；
    化合物層をその上に含む第１のワッシャーであって、前記化合物層は、前記ピンおよ
    び前記ハウジングの前記第１のピースに接触し、前記第１のピースと前記ピンとの間のト
    ルクを修正するように適合されている、第１のワッシャー；ならびに、
    化合物層をその上に含む第２のワッシャーであって、前記化合物層は、前記ピンおよ
    び前記ハウジングの前記第２のピースに接触し、前記第２のピースと前記ピンとの間のト
    ルクを修正するように適合されており、前記トルク・アッセンブリは、実質的に潤滑剤が
    ない、第２のワッシャー；
    を含む、ステップと；
    前記第１のワッシャーを前記ハウジングの前記第１のピースの前記第１の面と接触させ
    るステップと；
    前記第２のワッシャーを前記ハウジングの前記第２のピースの前記第１の面と接触させ
    るステップと；
    少なくとも部分的に前記ピンを取り囲むように、前記ハウジングの前記第１のピースを
    前記ハウジングの前記第２のピースと接触させるステップであって、前記ピンが前記第１
    のワッシャーおよび前記第２のワッシャーに接触し、前記ピン突出部が前記第１のピース
    の前記第１の面の前記ボアを通って突出するようになっている、ステップと；
    前記アッセンブリを回転させるステップであって、前記第１のワッシャーまたは前記第
    ２のワッシャーのうちの少なくとも１つが、前記第１のワッシャーまたは前記第２のワッ
    シャーのうちの少なくとも１つの上の前記化合物層に基づいて、トルクの修正を提供する
    、ステップと
    を含む、方法。
  4. 前記ピン突出部は、非円形の断面を含む突出部面を含むピン・コネクターを含む、請求
    項１から３のいずれか一項に記載のトルク・アッセンブリまたは方法。
  5. 前記第１のワッシャーまたは前記第２のワッシャーのうちの少なくとも１つは、その厚
    さに沿って少なくとも１つの円周方向のスロットを含む、請求項１から４のいずれか一項
    に記載のトルク・アッセンブリまたは方法。
  6. 前記ハウジングの前記第２のピースは、ハウジング・コネクターを含む第２の面をさら
    に含む、請求項１から５のいずれか一項に記載のトルク・アッセンブリまたは方法。
  7. 前記ハウジングは、ロッキング・アッセンブリを含み、前記ロッキング・アッセンブリ
    は、前記ハウジングの前記第１のピースを前記ハウジングの前記第２のピースにロックす
    るように適合されている、少なくとも１つのオス型アタッチメント・コンポーネントおよ
    び少なくとも１つのメス型アタッチメント・コンポーネントを含む、請求項１から６のい
    ずれか一項に記載のトルク・アッセンブリまたは方法。
  8. 前記第１のワッシャーの前記化合物層は、第１のポリマーを含む第１の層と、第２のポ
    リマーを含む第２の層とを含む、請求項１から７のいずれか一項に記載のトルク・アッセ
    ンブリまたは方法。
  9. 前記第１のポリマーは、ポリケトン、ポリアラミド、ポリイミド、ポリエーテルイミド
    、ポリアミドイミド、ポリフェニレンサルファイド、ポリフェニレンスルホン、フッ素ポ
    リマー、ポリベンゾイミダゾール、それらの派生物、または、それらの組み合わせを含む
    、請求項８に記載のトルク・アッセンブリまたは方法。
  10. 前記第２のワッシャーの前記化合物層は、第１のポリマーを含む第１の層と、第２のポ
    リマーを含む第２の層とを含む、請求項１から９のいずれか一項に記載のトルク・アッセ
    ンブリまたは方法。
  11. 前記第１のポリマーは、ポリケトン、ポリアラミド、ポリイミド、ポリエーテルイミド
    、ポリアミドイミド、ポリフェニレンサルファイド、ポリフェニレンスルホン、フッ素ポ
    リマー、ポリベンゾイミダゾール、それらの派生物、または、それらの組み合わせを含む
    、請求項１０に記載のトルク・アッセンブリまたは方法。
  12. 前記第１のワッシャーは、ワッシャー・ボアを含む第１の面を含み、前記ワッシャー・
    ボアは、その周囲に沿って前記ピン突出部に接触している、請求項１から１１のいずれか
    一項に記載のトルク・アッセンブリまたは方法。
  13. 前記トルク・アッセンブリは、前記ピンと前記ハウジングの前記第１のピースおよび前
    記第２のピースのうちの少なくとも１つとの間で、約０≦Ｘ≦約１０Ｎ・ｍの間で前記ト
    ルクＸを修正するように適合されている、請求項１から１２のいずれか一項に記載のトル
    ク・アッセンブリまたは方法。
  14. 前記第１のワッシャーの半径Ｒｗ１は、前記ハウジングの前記第１のピースの前記フラ
    ンジの半径方向内側縁部に当接している、請求項１から１３のいずれか一項に記載のトル
    ク・アッセンブリまたは方法。
  15. 前記第１のワッシャーまたは前記第２のワッシャーのうちの少なくとも１つは、少なく
    とも約１０Ｎ／ｍｍ、約２５Ｎ／ｍｍ、約５０Ｎ／ｍｍ、約１００Ｎ／ｍｍ、約２００Ｎ
    ／ｍｍ、約５００Ｎ／ｍｍ、約１０００Ｎ／ｍｍ、約２０００Ｎ／ｍｍ、約５０００Ｎ／
    ｍｍ、約１００００Ｎ／ｍｍのスプリング・レートを有するカップ・スプリング・ワッシ
    ャーを含む、請求項１から１４のいずれか一項に記載のトルク・アッセンブリまたは方法
    。
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