JP2020516517A - 自動車、特に自律的自動車の座席システム - Google Patents

Abstract

座席システムは、座席が正面に面し、座席背もたれが従来の運転モードのための直立位置にある標準座席位置と、座席が標準座席位置に対して垂直軸の周りを回転され、及び／または背もたれが、標準座席位置から第１の横の水平軸の周りを回転することによって後方へリクライニングされた、少なくとも１つの非標準座席位置の間を動作可能である座席を備える。座席は、装置が自動車の衝突の場合に座席の占有者を保護することができる、操作または活動状態と、非操作または非活動状態の間を切り替えできる少なくとも１つの受動的安全装置が装備される。システムは、さらに座席の位置を検知するように配置された位置センサ手段と、標準座席位置と少なくとも１つの非標準座席位置の間の座席の位置を調整するように配置された調整手段と、操作及び非操作状態の間で少なくとも受動的安全装置を切り替えることを引き起こすように配置された活性化手段と、標準座席位置と少なくとも１つの非標準座席位置の間で座席の位置を調整するための調整手段を制御し、位置センサ手段によって検知された座席の位置に依存して、座席が標準座席位置にあるとき、少なくとも１つの受動的安全装置は、非操作状態にあり、座席が少なくとも１つの非標準座席位置にあるとき、少なくとも１つの受動的安全装置が操作状態にあるように、活性化手段を制御する電子制御ユニットと、を備える。

Description

本発明は、自動車、特に必ずしもではないが、自律的自動車の座席システムに関し、座席システムは、座席が正面に面し、座席の背もたれが従来の運転モードにおける直立位置にある標準座席位置と、座席が標準座席位置に対して０から１８０°の角度によって垂直軸の周りを回転される、または背もたれが標準座席位置から横の水平軸の周りを回転することによって後方へリクライニングされる、少なくとも１つの非標準座席位置の間を動作可能な自動車の占有者の少なくとも１つの座席を備える。

そのような座席システムにより、したがって、占有者が自動車を能動的に運転しなければならい場合に必要とされる位置である、標準座席位置または自動車が自律的運転モードで走行するとき許容される、非標準座席位置において、占有者は、自動車に乗ることができる。少なくとも２つの非標準座席位置が利用可能であり、１つは、垂直軸の周りの全座席の回転によって得られる（以後、「回転された非標準座席位置」という）一方、他の１つは、横の水平軸の周りの背もたれの回転によって得られる（以後、「リクライニングされた非標準座席位置」という）。もちろん、例えば１つのリクライニングされた非標準座席位置と２つの回転された（例えば、標準座席位置に対して、それぞれ、９０°及び１８０°回転された）非標準座席位置の２つ以上の非標準座席位置があってもよい。

既知の座席システムにおいて、座席は、例えば、座席が標準座席位置にあるときのみ、座席の占有者を適切に保護することができる３点安全ベルトなど、標準受動的安全装置が設けられる。

座席が標準座席位置にあるときだけでなく、座席が利用可能な非標準座席位置のいずれか１つにあるときも、座席の占有者を効果的に保護することができる、上記タイプの座席システムを提供することが本発明の目的である。

この及び他の目的は、独立請求項１に規定された座席システムの利点による本発明によって完全に達成される。

本発明の有利な実施形態は、従属請求項の主題を形成し、その内容は、次の記載の不可欠な部分を形成することを意図されるべきである。

要するに、本発明は、上記タイプの座席システムを提供するアイディアに基づき、座席は、座席が少なくとも１つの非標準座席位置にあるとき、座席の占有者を保護するように配置された少なくとも１つの受動的安全装置が装備され、少なくとも１つの受動的安全装置は、装置が自動車の衝突の場合に座席の占有者を保護することができる、操作または活動状態と、非操作または非活動状態の間を切り替えができ、システムは、さらに座席の現在の位置を検知するために配置されたセンサ手段と、標準座席位置と少なくとも１つの非標準座席位置の間の座席の位置を調整するように配置された調整手段と、前記操作及び非操作状態の間で、少なくとも１つの受動的安全装置の切り替えを引き起こすように配置された活性化手段と、標準座席位置と少なくとも１つの非標準座席位置の間で座席の位置を調整するための調整手段を制御し、センサ手段によって検知された座席の位置に依存して、座席が標準座席位置にあるとき、少なくとも１つの受動的安全装置は非操作状態にあり、座席が少なくとも１つの非標準座席位置にあるとき、少なくとも１つの受動的安全装置は、操作状態にあるように、活性化手段を制御するように配置された電子制御ユニットを備える。換言すると、座席が、標準座席位置から利用可能な非標準座席位置のいずれか１つに動くとき（座席の占有者が、例えば座席自身または自動車のダッシュボードに取り付けられた制御ボタンを押すことによって、電子制御ユニットに適切なコマンドを送るとき、動作は、電子制御ユニットの制御下の調整手段によって実行される）、少なくとも１つの受動的安全装置は、自動的に電子制御ユニットの制御下の活性化手段によって操作状態に切り替えられる。

本発明による座席システムによって、したがって、座席の占有者は、座席が標準位置にあるときだけでなく、座席が標準座席位置から開始して動かされた非標準座席位置の何れか１つに、座席があるときも、自動車の衝突の場合に保護される。自動車の衝突イベントにおいて占有者の安全を大幅に改善することは、そのため現在入手可能な座席システムよりも優れて得られる。

本発明のさらなる特徴と利点は、添付された図面を参照して制限のない実施例によって純粋に得られる、次の詳細な説明から明白になるであろう。

標準座席位置における本発明による座席システムの一部を形成する自動車座席を概略的に示す斜視図であり、座席は、第１の受動的安全装置が設けられている。 垂直軸の周りに全座席を１８０°回転することによって得られる回転された非標準座席位置における本発明による座席システムの一部を形成する自動車座席を概略的に示す斜視図であり、座席は、第１の受動的安全装置が設けられている。 標準座席位置の図１及び２の自動車座席を概略的に示す斜視図であり、座席は、さらに第２の受動的安全装置と第３の受動的安全装置が設けられる。 横の水平軸の周りの背もたれの後方への回転によって得られるリクライニングされた非標準座席位置の図１及び２の自動車座席を概略的に示す斜視図であり、座席は、さらに第２の受動的安全装置と第３の受動的安全装置が設けられる。 非操作状態の第３の受動的安全装置を備える、本発明による座席システムの座席を概略的に示す、正面図である。 操作状態の第３の受動的安全装置を備える、本発明による座席システムの座席を概略的に示す、正面図である。

はじめに図１及び２を参照しながら、本発明の実施形態による自動車、特に自律的自動車の座席システムは、自動車の占有者、特に運転者のための座席１０を備える。

座席１０は、基本的に、座席ベース１２、背もたれ１４及びヘッドレスト１６を備える。

座席ベース１２は、全座席１０が垂直軸ｚの周りを回転できるように、垂直軸（ｚで示される）の周りを回転可能に自動車のフロアに取り付けられる。背もたれ１４は、座席ベース１２に対して固定される横の水平軸（ｙで示される）の周りを回転するために座席ベース１２のその底部側において回転可能に接続される。ヘッドレスト１６は、背もたれ１４の上部に取り付けられ、背もたれ１４に対して高さにおいて調節可能である。

座席１０は、座席１０が正面に面し、背もたれ１４が従来の運転モードにおける直立位置にある標準座席位置（図１）に配置される。この位置における座席１０によって、座席の占有者は、ステアリングホイール、ペダル、ギアシフトレバなどを用いて自動車を運転できる。

垂直軸ｚの周り及び／または水平軸ｙの周りの回転によって、座席１０は、自動車が自律的運転モードで動作するとき、少なくとも１つの非標準位置に動かされることができる。図２において、例えば、座席１０は、座席の占有者が後方に面するように、座席が標準座席位置に対して垂直軸ｚの周りを１８０°回転することによって第１の回転された非標準位置にある。第２の回転された非標準位置（図示せず）は、座席の占有者が自動車の側面（左側または右側）に向かって面するように、座席１０が標準座席位置に対して９０°回転して、設けられる。さらに回転した非標準座席位置は、０°から１８０°の角度で垂直軸ｚの周りに全座席１０を回転することによって得られる。

さらに座席１０の非標準座席位置は、図４で示され、背もたれ１４が後方へリクライニングされるように、水平軸ｙの周りに背もたれ１４を回転することによって得られる。

２つの上記回転動作、すなわち垂直軸ｚの周りの全座席１０の回転動作及び水平軸ｙの周りの背もたれ１４の回転動作、は、お互いに代わりに実行されることが好ましい。換言すると、標準位置から開始して、座席１０が上で定義された第１または第２の回転された非標準座席位置に達するために垂直軸ｚの周りを回転するか、背もたれ１４が前記リクライニングされた非標準座席位置に座席を配置するために、水平軸ｙの周りを回転する。これにより、座席が非標準座席位置にあるとき、標準座席位置に座席を戻すために１つの動作のみを実行すればよいので、標準座席位置に座席１０を素早く戻すことを確実にする。

とにかく、代替の実施形態において、２つの回転動作は、座席が標準座席位置に対して垂直軸ｚの周りに得られる角度（例えば９０または１８０°）で回転される及び背もたれが、標準座席位置に対して水平軸ｙの周りに得られる角度で回転される、さらなる非標準座席位置で、座席に配置するために同時にまたは次々に実行される。

座席１０の上記回転動作は、座席システムの操作を管理する電子制御ユニット（図示せず）の制御下で、例えば、電動式調整手段など、調整手段（図で示されないが、既知のタイプである）によって実行される。使用者が、例えば、座席または自動車のダッシュボードの対応する制御ボタンを押すことによって、利用可能な非標準位置の１つを選択したとき、電子制御ユニットは、座席１０が所望の非標準座席位置に到達するまで、標準座席位置から開始して、垂直軸ｚの周りに座席１０を回転するまたは水平軸ｙの周りに背もたれ１４を回転するために、調整手段を駆動する。

座席１０は、いつでも電子制御ユニットが座席の現在の位置について知らされるように、座席の位置を検知するように及び電子制御ユニットに対応する位置情報を送るように配置された座席位置センサ（図では図示しないが、既知のタイプである）が設けられる。

自動車の衝突の場合に占有者を適切に保護するために、座席１０は、上で描かれた非標準座席位置のいずれか１つであるとき、座席１０は、以下で説明されるように、第１の受動的安全装置及び／または第２の受動的安全装置及び／または第３の受動的安全装置が設けられる。

これらの受動的安全装置のそれぞれは、装置が自動車の衝突イベントで座席の占有者を保護する操作または活動状態と、装置が衝突の場合に座席の占有者の保護を提供しない、非操作または非活動状態の間を切り替え可能である。

以下で詳細に説明されるように、電子制御ユニットによって制御される活性化手段は、座席が標準座席位置から非標準座席位置またはその逆に動かされるとき、自動的に非操作状態から操作状態またはその逆に受動的安全装置を切り替えるために、それぞれの受動的安全装置に関連する。

図１及び２に示されるように、第１の受動的安全装置は、衝突の場合に占有者の脚のための側面拘束を提供する座席ベース１２の２つの対向する側面（左側及び右側）に配置された第１の調整可能なサイドレスト１８の少なくとも１組及び衝突の場合に占有者の胴体のための側面拘束を提供する背もたれ１４の２つの対向する側面（左側及び右側）に配置された第２の調整可能なサイドレスト２０の少なくとも１組（描かれた実施形態において、２組）を備える。第１のサイドレスト１８及び第２のサイドレスト２０の両方は、非操作状態（図１）と操作状態（図２）の間を動作可能である。

第１及び第２のサイドレスト１８及び２０は、それぞれ座席ベース１２及び背もたれ１４と回転可能に接続されることができる。この場合において、第１の受動的安全装置の非操作状態において、第１及び第２のサイドレスト１８及び２０は、外側へ（図１の矢印Ｆ１によって示されるように）、すなわち座席の占有者から離れて回転される一方、第１の受動的安全装置の操作状態において、それらは、占有者がそれぞれサイドレスト１８及び２０の間で脚及び胴体の両方で拘束されるように、内側へ（図２の矢印Ｆ２で示されるように）、すなわち座席の占有者に向かって回転される。

さらに、第２のサイドレスト２０の外側表面を覆うカバーパネル２０’は、第１の受動的安全装置が、非操作状態にあるときの後退位置（図１）と、第１の受動的安全装置が、操作状態にあるときの伸長位置（図２）の間でそれぞれの第２のサイドレスト２０に対してそれぞれ滑ることができる。第１のサイドレスト１８の外側表面を覆うカバーパネル（図示せず）は、また、第２のサイドレスト２０に関連するカバーパネル２０’のように、後退位置と伸長位置の間でそれぞれの第１のサイドレスト１８に対して滑り可能である。第１及び第２のサイドレスト１８及び２０のカバーパネルが伸長位置にあるとき、それらは、占有者の身体、特に占有者の脚及び胴体を側面に沿って囲う外郭のようなものを形成し、それにより占有者の側面の拘束力を増す。

第１及び第２のサイドレストは、内側及び外側に回転可能であり、第１及び第２のサイドレストのカバーパネルが後退位置と伸長位置に間を滑り可能である、配置が好ましいが、第１及び第２のサイドレスト１８及び２０が固定され、それらのカバーパネルのみが後退位置（非操作状態）及び伸長位置（操作状態）の間で動作可能に滑ることができることも予測される。

第１及び第２のサイドレスト１８及び２０及び／または非操作状態と操作状態のそれぞれのカバーパネルの動作は、第１の受動的安全装置は、座席１０が標準座席位置にあるときの非操作状態にあり、座席１０が、前記された第１か第２の回転された非標準座席位置いずれかに達するように垂直軸ｚの周りを回転したとき操作状態に切り替えられるように、電子制御ユニットの制御下で、例えば、電動式機構など、第１の活性化手段（図示せず）によって自動的に実行される。

これから図３及び４を参照しながら、第２の受動的安全装置は、軸ｙに平行な横の水平軸ｙ’の周りに回転可能に座席ベース１２に接続されたフットレスト２２を備える。水平軸ｙの周りの回転によって、フットレスト２２は、フットレスト２２が後退し、それゆえ占有者の足にいかなる支持表面を提供しない非操作状態（図３）と、フットレスト２２が、座席ベース１２から前へ突き出て、占有者の足に支持表面を提供する操作状態（図４）の間を動作可能であり、それによりいわゆる潜り込み現象を防ぎ、または少なくとも制限する。

非操作状態及び操作状態の間のフットレスト２２の動作は、フットレスト２２は、座席１０が標準座席位置にあるときの非操作状態にあり、背もたれ１４が、水平軸ｙの周りを回転したとき、すなわち、座席１０がリクライニングされた非標準座席位置にあるとき、操作状態に動かされるように、電子制御ユニットの制御下で、例えば、電動式機構など、第２の活性化手段（図示せず）によって自動的に実行される。

図面の図５及び６は、それぞれ非操作状態と操作状態にある第３の受動的安全装置を示す。第３の受動的安全装置は、従来の３点シートベルト拘束システムとして作られた主シートベルト拘束システムに加えて、補助シートベルト拘束システムを備え、第１の斜めベルトストラップ２４と、水平ベルトストラップ２６と、第１の斜めベルトストラップ２４及び水平ベルトストラップ２６の自由端に接続された第１の舌状要素２８と、第１の舌状要素２８が解放可能に連結できる第１のバックル３０と、を含む。

補助シートベルト拘束システムは、第２の斜めベルトストラップ３２と、第２の斜めベルトストラップ３２の自由端に接続された第２の舌状要素３４と、第２の舌状要素３４が解放可能に連結できる、第２のバックル３６と、を備える。図６で見られるように、主シートベルト拘束システムが固定されるとすぐに、補助シートベルト拘束システムは、また第２のバックル３６に第２の舌状要素３４を連結することによって、固定され、この状態において、第２の斜めベルトストラップ３２は、第１の斜めベルトストラップ２４と交差する占有者の胴体を越えて延在し、それゆえ自動車の衝突の場合に、占有者の拘束、特に側面の占有者の拘束を増す。

補助シートベルト拘束システムは、座席１０が前記非標準座席位置のいずれか１つにあるとき、固定される。補助シートベルト拘束システムの固定は、自動的な手段で実行されず、占有者自身でなされなければならない。しかしながら、座席１０が非標準座席位置にあるとき補助シートベルト拘束システムを固定することを占有者に促すために、（図示しないが既知のタイプの）シートベルトリマインダは、補助シートベルト拘束システムに関連し、座席１０が非標準座席位置にあるとき、補助シートベルト拘束システムが固定されるまで、例えば音信号など、警告信号を出すように構成される。シートベルトリマインダの動作は、座席位置センサによって提供される位置信号によって、電子制御ユニットによって制御される。当然に、シートベルトリマインダによって、警告信号を単に作り出す代わりに、電子制御ユニットは、座席１０が非標準座席位置にあるとき、補助シートベルト拘束システムが固定されるまで、例えば自動車の運転を防ぐように調整されるともできる。シートベルトリマインダは、それゆえ第３の受動的安全装置が、非操作状態（補助シートベルト拘束システムが固定されない状態に対応する）から操作状態（補助シートベルト拘束システムが適切に固定された状態に対応する）に切り替えることを引き起こす第３の受動的安全装置と関連する活性化手段として機能する。

すでに説明されたように、座席１０は、上記全ての３つの受動的安全装置が装備されることが好ましいが、それらの１つまたは２つのみを備えてもよい。

最後に、座席１０は、また座席の位置によって選択的に活性化される、一体化したエアバッグ（図示せず）、特に占有者の頭部のエアバッグ及び占有者の胸部のエアバッグが設けられることが好ましい。座席１０が標準座席位置にあるとき、全ての上記エアバッグは、活性化され、それゆえ衝突の場合に、それらは占有者を保護するためにすべて膨張される。他方で、座席１０が非標準座席位置の何れかにあるときのみ、頭部エアバッグは、活性化され、占有者の頭部を保護するために衝突の場合に膨張されてもよい。

当然に、変更されないままの本発明の原理、実施形態及び構造上の詳細は、添付された請求項で定義される本発明の範囲から逸脱せずに、非限定の実施例によって純粋に説明され描かれたそれらから広く変えることができる。

Claims (10)

1. 座席（１０）が正面に面し、背もたれ（１４）が従来の運転モードにおける直立位置にある、標準座席位置と、前記座席（１０）が前記標準座席位置に対して垂直軸（ｚ）の周りを回転され、及び／または前記背もたれ（１４）が、前記標準座席位置から第１の横の水平軸（ｙ）の周りを回転することによって、後方へリクライニングされる、少なくとも１つの非標準座席位置の間を前記座席（１０）が動作可能である、前記垂直軸（ｚ）の周りを回転可能な座席ベース（１２）を備える座席（１０）と、前記第１の横の水平軸（ｙ）の周りを回転するために前記座席ベース（１２）に回転可能に接続された背もたれ（１４）と、を備える自動車、特に自律的自動車の座席システムであって、
   前記座席（１０）は、少なくとも１つの受動的安全装置（１８，２０，２２，３２，３４，３６）が自動車の衝突の場合に、前記座席（１０）の占有者を保護できる、操作または活動状態と非操作または非活動状態の間を切り替えできる、少なくとも１つの受動的安全装置（１８，２０，２２，３２，３４，３６）が装備され、
   前記システムは、さらに前記座席（１０）の位置を検知するように配置された位置センサ手段と、前記標準座席位置と前記少なくとも１つの非標準座席位置の間の前記座席（１０）の位置を調整するように配置された調整手段と、前記操作及び非操作状態の間の前記少なくとも１つの受動的安全装置（１８，２０，２２，３２，３４，３６）の切り替えを引き起こすように配置された活性化手段と、前記標準座席位置と前記少なくとも１つの非標準座席位置の間の前記座席（１０）の位置を調整するための調整手段を制御し、前記位置センサ手段によって検知された前記座席（１０）の位置に依存して、前記座席（１０）が前記標準座席位置にあるとき、前記少なくとも１つの受動的安全装置（１８，２０，２２，３２，３４，３６）は非操作状態にあり、前記座席（１０）が前記少なくとも１つの非標準座席位置にあるとき、前記少なくとも１つの受動的安全装置（１８，２０，２２，３２，３４，３６）は、操作状態にあるように、前記活性化手段を制御するように配置された電子制御ユニットを備える、座席システム。
2. 前記少なくとも１つの受動的安全装置（１８，２０，２２，３２，３４，３６）は、前記座席ベース（１２）に取り付けられた第１の調整可能なサイドレスト（１８）の少なくとも１組を備え、前記第１の調整可能なサイドレスト（１８）は、操作状態にあるとき、衝突の場合に占有者の脚のための側面拘束を提供するように配置される、請求項１に記載の座席システム。
3. 前記第１の調整可能なサイドレスト（１８）は、前記操作状態と前記非操作状態の間で、前記座席ベース（１２）に対して、回転可能である請求項２に記載の座席システム。
4. 前記第１の調整可能なサイドレスト（１８）は、前記操作状態と前記非操作状態の間で、前記座席ベース（１２）に対して滑り可能である、請求項２に記載の座席システム。
5. 前記少なくとも１つの受動的安全装置（１８，２０，２２，３２，３４，３６）は、前記背もたれ（１２）に取り付けられた第２の調整可能なサイドレスト（２０，２０’）の少なくとも１組を備え、前記第２の調整可能なサイドレスト（２０，２０’）は、前記操作状態にあるとき、衝突の場合、前記占有者の胴体のための側面拘束を提供するように配置される、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の座席システム。
6. 前記第２の調整可能なサイドレスト（２０，２０’）は、前記操作状態と前記非操作状態の間で、前記背もたれ（１４）に対して回転可能である、請求項５に記載の座席システム。
7. 前記第２の調整可能なサイドレスト（２０，２０’）は、前記操作状態と前記非操作状態の間で、前記背もたれ（１４）に対して滑り可能である、請求項５に記載の座席システム。
8. 前記少なくとも１つの受動的安全装置（１８，２０，２２，３２，３４，３６）は、前記第１の横の水平軸（ｙ）に平行な第２の横の水平軸（ｙ’）の周りを回転可能に前記座席ベース（１２）に接続されたフットレスト（２２）を備え、前記フットレスト（２２）は、前記操作状態にあるとき、前記占有者の足のための支持表面を提供するために、前記座席ベース（１２）から前へ突き出ている、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の座席システム。
9. 前記座席（１０）は、第１の斜めのベルトストラップ（２４）と水平ベルトストラップ（２６）を有する主シートベルト拘束システム（２４，２６，２８，３０）が装備され、
   前記少なくとも１つの受動的安全装置（１８，２０，２２，３２，３４，３６）は、前記操作状態にあるとき、前記第１の斜めのベルトストラップ（２４）と交差する占有者の胴体を越えて延在する、第２の斜めのベルトストラップ（３２）を有する補助シートベルト拘束システム（３２，３４，３６）を備える、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の座席システム。
10. 前記座席（１０）は、前記占有者の頭及び／または前記占有者の胸部のための一体化したエアバッグが装備され、前記エアバッグは、前記位置センサ手段によって検知された、前記座席の位置に依存して選択的に活性化されるように配置される、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の座席システム。

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