KR20190133688A - 차량, 특히 자율주행 차량을 위한 좌석 시스템 - Google Patents

차량, 특히 자율주행 차량을 위한 좌석 시스템 Download PDF

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KR20190133688A
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바르톨로메오 보키노
다리오 카이에로
모렐리 알프레도 카스틸리오네
젠나로 페라라
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이탈데사인 기우기아로 에스.피.에이.
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Abstract

좌석 시스템(seating system)은, 통상적인 운전 모드를 위해 좌석(10)이 전방으로 향하고 등받이(14)는 직립 위치에 있는 표준 좌석 위치와, 좌석(10)이 표준 좌석 위치에 대하여 수직축(z) 둘레로 회전된 및/또는 등받이(14)가 표준 좌석 위치로부터 제1 횡방향 수평축(y) 둘레로 회전함으로써 후방으로 젖혀진 적어도 하나의 비-표준 좌석 위치 사이에서 움직일 수 있는 좌석(10)을 포함한다. 상기 좌석(10)은, 차량의 충돌의 경우에 좌석(10)의 승객을 보호할 수 있는 작동 또는 활성 상태와 비-작동 또는 비활성 상태 사이에서 전환 가능한 적어도 하나의 수동적 안전장치(18, 20, 22, 32, 34, 36)를 갖춘다. 상기 시스템은, 좌석(10)의 위치를 검출하도록 구성된 위치 센서 수단, 표준 좌석 위치와 적어도 하나의 비-표준 좌석 위치 사이에서 좌석(10)의 위치를 조절하도록 구성된 조절 수단, 작동 상태와 비-작동 상태 사이에서 적어도 하나의 수동적 안전장치(18, 20, 22, 32, 34, 36)의 전환을 초래하도록 구성된 활성화 수단, 및 전자 제어 유닛을 더 포함하며, 전자 제어 유닛은, 표준 좌석 위치와 적어도 하나의 비-표준 좌석 위치 사이에서 좌석(10)의 위치를 조절하도록 상기 조절 수단을 제어하며, 위치 센서 수단에 의해 검출된 좌석(10)의 위치에 따라, 좌석(10)이 표준 좌석 위치에 있을 때 적어도 하나의 수동적 안전 장치(18, 20, 22, 32, 34, 36)가 비-작동 상태에 있도록, 좌석(10)이 적어도 하나의 비-표준 좌석 위치에 있을 때 적어도 하나의 수동적 안전장치(18, 20, 22, 32, 34, 36)가 작동 상태에 있도록 상기 활성화 수단을 제어하도록 구성된다.

Description

차량, 특히 자율주행 차량을 위한 좌석 시스템
본 발명은 차량을 위한 좌석 시스템(seating system), 특히, 비록 반드시 그러한 것은 아니지만, 자율주행 차량(autonomous vehicle)을 위한 좌석 시스템에 관한 것으로, 상기 좌석 시스템은 차량의 승객을 위한 적어도 하나의 좌석을 포함하고, 상기 좌석은 표준 좌석 위치와 적어도 하나의 비-표준 좌석 위치 사이에서 움직일 수 있으며, 표준 좌석 위치에서는 통상적인 운전 모드를 위해 좌석은 전방으로 향하고 좌석의 등받이는 직립 위치에 있으며, 비-표준 좌석 위치에서 좌석은 표준 좌석 위치에 대하여 0도 내지 180도 사이에 포함되는 각도로 수직축 둘레로 회전되거나 또는 등받이가 표준 좌석 위치로부터 횡방향 수평축 둘레로 회전되어 뒤쪽으로 젖혀진다.
이러한 좌석 시스템에 의하면, 승객은, 승객이 차량을 능동적으로 운전해야 하는 경우에 요구되는 위치인 표준 좌석 위치 또는 차량이 자율주행 모드로 주행할 때 허용되는 비-표준 좌석 위치에서 차량의 보드 상에 앉을 수 있다. 적어도 두 개의 비-표준 좌석 위치들이 이용 가능하며, 이들 중 하나(이하에서 "회전된 비-표준 좌석 위치"로 지칭됨)는 수직축 둘레로의 전체 좌석의 회전에 의해 얻어지고, 다른 하나(이하에서 젖혀진 비-표준 좌석 위치"로 지칭됨)는 횡방향 수평축 둘레로의 등받이(backrest)의 회전에 의해 얻어진다. 물론, 두 개보다 많은 비-표준 좌석 위치들이 있을 수 있으며, 예를 들어, 하나의 젖혀진 비-표준 좌석 위치와 두 개의 회전된 비-표준 좌석 위치들(표준 좌석 위치에 대하여 예를 들어 90도와 180도로 각각 회전된 위치들)이 있을 수 있다.
알려진 좌석 시스템들에서, 좌석은 예를 들어 3점 안전 벨트와 같은 표준 수동적 안전장치들을 구비하며, 이들은 좌석이 오직 표준 좌석 위치에 있을 때에만 좌석의 승객을 적절하게 보호한다.
본 발명의 목적은, 좌석이 표준 좌석 위치에 있을 때 뿐만 아니라 좌석이 이용 가능한 비-표준 좌석 위치들 중 어느 하나에 있을 때에도 좌석의 승객을 효과적으로 보호할 수 있는, 위에서 확인된 유형의 좌석 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적 및 다른 목적들은 독립항 제1항에 정의된 좌석 시스템에 의해서 본 발명에 따라 완전히 달성된다.
본 발명의 유리한 실시예들은 종속항들의 주제들을 형성하며, 이들의 내용은 아래의 설명의 구성 부분을 형성하는 것으로 의도된다.
간략하게, 본 발명은 상기한 유형의 좌석 시스템(seating system)을 제공하는 아이디어에 근거하며, 여기서 좌석은 적어도 하나의 비-표준 좌석 위치에 있을 때 상기 좌석의 승객을 보호하도록 구성된 적어도 하나의 수동적 안전장치를 갖추며, 상기 적어도 하나의 수동적 안전장치는, 차량의 충돌의 경우에 상기 장치가 좌석의 승객을 보호할 수 있는 작동 또는 활성 상태(working or active state)와, 비-작동 또는 비활성 상태 사이에서 전환 가능하고, 상기 시스템은, 상기 좌석의 현재 위치를 검출하도록 구성된 센서 수단, 표준 좌석 위치와 적어도 하나의 비-표준 좌석 위치 사이에서 상기 좌석의 위치를 조절하도록 구성된 조절 수단, 상기 작동 상태와 비-작동 상태 사이에서 상기 적어도 하나의 수동적 안전장치의 전환을 초래하도록 구성된 활성화 수단, 및 전자 제어 유닛을 더 포함하며, 상기 전자 제어 유닛은, 상기 표준 좌석 위치와 상기 적어도 하나의 비-표준 좌석 위치 사이에서 상기 좌석의 위치를 조절하도록 상기 조절 수단을 제어하며, 상기 위치 센서 수단에 의해 검출된 상기 좌석의 위치에 따라, 상기 좌석이 표준 좌석 위치에 있을 때 상기 적어도 하나의 수동적 안전 장치가 상기 비-작동 상태에 있도록, 그리고 상기 좌석이 적어도 하나의 비-표준 좌석 위치에 있을 때 상기 적어도 하나의 수동적 안전장치가 상기 작동 상태에 있도록 상기 활성화 수단을 제어하도록 구성된다. 다시 말하면, 상기 좌석이 표준 좌석 위치로부터 이용 가능한 비-표준 좌석 위치들 중 어느 하나로 움직일 때(이 움직임은 좌석의 승객이 예를 들어 좌석 자체에 또는 차량의 대시보드에 장착된 제어 버턴을 누름으로써 상기 전자 제어 유닛으로 적합한 명령을 전송할 때 전자 제어 유닛의 제어하에서 상기 조절 수단에 의해 수행된다) 상기 적어도 하나의 수동적 안전장치는 상기 전자 제어 유닛의 제어하에서 상기 활성화 수단에 의해 자동적으로 작동 상태로 전환된다.
따라서, 본 발명에 따른 좌석 시스템에 의하면, 차량의 충돌의 경우에 좌석이 표준 좌석 위치에 있을 때 뿐만 아니라 좌석이 표준 좌석 위치로부터 시작하여 움직일 수 있는 비-표준 좌석 위치들 중 어느 하나에 있을 때에도 좌석의 승객은 보호된다. 따라서, 차량의 충돌의 경우에 현재 이용 가능한 좌석 시스템보다 승객 안전의 현저한 향상이 얻어진다.
본 발명의 추가적인 특징들과 이점들은 첨부된 도면들을 참조하여 순전히 비제한적인 예로서 주어진 아래의 상세한 설명으로부터 명백하게 될 것이다.
도 1과 2는 각각 표준 좌석 위치와, 수직축 둘레로 전체 좌석의 180도 회전에 의해 얻어진 회전된 비-표준 좌석 위치에서, 본 발명에 따른 좌석 시스템의 부분을 형성하는 차량 좌석을 개략적으로 보여주는 사시도들로서, 여기서 좌석은 제1 수동적 안전장치를 구비하며;
도 3과 4는 각각 표준 좌석 위치와, 횡방향 수평축 둘레로 등받이의 후방 회전에 의해 얻어진 젖혀진 비-표준 좌석 위치에서, 도 1과 2의 차량 좌석을 개략적으로 보여주는 사시도들로서, 여기서 좌석은 제2 수동적 안전장치와 제3 수동적 안전장치를 더 구비하며;
도 5와 6은 각각 비-작동 상태와 작동 상태의 제3 수동적 안전장치를 가진 본 발명에 따른 좌석 시스템의 좌석을 개략적으로 보여주는 정면도이다.
도 1과 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량, 특히 자율주행 차량을 위한 좌석 시스템은 차량의 승객을 위한, 특히 운전자를 위한 좌석(10)을 포함한다.
상기 좌석(10)은 기본적으로 좌석 베이스(seat base)(12), 등받이(backrest)(14) 및 머리 받침대(headrest)(16)를 포함한다.
상기 좌석 베이스(12)는 차량 바닥에 수직축(z로 표시됨) 둘레로 회전 가능하게 장착됨으로써, 전체 좌석(10)은 수직축(z) 둘레로 회전할 수 있다. 상기 등받이(14)는, 상기 좌석 베이스(12)에 대해 고정된 횡방향 수평축(y로 표시됨) 둘레로 회전하기 위해, 그 바닥측이 상기 좌석 베이스(12)에 회전 가능하게 연결된다. 상기 머리 받침대(16)는 상기 등받이(14)의 상부에 장착되고, 등받이(14)에 대해 높이가 조절 가능할 수 있다.
상기 좌석(10)은 표준 좌석 위치(도 1)로 배치될 수 있으며, 여기서 통상적인 운전 모드를 위해 상기 좌석(10)은 전방으로 향하며 상기 등받이(14)는 직립 위치에 있다. 상기 좌석(10)이 이 위치에 있으면, 좌석의 승객은 조향 휠, 페달, 기어 변속 레버 등을 사용하여 차량을 운전할 수 있다.
차량이 자율주행 모드로 작동할 때 상기 좌석(10)은 수직축(z) 및/또는 수평축(y) 둘레로 회전함으로써 적어도 하나의 비-표준 위치로 움직일 수 있다. 도 2에서, 예를 들어, 상기 좌석(10)은 제1 회전된 비-표준 위치에 있으며, 여기서 상기 좌석은 표준 좌석 위치에 대하여 수직축(z) 둘레로 180도 회전함으로써, 좌석의 승객은 후방으로 향한다. 제2 회전된 비-표준 위치(미도시)가 제공될 수 있으며, 여기서 상기 좌석(10)은 표준 좌석 위치에 대해 90도로 회전됨으로써, 좌석의 승객은 차량의 측부(좌측부 또는 우측부)쪽으로 향한다. 추가적인 회전된 비-표준 좌석 위치들도 수직축(z) 둘레로 0° 내지 180° 사이에 포함되는 각도로 전체 좌석(10)의 회전에 의해 얻어질 수 있다.
상기 좌석(10)의 추가적인 비-표준 위치(젖혀진 비-표준 좌석 위치)는 도 4에 도시되며, 상기 등받이(14)가 후방으로 젖혀지도록 상기 등받이(14)의 수평축(y) 둘레로의 회전에 의해 얻어진다.
바람직하게는, 상술한 두 개의 회전 움직임들, 즉 수직축(z) 둘레로의 전체 좌석의 회전 움직임과 수평축(y) 둘레로의 등받이(14)의 회전 움직임은, 서로 선택적으로 수행된다. 다시 말해서, 상기 좌석(10)은 표준 위치로부터 시작하여 위에서 정의된 제1 및 제2 회전된 비-표준 좌석 위치에 도달하도록 수직축(z) 둘레로 회전되거나 또는 상기 좌석을 상기 젖혀진 비-표준 좌석 위치에 위치시키기 위해 상기 등받이(14)가 수평축(y) 둘레로 회전된다. 이는 좌석이 비-표준 좌석 위치에 있을 때 좌석(10)의 표준 좌석 위치로의 신속한 복귀를 보장하며, 이는 좌석을 표준 좌석 위치로 복귀시키기 위해 오직 한 번의 움직임이 수행되어야 하기 때문이다.
어떻든, 대체 가능한 실시예에서, 좌석을 추가적인 비-표준 좌석 위치로 배치하기 위해 두 개의 회전 움직임이 동시에 수행되거나 또는 잇따라 수행될 수 있으며, 여기서 상기 좌석은 표준 좌석 위치에 대하여 주어진 각도(예를 들어 90도 또는 180도)로 수직축(z) 둘레로 회전되고 상기 등받이는 표준 좌석 위치에 대하여 주어진 각도로 수평축(y) 둘레로 회전된다.
위에서 언급된 상기 좌석(10)의 회전 움직임은 상기 좌석 시스템의 작동을 통제하는 전자 제어 유닛(미도시)의 제어하에서 조절 수단(도면에 도시되어 있지 않지만, 알려진 유형임), 예를 들어 전기-작동 조절 수단에 의해 수행된다. 사용자가 이용 가능한 비-표준 위치들 중 하나를 선택할 때, 예를 들어 좌석 또는 차량의 대시보드 상의 대응되는 제어 버턴을 누르면, 상기 전자 제어 유닛은, 상기 조절 수단을 구동시켜 상기 좌석(10)이 표준 좌석 위치로부터 시작하여 원하는 비-표준 좌석 위치에 도달할 때까지 상기 좌석(10)을 수직축(z) 둘레로 회전시키거나 또는 상기 등받이(14)를 수평축(y) 둘레로 회전시키도록 한다.
상기 좌석(10)은, 좌석의 위치를 검출하고 대응되는 위치 신호들을 상기 전자 제어 유닛으로 전송하도록 구성된 좌석 위치 센서들(도면에 도시되어 있지 않지만, 알려진 유형임)을 구비함으로써, 상기 전자 제어 유닛은 언제든지 좌석의 현재 위치에 대한 정보를 받는다.
상기 좌석(10)이 위에서 도시된 비-표준 좌석 위치들 중 어느 하나의 위치일 때, 차량의 충돌의 경우에 승객을 적절하게 보호하기 위해, 상기 좌석(10)은 아래에서 설명하는 바와 같이 제1 수동적 안전장치(passive safety device) 및/또는 제2 수동적 안전장치 및/또는 제3 수동적 안전장치를 구비한다.
이러한 수동적 안전장치들 각각은, 차량의 충돌의 경우에 상기 장치가 좌석의 승객을 보호하는 작동 또는 활성 상태와, 충돌의 경우에 상기 장치가 좌석의 승객에 대한 보호를 제공하지 않는 비-작동 또는 비활성 상태 사이에서 전환될 수 있다.
아래에서 상세하게 설명되는 바와 같이, 상기 좌석이 표준 좌석 위치로부터 비-표준 좌석 위치로, 그리고 이와 반대로 움직일 때, 수동적 안전장치를 비-작동 상태로부터 작동 상태로, 그리고 이와 반대로 자동적으로 전환시키기 위해, 상기 전자 제어 유닛에 의해 제어되는 활성화 수단(activation means)이 각각의 수동적 안전장치에 연관된다.
도 1과 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 수동적 안전장치는, 충돌의 경우에 승객의 다리들을 위한 측방향 구속을 제공하기 위해 상기 좌석 베이스(12)의 두 개의 대향하는 측부들(좌측부와 우측부)에 배치된 적어도 한 쌍의 조절 가능한 제1 측부 받침대들(side resets)(18)과, 충돌의 경우에 승객의 몸통을 위한 측방향 구속을 제공하기 위해 상기 등받이(14)의 두 개의 대향하는 측부들(좌측부와 우측부)에 배치된 적어도 한 쌍(도시된 실시예에서 두 쌍)의 조절 가능한 제2 측부 받침대들(20)을 포함한다. 상기 제1 측부 받침대들(18)과 제2 측부 받침대들(20)은 비-작동 상태(도 1)와 작동 상태(도 2) 사이에서 움직일 수 있다.
상기 제1 및 제2 측부 받침대들(18, 20)은 상기 좌석 베이스(12)와 등받이(14)에 각각 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이 경우에, 상기 제1 수동적 안전장치의 비-작동 상태에서, 상기 제1 및 제2 측부 받침대들(18, 20)은 (도 1에 화살표 F1으로 표시된 바와 같이) 바깥쪽으로, 즉 좌석의 승객으로부터 멀어지도록 회전되며, 반면에 상기 제1 수동적 안전장치의 작동 상태에서, 상기 제1 및 제2 측부 받침대들(18, 20)은 (도 2에 화살표 F2로 표시된 바와 같이) 안쪽으로, 즉 좌석의 승객쪽으로 회전됨으로써, 승객은 거의 다리들과 몸통이 상기 측부 받침대들(18, 20) 사이에서 각각 구속된다.
추가적으로, 상기 제2 측부 받침대들(20)의 외측 표면을 덮는 커버 패널들(cover panels)(20')은, 상기 제1 수동적 안전장치가 비-작동 상태에 있을 때의 후퇴 위치(도 1)와 상기 제1 수동적 안전장치가 작동 상태에 있을 때의 연장 위치(도 2) 사이에서 각개의 제2 측부 받침대(20)에 대하여 각각 슬라이딩할 수 있다. 상기 제1 측부 받침대들(18)의 외측 표면을 덮는 커버 패널들(미도시)도, 상기 제2 측부 받침대들(20)과 관련된 커버 패널들(20')과 마찬가지로, 후퇴 위치와 연장 위치 사이에서 각개의 제1 측부 받침대(18)에 대하여 각각 슬라이딩할 수 있다. 상기 제1 및 제2 측부 받침대들(18, 20)의 커버 패널들이 연장 위치에 있을 때, 이들은 승객의 신체, 특히 다리들과 몸통을 측방향에서 둘러싸는 일종의 껍질(shell)을 형성함으로써, 승객의 측방향 구속을 증가시킨다.
상기 제1 및 제2 측부 받침대들이 안쪽 및 바깥쪽으로 회전 가능하고 상기 제1 및 제2 측부 받침대들의 커버 패널들이 후퇴 위치와 연장 위치 사이에서 슬라이딩 가능한 장치가 바람직하지만, 상기 제1 및 제2 측부 받침대들(18, 20)은 고정되고 오직 이들의 커버 패널들만 후퇴 위치(비-작동 상태)와 연장 위치(작동 상태) 사이에서 슬라이딩 이동 가능한 구성도 구상될 수 있다.
비-작동 상태와 작동 상태 사이에서 상기 제1 및 제2 측부 받침대들(18, 20) 및/또는 각각의 커버 패널들의 움직임은, 상기 좌석(10)이 표준 좌석 위치에 있을 때 상기 제1 수동적 안전장치는 비-작동 상태에 있고, 상기 좌석(10)이 상기 제1 및 제1 회전된 비-표준 좌석 위치들 각각에 도달하기 위해 수직축(z) 둘레로 회전될 때 상기 제1 수동적 안전장치는 작동 상태로 전환되도록, 상기 전자 제어 유닛의 제어하에서 예를 들어 전기-작동 기구와 같은 제1 활성화 수단(미도시)에 의해 자동적으로 수행될 수 있다.
이제, 도 3과 4를 참조하면, 상기 제2 수동적 안전장치는 축(y)에 평행한 횡방향 수평축(y') 둘레로 상기 좌석 베이스(12)에 회전 가능하게 연결된 발 받침대(footrest)(22)를 포함한다. 수평축(y') 둘레로 회전함으로써, 상기 발 받침대(22)는 비-작동 상태(도 3)와 작동 상태(도 4) 사이에서 움직일 수 있으며, 비-작동 상태에서 상기 발 받침대(22)는 후퇴되고 이에 따라 승객의 발을 위한 어떠한 지지 표면도 제공하지 않으며, 작동 상태에서 상기 발 받침대(22)는 좌석 베이스(12)로부터 앞쪽으로 돌출되어 승객의 발을 위한 지지 표면을 제공함으로써, 소위 서브마리닝 현상(submarining phenomenon)을 방지하거나 또는 적어도 제한한다.
비-작동 상태와 작동 상태 사이에서 상기 발 받침대(22)의 움직임은, 상기 좌석(10)이 표준 좌석 위치에 있을 때 상기 발 받침대(22)는 비-작동 상태에 있고, 상기 등받이(14)가 수평축(y) 둘레로 회전될 때, 즉 상기 좌석(10)이 젖혀진 비-표준 좌석 위치에 있을 때 상기 발 받침대(22)가 작동 상태로 움직이도록, 상기 전자 제어 유닛의 제어하에서 예를 들어 전기-작동 기구와 같은 제2 활성화 수단(미도시)에 의해 자동적으로 수행된다.
도 5와 도 6의 도면들은 각각 비-작동 상태와 작동 상태의 제3 수동적 안전장치를 보여준다. 상기 제3 수동적 안전장치는, 종래의 3점 좌석 벨트 구속 시스템으로서 만들어지며 제1 대각선 벨트 스트랩(strap)(24), 수평 벨트 스트랩(26), 상기 제1 대각선 벨트 스트랩(24)과 수평 벨트 스트랩(26)의 자유 단부들에 연결된 제1 혀-모양 요소(tongue-like element)(28), 및 상기 제1 혀-모양 요소(28)가 해제 가능하게 결합될 수 있는 제1 버클(buckle)(30)을 포함하는 주 좌석 벨트 구속 시스템에 추가하여 보조 좌석 벨트 구속 시스템을 포함한다.
상기 보조 좌석 벨트 구속 시스템은, 제2 대각선 벨트 스트랩(strap)(32), 상기 제2 대각선 벨트 스트랩(32)의 자유 단부에 연결된 제2 혀-모양 요소(tongue-like element)(34), 및 상기 제2 혀-모양 요소(34)가 해제 가능하게 결합될 수 있는 제2 버클(buckle)(36)을 포함한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 주 좌석 벨트 구속 시스템이 체결된 때, 상기 보조 좌석 벨트 구속 시스템도 상기 제2 혀-모양 요소(34)를 제2 버클(36)에 결합함으로써 체결될 수 있으며, 이 상태에서, 상기 제2 대각선 벨트 스트랩(32)은 상기 제1 대각선 벨트 스트랩(24)과 교차하면서 승객의 몸통 위로 연장되며, 이에 따라 차량의 충돌의 경우에 승객의 구속, 특히 측방향 구속이 증가하게 된다.
상기 보조 좌석 벨트 구속 시스템은, 상기 좌석(10)이 상술한 비-표준 좌석 위치들 중 어느 하나의 위치에 있을 때 체결되기 위한 것이다. 상기 보조 좌석 벨트 구속 시스템의 체결은 자동 방식으로 수행되지 않으며, 승객 자신에 의해 수행되어야 한다. 그러나, 상기 좌석(10)이 비-표준 좌석 위치에 있을 때, 승객이 보조 좌석 벨트 구속 시스템을 즉각적으로 체결할 수 있도록 하기 위해, 좌석 벨트 리마인더(seat belt reminder)(도시되지 않았지만, 알려진 유형임)가 보조 좌석 벨트 구속 시스템에 관련되어, 상기 좌석(10)이 비-표준 좌석 위치에 있을 때 보조 좌석 벨트 구속 시스템이 체결될 때까지 예를 들어 음향 신호와 같은 경고 신호를 발생시키도록 구성된다. 상기 좌석 벨트 리마인더의 작동은 상기 좌석 위치 센서들에 의해 제공된 위치 신호에 따라 상기 전자 제어 유닛에 의해 제어된다. 당연히, 상기 좌석 벨트 리마인더에 의해 단순히 경고 신호를 발생하는 것 대신에, 상기 전자 제어 유닛은 상기 좌석(10)이 비-표준 좌석 위치에 있을 때 보조 좌석 벨트 구속 시스템이 체결될 때까지 예를 들어 차량의 운전을 방지하도록 구성될 수도 있다. 따라서, 상기 좌석 벨트 리마인더는 제3 수동적 안전장치에 관련된 활성화 수단으로서 작용하며, 이 활성화 수단에 의해 상기 제3 수동적 안전장치는 비-작동 상태(보조 좌석 벨트 구속 시스템이 체결되지 않은 상태에 대응됨)로부터 작동 상태(보조 좌석 벨트 구속 시스템이 체결된 상태에 대응됨)로 전환하게 된다.
이미 설명된 바와 같이, 상기 좌석(10)은 바람직하게는 상기한 세 개의 수동적 안전장치들 모두를 장착하지만, 오직 하나 또는 두 개의 수동적 안전장치들만 포함할 수도 있다.
마지막으로, 상기 좌석(10)은 바람직하게는 내장된 에어백들(미도시), 특히 승객의 머리를 위한 에어백과 승객의 흉부를 위한 에어백을 구비할 수 있으며, 이들은 좌석의 위치에 따라 선택적으로 활성화된다. 상기 좌석(10)이 표준 좌석 위치에 있을 때, 상기한 에어백들 모두가 활성화되며 이에 따라 충돌의 경우에 이들 모두가 승객을 보호하기 위해 팽창될 수 있다. 다른 한편, 상기 좌석(10)이 비-표준 좌석 위치들 중 임의의 위치에 있을 때, 오직 머리 에어백만 활성화되어 충돌의 경우에 승객의 머리를 보호하기 위해 팽창될 수 있다.
당연히, 본 발명의 원리는 변하지 않고 유지되지만, 실시예들과 구조적 상세 사항들은 순전히 비제한적인 예로서 설명되고 도시된 것으로부터 첨부된 청구항들에 정의된 바와 같은 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고서 넓게 변할 수 있다.

Claims (10)

  1. 차량, 특히 자율주행 차량(autonomous vehicles)을 위한 좌석 시스템(seating system)으로서,
    수직축(z) 둘레로 회전 가능한 좌석 베이스(seat base)(12)와 제1 횡방향 수평축(y) 둘레로의 회전을 위해 상기 좌석 베이스(12)에 회전 가능하게 연결된 등받이(backrest)(14)를 가진 좌석(seat)(10)을 포함하며,
    상기 좌석(10)은, 통상적인 운전 모드를 위해 상기 좌석(10)이 전방으로 향하고 상기 등받이(14)는 직립 위치에 있는 표준 좌석 위치와, 상기 좌석(10)이 상기 표준 좌석 위치에 대하여 수직축(z) 둘레로 회전된 및/또는 상기 등받이(14)가 상기 표준 좌석 위치로부터 상기 제1 횡방향 수평축(y) 둘레로 회전함으로써 후방으로 젖혀진 적어도 하나의 비-표준 좌석 위치 사이에서 움직일 수 있으며,
    상기 좌석(10)은, 작동 또는 활성 상태(working or active state)와 비-작동 또는 비활성 상태 사이에서 전환 가능한 적어도 하나의 수동적 안전장치(18, 20, 22, 32, 34, 36)를 갖추고, 상기 작동 또는 활성 상태에서 상기 적어도 하나의 수동적 안전장치(18, 20, 22, 32, 34, 36)는 차량의 충돌의 경우에 상기 좌석(10)의 승객을 보호할 수 있으며,
    상기 시스템은, 상기 좌석(10)의 위치를 검출하도록 구성된 위치 센서 수단, 상기 표준 좌석 위치와 상기 적어도 하나의 비-표준 좌석 위치 사이에서 상기 좌석(10)의 위치를 조절하도록 구성된 조절 수단, 상기 작동 상태와 비-작동 상태 사이에서 상기 적어도 하나의 수동적 안전장치(18, 20, 22, 32, 34, 36)의 전환을 초래하도록 구성된 활성화 수단, 및 전자 제어 유닛을 더 포함하며,
    상기 전자 제어 유닛은, 상기 표준 좌석 위치와 상기 적어도 하나의 비-표준 좌석 위치 사이에서 상기 좌석(10)의 위치를 조절하도록 상기 조절 수단을 제어하며, 상기 위치 센서 수단에 의해 검출된 상기 좌석(10)의 위치에 따라, 상기 좌석(10)이 상기 표준 좌석 위치에 있을 때 상기 적어도 하나의 수동적 안전 장치(18, 20, 22, 32, 34, 36)가 상기 비-작동 상태에 있도록, 그리고 상기 좌석(10)이 상기 적어도 하나의 비-표준 좌석 위치에 있을 때 상기 적어도 하나의 수동적 안전장치(18, 20, 22, 32, 34, 36)가 상기 작동 상태에 있도록 상기 활성화 수단을 제어하도록 구성되는, 좌석 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 수동적 안전장치(18, 20, 22, 32, 34, 36)는 상기 좌석 베이스(12)에 장착된 적어도 한 쌍의 제1의 조절 가능한 측부 받침대들(side rests)(18)을 포함하며, 상기 제1의 조절 가능한 측부 받침대들(18)은, 상기 작동 상태일 때, 충돌의 경우 승객의 다리들을 위한 측방향 구속을 제공하도록 구성되는, 좌석 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1의 조절 가능한 측부 받침대들(18)은 상기 작동 상태와 비-작동 상태 사이에서 상기 좌석 베이스(12)에 대하여 회전 가능한, 좌석 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1의 조절 가능한 측부 받침대들(18)은 상기 작동 상태와 비-작동 상태 사이에서 상기 좌석 베이스(12)에 대하여 슬라이딩 가능한, 좌석 시스템.
  5. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 수동적 안전장치(18, 20, 22, 32, 34, 36)는 상기 등받이(14)에 장착된 적어도 한 쌍의 제2의 조절 가능한 측부 받침대들(side rests)(20, 20')을 포함하며, 상기 제2의 조절 가능한 측부 받침대들(20, 20')은, 상기 작동 상태일 때, 충돌의 경우 승객의 몸통을 위한 측방향 구속을 제공하도록 구성되는, 좌석 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2의 조절 가능한 측부 받침대들(20, 20')은 상기 작동 상태와 비-작동 상태 사이에서 상기 등받이(14)에 대하여 회전 가능한, 좌석 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제2의 조절 가능한 측부 받침대들(20, 20')은 상기 작동 상태와 비-작동 상태 사이에서 상기 등받이(14)에 대하여 슬라이딩 가능한, 좌석 시스템.
  8. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 수동적 안전장치(18, 20, 22, 32, 34, 36)는 상기 좌석 베이스(12)에 상기 제1 횡방향 수평축(y)에 평행한 제2 횡방향 수평축(y') 둘레로 회전 가능하게 연결된 발 받침대(footrest)(22)를 포함하며, 상기 발 받침대(22)는, 상기 작동 상태일 때, 승객의 발을 위한 지지 표면을 제공하기 위해 상기 좌석 베이스(12)로부터 앞쪽으로 돌출되는, 좌석 시스템.
  9. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 좌석(10)은, 제1 대각선 벨트 스트랩(strap)(24)과 수평 벨트 스트랩(26)을 가진 주 좌석 벨트 구속 시스템(24, 26, 28, 30)을 갖추며, 상기 적어도 하나의 수동적 안전장치(18, 20, 22, 32, 34, 36)는, 상기 작동 상태에서, 상기 제1 대각선 벨트 스트랩(24)과 교차하면서 승객의 몸통 위로 연장되는 제2 대각선 벨트 스트랩(strap)(32)을 가진 보조 좌석 벨트 구속 시스템(32, 34, 36)을 포함하는, 좌석 시스템.
  10. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 좌석(10)은 승객의 머리 및/또는 승객의 흉부를 위해 내장된 에어백들을 갖추며, 이 에어백들은 상기 위치 센서 수단에 의해 검출된 상기 좌석(10)의 위치에 따라 선택적으로 활성화되도록 구성되는, 좌석 시스템.
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