JP2020504051A - 鉛直方向に配置された運搬装置を有するオーバーヘッド運搬装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、運搬装置（０３）によって車両部品（０２）を輸送するための組立工場で統合されることとなるオーバーヘッド運搬装置（０１）であって、運搬装置（０３）は、オーバーヘッド運搬装置（０１）上に配置され、オーバーヘッド運搬装置は、支持骨格（０６）を有し、支持骨格（０６）は、５ｍより大きい長さおよび２ｍより大きい幅を有し、運搬装置（０３）は、支持骨格（０６）に設置され、支持骨格（０６）および運搬装置（０３）は、車両部品（０２）が入力点から排出点まで輸送されることを可能にする運搬通廊（０５）を制限し、支持骨格（０６）は、軸受手段の助けによって、組立工場の床（１１）または天井に設置され、軸受手段は、部品組立および／または部品輸送の目的に好適でありかつ歩くおよび／または運転することを可能にする自由空間（１２）の、支持骨格（０６）の上側と床（１１）の上面との間における形成を生じさせ、運搬装置（０３）が、固定平面（０４）から始まって支持骨格（０６）に鉛直上方向に延在するとともに、片側において運搬通廊（０５）を横方向に制限し、車両部品（０２）が、運搬装置（０３）から横方向に突出するように運搬通廊（０５）において輸送され、運搬装置（０３）が、固定手段の助けによって固定平面（０４）の上面において支持骨格（０６）に固定され、支持骨格（０６）が、長手方向に向けられる相互連結された支持梁要素（１３，１４，１５）と、横方向に向けられる相互連結された支持梁要素（１３，１４，１５）と、間に対角線上に延びる相互連結された支持梁要素（１３，１４，１５）とを備えるトラスによって形成されることを特徴とする、オーバーヘッド運搬装置。

Description

本発明は、請求項１の序文に従う、車両部品を輸送するのに好適である、組立工場において統合されるオーバーヘッド運搬装置に関する。

車両を製造するための組立工場では、異なるタイプの運搬装置およびオーバーヘッド運搬装置が用いられる。組立工場が製造対象となる車両の各タイプに個々に調整されること、および運搬装置が対応して構成されることに基づいて、各場合において用いられるオーバーヘッド運搬装置は、個々に設計され製造される。ここで、手近なタイプのオーバーヘッド運搬装置は、運搬装置に関し、その下方で、少なくとも十分な自由移動空間が、人がそれらの下方を自由に歩くことを可能にすることを維持する。通常、少なくとも２．５ｍ以上の自由頭上空間は、フォークリフトトラックまたは他の輸送車両がオーバーヘッド運搬装置の下方を横切ることも可能にすることを目的とする。それ故に、このオーバーヘッド運搬装置を用いることは、追加の組立空間が得られるという利点を有する。床の上に立つと、さらなる運搬装置または組立ロボットなどの他種の組立装置が、オーバーヘッド運搬装置の下に配置され得る。

周知のオーバーヘッド運搬装置では、車両部品を運搬するために、運搬装置は、運搬通廊の上方に水平方向に延在することが知られており、車両部品は運搬装置の下方に引っ掛けられ、運搬通廊に沿って移動されるように構成される。この車両部品の吊下げ運搬は、機械的観点から非常に安定している。車両部品を運搬するために用いられ、水平方向に延在する運搬装置は、両側で運搬通廊を横方向に制限する横方向支持部の助けによって、簡単に支持骨格上に設置されることができる。

水平方向に配置されるこれらの運搬装置の欠点は、運搬装置の下方の吊下げ固定によって、車両部品を引っ掛けるおよび離すために多大な努力を要求することである。車両部品を引っ掛けるおよび離すためのこれらの比較的長い処理時間によって、周知の運搬装置は、比較的融通が利かない。しかしながら、現代の組立工場では、運搬されることとなる車両部品の運搬速度のさらなる柔軟化がますます要求されている。オーバーヘッド運搬装置は、可能な限り迅速にかつ融通が利くように対応する保管場所から異なる車両部品を引き抜くとともに、それを各場合において予め決められた使用の点に輸送することを可能にすることが考えられる。逆に、特定の車両部品は、可能な限り迅速に入庫されることが考えられる。

したがって、本発明の目的は、運搬装置が運搬されることとなる車両部品の非常に融通の利く導入および引抜きを可能にすると同時に、振動耐性によって対応するプロセス安全性を保証するのに十分高い機械的安定性を有する、オーバーヘッド運搬装置を提案することである。

上記目的は、請求項１の教示に従うオーバーヘッド運搬装置によって達成される。
本発明の有利な実施形態は、従属請求項の主題である。

本発明に従うオーバーヘッド運搬装置は、まず、車両部品を運搬するために運搬装置が使用され、支持骨格の固定平面から始まって鉛直上方向に延在するという基本的な着想に基づく。ここで、鉛直上方向に向けられる運搬装置は、片側で運搬通廊を制限する。運搬されることとなる車両部品は、運搬装置から横方向に突出するように、運搬通廊に輸送される。運搬通廊は片側からおよび上方からアクセス可能であるため、運搬されることとなる車両部品が横方向に突出するように配置されることは、運搬されることとなる車両部品の非常に迅速な導入または引抜きを可能にする。

しかしながら、横方向に突出する車両部品は運搬装置を支持する構造に作用する相当なトルクを引き起こすため、運搬されることとなる車両部品が鉛直上方向に延在する運搬装置において横方向に突出するように配置されることは、支持骨格上に実質的により高い機械的負荷をもたらす。横方向に突出する車両部品を有する運搬装置上のこのような機械的負荷を吸収可能とするために、本発明に従って、長手方向に向けられる相互連結された支持梁要素と、横方向に向けられる相互連結された支持梁要素と、間に対角線上に延びる相互連結された支持梁要素と、を備えるトラスの態様で、支持骨格の固定平面が設計されることが想定される。このトラス設計によって、一例を挙げると、高い機械的強度を有する構造が形成され、問題なく、運搬されることとなる車両部品の横方向に突出する輸送の間に発生するトルクを吸収可能となる。同時に、トラスは、比較的低い自重を有することを特徴とし、したがって、その自重によって、オーバーヘッド運搬装置の他の固定構造上に大きすぎる負荷をかけない。

その態様では、固定平面を形成するトラスの支持梁要素が互いに接続されることは、基本的には任意である。たとえば、支持梁要素は、互いにねじ留めまたはリベット留めされ得る。トラスの支持梁要素が溶接線の助けによる溶接構造で互いに接続される場合、特に有利である。これは、互いに溶接される支持梁要素が比較的低い製造コストで並外れて高い機械的強度を得るためである。

支持骨格の固定平面を形成するトラスの可能な限り高い機械的剛性に関して、トラスの支持梁要素が閉鎖された管状断面を有する場合にさらに特に有利である。これは、閉鎖された管状断面を有するこのような支持梁要素が、開放された管状断面を有する支持梁要素よりも、曲げおよびねじり負荷の場合において、実質的に高い剛性を有するためである。

車両部品を下に位置する固定平面へ輸送する運搬装置に由来する力を消散させるために、固定平面を形成するトラスは、運搬装置に機械的に接続されなければならない。第１の好ましい実施形態によれば、運搬装置は、そこにトラスの上面に溶接されることが想定される。

トラスの上面に運搬装置を溶接することの代替案として、運搬装置は、トラスの上面にねじ留めされてもよい。

床の上面と支持骨格の上側との間に所望の距離を確保するために、トラスからなる支持骨格の固定表面は、軸受手段の助けによって、組立工場の床または天井の上に設置されなければならない。支持骨格が床上に支持されることとなることが考えられる限りにおいて、柱構台が所望の高さで支持骨格を支持するために用いられる場合に特に有利である。ここで、これらの柱構台は、少なくとも２つの支持柱が設けられ、その下端が組立工場の床に取り付けられることを特徴とする。さらに、このような柱構台は、２つの支持柱の間に取り付けられる横断橋を備える。トラスとして具現化される支持骨格は、頂部からこの横断橋上へ配置され得る。トラスとして具現化される支持骨格を支持するための柱構台を用いることは、予め製造された部品からオーバーヘッド運搬装置を連続的に構築することを可能にする。オーバーヘッド運搬装置を組み立てるとき、柱構台が、まず、個々に位置決めされ、ホールの床に規定される。次に、支持骨格が、その後、予め組み立てられた形態で、柱構台の横断橋上へ配置され得る。そこには、たとえば、対応するフォークリフトトラックなど、好適な上昇車両が用いられることができる。結果として、オーバーヘッド運搬装置を構築する組立時間は、大幅に低減されることができる。さらに、柱構台の機械的安定性は、非常に良好に算出され得る。これによって、そうでなければ一般的である、軸受手段を過度に大きくする必要はなくなる。柱構台の横断橋上へ配置された支持骨格は、固定される前に、容易に方向決めされ位置合わせされ得る。

オーバーヘッド運搬装置の機械的安定性に関して、支持柱および／または柱構台の横断橋が閉鎖された管状断面を有する管状材料から製造される場合にも特に有利である。

要求される限りにおいて、オーバーヘッド運搬装置の支持骨格を固定するために、少なくとも１つの柱構台に加えて、少なくとも１つの自立支柱および／または少なくとも１つの壁ブラケットおよび／または少なくとも１つの自由懸吊牽引要素が、支持骨格を設置するための別の軸受手段として、オーバーヘッド運搬装置に設けられてもよい。

トラスとして具現化される支持骨格が床に設置されないが、組立工場の天井から吊られることが考えられる場合は、固定平面が、一方で組立工場の天井構造に固定される軸受手段と、他方で支持骨格との間に設けられる場合、特に有利である。ここで、固定平面は、負荷が伝達するように、一方で軸受手段と、他方で支持骨格とに接続され、十文字の曲げに強い鋼鉄桁から形成されることを特徴とする。ここで、固定平面の鋼鉄桁は、交差点において負荷が伝達するように互いに接続され、４面中間領域の格子を形成する。十文字の鋼鉄桁からなる追加の固定平面を挿入することによって、下に取り付けられるオーバーヘッド運搬装置の一部が、負荷が伝達するように頂部に固定され得る場所に規格化された移行部を有することが達成される。鋼鉄桁を有する固定平面は、その反面、軸受手段の助けによって組立工場の天井に固定され、天井への個々の固定点の正確な設置は、あまり重要でなくなる。言い換えれば、これは、追加の固定平面を挿入することによって、一方で組立工場の天井における固定点と、他方で支持骨格の固定点との分離が達成されることを意味する。これは、特に、組立工場の天井における固定点の精密な位置を知ることなく、オーバーヘッド運搬装置のすべての部品を予め製造することを可能にする。オーバーヘッド運搬装置を組み立てるとき、軸受手段は、まず、組立工場の天井に取り付けられ、固定平面を形成する鋼鉄桁を有する固定平面が、その後、軸受手段に固定される、たとえばそれに溶接される。この目的に好適となるように選択された中間平面の格子によって、軸受手段が問題なく固定平面の鋼鉄桁に接合され得ることが達成される。鋼鉄桁を有する固定平面が吊されて天井に固定されるとすぐに、運搬装置および下の骨格を有するオーバーヘッド運搬装置は、規定された固定橋を有して規格化された形態で吊されて固定され得る。

その態様では、固定平面が構築されることは、基本的に任意である。好ましい実施形態によれば、固定平面は２つの層を備えることが想定され、第１層は、長手方向において互いに対して平行に延びるいくつかの鋼鉄桁を備え、第２層は、互いに対して平行に延びるいくつかの鋼鉄桁を備える。第１平面の鋼鉄桁は、第２平面の鋼鉄桁に対して横方向に延びる。特に、隣接する平面の鋼鉄桁は、矩形の中間領域の格子が形成されるように、互いに対して９０°の角度で延びるように配置され得る。

オーバーヘッド運搬装置の組立を容易にするために、支持骨格が自己支持となるように設計され、予め組み立てられた形態で輸送されるように構成される場合、特に有利である。この態様では、支持骨格は、製造者の位置において予め組み立てられ得る。予め組み立てられた支持骨格の従属部品は、その後、使用者に、たとえば容器の中で輸送され得る。使用者の位置において工場を構築することは、実質的に、支持骨格の予め組み立てられた部品によって容易にされる。

さらに、オーバーヘッド運搬装置における対応するメンテナンス作業を容易にするために、メンテナンス通路が運搬装置の長手方向側に取り付けられる場合、特に有利である。メンテナンススタッフは、簡単にメンテナンス通路に沿ってオーバーヘッド運搬装置の対応する点に到達することができる。

本発明の１つの実施形態が、図面において例として示され、以下に説明される。

図式化された側面図において、本発明に従うオーバーヘッド運搬装置を示す図である。 上方からの斜視図において、オーバーヘッド運搬装置に設けられ、図１に従うトラスとして具現化される支持骨格を示す図である。

図１は、側面図において、本発明に従うオーバーヘッド運搬装置０１を示す。言い換えれば、これは、図１に示されるオーバーヘッド運搬装置０１が運搬方向において像平面の前後に延在し得ることを意味する。運搬装置０３は、車両部品０２、たとえばボディシェルを運搬するために役立つ。上記運搬装置０３は、固定平面０４から始まって鉛直上方向に延在する。この態様では、車両部品０２が運搬通廊０５の中へ横方向に突出するように、車両部品０２は、運搬装置０３において横方向に引っ掛けられ得る。結果として、車両部品０２が、非常に容易にかつ非常に早く、運搬装置０３によって形成される運搬ラインへ導入され得るとともに運搬ラインから抜き出され得るように、運搬通廊０５は、第２側からおよび上方から自由にアクセス可能である。

大部分において振動が伝達されない態様で、車両部品０２の重さによって生じる戻り止めトルクを下に位置する支持骨格へ消散可能とするために、運搬装置０３は、頂部から支持骨格０６によって形成される固定平面０４に溶接される。支持骨格０６は、トラスの態様で具体化され、図２の例に基づいて次により詳細に説明される。

支持骨格０６は、頂部から、前後に並べられる多数の柱構台０７上へ配置される。上記支持骨格０６は、個々の柱構台０７の横断橋０８にねじ留めされる。各柱構台０７は、横断橋０８および下方から横断橋０８を支持する支持柱０９からなる。支持柱０９およびそれに固定される横断橋０８は、また、対応するフランジ接続１０において互いにねじ留めされる。支持柱０９の下端は、好適なねじアンカーの助けによって床１１上に固定される。結果として、横断橋０８の下方には、自由空間１２が形成され、これは自由に通過されることができ、必要であれば、組立ロボットなどの対応する組立装置を受容するように構成される。

図２は、上面に運搬装置０３が固定される支持骨格０６を示す。支持骨格０６は、トラスの態様で具現化され、長手方向に向けられる支持梁要素１３、横方向に向けられる支持梁要素１４、および間に対角線上に延びる支持梁要素１５を備える。支持骨格０６のすべての支持梁要素１３，１４および１５は、互いに溶接され、このように高度に硬い溶接構造を形成する。さらに、支持骨格０６のすべての支持梁要素１３，１４および１５は、これにより支持骨格０６の剛性を増加させるために、閉鎖された管状断面を有する管から製造される。

Claims (12)

1. 運搬装置（０３）によって車両部品（０２）を輸送するための組立工場で統合されることとなるオーバーヘッド運搬装置（０１）であって、前記運搬装置（０３）は、前記オーバーヘッド運搬装置（０１）上に配置され、前記オーバーヘッド運搬装置は、支持骨格（０６）を有し、前記支持骨格（０６）は、５ｍより大きい長さおよび２ｍより大きい幅を有し、前記運搬装置（０３）は、前記支持骨格（０６）に設置され、前記支持骨格（０６）および前記運搬装置（０３）は、車両部品（０２）が入力点から排出点まで輸送されることを可能にする運搬通廊（０５）を制限し、前記支持骨格（０６）は、軸受手段の助けによって、前記組立工場の床（１１）または天井に設置され、前記軸受手段は、部品組立および／または部品輸送の目的に好適でありかつ歩くおよび／または運転することを可能にする自由空間（１２）の、前記支持骨格（０６）の上側と前記床（１１）の上面との間における形成を生じさせ、
   前記運搬装置（０３）が、固定平面（０４）から始まって前記支持骨格（０６）に鉛直上方向に延在するとともに、片側において前記運搬通廊（０５）を横方向に制限し、前記車両部品（０２）が、前記運搬装置（０３）から横方向に突出するように前記運搬通廊（０５）において輸送され、前記運搬装置（０３）が、固定手段の助けによって前記固定平面（０４）の上面において前記支持骨格（０６）に固定され、前記支持骨格（０６）が、長手方向に向けられる相互連結された支持梁要素（１３，１４，１５）と、横方向に向けられる相互連結された支持梁要素（１３，１４，１５）と、間に対角線上に延びる相互連結された支持梁要素（１３，１４，１５）とを備えるトラスによって形成されることを特徴とする、オーバーヘッド運搬装置。
2. 前記支持骨格（０６）を形成する前記トラスの前記支持梁要素（１３，１４，１５）が、溶接構造で互いに接続されることを特徴とする、請求項１に記載のオーバーヘッド運搬装置。
3. 前記支持骨格（０６）を形成する前記トラスの前記支持梁要素（１３，１４，１５）が、閉鎖された管状断面を有することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のオーバーヘッド運搬装置。
4. 前記運搬装置（０３）が、前記支持骨格（０６）を形成する前記トラスの上面に溶接されることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のオーバーヘッド運搬装置。
5. 前記運搬装置が、前記支持骨格（０６）を形成する前記トラスの上面にねじ留めされることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のオーバーヘッド運搬装置。
6. 前記支持骨格（０６）が、軸受手段の助けによって、前記組立工場の前記床（１１）に設置され、少なくとも１つの軸受手段が、柱構台（０７）の態様で具現化され、前記柱構台（０７）が、下端が前記組立工場の前記床（１１）に取り付けられる少なくとも２つの支持柱（０９）を備え、少なくとも１つの横断橋（０８）が、いかなる場合においても２つの支持柱（０９）の間に取り付けられ、前記支持骨格（０６）が、前記横断橋（０８）の上面に配置されることを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のオーバーヘッド運搬装置。
7. 前記柱構台（０７）の前記支持柱（０９）および／または前記横断橋（０８）が、閉鎖された管状断面を有する管状材料から製造されることを特徴とする、請求項６に記載のオーバーヘッド運搬装置。
8. 少なくとも１つの柱構台に加えて、少なくとも１つの自立支柱および／または少なくとも１つの壁ブラケットおよび／または少なくとも１つの自由懸吊牽引要素が、前記支持骨格を設置するための別の軸受手段として、前記オーバーヘッド運搬装置に設けられることを特徴とする、請求項６または請求項７に記載のオーバーヘッド運搬装置。
9. 前記支持骨格が、軸受手段の助けによって、前記組立工場の前記天井に設置され、固定平面が、一方で前記組立工場の天井構造に固定される前記軸受手段と、他方で前記支持骨格との間に設けられ、前記固定平面が、一方で前記軸受手段と、他方で前記支持骨格とに、負荷を伝達するように接続され、前記固定平面が、十文字の曲げに強い鋼鉄桁から形成され、前記鋼鉄桁が、交差点で負荷を伝達するように互いに接続され、十文字の前記鋼鉄桁が、４面中間領域の格子を形成することを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のオーバーヘッド運搬装置。
10. 前記固定平面が、２つの層を備え、第１層が、長手方向において互いに対して平行に延びるいくつかの鋼鉄桁を備え、第２層が、横方向において互いに対して平行に延びるいくつかの鋼鉄桁を備えることを特徴とする、請求項９に記載のオーバーヘッド運搬装置。
11. 前記支持骨格（０６）が、自己支持されるように設計され、予め組み立てられた形態で輸送されるように構成されることを特徴とする、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のオーバーヘッド運搬装置。
12. メンテナンス通路が、少なくとも前記運搬装置（０３）の長手方向側に沿って取り付けられることを特徴とする、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のオーバーヘッド運搬装置。

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