CN110167832A - 具有竖直设置的输送装置的高架输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于集成在安装设施中的高架输送装置(01)，用于借助于设置在高架输送装置(01)上的输送装置(03)运输车辆部件(02)，并且所述高架输送装置具有承载支架(06)，其中承载支架(06)具有大于5m的长度和大于2m的宽度，并且其中输送装置(03)安装在承载支架(06)上，并且其中承载支架(06)和输送装置(03)对输送通道(05)限界，在所述输送通道中能够将车辆部件(02)从输入部位运输到输出部位，并且其中承载支架(06)借助支承机构支承在安装设施的底部(11)上或顶部处，并且其中通过支承机构在承载支架(06)的下侧和底部(11)的上侧之间形成适合于构件安装和/或构件运输的、可步入的和/或可驶过的自由空间(12)，其中输送装置(03)从承载支架(06)处的固定平面(04)开始竖直地向上延伸并且将输送通道(05)在一侧上侧向地限界，其中车辆部件(02)能够以侧向地从输送装置(03)伸出的方式在输送通道(05)中运输，并且其中输送装置(03)借助固定机构固定在承载支架(06)处的固定平面(04)的上侧上，并且其中承载支架(06)由桁架形成，所述桁架包括纵向定向的、横向定向的和在其之间成对角线伸展的、彼此连接的承载梁元件(13，14，15)。

Description

具有竖直设置的输送装置的高架输送装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于集成在安装设施中的高架输送装置，所述高架输送装置适合于输送车辆部件。
背景技术
在用于制造车辆的安装设施中，使用不同类型的输送装置以及高架输送装置。由于与分别要制造的车辆个体化地协调的安装设施和在其上定向的输送装置，将分别使用的高架输送装置个体化地构成和制造。所述类型的高架输送装置在此涉及如下输送装置，在所述输送装置之下至少保留一定量的自由运动空间，使得人员能够不受阻碍地在其下行走。在各种情况下在此力求至少2.5m或更大的穿通门，使得叉车或其他运输车辆同样能够从下方穿过高架输送装置。所述高架输送装置的使用因此具有如下优点：获得附加的安装空间。在高架输送装置下方，能够以在地面上竖立的方式设置有其他输送装置或其他安装装置，例如安装机器人。
在已知的高架输送装置中，为了输送车辆部件已知输送装置，所述输送装置水平地在输送通道之上延伸，其中车辆部件悬挂在输送装置下方并且能够沿着输送通道运动。车辆部件的所述悬挂的输送是机械方面非常稳定的。用于输送车辆部件并且水平延伸的输送装置能够借助侧向支撑装置以简单的方式安装在承载支架上，所述侧向支撑装置对输送通道在两侧上侧向地限界。
所述水平设置的输送装置的缺点是，车辆部件由于在输送装置下方悬挂地固定而仅能够以相对大的耗费悬挂和取下。由于用于悬挂和取下车辆部件的所述相对长的过程时间，已知的输送装置是相对不灵活的。在现代的安装设施中，然而越来越多地要求要输送的车辆部件的输送流的更多的灵活性。因此，高架输送装置应尽可能快地并且灵活地从相应的支承部位提取不同的车辆部件并且能够运输至分别预设的应用点。相反地，特定的车辆部件也能够尽可能快地被装入。
发明内容
本发明的目的因此是，提出一种高架输送装置，所述高架输送装置的输送装置能够实现要输送的车辆部件的非常灵活的进入和离开控制，并且在此具有高的机械稳定性，使得由于振荡强度确保相应的过程安全性。
所述目的通过根据权利要求1的教导的高架输送装置来实现。
本发明的有利的实施方式是从属权利要求的主题。
根据本发明的高架输送装置首先基于如下基本构思：为了输送车辆部件使用输送装置，所述输送装置从承载支架的固定平面开始竖直向下延伸具有竖直指向上的定向的输送装置在此对输送通道在一侧上限界。要输送的车辆部件侧向地从输送装置伸出地在输送通道中运输。要输送的车辆部件的所述侧向伸出的布置能够实现要输送的车辆部件的非常快的进入或离开控制(Ein-bzw.Aussteuerung)，因为输送通道从一侧和从上部可进入。
要输送的车辆部件在竖直向上延伸的输送装置上的侧向伸出的设置然而引起承载支架的明显更大的机械负荷，因为侧向伸出的车辆部件引起作用于承载输送装置的结构上的明显的转矩。为了使输送装置的所述机械负荷可以借助在其上侧向伸出的车辆部件接收，根据本发明提出，承载支架的固定平面以桁架的形式构成，所述桁架包括纵向定向的、横向定向的和在其之间成对角线地伸展的、彼此连接的承载梁元件。由于所述桁架构造，一方面形成机械方面牢固性高的结构，所述结构能够无问题地接收在要输送的车辆部件的侧向伸出的运输时产生的转矩。同时，桁架的特征在于，所述桁架具有相对小的自重从而由于其自重不会过多地对高架输送装置的其他固定结构加负荷。
形成固定平面的桁架的承载梁元件以哪种方式彼此连接原则上是任意的。因此，承载梁元件能够彼此拧紧或铆接。尤其有利的是，桁架的承载梁元件借助焊缝以焊接构造彼此连接。因为彼此焊接的承载梁元件这样在生产成本相对小的情况下得到极其高的机械强度。
关于形成承载支架的固定平面的桁架的尽可能高的机械强度方面，还尤其有利的是，桁架的承载梁元件具有闭合的管横截面。因为这种具有闭合的管横截面的承载梁元件在弯曲和扭转负荷下与具有敞开的管横截面的承载梁元件相比具有明显更高的强度。
为了将来自运输车辆部件运输的输送装置的力导出到位于其下方的固定平面中，形成固定平面的桁架必须机械地与输送装置连接。根据第一优选的实施方式提出，输送装置为此焊接在桁架的上侧上。
对输送装置在桁架的上侧上的焊接替选地，输送装置也能够拧紧在桁架的上侧上。
承载支架的由桁架构成的固定平面必须借助支承构件支承在安装设施的底部上或顶部处，以便确保在底部的上侧和承载支架的下侧之间的期望的间距。只要承载支架应支撑在底部上，那么尤其有利的是，为了将承载支架在期望的高度上支撑而使用门柱。在此所述门柱的特征在于，存在至少两个支撑柱，所述支撑柱的下部端部安置在安装设施的底部上。此外，这种门柱包括横向桥，所述横向桥安置在两个支撑柱之间。随后在所述横向桥上能够从上方安放构成为桁架的承载支架。门柱用于支撑构成为桁架的承载支架的应用能够实现，将高架输送装置分阶段地由预制的部件构造。在安装高架输送装置时，首先能够将门柱单个地定位并且固定在大厅地面上。随后，那么能够将承载支架以预制的方式安放到门柱的横向桥上，对此例如能够使用适合的起重车，例如相应的叉车。结果是，由此可以明显地缩短用于构建高架输送装置的安装时间。此外，门柱的机械稳定性可预计为非常好的。由此可以不用考虑支承机构的相应地在其他情况下常见的尺寸超大。安放到门柱的横向桥上的承载支架能够在固定之前非常简单地定向和校准。
在高架输送装置的机械稳定性方面，还特别有利的是，门柱的支撑柱和/或横向桥由具有闭合的管横截面的管材料制造。
只要需要，为了将承载支架固定在高架输送装置中，除了至少一个门柱之外，作为其他支承机构能够存在至少一个无需支撑的支撑墩和/或至少一个墙梁托和/或至少一个自由悬挂的用于支承承载支架的拉力元件。
如果构成为桁架的承载支架不应支撑在底部上，而是悬挂在安装设施的顶部上，那么尤其有利的是，在一侧的固定在安装设施的顶部结构上的支承机构和在另一侧的承载支架之间设有固定平面。固定平面在此的特征在于，所述固定平面在一侧与承载机构而在另一侧与承载支架以传递负荷的方式连接，并且由彼此交叉设置的、抗弯的钢梁形成。固定平面的钢梁在此在交叉点以传递负载的方式彼此连接并且形成具有四边形的中间区的网格。通过添加由交叉的钢梁构成的附加的固定平面实现，高架输送装置的施加在其下方的组成部分产生标准化的过渡部，在所述过渡部处，所述组成部分能够以传递负载的方式向上固定。具有钢梁的固定平面的固定另一方面于是又借助在安装设施的顶部上的支承机构进行，其中在顶部上的各个固定点的精确的支承仅还是次要的。换言之这表示，通过添加附加的固定平面，实现一侧在安装设施的顶部的固定点和另一侧承载支架的固定点的脱耦。这尤其能够实现高架输送装置的全部组成部分的预制，而不用绝对精确地了解在安装设施的顶部上的固定点的位置。在安装高架输送装置时，那么首先将支承机构安置在安装设施的顶部上并且随后固定平面连同形成固定平面的钢梁固定，例如焊接在支承构件处。通过中间平面的相应适当选择的网格实现，支承机构能够无问题地连接于固定平面的钢梁。一旦具有钢梁的固定平面悬挂地固定在顶部上，那么具有输送装置和承载支架的高架输送装置就能够在其下方以标准化的方式借助限定的固定桥悬挂地固定。
固定平面在结构上以何种方式构成原则上是任意的。根据一个优选的实施方式提出，固定平面包括两个层，其中第一层包括多个彼此平行地沿纵向方向伸展的钢梁，并且其中第二层包括多个彼此平行伸展的钢梁，其中第一平面的钢梁沿横向方向伸展至第二平面的钢梁。尤其地，相邻的平面的钢梁能够相互间成90°角度伸展地设置，使得形成具有矩形的中间区的网格。
为了使高架输送装置容易安装，尤其有利的是，承载支架自承地构成并且能够以预安装的方式运输。以所述方式承载支架能够在制造商处预安装。承载支架的预安装的子部件那么能够运输至用户，例如在集装箱中运输。通过承载支架的组成部分预安装，明显地简化了设施在用户处的构建。
此外尤其有利的是，在输送装置的长边上安置有维护通道，以便简化在高架输送装置中的相应的维护工作。维护人员于是能够沿着维护通道以简单的方式到达高架输送装置的相应的部位。
附图说明
本发明的一个实施方式在附图中示例性地示出并且在下文中阐述。
附图示出：
图1示出根据本发明的高架输送装置的示意侧视图；
图2示出根据图1的高架输送装置的构成为桁架的承载支架的从上方观察的立体图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的高架输送装置01的侧视图。这换言之表示，在图1中示出的高架输送装置01能够沿输送方向朝绘图面前方和后方延伸。为了输送车辆部件02、例如白车身使用输送装置03，所述输送装置从固定平面04开始竖直向上延伸。以所述方式，车辆部件02能够侧向地悬挂在输送装置03上，使得车辆部件02侧向地伸出到输送通道05中。结果是，输送通道05由此可从第二侧并且可从上部自由进入，使得车辆部件02能够非常容易地并且非常快速地被控制以进入和离开由输送装置03形成的输送线中。
输送装置03在由承载支架06形成的固定平面04上从上部焊接，以便能够将通过车辆部件02的重力引起的保持力矩尽可能无振荡地导出到位于下方的承载结构中。承载支架06以桁架的类型构成并且在下文中更详细地根据图2中的视图阐述。
承载支架06从上部安放到多个依次设置的门柱07上，其中承载支架06借助各个门柱07的横向桥08拧紧。每个门柱07由一个横向桥08和两个从下部承载横向桥09的支撑柱09构成。支撑柱09和在其上固定的横向桥08又在相应的法兰连接10处彼此拧紧。支撑柱09的下部端部在底部11上借助适当的地脚螺栓固定。结果在横向桥08之下形成自由空间12，所述自由空间可自由通过并且必要时可以容纳相应的安装装置，例如安装机器人。
图2示出承载支架06，在所述承载支架的上侧上固定有输送装置03。承载支架06以桁架形式构成，并且包括纵向定向的承载梁元件13、横向定向的承载梁元件14和在其之间成对角线伸展的承载梁元件15。承载支架06的全部承载梁元件13、14和15彼此焊接从而形成高强度的焊接构造。此外，承载支架06的全部承载梁元件13、14和15由具有闭合的管横截面的管制造，以便由此再提高承载支架的强度。

Claims (12)

1.一种用于集成在安装设施中的高架输送装置(01)，用于借助于设置在所述高架输送装置(01)上的输送装置(03)运输车辆部件(02)，并且所述高架输送装置具有承载支架(06)，其中所述承载支架(06)具有大于5m的长度和大于2m的宽度，并且其中所述输送装置(03)安装在所述承载支架(06)上，并且其中所述承载支架(06)和所述输送装置(03)对输送通道(05)限界，在所述输送通道中能够将所述车辆部件(02)从输入部位运输到输出部位，并且其中所述承载支架(06)借助支承机构支承在所述安装设施的底部(11)上或顶部处，并且其中通过所述支承机构在所述承载支架(06)的下侧和所述底部(11)的上侧之间形成适合于构件安装和/或构件运输的、可步入的和/或可驶过的自由空间(12)，
其特征在于，
所述输送装置(03)从所述承载支架(06)处的所述固定平面(04)开始竖直地向上延伸并且将所述输送通道(05)在一侧上侧向地限界，其中所述车辆部件(02)能够以侧向地从所述输送装置(03)伸出的方式在所述输送通道(05)中运输，并且其中所述输送装置(03)借助固定机构固定在所述承载支架(06)处的所述固定平面(04)的上侧上，并且其中所述承载支架(06)由桁架形成，所述桁架包括纵向定向的、横向定向的和在其之间成对角线伸展的、彼此连接的承载梁元件(13，14，15)。
2.根据权利要求1所述的高架输送装置，
其特征在于，
形成所述承载支架(06)的所述桁架的所述承载梁元件(13，14，15)在焊接构造中彼此连接。
3.根据权利要求1或2所述的高架输送装置，
其特征在于，
形成所述承载结构(06)的所述桁架的所述承载梁元件(13，14，15)具有闭合的管横截面。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的高架输送装置，
其特征在于，
所述输送装置(03)在形成所述承载支架(06)的所述桁架的上侧上焊接。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的高架输送装置，
其特征在于，
所述输送装置在形成所述承载支架(06)的所述桁架的上侧上拧紧。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的高架输送装置，
其特征在于，
所述承载支架(06)借助支承机构支承在所述安装设施的所述底部(11)上，其中至少一个支承机构以门柱(07)的类型构成，其中所述门柱(07)包括至少两个支撑柱(09)，所述支撑柱的下部端部安置在所述安装设施的所述底部(11)上，
并且其中在各两个支撑柱(09)之间安置有至少一个横向桥(08)，并且其中所述承载支架(06)设置在所述横向桥(08)的上侧上。
7.根据权利要求6所述的高架输送装置，
其特征在于，
所述门柱(07)的所述支撑柱(09)和/或所述横向桥(08)由具有闭合的管横截面的管材料制造。
8.根据权利要求6或7所述的高架输送装置，
其特征在于，
在所述高架输送装置上除了至少一个门柱之外作为另外的支承机构存在至少一个固定的支撑墩和/或至少一个墙梁托和/或至少一个自由悬挂的用于支承承载支架的拉力元件。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的高架输送装置，
其特征在于，
所述承载支架借助支承机构支承在所述安装设施的顶部处，其中在一侧的固定在所述安装设施的顶部结构上的支承机构和在另一侧的所述承载支架之间设有固定平面，其中所述固定平面以传递负载的方式在一侧与所述支承机构连接而在另一侧与所述承载支架连接，并且其中所述固定平面由彼此交叉设置的、抗弯的钢梁形成，其中所述钢梁在交叉点以传递负载的方式彼此连接，并且其中交叉设置的所述钢梁形成具有四边形的中间区的网格。
10.根据权利要求9所述的高架输送装置，
其特征在于，
所述固定平面包括两个层，其中第一层包括多个彼此平行地沿纵向方向伸展的钢梁，并且其中第二层包括多个彼此平行地沿横向方向伸展的钢梁。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的高架输送装置，
其特征在于，
所述承载支架(06)自承地构成并且能够以预先安装的方式运输。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的高架输送装置，
其特征在于，
至少沿着所述输送装置(03)的长边安装有维护通道。
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