JP2020186471A - 表面処理装置及び搬送治具 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の他の幾つかの態様は、給電機能を有しない案内レールの天面が搬送治具に設けられたローラーと転接するようにして摩擦力を低減しながら、連続搬送または間欠搬送終了後の搬送治具の停止位置精度を確保することができる表面処理装置及び搬送治具を提供することを目的とする。
処理液が収容され、上部開口を有する表面処理槽と、
前記表面処理槽の前記上部開口より前記処理液内に垂下されるようにワークを保持するワーク保持部を含み、搬送方向に沿って前記ワークを搬送する搬送治具と、
前記搬送治具と接触して前記ワークに給電する給電部と、
前記搬送治具に駆動力を付与して前記搬送治具を搬送駆動する駆動部と、
前記搬送治具と接触して前記搬送治具を搬送案内する案内部と、
を有し、
平面視において、前記案内部と前記ワーク保持部との距離は、前記駆動部と前記ワーク保持部との距離よりも短く、かつ、前記給電部と前記ワーク保持部との距離よりも短い表面処理装置に関する。
前記搬送治具は、前記ワーク保持部を垂下して支持する水平アーム部を含み、
前記ワーク保持部は、前記ワークの少なくとも上端部をチャックするチャック部を含み、
前記水平アーム部は、
前記案内部に案内される被案内部と、
前記駆動部により駆動される被駆動部と、
前記給電部と接触する被給電部と、
を含むことができる。
表面処理装置に供給されるワークを保持し、前記ワークを搬送方向に沿って搬送する搬送治具において、
水平アーム部と、前記水平アーム部から垂下されるワーク保持部とを含み、
前記ワーク保持部は、前記ワークの少なくとも上端部をチャックするチャック部を含み、
前記水平アーム部は、
前記表面処理装置に設けられた案内部に案内される被案内部と、
前記表面処理装置に設けられた駆動部により駆動される被駆動部と、
前記表面処理装置に設けられた給電部と接触する被給電部と、
を含み、
平面視において、前記被案内部を前記被駆動部及び前記被給電部よりも前記ワーク保持部に近い位置に配置した搬送治具に関する。
処理液が収容され、上部開口を有する表面処理槽と、
前記表面処理槽により処理されるワークを搬送する搬送治具と、
前記表面処理槽内に配置された前記ワークを保持した前記搬送治具に連続搬送力を付与して前記搬送治具を連続搬送駆動する連続駆動部と、
前記表面処理槽外に配置された前記ワークを保持した前記搬送治具を前方に押し出す間欠搬送力を付与して前記搬送治具を間欠搬送駆動する間欠駆動部と、
前記搬送治具を搬送案内する案内部と、
を有し、
前記搬送治具は、前記案内部に案内される被案内部を含み、
前記被案内部は、
前記案内部の天面と転接するローラーと、
少なくとも間欠搬送駆動後及び連続搬送駆動後の前記搬送治具の停止時に前記ローラーを制動するブレーキ機構と、
を備える表面処理装置に関する。
前記ローラーは、前記搬送治具に固定される軸に転がり軸受を介して回転可能に支持され、
転がり軸受は、前記軸に固定される内輪と、前記ローラーに固定される外輪と、前記内輪及び前記外輪の間に保持される転動体と、を含み、
前記ブレーキ機構は、前記外輪を弾性的に押圧することができる。
表面処理装置に供給されるワークを保持し、前記ワークを搬送方向に沿って搬送する搬送治具において、
水平アーム部と、前記水平アーム部から垂下されるワーク保持部とを含み、
前記水平アーム部は、
前記表面処理装置に設けられた案内部に案内される被案内部と、
前記表面処理装置に設けられた駆動部により駆動される被駆動部と、
前記表面処理装置に設けられた給電部と接触する被給電部と、
を含み、
前記被案内部は、
前記案内部の天面と転接するローラーと、
前記ローラーを制動するブレーキ機構と、
を備える搬送治具に関する。
先ず、表面処理装置の全体について、特許文献1の図1を用いて説明する。図1は、表面処理装置例えば連続メッキ処理装置の平面図である。なお、本発明は、必ずしも連続搬送されるワークでなく、間欠搬送されるワークにメッキするものにも適用できる。連続メッキ処理装置10は、回路基板等のワーク20をそれぞれ保持する複数の搬送治具30が、図1の例えば右回りの循環搬送方向Aに沿って循環搬送される循環搬送路100を有する。なお、図1では一部のワーク20や一部の搬送治具30は図示が省略されている。
図2は、上部開口200Aを有するメッキ槽200を有する領域での図1の概略断面図である。搬送治具30は、メッキ槽200の上部開口200Aよりメッキ液Q内に垂下されるようにワーク20を保持する。
次に、搬送治具30について、図4も参照して説明する。搬送治具30は、図2〜図4に示すように、水平アーム部300と、この水平アーム部300から垂直アーム部301を介して支持されて垂下されるワーク保持部340とを有する。ワーク保持部340は、ワーク20の上端部をチャックする上部チャック部341を有する。ワーク保持部340は、必要により、ワーク20の下端部をチャックする下部チャック部342をさらに有することができる。なお、図4に示す搬送治具30は、ワーク20のサイズに合わせて、幅及び長さが可変であるが、これに限定されるものではない。
図3と、図3に示す領域を上方から見た平面図である図6(A)に、搬送治具30のワーク保持部340と他の部材との位置関係が示されている。図3及び図6に示すように、案内部280とワーク保持部340との距離(中心間距離、以下同様)L1は、駆動部270とワーク保持部340との距離L2よりも短く、かつ、給電部260(図3の例では給電レール260A)とワーク保持部340との距離L3よりも短い。同様に、被案内部330(331)とワーク保持部340との距離L1は、被駆動部320とワーク保持部340との距離L2よりも短く、かつ、被給電部310とワーク保持部340との距離L3よりも短い。
図1にて説明した通り、メッキ装置10は、メッキ槽200内に配置されたワーク20を保持した搬送治具30に連続搬送力を付与して連続搬送駆動する駆動部(連続駆動部)270と、メッキ槽200外に配置されたワーク20を保持した搬送治具30を前方に押し出す間欠搬送力を付与して搬送治具30を間欠搬送駆動する間欠駆動部(プッシャー等)と、を有している。この場合、搬送治具30は、案内部280の天面と転接するローラー331を制動するブレーキ機構を有することが好ましい。
表面処理槽(メッキ槽)、200A 上部開口、202,203 カバー、260 給電部、260A〜260B 給電レール、270 駆動部(連続駆動部)、271 スプロケット、272 チェーン、273 歯付ブロック、280 案内部(案内レール)、300 水平アーム部、301 垂直アーム部、310 被給電部、320 被駆動部、321〜324 爪部材、330 被案内部、331 ローラー、333 転がり軸受、333C 外輪、350 ブレーキ機構、351 捩じりコイルスプリング、A 第1方向(搬送方向)、B 第2方向、Q 処理液(メッキ液)
Claims (4)
- 処理液が収容され、上部開口を有する表面処理槽と、
前記表面処理槽により処理されるワークを搬送する搬送治具と、
前記表面処理槽内に配置された前記ワークを保持した前記搬送治具に連続搬送力を付与して前記搬送治具を連続搬送駆動する連続駆動部と、
前記表面処理槽外に配置された前記ワークを保持した前記搬送治具に間欠搬送力を付与して前記搬送治具を間欠搬送駆動する間欠駆動部と、
前記搬送治具を搬送案内する案内部と、
を有し、
前記搬送治具は、前記案内部に案内される被案内部を含み、
前記被案内部は、
前記案内部の天面と転接するローラーと、
少なくとも間欠搬送駆動後及び連続搬送駆動後の前記搬送治具の停止時に前記ローラーを制動するブレーキ機構と、
を備えることを特徴とする表面処理装置。 - 請求項1において、
前記ブレーキ機構は、前記間欠搬送駆動又は前記連続搬送駆動により前記ローラーに作用する慣性力を減ずる制動力により前記ローラーを常時制動することを特徴とする表面処理装置。 - 請求項2において、
前記ローラーは、前記搬送治具に固定される軸に転がり軸受を介して回転可能に支持され、
転がり軸受は、前記軸に固定される内輪と、前記ローラーに固定される外輪と、前記内輪及び前記外輪の間に保持される転動体と、を含み、
前記ブレーキ機構は、前記外輪を弾性的に押圧することを特徴とする表面処理装置。 - 表面処理装置に供給されるワークを保持し、前記ワークを搬送方向に沿って搬送する搬送治具において、
水平アーム部と、前記水平アーム部から垂下されるワーク保持部とを含み、
前記水平アーム部は、
前記表面処理装置に設けられた案内部に案内される被案内部と、
前記表面処理装置に設けられた駆動部により駆動される被駆動部と、
前記表面処理装置に設けられた給電部と接触する被給電部と、
を含み、
前記被案内部は、
前記案内部の天面と転接するローラーと、
前記ローラーを制動するブレーキ機構と、
を備えることを特徴とする搬送治具。
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