JPS58152711A - 表面処理装置用ワ−ク搬送装置 - Google Patents
表面処理装置用ワ−ク搬送装置Info
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- JPS58152711A JPS58152711A JP3293282A JP3293282A JPS58152711A JP S58152711 A JPS58152711 A JP S58152711A JP 3293282 A JP3293282 A JP 3293282A JP 3293282 A JP3293282 A JP 3293282A JP S58152711 A JPS58152711 A JP S58152711A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
- B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
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- B65G49/0436—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath
- B65G49/044—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit
- B65G49/045—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed
- B65G49/0454—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers
- B65G49/0459—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers movement in a vertical direction is caused by self-contained means
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はメッキ等の表面処理工程において一連の処理タ
ンクにワークを順々に浸けていくためのワーク搬送装−
に−する。
ンクにワークを順々に浸けていくためのワーク搬送装−
に−する。
従来より上記のような搬送装置では、処理タンク群に沿
って移動する搬送機自体に走行用モーターとワークホル
ダー上下動用モーターを−えている。ところが搬送機自
体に各種モーターを慟えていると、搬送機の大形化及び
重量増大化を避けることはできない。しかも搬送機の移
動範囲よりも長いモーター用電線ケーブルを用いてモー
ターと外部電源とを連絡しなければならないが、処理タ
ンク許に沿ってケーブルを配置すると、タンク内の処理
液にケーブルか接触してケーブルか浸食されるおそれが
ある。
って移動する搬送機自体に走行用モーターとワークホル
ダー上下動用モーターを−えている。ところが搬送機自
体に各種モーターを慟えていると、搬送機の大形化及び
重量増大化を避けることはできない。しかも搬送機の移
動範囲よりも長いモーター用電線ケーブルを用いてモー
ターと外部電源とを連絡しなければならないが、処理タ
ンク許に沿ってケーブルを配置すると、タンク内の処理
液にケーブルか接触してケーブルか浸食されるおそれが
ある。
本発明は上記のような不具合を解消するものであり、長
い１１１１１ＩｉＡケーブルを必要とせず、しかも搬送
機を小形軽量化できるワーク搬送装置を提供することを
目的としている。以下図面に基づいて本発明を説明する
。
い１１１１１ＩｉＡケーブルを必要とせず、しかも搬送
機を小形軽量化できるワーク搬送装置を提供することを
目的としている。以下図面に基づいて本発明を説明する
。
１１ｍ１図は本発明による＊ｌの斜視全体略図であり、
このｊ１１図において、第１．＄２・・・、第ｎタンク
１１１１． １１ｍ 、・・、１′ｎからなる一連の表
向処理タンク群に沿って、走行用チェ７１とワークホル
ダー上下動用索条体２か並設されている。走行用チエン
１は走行用駆動スプロケット３及び走行用従動スプロケ
ット４に巻き掛けられ、上下動用チェノ２は上下動用駆
動スプロケット５及び上下動用従動スプロケット６に巻
き掛けられている。
このｊ１１図において、第１．＄２・・・、第ｎタンク
１１１１． １１ｍ 、・・、１′ｎからなる一連の表
向処理タンク群に沿って、走行用チェ７１とワークホル
ダー上下動用索条体２か並設されている。走行用チエン
１は走行用駆動スプロケット３及び走行用従動スプロケ
ット４に巻き掛けられ、上下動用チェノ２は上下動用駆
動スプロケット５及び上下動用従動スプロケット６に巻
き掛けられている。
７は走行用チェ７ｌに向暑された搬送機であり、（但し
タンク物の壁を取り除いて示す）搬送機７の上端部には
小形第１スプロケツト９が回転自在に支承され、搬送機
７の下端部には搬送機移動方向ｉに間隔を隅てた１対の
小形第２スプロケツト１０が支承されており、上下動用
チェノ２は搬送機７の後端（反矢印Ｆ＠端）の孔を通過
し、搬送機７内で後部第２スプロケツ）１０に係合して
上方へ延びると共に第１スプロケツト９に係合して下方
に延び、前部第２スプロケツト１０に係合した後、搬送
＄７の前端の孔を通過して前方（矢印Ｆ方向）へ地ひ出
している。
タンク物の壁を取り除いて示す）搬送機７の上端部には
小形第１スプロケツト９が回転自在に支承され、搬送機
７の下端部には搬送機移動方向ｉに間隔を隅てた１対の
小形第２スプロケツト１０が支承されており、上下動用
チェノ２は搬送機７の後端（反矢印Ｆ＠端）の孔を通過
し、搬送機７内で後部第２スプロケツ）１０に係合して
上方へ延びると共に第１スプロケツト９に係合して下方
に延び、前部第２スプロケツト１０に係合した後、搬送
＄７の前端の孔を通過して前方（矢印Ｆ方向）へ地ひ出
している。
ワークを吊るすためのワークホルダー８は、上下動自在
に搬送＄１＋７に備えられると共に、第１゜ｗ６２スプ
ロケット９．１０関の上下動用チェ７２部分に固着され
ており、またワークホルダー８はタンク群の上方部分ま
で延び出している。
に搬送＄１＋７に備えられると共に、第１゜ｗ６２スプ
ロケット９．１０関の上下動用チェ７２部分に固着され
ており、またワークホルダー８はタンク群の上方部分ま
で延び出している。
即ち第１図の搬送装置では、両チェン１．２を同一速度
で同一方向に回行移動させることにより、ワークホルダ
ー８を実線で示す上限位置に保った状態で、搬送機７を
例えば矢印Ｆ方向へ移動させることができ、また走行用
チェ７１を停止した状態で、上下動用チェノ２の作用１
１！１部分（ｊ８１図の上側部分）を反矢印Ｆ及び矢印
ｙの方向に往復動させることにより、ワークホルダー８
を下降及び上昇させ、ワークを処理液に没すことができ
る。
で同一方向に回行移動させることにより、ワークホルダ
ー８を実線で示す上限位置に保った状態で、搬送機７を
例えば矢印Ｆ方向へ移動させることができ、また走行用
チェ７１を停止した状態で、上下動用チェノ２の作用１
１！１部分（ｊ８１図の上側部分）を反矢印Ｆ及び矢印
ｙの方向に往復動させることにより、ワークホルダー８
を下降及び上昇させ、ワークを処理液に没すことができ
る。
なおワークホルダー８を下降及び上昇させる場合に、上
下動用チェノ２を往復動させる距離は、ワークホルダー
８の上限位ｌ（実１ｉｉ）と下限位１１１１１（仮想！
ｉりとの上下間距離Ｒに相当する。
下動用チェノ２を往復動させる距離は、ワークホルダー
８の上限位ｌ（実１ｉｉ）と下限位１１１１１（仮想！
ｉりとの上下間距離Ｒに相当する。
両チェン１．２を同行移動させるためのＩＩＡ＃ＩＪス
プロケ°ント３，５は、搬送機７とは別体の定電式駆動
モーター１１に、第２図に示すように切換自在に連動連
結されている。卸ち第１図の■−り断面拡大詳細図であ
る第２図において、両＆ｌ動スプロケット３．５は第１
．１１２駆動軸１２．１３にそれぞれ独立に固着されて
いる。両部動軸１２゜１３は同一中心線上に配置される
と共に、フレーム１４にそれぞれ軸受１５を介して回転
自在に支承されており、また第１駆動軸１２の第２１１
ｉＡ動軸働小径部は、第２駆動軸１３の凹部内に軸受１
６を介して支承されている。即ち両部動軸１２，１３は
軸受１６を介して互いに独立して回転できるように接続
されている。
プロケ°ント３，５は、搬送機７とは別体の定電式駆動
モーター１１に、第２図に示すように切換自在に連動連
結されている。卸ち第１図の■−り断面拡大詳細図であ
る第２図において、両＆ｌ動スプロケット３．５は第１
．１１２駆動軸１２．１３にそれぞれ独立に固着されて
いる。両部動軸１２゜１３は同一中心線上に配置される
と共に、フレーム１４にそれぞれ軸受１５を介して回転
自在に支承されており、また第１駆動軸１２の第２１１
ｉＡ動軸働小径部は、第２駆動軸１３の凹部内に軸受１
６を介して支承されている。即ち両部動軸１２，１３は
軸受１６を介して互いに独立して回転できるように接続
されている。
モーター１１はフレーム１４に固着されると共に、減速
機構を備えており、上記第２駆動軸１３は減速機構を介
してモーター１１のモーター軸に連動連結されている。
機構を備えており、上記第２駆動軸１３は減速機構を介
してモーター１１のモーター軸に連動連結されている。
１７はモーター停止用ブレーキである。
第１駆動軸１２はクラッチコイル１８等の作用により切
換自在にＷｈ２駆動軸１３に連動連結される。即ち第１
駆動軸１２には第１デイスク１９か向暑され、ｊＩ２駆
動輪１３にはクラッチコイル１３を働えた１１８２デイ
スク２０が回転自在に支承され、両ディスク１９．２０
は連結ドラム２２により一体的に連結されており、上下
動用駆動スプロケット５の側面にクラッチコイル１８と
対向するマグネット２３がｇｉ１着されている。また走
行用駆動スプロケット３の側面には第１動動軸停止用ブ
レーキマグネツト２４か固着され、フレーム１４にはブ
レーキマグネット２４に対向するブレーキコイル２５が
設けられている。つまりクラッチコイル１８を０Ｎ（ａ
Ｉｌ状Ｔｈ ） Ｋし、ブＬ／−４）４ル２５を（ＪＦ
Ｆ（非通電状態）にすることにより、両駆動スプロケッ
ト３，５を同一速度で一体的に回転させる。またクラッ
チコイル１８をＯＦＦにし、ブレーキコイル２５をＯＮ
にすることにより、走行用駆動スプロケット３を停止さ
せて上下動用駆動スプロケット５のみを回転させる。
換自在にＷｈ２駆動軸１３に連動連結される。即ち第１
駆動軸１２には第１デイスク１９か向暑され、ｊＩ２駆
動輪１３にはクラッチコイル１３を働えた１１８２デイ
スク２０が回転自在に支承され、両ディスク１９．２０
は連結ドラム２２により一体的に連結されており、上下
動用駆動スプロケット５の側面にクラッチコイル１８と
対向するマグネット２３がｇｉ１着されている。また走
行用駆動スプロケット３の側面には第１動動軸停止用ブ
レーキマグネツト２４か固着され、フレーム１４にはブ
レーキマグネット２４に対向するブレーキコイル２５が
設けられている。つまりクラッチコイル１８を０Ｎ（ａ
Ｉｌ状Ｔｈ ） Ｋし、ブＬ／−４）４ル２５を（ＪＦ
Ｆ（非通電状態）にすることにより、両駆動スプロケッ
ト３，５を同一速度で一体的に回転させる。またクラッ
チコイル１８をＯＦＦにし、ブレーキコイル２５をＯＮ
にすることにより、走行用駆動スプロケット３を停止さ
せて上下動用駆動スプロケット５のみを回転させる。
搬送機７（＄１図）を各タンクＪ’ｓ 、 Ｔｉｔ
−°°、１１＋ 、に対応する位置に自動的に停止させ
ると共に。
−°°、１１＋ 、に対応する位置に自動的に停止させ
ると共に。
各停止位置でワークホルダー８を自動的に下降及び上昇
させるためには、次のような制御機構か備えられている
。
させるためには、次のような制御機構か備えられている
。
即ちフレーム１４ （＠ｌ１ｌ）の下側部分に支承され
た回転軸２８にコントロールドラム２６及び大ギヤ２７
が１看されており、大ギヤ２７は走行用＆動スプロケッ
ト３のギヤ部２９に噛み合い、またコントロールドラム
２６にはリミットスイッチ作動用突起３０が軸方向に間
隔を隔てて６列形成されている。コントロールドラム２
６の下側にはリミットスイッチＬｓ、Ｌ４． ・・・
Ｌｓか配置されている。右端のリミットスイッチＬ８は
停止用であり、残りのリミットスイッチＬｘ、Ｌ４・・
−、Ｌ？は走行停止位置決定用（アドレス用）リミット
スイッチである。例えばリミットスイッチＬ８に対応す
る左端の突起３０の夕すの円周方向の間隔は、タンク＋
ｌＪ 、 ＋１１２ ・・、 、 Ｔｌｌ、 （第
１図）ノセンター間距１１１１）に対応しており、左端
の突起３０かリミットスイッチＬａに作動し、かつ右端
のリミットスイッチＬ８に右端の突起３ｏが作動したと
きに、搬送機７ （ｉｌｌｌｌｉＵ）を各タンク゛Ｉ’
１． ’Ｉ’ｌｌ ・＝、 Ｔ。
た回転軸２８にコントロールドラム２６及び大ギヤ２７
が１看されており、大ギヤ２７は走行用＆動スプロケッ
ト３のギヤ部２９に噛み合い、またコントロールドラム
２６にはリミットスイッチ作動用突起３０が軸方向に間
隔を隔てて６列形成されている。コントロールドラム２
６の下側にはリミットスイッチＬｓ、Ｌ４． ・・・
Ｌｓか配置されている。右端のリミットスイッチＬ８は
停止用であり、残りのリミットスイッチＬｘ、Ｌ４・・
−、Ｌ？は走行停止位置決定用（アドレス用）リミット
スイッチである。例えばリミットスイッチＬ８に対応す
る左端の突起３０の夕すの円周方向の間隔は、タンク＋
ｌＪ 、 ＋１１２ ・・、 、 Ｔｌｌ、 （第
１図）ノセンター間距１１１１）に対応しており、左端
の突起３０かリミットスイッチＬａに作動し、かつ右端
のリミットスイッチＬ８に右端の突起３ｏが作動したと
きに、搬送機７ （ｉｌｌｌｌｉＵ）を各タンク゛Ｉ’
１． ’Ｉ’ｌｌ ・＝、 Ｔ。
に対応する位置に停止させる。そして例えはリミットス
イッチ５が作動して、クラッチコイル１８を（Ｊ ｋ’
Ｆにすると共にブレーキコイル２５を０１にして、ワ
ークホルダー８の下降及び上昇を開始させる。
イッチ５が作動して、クラッチコイル１８を（Ｊ ｋ’
Ｆにすると共にブレーキコイル２５を０１にして、ワ
ークホルダー８の下降及び上昇を開始させる。
ｓ１ディスク１９のｉＩ！１面にはクラウンギヤ３２が
・形成され、第２駆動軸１３にはピニオンギヤ３３を介
して上記クラウンギヤ３２に噛み合うクラウンギヤ３４
が固着されており、上記ピニオンギヤ３３を備えた回転
材３５はｊ１１駆動軸１２に回転自在に支承されている
。また第１デイスク１９の側面には円周方向に間隔を隔
ててワークホルダー上限位置検知用リミットスイッチＬ
ｌ（第３図）と、ワークホルダー下限位置検知用リミッ
トスイッチＬｓか設けられており、一方回転材３５には
上記両リミットスイッチＬｔ、Ｌｍを作動させるた給の
突起３８が形成されている。３９（第２図）はドラム２
２の外局に形成された通電用スリップリングであって、
４つ形成されており、それぞれクラッチコイル１８用、
リミットスイッチＬｓ。
・形成され、第２駆動軸１３にはピニオンギヤ３３を介
して上記クラウンギヤ３２に噛み合うクラウンギヤ３４
が固着されており、上記ピニオンギヤ３３を備えた回転
材３５はｊ１１駆動軸１２に回転自在に支承されている
。また第１デイスク１９の側面には円周方向に間隔を隔
ててワークホルダー上限位置検知用リミットスイッチＬ
ｌ（第３図）と、ワークホルダー下限位置検知用リミッ
トスイッチＬｓか設けられており、一方回転材３５には
上記両リミットスイッチＬｔ、Ｌｍを作動させるた給の
突起３８が形成されている。３９（第２図）はドラム２
２の外局に形成された通電用スリップリングであって、
４つ形成されており、それぞれクラッチコイル１８用、
リミットスイッチＬｓ。
Ｌｓ用、共通・端子用として利用される。４０は各スリ
ップリング３９に接する刷子である。
ップリング３９に接する刷子である。
即ちワークホルダー８を下降及び上昇させるために、走
行用駆動スプロケット３か停止して上）動用駆動スプロ
ケット５のみが回転する場合には、１転材３５はピニオ
ンギヤ３３の作用によりｊ８２ディスク３４よりも減速
されて回転し、しかもリミットスイッチＬ１．Ｌｓ及び
突起３８の作用により、両スイッチＬ＋、Ｌｓの円周方
向の間隔内で往復回動する。従って上下動用チェ７２は
一定の範囲内、即ち第１図の間隔Ｈの範囲で往復動する
。
行用駆動スプロケット３か停止して上）動用駆動スプロ
ケット５のみが回転する場合には、１転材３５はピニオ
ンギヤ３３の作用によりｊ８２ディスク３４よりも減速
されて回転し、しかもリミットスイッチＬ１．Ｌｓ及び
突起３８の作用により、両スイッチＬ＋、Ｌｓの円周方
向の間隔内で往復回動する。従って上下動用チェ７２は
一定の範囲内、即ち第１図の間隔Ｈの範囲で往復動する
。
なおこの場合第１デイスク１９は回転していない。
第４図は駆動機構の別の実施例を示しており、第１．＄
２駆動軸１２．１３にそれぞれ小ギヤ関、５１か１ｉｌ
ｌｒされており、フレーム１４の土壁に軸方向推動自在
にギヤホルダー５２か支持され、ギヤホルダー５２に伝
動ギヤ５３が支承されている。伝動ギヤ５３は第４図で
示す位置のときには両手ギヤ５０．５１に噛み合ってｓ
１駆動軸１２を第２駆動軸１３と一体的に回転させる。
２駆動軸１２．１３にそれぞれ小ギヤ関、５１か１ｉｌ
ｌｒされており、フレーム１４の土壁に軸方向推動自在
にギヤホルダー５２か支持され、ギヤホルダー５２に伝
動ギヤ５３が支承されている。伝動ギヤ５３は第４図で
示す位置のときには両手ギヤ５０．５１に噛み合ってｓ
１駆動軸１２を第２駆動軸１３と一体的に回転させる。
ｓ４図で示す位置から伝動ギヤ５３（ホルダー５２）を
左働へ移動させると、伝動ギヤ５３と小ギヤ５１との係
合が外れ、第２１！１動軸１３、即ち上下動用駆動スプ
ロケット５のみか回転する。また第１駆動軸制動用のブ
レーキとして係止用爪５５がフレーム上−に形成されて
いて、伝動ギヤ５３を第４図の左側へ移動させたときに
係止爪５５と伝動ギヤ５３が噛み合い、ＩＪ１駆動軸１
２を停止する。
左働へ移動させると、伝動ギヤ５３と小ギヤ５１との係
合が外れ、第２１！１動軸１３、即ち上下動用駆動スプ
ロケット５のみか回転する。また第１駆動軸制動用のブ
レーキとして係止用爪５５がフレーム上−に形成されて
いて、伝動ギヤ５３を第４図の左側へ移動させたときに
係止爪５５と伝動ギヤ５３が噛み合い、ＩＪ１駆動軸１
２を停止する。
第５図は搬送機７の別の具体化例を示しており、搬送機
７内に垂直なねじ棒６０を回転自在に配置し、ねじ棒６
０の下端にスプロケット６１を固着し、このスプロケッ
ト６１を上下動用チェ７２に係合している。ねじ棒６０
にはワークホルダー８の基端めねじ部８畠か螺挿されて
いる。即ち上下動用チェ７２によってスプロケット６１
を介してねじ棒６０を回転させることにより、ワークホ
ルダー８を上下動させるようになっている。また第５図
の袋数では、走行用スプロケット３．４と、上下動用ス
プロケット５．６か上下に間隔を隔て、かつ垂直軸回り
に１転するように配置されている。
７内に垂直なねじ棒６０を回転自在に配置し、ねじ棒６
０の下端にスプロケット６１を固着し、このスプロケッ
ト６１を上下動用チェ７２に係合している。ねじ棒６０
にはワークホルダー８の基端めねじ部８畠か螺挿されて
いる。即ち上下動用チェ７２によってスプロケット６１
を介してねじ棒６０を回転させることにより、ワークホ
ルダー８を上下動させるようになっている。また第５図
の袋数では、走行用スプロケット３．４と、上下動用ス
プロケット５．６か上下に間隔を隔て、かつ垂直軸回り
に１転するように配置されている。
以上説明したように本発明は、一連の表向処理用のタン
クＩＩ￥ｉ’＋ 、 Ｔｓ・・・、“１＋、に沿って
走行用本条体、例えば走行用チェノ１とワークホルダー
上下動用チェン２とを並設し、上下動自在なワークホル
ダー８を愉えた搬送Ｉ１７を走行用チェノ１に向暑する
と共に、ワークホルダー８を上下動用チェノ２に連動連
結し、両チェン１．２を搬送機７とは別体の定置式駆動
モーター１１に、両チェン１．２を同一速度で移動させ
て搬送機７の走行を行う状態と、上下動用チェノ２を走
行用チェノ１に対し相対的に移動させてワークホルダー
８を上下動させる状態とに切換自在に連動連結している
ので、次のような利点がある。
クＩＩ￥ｉ’＋ 、 Ｔｓ・・・、“１＋、に沿って
走行用本条体、例えば走行用チェノ１とワークホルダー
上下動用チェン２とを並設し、上下動自在なワークホル
ダー８を愉えた搬送Ｉ１７を走行用チェノ１に向暑する
と共に、ワークホルダー８を上下動用チェノ２に連動連
結し、両チェン１．２を搬送機７とは別体の定置式駆動
モーター１１に、両チェン１．２を同一速度で移動させ
て搬送機７の走行を行う状態と、上下動用チェノ２を走
行用チェノ１に対し相対的に移動させてワークホルダー
８を上下動させる状態とに切換自在に連動連結している
ので、次のような利点がある。
（１）搬送機７にモーターを積載する必要がなくなり、
搬送機７を小形軽量化することができる。
搬送機７を小形軽量化することができる。
（２） 定置式モーター１１を採用しているので、モ
ーター１１をタンク°Ｉ’ｌ、 ・・・Ｉｌｌ ｎに
沿わせて移動させる必要はない。従ってタンク゛１’＋
、 Ｔｓ・・・。
ーター１１をタンク°Ｉ’ｌ、 ・・・Ｉｌｌ ｎに
沿わせて移動させる必要はない。従ってタンク゛１’＋
、 Ｔｓ・・・。
１゛ｎ内の処ｍｌが、タンク内へのワーク挿入時又はワ
ーク引出時に飛散しても、モーター１１にかかるおそれ
はなくなり、モーター１１が浸食される心配かない。ま
た搬送機７にモーター用電線ケーブルを接続する必要も
なくなるので、モーター用配線か処理液によって浸食さ
れる心配もない。
ーク引出時に飛散しても、モーター１１にかかるおそれ
はなくなり、モーター１１が浸食される心配かない。ま
た搬送機７にモーター用電線ケーブルを接続する必要も
なくなるので、モーター用配線か処理液によって浸食さ
れる心配もない。
なお走行用本条体やワークホルダー上下動用索条体とし
ては、ワイヤやベルト略を利用することもできる。
ては、ワイヤやベルト略を利用することもできる。
第１図は本発明によるワーク搬送装置の斜視全体略図、
第２図は！ＩＩ図のｎ−■断面拡大詳細図、第３図は第
２図の部分斜視図、ｓ４図は駆動装置の別の具体化例を
示す第２図に相当する断面図、第５図は本発明による装
置の別の実施例を示す斜視全体略図である。１・・・走
行用チェノ（走行用事条体）、２・・・ワークホルダー
上下動用チェン（ワークホルダー上下動用索条体）、７
・・・搬送機、８・・・ワークホルダー、１１・・・定
置式駆動モーター特許出願人 上村工業株式会社 代理人 弁理士 大 森 忠 孝、１．）Ｑ−、イニ−
５ 第１図
第２図は！ＩＩ図のｎ−■断面拡大詳細図、第３図は第
２図の部分斜視図、ｓ４図は駆動装置の別の具体化例を
示す第２図に相当する断面図、第５図は本発明による装
置の別の実施例を示す斜視全体略図である。１・・・走
行用チェノ（走行用事条体）、２・・・ワークホルダー
上下動用チェン（ワークホルダー上下動用索条体）、７
・・・搬送機、８・・・ワークホルダー、１１・・・定
置式駆動モーター特許出願人 上村工業株式会社 代理人 弁理士 大 森 忠 孝、１．）Ｑ−、イニ−
５ 第１図
Claims (1)
- 一連の表内処理用タンク群に沿って走行用索条体とワー
クホルダー上下動用索条体とを並設し、上下動自在なワ
ークホルダーを備えた搬送機を走行用索条体に固着する
と共に、ワークホルダーをワークホルダー上下動用索条
体に連ｌ連結し、両津条体を搬送機とは別体の定置式駆
動モーターに、両津条体を同一速度で移動させて搬送機
の走行を行う状態と、上下動用索条体を走行用索条体に
対し相対的に移動させてワークホルダーを上下動させる
状態とに切換自在に連動連結したことを特徴とする表血
処理装算用ワーク搬送装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3293282A JPS58152711A (ja) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | 表面処理装置用ワ−ク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3293282A JPS58152711A (ja) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | 表面処理装置用ワ−ク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58152711A true JPS58152711A (ja) | 1983-09-10 |
| JPH0152289B2 JPH0152289B2 (ja) | 1989-11-08 |
Family
ID=12372692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3293282A Granted JPS58152711A (ja) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | 表面処理装置用ワ−ク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58152711A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018221395A1 (ja) * | 2017-05-30 | 2018-12-06 | アルメックスＰｅ株式会社 | 表面処理装置及び搬送治具 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5350223U (ja) * | 1976-10-01 | 1978-04-27 | ||
| JPS56154924U (ja) * | 1980-04-16 | 1981-11-19 |
-
1982
- 1982-03-01 JP JP3293282A patent/JPS58152711A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5350223U (ja) * | 1976-10-01 | 1978-04-27 | ||
| JPS56154924U (ja) * | 1980-04-16 | 1981-11-19 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018221395A1 (ja) * | 2017-05-30 | 2018-12-06 | アルメックスＰｅ株式会社 | 表面処理装置及び搬送治具 |
| JPWO2018221395A1 (ja) * | 2017-05-30 | 2019-11-07 | アルメックスＰｅ株式会社 | 表面処理装置及び搬送治具 |
| CN110709538A (zh) * | 2017-05-30 | 2020-01-17 | Almex Pe 株式会社 | 表面处理装置和搬送治具 |
| JP2020186471A (ja) * | 2017-05-30 | 2020-11-19 | 株式会社アルメックステクノロジーズ | 表面処理装置及び搬送治具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0152289B2 (ja) | 1989-11-08 |
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