JP2020156823A5 - - Google Patents

Description

本開示の実施形態による撮影支援装置を適用した放射線画像撮影システムの概略構成図 マンモグラフィ装置を図１の矢印Ａ方向から見た図 本実施形態において、コンソールを構成するコンピュータに撮影支援プログラムをインストールすることにより実現された撮影支援装置の概略構成を示す図 異常部位の検出を説明するための図 位置情報の生成を説明するための図 圧迫板の種類を説明するための図 追加撮影指示情報画面を示す図 拡大撮影を説明するための図 拡大撮影時に取得される光学画像における異常部位の位置の特定を説明するための図 拡大撮影時に取得される光学画像に異常部位が含まれている状態を示す図 拡大撮影時に取得される光学画像に異常部位が含まれていない状態を示す図 警告表示画面を示す図 動画像として取得された光学画像の一画像を示す図 本実施形態において行われる処理を示すフローチャート 圧迫板の種類を検出するセンサを設けたマンモグラフィ装置を示す図 マーク画像の例を示す図 異常部位が広範囲に亘る乳房画像を示す図 追加撮影指示情報表示画面を示す図 複数回の追加撮影を行う際の処理を示すフローチャート 胸壁を含む乳房画像を示す図 １つの特徴点を特定した場合の位置情報の生成を説明するための図

画像取得部３１は、画像取得処理を行うに際し、入力部４からの指示に基づいて、マンモグラフィ装置１０を駆動して、指示された撮影方法により乳房Ｍの撮影を行って乳房画像を取得する。例えば、本実施形態においては、画像取得部３１は、片側の乳房に対してＣＣ（Cranio-Caudal、頭尾方向）およびＭＬＯ（Medio-Lateral Oblique、内外斜位方向）の２方向からの撮影を行い、２つの乳房画像を取得する。したがって、画像取得部３１は、左右の乳房Ｍを合わせて４つの乳房画像を取得する。なお、左右の乳房Ｍのそれぞれについて、ＣＣまたはＭＬＯのいずれかの方向からの撮影を行って２つの乳房画像を取得するようにしてもよい。

操作者は、表示部３に表示された追加撮影指示情報表示画面４０に基づいて、患者の乳房Ｍの追加撮影を行う。すなわち、圧迫板の種類４３に応じた圧迫板１７を支持部１８に取り付け、乳房Ｍの異常部位が撮影可能範囲に収まるように乳房Ｍのポジショニングを行い、必要であれば、撮影台１３の高さを調整する。ここで拡大撮影を行う場合、図８に示すように、撮影台１３に補助撮影台１３Ａを設置し、補助撮影台１３Ａの上に乳房Ｍをポジショニングして、乳房Ｍの撮影を行う。これにより、乳房Ｍと放射線検出器１５との距離が撮影台１３のみを用いる場合よりも大きくなるため、拡大された乳房Ｍの放射線画像が放射線検出器１５により検出されることとなる。

判定部３６は、位置特定部３３が生成した位置情報および光学画像Ｋ１に基づいて、異常部位の位置が、追加撮影の撮影可能領域に含まれているか否かを判定する。このために、判定部３６は、位置特定部３３が生成した異常部位の位置情報に基づいて、光学画像Ｋ１における異常部位の位置を特定する。ここで、追加撮影が拡大撮影でない場合、光学画像Ｋ１に含まれる乳房Ｍのサイズは最初の撮影により生成された乳房画像Ｇ１のサイズと同一である。このため、異常部位の位置情報を用いることにより、光学画像Ｋ１に含まれる乳房Ｍにおける異常部位の位置を直ちに特定することができる。一方、追加撮影が拡大撮影またはスポット撮影の場合、光学画像Ｋ１には図９に示すように乳房Ｍの全体は含まれない。しかしながら、光学画像Ｋ１には乳頭およびスキンラインの一部が含まれる。このため、判定部３６は、図９に示すように、光学画像Ｋ１に含まれるスキンラインと、乳房画像Ｇ１に含まれるスキンラインとの位置合わせを行って、光学画像Ｋ１を含む平面内において仮想的なスキンラインＬ１１を描画し、仮想的なスキンラインＬ１１、乳頭Ｍ１および光学画像Ｋ１に含まれるスキンラインを用いて、異常部位の位置情報から光学画像Ｋ１における異常部位の位置ＰＡを特定する。

操作者は、表示部３に表示された追加撮影指示情報表示画面４０に基づいて、患者の乳房Ｍの追加撮影を行う。すなわち、圧迫板の種類４３に応じた圧迫板１７を支持部１８に取り付け、乳房Ｍの異常部位が、１回の撮影可能範囲に収まるように乳房Ｍのポジショニングを行い、必要であれば、撮影台１３の高さを調整する。この際に、１回の追加撮影を行う毎に、上記実施形態と同様に判定部３６、警告部３７およびポジショニング情報出力部３８が処理を行う。以下、複数回の追加撮影を行う際の処理について説明する。

複数回の追加撮影を行う指示を含む追加撮影指示情報が表示されると、操作者は、表示部３に表示された追加撮影指示情報に基づいて、追加撮影のために乳房Ｍのポジショニング等の作業を行う。この際、複数回の追加撮影が指示されていることから、操作者はまず１回目の追加撮影のためのポジショニング等の作業を行う。作業が完了すると、操作者によるコンソール２からの指示に基づいて、カメラ２５が乳房Ｍを撮影して光学画像Ｋ１を取得する（ステップＳＴ２１）。次いで、判定部３６が、光学画像Ｋ１に基づいて、異常部位の位置が、追加撮影の撮影可能領域に含まれているか否かを判定する（判定処理；ステップＳＴ２２）。

Claims (14)

1. 被検体を透過した放射線に基づいて取得された医用画像に含まれる異常部位を検出する異常部位検出部と、
   前記医用画像に前記異常部位が検出された場合、前記医用画像に含まれる前記被検体の特徴点に基づいて、前記異常部位の位置を特定するための位置情報を生成する位置特定部と、
   前記異常部位に基づく追加撮影の種類を表す情報および前記位置情報に基づく前記異常部位の位置を表す情報を含む、少なくとも１回の追加撮影を指示するための追加撮影指示情報を生成する情報生成部とを備えた撮影支援装置。
2. 前記追加撮影を行う際に、前記位置情報および該追加撮影前の事前撮影により取得された事前画像に基づいて、該事前画像に前記異常部位の位置が含まれるか否かを判定し、該判定の結果に基づいて、前記異常部位の位置が、前記少なくとも１回の追加撮影の撮影可能領域に含まれているか否かを判定する判定部をさらに備えた請求項１に記載の撮影支援装置。
3. 前記判定部は、前記追加撮影指示情報が複数回の追加撮影を指示するためのものである場合、前記異常部位の位置が、前記複数回の追加撮影のそれぞれの撮影可能領域に含まれているか否かを判定する請求項２に記載の撮影支援装置。
4. 前記事前画像は、前記被検体の表面を表す光学画像である請求項２または３に記載の撮影支援装置。
5. 前記事前画像は、前記追加撮影の前に前記被検体に前記放射線を照射することにより取得されるプレ画像である請求項２または３に記載の撮影支援装置。
6. 前記異常部位の位置が、前記少なくとも１回の追加撮影の撮影可能領域に含まれていない場合に、警告を行う警告部をさらに備えた請求項２から５のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
7. 前記異常部位の位置が、前記少なくとも１回の追加撮影の撮影可能領域に含まれていない場合に、前記異常部位を前記撮影可能領域に位置させるためのポジショニング情報を出力するポジショニング情報出力部をさらに備えた請求項２から６のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
8. 前記被検体に向けて光を照射する光源と、
   前記光源から出射される光が、前記被検体の表面における前記異常部位の位置に照射されるように前記光源を駆動する光源駆動部と、
   前記判定部による判定結果に基づいて、前記光源駆動部の駆動を制御する光源制御部とをさらに備えた請求項２から７のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
9. 前記被検体は乳房である請求項１から８のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
10. 前記位置特定部は、前記乳房の乳頭位置、並びにスキンラインおよび胸壁の少なくとも一方における少なくとも２つの位置を前記特徴点として検出することにより、前記異常部位の位置を特定するための位置情報を生成する請求項９に記載の撮影支援装置。
11. 前記情報生成部は、前記乳房を圧迫するための圧迫板の種類を表す圧迫板情報を含む前記追加撮影指示情報を生成する請求項９または１０に記載の撮影支援装置。
12. 前記追加撮影に使用される圧迫板と前記圧迫板情報により表される圧迫板とが異なる場合に警告を行う圧迫板警告部をさらに備えた請求項１１に記載の撮影支援装置。
13. 被検体を透過した放射線に基づいて取得された医用画像に含まれる異常部位を検出し、
    前記医用画像に前記異常部位が検出された場合、前記医用画像に含まれる前記被検体の特徴点に基づいて、前記異常部位の位置を特定するための位置情報を生成し、
    前記異常部位に基づく追加撮影の種類を表す情報および前記位置情報に基づく前記異常部位の位置を表す情報を含む、少なくとも１回の追加撮影を指示するための追加撮影指示情報を生成する撮影支援方法。
14. 被検体を透過した放射線に基づいて取得された医用画像に含まれる異常部位を検出する手順と、
    前記医用画像に前記異常部位が検出された場合、前記医用画像に含まれる前記被検体の特徴点に基づいて、前記異常部位の位置を特定するための位置情報を生成する手順と、
    前記異常部位に基づく追加撮影の種類を表す情報および前記位置情報に基づく前記異常部位の位置を表す情報を含む、少なくとも１回の追加撮影を指示するための追加撮影指示情報を生成する手順とをコンピュータに実行させる撮影支援プログラム。