JP7203474B2 - マンモグラフィ装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線等の放射線を用いて被検者の乳房を撮影するマンモグラフィ装置、及び、マンモグラフィ装置を駆動するプログラムに関する。

従来、マンモグラフィ装置は、乳がんの検診、及び、生体組織検査（生検あるいはバイオプシーともいう。以下、生検という）等に使用されている。乳がんは石灰化と密接な関連性を有しているので、乳がん検診においては、マンモグラフィ装置を用いて撮影した画像（以下、マンモグラフィ画像という）を用いて石灰化を探索し、発見した石灰化が乳がんに関連するか否かを診断するのが一般的となっている。そして、乳がんに関連する可能性がある石灰化を発見した場合には、生検を実施する。確定診断のためである。

ところで、２つの医用画像を位置合わせする方法が知られている（特許文献１）。また、３Ｄのレンダリングモデルを表示し、診断所見に係る座標を中心にセンタリングする機能を有する画像解析方法が知られている（特許文献２）。

特表２０１３－５０１２９０号公報 特表２００５－５１０３２６号公報

診断に使用した画像（以下、診断画像という）を用いて特定した生検のターゲットは、生検を実施する際に、生検を実施する際に撮影する画像（以下、生検画像という）を用いて再び探し出さなければならないが、診断画像を用いて特定したターゲットを生検画像上で見つけるための補助手段がなかった。このため、生検時に、誤ったターゲット（診断画像を用いて特定したターゲットとは異なるターゲット）を採取してしまうことがあり、被検者の負担となっている。

本発明は、生検を実施する場合に、生検画像上のターゲットの候補を、診断画像を用いて特定することを目的とする。

本発明のマンモグラフィ装置は、診断に使用したマンモグラフィ画像であって生体組織検査の対象をマーキングした診断画像を取得する診断画像取得部と、生体組織検査を行う乳房を特定方向から撮影したスカウト画像を取得するスカウト画像取得部と、少なくとも診断画像のマーキングした対象と一致するスカウト画像上の生体組織検査の候補を強調表示する表示部と、診断画像にマーキングした対象がない場合に、対象のマーキングを促す警告を報知する警告報知部と、を備える。

また、本発明のマンモグラフィ装置は、診断に使用したマンモグラフィ画像であって生体組織検査の対象をマーキングした診断画像を取得する診断画像取得部と、生体組織検査を行う乳房を特定方向から撮影したスカウト画像を取得するスカウト画像取得部と、少なくとも診断画像のマーキングした対象と一致するスカウト画像上の生体組織検査の候補を強調表示する表示部と、スカウト画像にある生体組織検査の候補を認識し、かつ、スカウト画像にある候補と、診断画像のマーキングした対象と、の類似度である組織類似度を算出する組織類似度算出部と、組織類似度を用いて、候補が対象と一致しているか否かを判定する判定部と、を備え、診断画像は生体組織検査実施前に撮影され、スカウト画像は生体組織検査を実施する際に撮影される。

表示部は、組織類似度の値を表示することが好ましい。

判定部は、組織類似度が第１閾値以上である場合に候補が対象と一致すると判定することが好ましい。

表示部がすべての候補を強調表示しない場合に、警告を報知する警告報知部を備えることが好ましい。

警告報知部は、スカウト画像の再撮影を促すことが好ましい。

表示部は、強調表示により、診断画像のマーキングした対象と一致するスカウト画像上の候補を、スカウト画像上での位置を他の組織の位置と区別しうる態様で表示することが好ましい。

スカウト画像を撮影する特定方向に対して傾斜した傾斜方向から生体組織検査を行う乳房を撮影したステレオ画像を取得するステレオ画像取得部と、ステレオ画像にある候補を認識し、かつ、ステレオ画像にある候補と、診断画像のマーキングされた対象または診断画像のマーキングされた対象と一致するスカウト画像の候補と、を対応付けるステレオ画像認識部と、を備え、表示部は、ステレオ画像を表示する際に、ステレオ画像の候補のうち、対応付けされた候補を強調表示することが好ましい。

ステレオ画像認識部は、ステレオ画像にある「候補」と、診断画像のマーキングされた対象または診断画像のマーキングされた対象と一致するスカウト画像にある「候補」と、の類似度である第２組織類似度を算出し、表示部は、ステレオ画像上の「候補」のうち、少なくとも第２組織類似度が最も高い「候補」を強調表示することが好ましい。

診断画像のマーキングされた対象と一致する「候補」がスカウト画像内にない場合、ステレオ画像取得部は、ステレオ画像の撮影を禁止することが好ましい。

生体組織検査を行う乳房の一連のトモシンセシス画像を取得するトモシンセシス画像取得部と、一連のトモシンセシス画像にある「候補」を認識し、かつ、各々のトモシンセシス画像にある「候補」と、診断画像のマーキングされた対象または診断画像のマーキングされた対象と一致するスカウト画像上の「候補」と、を対応付けるトモシンセシス画像認識部と、を備え、表示部は、トモシンセシス画像認識部の認識結果を用いて、一連のトモシンセシス画像のなかから、対応付けされた候補を有する一部のトモシンセシス画像を選択して表示することが好ましい。

トモシンセシス画像認識部は、トモシンセシス画像にある「候補」と、診断画像のマーキングされた対象または診断画像のマーキングされた対象と一致するスカウト画像上の「候補」と、の類似度である第３組織類似度を算出し、表示部は、一連のトモシンセシス画像にある候補のうち、少なくとも、第３組織類似度が最も高い候補を含むトモシンセシス画像を表示することが好ましい。

診断画像のマーキングされた対象と一致する「候補」がスカウト画像内にない場合、トモシンセシス画像取得部は、トモシンセシス画像を得るための撮影を禁止することが好ましい。

診断画像にマーキングした対象がない場合に、石灰化のマーキングを促す警告を報知する警告報知部を備えることが好ましい。

診断画像にマーキングした対象がない場合に、診断画像において生体組織検査の候補を認識し、かつ、認識した「候補」の一部または全部をマーキングするマーキング部を備えることが好ましい。

スカウト画像取得部は、グリッドの使用または不使用、放射線管の管電圧、及び、放射線の線量のうち、少なくとも１または複数について診断画像と条件が等しいスカウト画像を取得することが好ましい。

スカウト画像取得部は、グリッドを使用したスカウト画像を取得する場合、診断画像の撮影に使用したグリッドとグリッド比が同じグリッドを使用したスカウト画像を取得することが好ましい。

スカウト画像取得部は、診断画像と同じ画像処理を施したスカウト画像を取得することが好ましい。

組織類似度算出部は、パターンマッチングによって、スカウト画像にある「候補」を認識することが好ましい。

組織類似度算出部は、生体組織検査の対象をマーキングした診断画像とスカウト画像を入力することによってスカウト画像にある生体組織検査の候補が診断画像のマーキングされた対象である確からしさを出力する学習済みモデルを用いることにより、確からしさを組織類似度として出力することが好ましい。

本発明のプログラムは、生体組織検査において撮影する生検画像の生体組織検査の候補を強調表示する表示部を有するマンモグラフィ装置を駆動するマンモグラフィ装置を駆動するプログラムであって、マンモグラフィ装置が含む演算装置またはマンモグラフィ装置と協働する演算装置が、生体組織検査の対象をマーキングした診断画像及び生検画像の入力によって、生検画像にある「候補」の位置と、生検画像にある「候補」と診断画像のマーキングした対象との類似度である組織類似度と、を出力する学習済みモデルを用いて、表示部が強調表示する「候補」の決定に使用する組織類似度を演算し、診断画像は生体組織検査実施前に撮影される。

本発明によれば、生検を実施する場合に、生検画像上のターゲットの候補を、診断画像を用いて特定できる。

マンモグラフィ装置の構成を示す説明図である。 コンソールの構成を示すブロック図である。 診断に使用するＣＣ画像である。 診断に使用するＭＬＯ画像である。 生検画像の１つであるスカウト画像の例である。 表示部における生検画像の表示例を示す説明図である。 生検を実施する場合のマンモグラフィ装置の動作を示すフローチャートである。 組織類似度の表示例である。 組織類似度の別の表示例である。 生検画像の１つであるステレオ画像にターゲットの位置を示す表示例である。 第２実施形態のコンソールの構成を示すブロック図である。 第３実施形態のコンソールの構成を示すブロック図である。 第４実施形態のコンソールの構成を示すブロック図である。 変形例のコンソールの構成を示すブロック図である。

［第１実施形態］
図１に示すように、マンモグラフィ装置１０は、Ｘ線を用いて被検者の乳房を撮影する装置本体１１と、装置本体１１を制御するコンソール１２と、を備える。

装置本体１１は、支柱３１、Ｘ線発生部３２、Ｘ線撮影部を内蔵する撮影台３３、圧迫板３６、及び、昇降部３７等を備える。また、Ｘ線発生部３２及び撮影台３３は一体化されており、装置本体１１において被検者に合わせた位置調整をする可動部４０を構成する。

撮影台３３は被検者の乳房を配置するステージであり、撮影時には圧迫板３６を用いて被検者の乳房を挟持する。撮影台３３が内蔵するＸ線撮影部（図示しない）は、例えば、放射線を用いて被写体を撮影するＦＰＤ（Flat Panel Detector）等と、散乱線を除去するためのグリッド（静止型であるリスホルムブレンデあるいは移動型であるブッキーブレンデ）と、を含む。なお、マンモグラフィ装置１０は、撮影条件に合わせて交換可能な複数種類のグリッドを有しており、かつ、グリッドを使用しない撮影も実行できる。また、撮影台３３には、被検者が右手で把持する把持部３４ａと、被検者が左手で把持する把持部３４ｂと、が取り付けられている。把持部３４ａ及び把持部３４ｂはいわゆるアームレストである。

圧迫板３６は、撮影台３３に載せた被検者の乳房を圧迫し、扁平にする。正常な乳腺の重なりを少なくし、石灰化等の病変の候補を見つけやすくするためである。昇降部３７は、圧迫板３６を撮影台３３に対して昇降する。これにより、昇降部３７は、圧迫板３６を撮影台３３に対してほぼ平行に、かつ、乳房の厚さに応じた特定の距離に支持する。

可動部４０は、Ｘ線発生部３２及び撮影台３３の相対的な位置及び向きを保ったまま、所定の角度範囲内で回転自在である。このため、装置本体１１は、撮影台３３を水平に配置して、または、撮影台３３を水平から傾斜した配置にして、撮影を行うことができる。具体的には、装置本体１１は、撮影台３３を水平に配置し、乳房を頭尾方向から撮影するＣＣ撮影（頭尾方向（craniocaudal）撮影）を行うことができる。また、装置本体１１は、撮影台３３を傾斜して配置し、乳房を内外斜位方向から撮影するＭＬＯ撮影（内外斜位方向（mediolateral oblique）撮影）をすることができる。

さらに、可動部４０のうちＸ線発生部３２は、撮影台３３及び圧迫板３６の位置を固定したまま、所定の範囲内で回動自在である。これにより、装置本体１１は、いわゆるステレオ撮影及びトモシンセシス撮影を行うことができる。ステレオ撮影とは、特定の位置及び向き（例えばＣＣ撮影の位置及び向き）に固定した被検者の乳房を、１または複数の傾斜角度が違う斜め方向から撮影し、傾斜方向からの透視画像（以下、ステレオ画像という）を得る撮影形態である。また、トモシンセシス撮影は、特定の位置及び向きに固定した被検者の乳房に対して、複数の傾斜方向から撮影した画像を用いて、被検者の乳房の断層画像（以下、トモシンセシス画像という）を得る撮影形態である。

図２に示すように、コンソール１２は、診断画像取得部５１、スカウト画像取得部５２、ステレオ画像取得部５３、トモシンセシス画像取得部５４、組織類似度算出部５５、表示部５６、及び、警告報知部５７を備える。

診断画像取得部５１は、マンモグラフィ装置１０と直接的にまたは間接的に接続する放射線科情報システム（ＲＩＳ（Radiology Information Systems））、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）、または病院情報システム（いわゆるＨＩＳ（Hospital Information Systems））等から、診断画像を取得する。診断画像は、診断に使用したマンモグラフィ画像であって生体組織検査の対象をマーキングしたマンモグラフィ画像を取得する。生体組織検査の対象とは、平易に言えば生検のターゲットであり、例えば石灰化である。以下、本明細書においては、生体組織検査の対象は「石灰化」であるものとし、生体組織検査の対象を単に石灰化という。但し、病変もしくは病変の可能性がある部分は、その組織または構造の具体的態様を問わず、石灰化以外の組織等を生体組織検査の対象にすることができる。

通常、診断においてはＣＣ撮影及びＭＬＯ撮影をするので、診断画像取得部５１が取得する診断画像は、生検のターゲットである石灰化をマーキングしたＣＣ画像及びＭＬＯ画像である。石灰化についてマーキングとは、これの診断画像の一部または全部に、生検のターゲットとなる石灰化の位置を特定する情報を付帯させることするこという。例えば、診断画像において特定の石灰化にマーカーまたはラベル等を付すことにより、その位置を特定すること、及び／または、特定の石灰化の位置または範囲を示す座標等の情報を診断画像に関連付けて記録すること、等が、石灰化についてのマーキングに該当する。本実施形態においては、生検のターゲットとなる石灰化には、医師が診断画像上において特定のマーカーを付し、その位置座標は診断画像のヘッダー等に記録される。

図３に示すように、診断画像の１つであるＣＣ画像６１は、被検者の左の乳房をＣＣ方向から撮影した左乳房画像６２と、被検者の右の乳房をＣＣ方向から撮影した右乳房画像６３と、からなる。本実施形態においては、左乳房画像６２において、複数の石灰化６５Ａ～６５Ｃがある。また、医師はこれらの石灰化６５Ａ～６５Ｃのうち、石灰化６５Ｂについて生検の必要があると診断し、例えばマーカー６６を付すことにより、石灰化６５Ｂをマーキングしてあるものとする。

また、図４に示すように、診断画像の１つであるＭＬＯ画像７１は、被検者の左の乳房を、所定角度だけ傾斜した傾斜方向（以下、ＭＬＯ方向という）から撮影した左乳房画像７２と、被検者の右の乳房をＭＬＯ方向から撮影した右乳房画像７３と、からなる。本実施形態においては、ＭＬＯ画像７１においても、その左乳房画像７２に対応する石灰化７５Ａ～７５Ｃがある。そして、ＭＬＯ画像７１にある複数の石灰化７５Ａ～７５Ｃのうち、石灰化７５ＡはＣＣ画像６１の石灰化６５Ａに対応し、石灰化７５ＢはＣＣ画像６１の石灰化６５Ｂに対応し、かつ、石灰化７５ＣがＣＣ画像６１の石灰化６５Ｃに対応するものとする。また、診断において、医師はＭＬＯ画像７１の石灰化７５Ｂに、マーカー７６を付すことにより、石灰化７５Ｂをマーキングしてある。

スカウト画像取得部５２は、生体組織検査を行う乳房を特定方向から撮影したスカウト画像を取得する。より具体的には、スカウト画像取得部５２は、生検を実施する際に、Ｘ線発生部３２と撮影台３３が含むＸ線撮影部を制御して、生検を実施する被検者の乳房を撮影することにより、生検画像の１つであるスカウト画像８１（図５参照）を取得する。スカウト画像８１とは、生検を実施する際に生検のターゲットである石灰化を探索するために撮影するマンモグラフィ画像である。本実施形態においては、図５に示すように、スカウト画像８１は、被検者の左の乳房をＣＣ方向から撮影した画像であり、複数の石灰化８５Ａ～８５Ｃが写っている。これらの石灰化は生体組織検査の候補である。なお、一般的にはいわゆるスカウト画像の撮影においてはグリッドを使用しないので、本実施形態において取得する上記スカウト画像８１もグリッドを使用せずに撮影する。但し、マンモグラフィ装置１０は、必要に応じて、スカウト画像の撮影にグリッドを使用できる。

ステレオ画像取得部５３は、生検を実施する際に、スカウト画像８１を撮影する特定方向に対して傾斜した傾斜方向から生検を行う乳房を撮影したステレオ画像を取得する。より具体的には、ステレオ画像取得部５３は、Ｘ線発生部３２と撮影台３３が含むＸ線撮影部を制御して、１または複数の傾斜方向から乳房を撮影することにより、１または複数のステレオ画像を取得する。ステレオ画像は、生検を実施する際に撮影するので、生検画像である。ステレオ画像は、生検のターゲットである石灰化の立体的位置（乳房内の３次元的な位置）を特定するために、スカウト画像と併用する。本実施形態においては、ステレオ画像取得部５３は、２種類の傾斜方向から被検者の乳房を撮影する。このため、ステレオ画像取得部５３は、ステレオ画像１０１とステレオ画像１０２を取得する（図６参照）。ステレオ画像１０１及び／またはステレオ画像１０２に写る石灰化は、生体組織検査の候補である。

トモシンセシス画像取得部５４は、生検を行う乳房の一連のトモシンセシス画像を取得する。より具体的には、トモシンセシス画像取得部５４は、生検を実施する際に、Ｘ線発生部３２を移動しながら生検を実施する被検者の乳房を複数回撮影する。そして、得られた画像を用いて、生検を実施する被検者の乳房について、１または複数の断層画像からなる一連のトモシンセシス画像を得る。トモシンセシス画像取得部５４によるトモシンセシス画像の取得は、必要に応じて行う。トモシンセシス画像に写る石灰化は生体組織検査の候補である。

組織類似度算出部５５は、スカウト画像８１にある石灰化を認識し、組織類似度を算出する。組織類似度とは、スカウト画像８１にある石灰化（生体組織検査の候補）と、診断画像のマーキングした石灰化６５Ｂ（生体組織検査の対象）と、の類似度である。本実施形態においては、組織類似度算出部５５は、スカウト画像８１にある３つの石灰化８５Ａ～８５Ｃをそれぞれ認識する。そして、これらのスカウト画像８１にある各々の石灰化８５Ａ～８５Ｃと、診断画像の１つであるＣＣ画像６１においてマーキングした石灰化６５Ｂと、の組織類似度をそれぞれ算出する。すなわち、組織類似度算出部５５は、石灰化８５Ａと石灰化６５Ｂの組織類似度、石灰化８５Ｂと石灰化６５Ｂの組織類似度、及び、石灰化８５Ｃと石灰化６５Ｂの組織類似度を算出する。組織類似度は、その値が大きいほど、マーキングした石灰化６５Ｂとの類似性が高く、マーキングした石灰化６５Ｂと同じ石灰化である可能性が高い。

表示部５６は、例えば、液晶表示装置等のディスプレイとその制御回路（表示制御部）等で構成する。表示部５６は、少なくとも「診断画像のマーキングした生体組織検査の対象と一致するスカウト画像８１上の生体組織検査の候補」を強調表示する。生体組織検査の候補について「強調表示」とは、１または複数ある生体組織検査の候補の位置、大きさ、範囲、または形状等を、他の組織等と区別し得る態様で表示することをいい、生体組織検査の候補の表示態様を直接的に変更することによって他の組織と区別し得る表示態様にすることの他、他の組織等の表示態様を変更することによって間接的に生体組織検査の候補を他の組織等と区別し得る表示態様にすることを含む。例えば、表示部５６は、生体組織検査の候補を円、楕円、または四角形等で囲む、生体組織検査の候補に「○」「◇」または矢印等のマーカー、記号、または符号を付す、数値または文字等を関連付けて表示する、もしくは、生体組織検査の候補または他の組織等の色、濃度、または明るさを変更する、等の方法により、生体組織検査の候補を強調表示することができる。

表示部５６は判定部５９を備える。本実施形態においては、判定部５９は表示部５６を構成する表示制御回路の１つの機能である。但し、判定部５９は、表示部５６及び表示部５６を構成する表示制御回路等とは別に、独立して設けることができる。すなわち、判定部５９は表示部５６に含まれる態様で設けなくてもよい。判定部５９は、診断画像のマーキングした石灰化６５Ｂ（生体組織検査の対象）と、スカウト画像８１上の石灰化８５Ａ～８５Ｃ（生体組織検査の候補）と、が一致するか否かを判定する。表示部５９は、判定部５９の判定結果を用いて、スカウト画像８１上の石灰化８５Ａ～８５Ｃうち、強調表示をする生体組織検査の候補を決定する。すなわち、表示部５９は、組織類似度が閾値（第１閾値）以上である生体組織検査の候補を強調表示する。

判定部５９は、上記判定に組織類似度を用いる。具体的には、判定部５９は、所定の閾値（第１閾値）と組織類似度を比較し、閾値以上の組織類似度を有する石灰化（生体組織検査の候補）を、診断画像のマーキングした石灰化６５Ｂ（生体組織検査の対象）と「一致する」と判定する。逆に、判定部５９は、組織類似度の値が閾値未満の石灰化（生体組織検査の候補）を、診断画像のマーキングした石灰化（生体組織検査の対象）と「一致しない」と判定する。すなわち、診断画像においてマーキングした生体組織検査の対象と生検画像における生体組織検査の候補との比較において「一致する」とは、一定以上の類似性を有することをいう。特に、診断画像においてマーキングした石灰化６５Ｂ（生体組織検査の対象）と、スカウト画像８１上の石灰化８５Ａ～８５Ｃ（生体組織検査の候補）と、の比較において「一致する」とは、所定の閾値（第１閾値）以上の組織類似度を有することをいう。

なお、判定部５９が判定に用いる閾値は、例えば生体組織検査の対象の具体的性状等に合わせて、任意に設定変更できる。また、診断画像においてマーキングした石灰化６５Ｂが１つの場合でも、表示部５６は複数の石灰化を強調表示する場合があるが、その中に、診断画像においてマーキングした石灰化６５Ｂと現実に一致する石灰化８５Ｂ（生体組織検査の候補）が含まれる。「現実に一致する」とは、現実に同一のまたは対応する組織または構造等であることをいう。

本実施形態においては、組織類似度は非負実数であって、判定部５９が判定に使用する閾値は例えば「２０」である。このため、少なくとも強調表示の要否を判定する判定部５９の判定においては、組織類似度が「２０」以上である石灰化が診断画像においてマーキングした石灰化６５Ｂと一致するものとして扱い、表示部５６は強調表示の対象とする。
その結果、表示部５６は、組織類似度算出部５５が認識した生体組織検査の候補の１つであって、診断画像においてマーキングした生体組織検査の対象（石灰化６５Ｂ）と一致するスカウト画像８１上の生体組織検査の候補（石灰化８５Ｂ）を強調表示する。また、本実施形態においては、表示部５６は、生体組織検査の候補（石灰化８５Ａ～８５Ｃ）に矢印を付してその位置を示し、かつ、組織類似度の値１１０を表示することによって、スカウト画像８１上の生体組織検査の候補を強調表示する。

より具体的には、表示部５６は、組織類似度を用いて、診断画像のマーキングした石灰化（生体組織の対象）に一致するスカウト画像８１上の石灰化（生体組織の候補）の位置を表示する。さらに、表示部５６は、スカウト画像８１にある石灰化の位置と、組織類似度と、を対応付けて表示する。例えば、図６に示すように、表示部５６には、スカウト画像８１を表示するスカウト画像表示エリア９１、ステレオ画像を表示するステレオ画像表示エリア９２、トモシンセシス画像を表示するトモシンセシス画像表示エリア９３を有する。そして、表示部５６は、例えばスカウト画像表示エリア９１において、石灰化８５Ａ～８５Ｃの位置に組織類似度を対応付けて表示する。組織類似度について「表示する」とは、組織類似度の値１１０を直接的に表示することの他（図８参照）、組織類似度の値１１０またはその大きさを認識できる態様で示すことを含む。例えば、石灰化８５Ａ～８５Ｃに、組織類似度の値１１０に応じた色を付す、または、石灰化８５Ａ～８５Ｃに組織類似度の値１１０に応じた色、形状、または大きさを有するマーカーを付す、等である。すなわち、組織類似度の表示は、生検のターゲットの候補を、ターゲットである「確からしさ」によって示す生体組織検査の候補についての強調表示形態の１つである。

ステレオ画像表示エリア９２には、例えば、生検を実施する被検者の乳房を第１の傾斜方向から撮影したステレオ画像１０１と、第１の傾斜方向とは別の傾斜方向から撮影したステレオ画像１０２と、を表示する。また、トモシンセシス画像表示エリア９３には、生検を実施する被検者の乳房について一連のトモシンセシス画像を取得した場合に、１または複数のトモシンセシス画像を選択して表示する。図６においては、トモシンセシス画像表示エリア９３に、選択した１枚のトモシンセシス画像１０６を表示する。トモシンセシス画像表示エリア９３に表示するトモシンセシス画像１０６は、別のトモシンセシス画像（一連のトモシンセシス画像のうち別の断層画像）に切り替えることができる。

警告報知部５７は、少なくとも表示部５６が強調表示をする石灰化（生体組織検査の候補）がない場合に、警告を報知する。表示部５６に表示する石灰化がない場合とは、例えば、組織類似度算出部５５が、スカウト画像８１の石灰化８５Ａ～８５Ｃを１つも認識できず組織類似度を算出できなかった場合、所定の閾値以上の組織類似度を有する石灰化がない場合、等である。警告報知部５７は警告を報知することによって、例えばスカウト画像８１の再撮影を促す。表示部５６に位置を表示する石灰化がないのは、スカウト画像８１が適当に撮影されていないことが原因になり得る。そして、このような状況を是正せずにそのまま生検を実施すれば、生検のターゲットとなる石灰化を特定できずに、結果として、的確な生検を実施し得ず、被検者の負担となるからである。なお、警告報知部５７は、音声または表示部５６の表示によるメッセージ、インジケータ（表示部５６の表示によるものを含む）の点灯または消灯、もしくは、その他音または光等の発生等によって、警告を報知する。

以下、上記のように構成するマンモグラフィ装置１０の動作態様、特に、生検を実施する場合のマンモグラフィ装置１０の動作態様を説明する。まず、前提として、医師または放射線技師は、マンモグラフィ装置１０を用いて、被検者の乳房について、診断画像であるＣＣ画像６１及びＭＬＯ画像７１を取得する。そして、医師はＣＣ画像６１及びＭＬＯ画像７１を用いて診断をする。ＣＣ画像６１及びＭＬＯ画像７１において例えば乳がんに関連する可能性がある石灰化を発見した場合、医師は当該被検者について生検の実施を決定する。その際、医師は、ＣＣ画像６１及び／またはＭＬＯ画像７１において生検のターゲットとなる１または複数の石灰化をマーキングして、例えばＰＡＣＳ（より具体的にはＰＡＣＳを構成するＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and COmmunications in Medicine）サーバ）に保存する。

その後、生検を実施する場合、図７に示すように、マンモグラフィ装置１０は、診断画像取得部５１によって、診断画像であるＣＣ画像６１及び／またはＭＬＯ画像７１を取得する（ステップＳ１０１）。この診断画像取得ステップは、例えば、生検を実施する被検者の被検者情報をマンモグラフィ装置１０に設定登録等した場合等において、生検の実施前に、マンモグラフィ装置１０が自動的に行う。もちろん、医師等による明示的な操作入力によって、診断画像取得ステップを実行することができる。

一方、医師または放射線技師は、生検を実施する被検者の乳房を撮影台３３にセットし、マンモグラフィ装置１０にスカウト撮影の実行指示を入力する。これにより、スカウト画像取得部５２はスカウト画像８１を取得する（ステップＳ１０２）。スカウト画像取得部５２がスカウト画像８１を取得すると、組織類似度算出部５５は、スカウト画像８１の石灰化８５Ａ～８５Ｃを認識し、かつ、診断画像においてマーキングされた石灰化６５Ｂとの類似度である組織類似度を算出する。これにより、組織類似度算出部５５は、スカウト画像８１にある各々の石灰化８５Ａ～８５Ｃについて、組織類似度を算出する（ステップＳ１０３）。

組織類似度算出部５５が組織類似度を算出すると、表示部５６は、判定部５９において組織類似度を用いて各石灰化８５Ａ～８５Ｃが診断画像のマーキングした石灰化６５Ｂと一致するか否かを判定する。そして、表示部５６は、判定部５９の判定結果に基づいて、診断画像のマーキングした石灰化６５Ｂと一致する石灰化を強調表示する（ステップＳ１０４）。本実施形態においては、スカウト画像８１の石灰化８５Ａ～８５Ｃは判定部５９の判定上いずれも診断画像のマーキングした石灰化６５Ｂと一致する。このため、表示部５６は、スカウト画像８１の石灰化８５Ａ～８５Ｃの位置、すなわち生体組織検査の候補の位置を表示する。例えば図８に示すように、表示部５６は、スカウト画像８１にある各々の石灰化８５Ａ～８５Ｃから矢印付き引出線を用いて、各々の石灰化８５Ａ～８５Ｃの位置を示しつつ、かつ、各々の石灰化８５Ａ～８５Ｃの組織類似度の具体的な値１１０を示す。これにより、表示部５６は、スカウト画像８１上の生体組織検査の候補の位置を、スカウト画像８１内に重畳して表示する。図８においては、石灰化８５Ａの組織類似度の値１１０は「２３．４」（％）である。同様に、石灰化８５Ｂの組織類似度の値１１０は「９８．６」（％）であり、石灰化８５Ｃの組織類似度の値１１０は「３３．７」（％）である。したがって、スカウト画像８１の石灰化８５Ｂが、診断時にＣＣ画像６１においてマーキングした石灰化６５Ｂ（生体組織検査の対象）と現実に一致する石灰化である。

その後、医師は、表示部５６におけるスカウト画像８１等の表示を確認した後、ステレオ画像の取得指示をマンモグラフィ装置１０に入力する。これにより、ステレオ画像取得部５３は、ステレオ画像１０１，１０２を取得し（ステップＳ１０５）、ステレオ画像表示エリア９２にこれらを表示する。

医師は、これらの表示を参照しつつ、生検針やマンモトームを用いて被検者の乳房に穿刺し（ステップＳ１０６）、生検を実施する。より具体的には、医師は、スカウト画像８１における石灰化の位置及び／または組織類似度の表示を参照することにより、生検のターゲットである石灰化８５Ｂを特定する。さらに、ステレオ画像１０１，１０２を参照して、生検のターゲットである石灰化８５Ｂの立体的位置を確認しながら生検を実施する。

上記のように、マンモグラフィ装置１０は、表示部５６が、少なくとも診断画像のマーキングした生体組織検査の対象と一致するスカウト画像８１上の生体組織検査の候補を強調表示する。このため、医師は、スカウト画像８１及び強調された生体組織検査の候補の表示によって、容易かつ正確に、診断において特定した生検のターゲットを捕捉することができる。このような表示等をしない従来のマンモグラフィ装置においては、スカウト画像８１を用いて改めて生検のターゲットとなる石灰化を特定しなければならず、誤って診断時と異なる石灰化を採取してしまう場合がある。これと比較すると、マンモグラフィ装置１０は、不要あるいは誤った生検を回避することができる。その結果、従来のマンモグラフィ装置と比較して、被検者の苦痛は少ない。また、再度、生検を行わなければならない事態も発生し難いので、この点においても被検者の負担を低減し、かつ、生検のワークフローも改善できる。

また、上記マンモグラフィ装置１０においては、組織構造としての類似度を表す組織類似度組織類似度を用いて、診断画像においてマーキングした石灰化６５Ｂとスカウト画像８１上の石灰化８５Ａ～８５Ｃが一致するか否かを判定し、この判定の結果によってスカウト画像８１上の石灰化８５Ａ～８５Ｃを強調表示するか否かをする。すなわち、表示部５６が強調表示する生体組織検査の候補は、診断画像においてマーキングした石灰化６５Ｂとの組織構造としての類似性が高いものだけである。例えば、上記判定を経ずに、認識し得る全ての石灰化を強調表示する場合は石灰化が多数ある場合には強調表示によって表示が煩雑になり、かえって生検のターゲットとの特定を妨げてしまう場合がある。これに対し、上記マンモグラフィ装置１０における表示部５６の強調表示は、真の生検のターゲットまたは生検のターゲットの可能性が高い候補だけを選択的に表示し、その表示形態は簡素であるから、スカウト画像８１及びスカウト画像８１上の強調表示によって生検のターゲットを捕捉しやすい。

また、上記マンモグラフィ装置１０は、組織類似度を表示することによって、特に直接的かつ正確に生検のターゲットの捕捉を支援できる。生検画像においてターゲットの候補（上記実施形態における石灰化８５Ａ～８５Ｃ）の位置が診断時に特定したターゲットの位置と近似しているだけでは診断時に特定したターゲットであると同定するには情報が不十分な場合（石灰化が密集している場合等）、近隣にあるターゲット候補と、真のターゲットを誤認する可能性を低減できる。

なお、上記第１実施形態においては、診断画像のマーキングした生体組織検査の対象（石灰化６５Ｂ）と一致するスカウト画像８１上の生体組織検査の候補（石灰化８５Ｂ等）の位置だけでなく、組織類似度を併せて表示しているが、組織類似度の表示は省略できる。石灰化が特に密集している等の状況でなければ、組織類似度に基づいて１または複数の生体組織検査の候補の位置を表示すれば、医師等は診断画像において特定した生体組織検査の対象を識別できるからである。例えば、図８において矢印を残し、組織類似度の値１１０の表示（数値及びその囲いの部分）を省略した表示状態である。

なお、上記第１実施形態においては、表示部５６は、結果として、組織類似度算出部５５が認識した石灰化８５Ａ～８５Ｃの全てを強調表示しているが、表示部５６は、判定部５９が判定に用いる閾値の値を調整することによって、組織類似度算出部５５が認識した石灰化８５Ａ～８５Ｃのうち一部について選択的に組織類似度を表示できる。上記第１実施形態においては、判定部５９が判定に用いる閾値は「２０」であるが、これを例えば「７０」に設定変更すれば、図９に示すように、表示部５６は、診断画像のマーキングした石灰化６５Ｂと現実に一致する石灰化８５Ｂだけ（あるいは特に石灰化６５Ｂと類似性が高い石灰化だけ）を選択的に強調表示することができる。すなわち、表示部５９は調整次第で真の生検のターゲットだけを強調表示できる。

［第２実施形態］
上記第１実施形態においては、スカウト画像８１に生体組織検査の候補を強調表示することにより、スカウト画像８１において診断時にマーキングした石灰化６５Ｂと一致する石灰化を特定しやすくしているが、スカウト画像８１上の候補の強調表示に加えて、あるいはスカウト画像８１上の強調表示の代わりに、ステレオ画像１０１，１０２においても、診断時にマーキングした石灰化６５Ｂと一致する石灰化を強調表示することが好ましい。例えば、図１０に示すように、ステレオ画像１０１及び／またはステレオ画像１０２に写る石灰化のうち、「マーキングした石灰化６５Ｂ（またはマーキングした石灰化６５Ｂと一致するスカウト画像８１上の石灰化）」に一致する石灰化に、マーカー２０１を付し、強調表示する。生検のターゲットである石灰化８５Ｂの立体的位置を把握しやすくなるからである。

この場合、図１１に示すように、コンソール１２には、ステレオ画像認識部２１０を設ける。ステレオ画像認識部２１０は、ステレオ画像１０１，１０２にある石灰化を認識し、かつ、ステレオ画像１０１，１０２にある石灰化と、「診断画像のマーキングされた石灰化６５Ｂ（または診断画像のマーキングされた石灰化６５Ｂと一致するスカウト画像８１の石灰化）」と、を対応付ける。この対応付けの結果を用いて、表示部５６は、ステレオ画像１０１，１０２にある石灰化のうち、診断画像のマーキングした石灰化６５Ｂと一致する石灰化を強調表示する。これにより、ステレオ画像１０１，１０２においても生検のターゲットを正確に表示できる。その結果、生検のターゲットの立体的位置の把握を支援できる。

ステレオ画像認識部２１０が行う上記対応付け処理は、例えば、ステレオ画像１０１，１０２にある石灰化と、診断画像のマーキングされた石灰化６５Ｂまたは診断画像のマーキングされた石灰化６５Ｂと一致するスカウト画像８１の石灰化８５Ｂと、の類似度である第２組織類似度を算出することにより行うことができる。この場合、表示部５６は、ステレオ画像１０１，１０２にある石灰化のうち、少なくとも第２組織類似度が最も高い石灰化を強調表示する。これにより、ステレオ画像１０１，１０２においても生検のターゲットを正確に表示できる。もちろん、表示部５６は、第２組織類似度に対して、強調表示するか否かを判定するための閾値を設定してもよい。

なお、上記第２実施形態においては、ステレオ画像１０１，１０２において生体組織検査の候補を強調表示しているが、ステレオ画像１０１，１０２には生体組織検査の候補の強調表示に加えて、第２組織類似度の値を表示することができる。第２組織類似度の値を表示する場合、特に直接的かつ正確に生検のターゲットの捕捉を支援できる。スカウト画像８１に組織類似度を表示する場合と同様の理由である。

なお、上記第１実施形態及び２実施形態においては、診断画像のマーキングされた石灰化６５Ｂと一致する石灰化がスカウト画像８１内にない場合、ステレオ画像取得部５３は、ステレオ画像１０１，１０２の撮影を禁止することが好ましい。このような状況を是正せずにそのままステレオ画像１０１，１０２の撮影をしても、生検のターゲットとなる石灰化を含むステレオ画像１０１，１０２が得られる見込みが低く、結果として、無駄な被曝が増えて被検者の負担となるからである。

［第３実施形態］
上記第１実施形態及び第２実施形態においてトモシンセシス撮影をする場合、トモシンセシス画像表示エリア９３は限られているので、複数のトモシンセシス画像からなる一連のトモシンセシス画像の中から１または複数（上記各実施形態においては１つのトモシンセシス画像１０６）を選択的に表示しているが、一連のトモシンセシス画像の中から、生検のターゲットが適切に写るトモシンセシス画像を選択することは容易でない。このため、マンモグラフィ装置１０は、トモシンセシス撮影をする場合、表示部５６に表示するトモシンセシス画像１０６の選択を支援することが好ましい。

この場合、図１２に示すように、コンソール１２にはトモシンセシス画像認識部３１０を設ける。トモシンセシス画像認識部３１０は、一連のトモシンセシス画像にある石灰化を認識し、かつ、各々のトモシンセシス画像にある石灰化と、診断画像のマーキングされた石灰化６５Ｂまたは診断画像のマーキングされた石灰化６５Ｂと一致するスカウト画像８１の石灰化と、を対応付ける。この認識及び対応付けの結果（トモシンセシス画像認識部３１０の認識結果）を用いて、表示部５６は、一連のトモシンセシス画像のなかから、一部のトモシンセシス画像を選択して表示する。すなわち、本実施形態における表示部５６は、一連のトモシンセシス画像にある石灰化のうち、診断画像のマーキングした石灰化６５Ｂと一致する石灰化を含む１または複数のトモシンセシス画像１０６を選択して表示する。これにより、生検のターゲットが適切に写ったトモシンセシス画像１０６を、限られたトモシンセシス画像表示エリア９３に表示して、生検のターゲット捕捉を支援できる。

トモシンセシス画像認識部３１０が行う上記対応付け処理は、例えば、トモシンセシス画像にある石灰化と、診断画像のマーキングされた石灰化６５Ｂまたは診断画像のマーキングされた石灰化６５Ｂと一致するスカウト画像８１の石灰化と、の類似度である第３組織類似度を算出することにより行うことができる。この場合、表示部５６は、一連のトモシンセシス画像にある石灰化のうち、少なくとも、第３組織類似度が最も高い石灰化を含むトモシンセシス画像１０６を表示する。これにより、一連のトモシンセシス画像の中から、生検のターゲットを含む適切なトモシンセシス画像１０６を表示できる。もちろん、表示部５６は、第３組織類似度に対して、強調表示するか否かを判定するための閾値を設定してもよい。

なお、上記第３実施形態においては、第３組織類似度をトモシンセシス画像１０６の選択にのみ使用しているが、少なくとも表示用に選択したトモシンセシス画像１０６において、生体組織検査の候補を強調表示してもよい。例えば、第１実施形態または第２実施形態と同様に、第３組織類似度を用いて、トモシンセシス画像１０６において認識した石灰化の一部または全部を強調表示することができる。また、トモシンセシス画像１０６には生体組織検査の候補の位置等を示す強調表示に加えて、第３組織類似度の値を表示することができる。第３組織類似度の値を表示する場合、特に直接的かつ正確に生検のターゲットの捕捉を支援できる。位置を示した生体組織検査の候補が、診断画像において特定した生検のターゲットと類似することを容易に確認できるからである。強調表示により、トモシンセシス画像１０６に生体組織検査の候補の位置を示す場合には、スカウト画像８１及び／またはステレオ画像１０１，１０２における生体組織検査の候補の位置を示すための強調表示を省略してもよい。トモシンセシス画像１０６においてその位置を確認できるからである。但し、トモシンセシス画像１０６における生体組織検査の候補の位置を示すための強調表示は、スカウト画像８１及び／またはステレオ画像１０１，１０２における生体組織検査の候補の位置を示すための強調表示と併用することが好ましい。より正確に生体組織検査の候補の位置を特定するためである。

なお、第１実施形態、第２実施形態、及び、上記第３実施形態においては、診断画像のマーキングされた石灰化６５Ｂと一致する石灰化がスカウト画像８１内にない場合、トモシンセシス画像取得部５４は、トモシンセシス画像を得るための撮影を禁止することが好ましい。このような状況を是正せずにそのままトモシンセシス撮影をしても、生検のターゲットとなる石灰化を含むトモシンセシス画像が得られる見込みが低く、結果として、無駄な被曝が増えて被検者の負担となるからである。

［第４実施形態］
第１実施形態、第２実施形態、及び、第３実施形態においては、組織類似度に基づく判定部５９の判定結果を用いて表示部５６がスカウト画像８１の生体組織検査の候補を強調表示するか否かを決定しているが、スカウト画像８１の生体組織検査の候補を強調表示するか否かの決定は、診断画像（ＣＣ画像６１またはＭＬＯ画像７１）とスカウト画像８１の画像全体としての類似性を考慮することが好ましい。診断画像とスカウト画像８１に写る被写体の乳房の像が画像全体として全く似ていないような場合、石灰化部分（生体組織検査の候補の近傍）という限られた領域において類似性が高くても、診断画像においてマーキングした石灰化（生体組織検査の対象）と現実に一致する石灰化ではない可能性が高いからである。

診断画像とスカウト画像８１の画像全体としての類似性を考慮して、生体組織検査の候補の強調表示をするか否かを決定する場合、図１３に示すように、コンソール１２は、画像類似度算出部４１０を設ける。画像類似度算出部４１０は、診断画像とスカウト画像８１の全体または部分についての類似度である画像類似度を算出する。そして、表示部５６は、画像類似度を用いて生体組織検査の候補を強調表示するか否かを決定する。例えば、表示部５６は、画像類似度に対して所定の閾値（以下、第２閾値という）を設定する。そして、表示部５６は、画像類似度の値１１０が第２閾値以上である場合に、生体組織検査の候補を強調表示する。こうすれば、診断画像とスカウト画像８１が画像全体（あるいは指定等した関心領域の全体）として類似しないほど乳房の像の形状等に差異がある場合に、石灰化の形状等の類似性が高い（組織類似度が高い）が実際には真のターゲットではない石灰化について生体組織検査の候補であるかのような表示をすることを防止し、生体組織検査の候補の位置の表示についての信頼性を高めることができる。

なお、本第４実施形態における診断画像とスカウト画像８１の「部分」とは、石灰化等のごく小さい領域（例えば実質的に「点」に近い領域）ではなく、生検のターゲットまたはその候補である石灰化以外にも被検者の乳房の組織の形状等が判別できる程度の大きさ（面積）をもった部分であり、例えば、１または複数の石灰化の像の全体を含み得る大きさの関心領域である。

なお、上記各実施形態及び変形例においては、診断画像に生検のターゲットがマーキングされていることを前提としている。したがって、診断画像にマーキングした石灰化６５Ｂがない場合に、警告報知部５７は、石灰化のマーキングを促す警告を報知することが好ましい。マンモグラフィ装置１０によるターゲット捕捉支援を有効活用するためである。また、図１４に示すように、例えば警告報知部５７にマーキング部５０１を設け、マーキング部５０１を用いて、医師等にその場で診断画像に生検のターゲットをマーキングさせてもよい。マーキング部５０１は、いわゆるＣＡＤ（Computer-Aided Diagnosis）プログラムであり、診断画像にマーキングした石灰化がない場合に、診断画像にある石灰化を認識し、かつ、認識した石灰化の一部または全部をマーキングする機能を提供する。

上記各実施形態及び変形例においては、スカウト画像８１は生検画像であるため、診断画像とは異なる撮影条件で撮影する。例えば、グリッドを使用しない等である。しかし、スカウト画像取得部５２は、グリッドの使用または不使用、Ｘ線管（他の放射線を用いる場合はその放射線を発生する放射線管）の管電圧、及び、Ｘ線（放射線）の線量のうち、少なくとも１または複数について診断画像と条件が等しいスカウト画像を取得することができる。このように、スカウト画像取得部５２が、診断画像と同じ撮影条件で撮影したスカウト画像８１を取得すると、診断画像でマーキングした石灰化６５Ｂと、スカウト画像８１の対応する石灰化８５Ｂの組織類似度が高くなり、逆にマーキングした石灰化６５Ｂとスカウト画像８１におけるその他の石灰化８５Ａ，８５Ｃの組織類似度が低くなる。したがって、より高精度に、生検のターゲットである石灰化８５Ｂを、その他の石灰化８５Ａ，８５Ｃと区別して強調表示できる。

特に、スカウト画像取得部５２は、グリッドを使用したスカウト画像８１を取得する場合、診断画像の撮影に使用したグリッドとグリッド比が同じグリッドを使用したスカウト画像８１を取得することが好ましい。生検のターゲットである石灰化８５Ｂを特に高精度に特定するためである。

また、スカウト画像取得部５２が画像処理を施したスカウト画像８１を取得し得る場合、スカウト画像取得部５２は、診断画像と同じ画像処理を施したスカウト画像８１を取得することが好ましい。より高精度に、生検のターゲットである石灰化８５Ｂを、その他の石灰化８５Ａ，８５Ｃと区別するためである。

上記変形例において、診断画像を撮影した際の撮影条件（管電圧等）、及び、診断画像を取得する際に施した画像処理の種類や強度等のパラメータは、例えば、診断画像に付帯し、または、診断画像に関連付けられて保存される。このため、スカウト画像取得部５２は、診断画像から直接に、診断画像取得部５１を介して間接的に、これらの情報を得ることができる。

上記各実施形態及び変形例においては、組織類似度算出部５５は、いわゆるパターンマッチングによって、スカウト画像８１にある石灰化を認識し、かつ、組織類似度を算出することができる。ステレオ画像認識部２１０及びトモシンセシス画像認識部３１０も同様にパターンマッチングによって石灰化を認識できる。

また、パターンマッチングの代わりに、組織類似度算出部５５は、生検の対象である石灰化６５Ｂをマーキングした診断画像とスカウト画像８１を入力することによってスカウト画像８１にある石灰化が診断画像のマーキングされた石灰化６５Ｂである確からしさを出力する「学習済みモデル」（いわゆるＡＩ（artificial intelligence）プログラム）を用いることにより、石灰化の位置を特定し、かつ、学習済みモデルが出力する「確からしさ」を組織類似度として出力することができる。また、マンモグラフィ装置１０が含む演算装置（ＣＰＵ、ＧＰＵ、及び／または、メモリ等の組み合わせ）またはマンモグラフィ装置１０と協働する演算装置が、診断画像及びスカウト画像８１（生検画像）の入力によって、スカウト画像８１にある石灰化８５Ａ～８５Ｃの位置と、スカウト画像８１にある石灰化８５Ａ～８５Ｃと診断画像のマーキングした石灰化６５Ｂとの類似度である組織類似度と、を出力する学習済みモデルを用いて組織類似度を演算するＡＩプログラムによって組織類似度算出部５５を構成することができる。ステレオ画像認識部２１０、トモシンセシス画像認識部３１０、及び／または、画像類似度算出部４１０における認識処理等についても同様であり、パターンマッチングまたは学習済みモデルを使用できる。また、これら各部の機能を有する学習済みモデルを用いたＡＩプログラムを使用して、これら各部をそれぞれ構成することができる。

上記実施形態等においては、マンモグラフィ装置１０を例にしているが、生体組織検査を実施し得る放射線撮影装置または超音波検査装置等においても本発明を好適に用いることができる。これらの装置は、生体組織検査の対象をマーキングした診断画像を取得する診断画像取得部と、生体組織検査を行う場合に、生体組織検査を行う被検体を撮影した生検画像を取得する画像取得部と、少なくとも診断画像のマーキングした生体組織検査の対象と一致する生検画像上の生体組織検査の候補を強調表示する表示部と、を用いて構成することができる。

上記実施形態において、組織類似度算出部５５、判定部５９、ステレオ画像認識部２１０、トモシンセシス画像認識部３１０、及び画像類似度算出部４１０といった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）、ＦＰＧＡ (Field Programmable Gate Array) などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡ、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、またはＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ等）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路（circuitry）である。

１０ マンモグラフィ装置
１１ 装置本体
１２ コンソール
３１ 支柱
３２ Ｘ線発生部
３３ 撮影台
３４ａ 把持部
３４ｂ 把持部
３６ 圧迫板
３７ 昇降部
４０ 可動部
５１ 診断画像取得部
５２ スカウト画像取得部
５３ ステレオ画像取得部
５４ トモシンセシス画像取得部
５５ 組織類似度算出部
５６ 表示部
５７ 警告報知部
５９ 判定部
６１ ＣＣ画像
６２ 左乳房画像
６３ 右乳房画像
６５Ａ～６５Ｃ 石灰化
６６ マーカー
７１ ＭＬＯ画像
７２ 左乳房画像
７３ 右乳房画像
７５Ａ～７５Ｃ 石灰化
７６ マーカー
８１ スカウト画像
８５Ａ～８５Ｃ 石灰化
９１ スカウト画像表示エリア
９２ ステレオ画像表示エリア
９３ トモシンセシス画像表示エリア
１０１，１０２ ステレオ画像
１０６ トモシンセシス画像
１１０ 組織類似度の値
２０１ マーカー
２１０ ステレオ画像認識部
３１０ トモシンセシス画像認識部
４１０ 画像類似度算出部
５０１ マーキング部
Ｓ１０１～Ｓ１０６ 動作ステップ

Claims (21)

1. 診断に使用したマンモグラフィ画像であって生体組織検査の対象をマーキングした診断画像を取得する診断画像取得部と、
   生体組織検査を行う乳房を特定方向から撮影したスカウト画像を取得するスカウト画像取得部と、
   少なくとも前記診断画像のマーキングした前記対象と一致する前記スカウト画像上の生体組織検査の候補を強調表示する表示部と、
   前記診断画像にマーキングした前記対象がない場合に、前記対象のマーキングを促す警告を報知する警告報知部と、
   を備えるマンモグラフィ装置。
2. 診断に使用したマンモグラフィ画像であって生体組織検査の対象をマーキングした診断画像を取得する診断画像取得部と、
   生体組織検査を行う乳房を特定方向から撮影したスカウト画像を取得するスカウト画像取得部と、
   少なくとも前記診断画像のマーキングした前記対象と一致する前記スカウト画像上の生体組織検査の候補を強調表示する表示部と、
   前記スカウト画像にある生体組織検査の候補を認識し、かつ、前記スカウト画像にある前記候補と、前記診断画像のマーキングした前記対象と、の類似度である組織類似度を算出する組織類似度算出部と、
   前記組織類似度を用いて、前記候補が前記対象と一致しているか否かを判定する判定部と、
   を備え、
   前記診断画像は前記生体組織検査実施前に撮影され、前記スカウト画像は前記生体組織検査を実施する際に撮影されるマンモグラフィ装置。
3. 前記表示部は、前記組織類似度の値を表示する請求項２に記載のマンモグラフィ装置。
4. 前記判定部は、前記組織類似度が第１閾値以上である場合に前記候補が前記対象と一致すると判定する請求項２または３に記載のマンモグラフィ装置。
5. 前記表示部がすべての前記候補を強調表示しない場合に、警告を報知する警告報知部を備える請求項１～４のいずれか１項に記載のマンモグラフィ装置。
6. 前記警告報知部は、前記スカウト画像の再撮影を促す請求項５に記載のマンモグラフィ装置。
7. 前記表示部は、強調表示により、前記診断画像のマーキングした前記対象と一致する前記スカウト画像上の前記候補を、前記スカウト画像上での位置を他の組織の位置と区別しうる態様で表示する請求項１～６のいずれか１項に記載のマンモグラフィ装置。
8. 前記スカウト画像を撮影する前記特定方向に対して傾斜した傾斜方向から生体組織検査を行う前記乳房を撮影したステレオ画像を取得するステレオ画像取得部と、
   前記ステレオ画像にある前記候補を認識し、かつ、前記ステレオ画像にある前記候補と、前記診断画像のマーキングされた前記対象または前記診断画像のマーキングされた前記対象と一致する前記スカウト画像の前記候補と、を対応付けるステレオ画像認識部と、
   を備え、
   前記表示部は、前記ステレオ画像を表示する際に、前記ステレオ画像の前記候補のうち、前記対応付けされた前記候補を強調表示する請求項１～７のいずれか１項に記載のマンモグラフィ装置。
9. 前記ステレオ画像認識部は、前記ステレオ画像にある前記候補と、前記診断画像のマーキングされた前記対象または前記診断画像のマーキングされた前記対象と一致する前記スカウト画像の前記候補と、の類似度である第２組織類似度を算出し、
   前記表示部は、前記ステレオ画像上の前記候補のうち、少なくとも前記第２組織類似度が最も高い前記候補を強調表示する請求項８に記載のマンモグラフィ装置。
10. 前記診断画像のマーキングされた前記対象と一致する前記候補が前記スカウト画像内にない場合、前記ステレオ画像取得部は、前記ステレオ画像の撮影を禁止する請求項８または９に記載のマンモグラフィ装置。
11. 生体組織検査を行う前記乳房の一連のトモシンセシス画像を取得するトモシンセシス画像取得部と、
    一連の前記トモシンセシス画像にある生体組織検査の対象を認識し、かつ、各々の前記トモシンセシス画像にある前記候補と、前記診断画像のマーキングされた前記対象または前記診断画像のマーキングされた前記対象と一致する前記スカウト画像上の前記候補と、を対応付けるトモシンセシス画像認識部と、
    を備え、
    前記表示部は、前記トモシンセシス画像認識部の認識結果を用いて、一連の前記トモシンセシス画像のなかから、前記対応付けされた前記候補を有する一部の前記トモシンセシス画像を選択して表示する請求項１～１０のいずれか１項に記載のマンモグラフィ装置。
12. 前記トモシンセシス画像認識部は、前記トモシンセシス画像にある前記候補と、前記診断画像のマーキングされた前記対象または前記診断画像のマーキングされた前記対象と一致する前記スカウト画像にある前記候補と、の類似度である第３組織類似度を算出し、
    前記表示部は、一連の前記トモシンセシス画像にある前記候補のうち、少なくとも、前記第３組織類似度が最も高い前記候補を含む前記トモシンセシス画像を表示する請求項１１に記載のマンモグラフィ装置。
13. 前記診断画像のマーキングされた前記対象と一致する前記候補が前記スカウト画像内にない場合、前記トモシンセシス画像取得部は、前記トモシンセシス画像を得るための撮影を禁止する請求項１１または１２に記載のマンモグラフィ装置。
14. 前記診断画像にマーキングした前記対象がない場合に、前記対象のマーキングを促す警告を報知する警告報知部を備える請求項２～１３のいずれか１項に記載のマンモグラフィ装置。
15. 前記診断画像にマーキングした前記対象がない場合に、前記診断画像において前記生体組織検査の前記候補を認識し、かつ、認識した前記候補の一部または全部をマーキングするマーキング部を備える請求項１～１４のいずれか１項に記載のマンモグラフィ装置。
16. 前記スカウト画像取得部は、グリッドの使用または不使用、放射線管の管電圧、及び、放射線の線量のうち、少なくとも１または複数について前記診断画像と条件が等しい前記スカウト画像を取得する請求項１～１５のいずれか１項に記載のマンモグラフィ装置。
17. 前記スカウト画像取得部は、グリッドを使用した前記スカウト画像を取得する場合、前記診断画像の撮影に使用したグリッドとグリッド比が同じグリッドを使用した前記スカウト画像を取得する請求項１６に記載のマンモグラフィ装置。
18. 前記スカウト画像取得部は、前記診断画像と同じ画像処理を施した前記スカウト画像を取得する請求項１～１７のいずれか１項に記載のマンモグラフィ装置。
19. 前記組織類似度算出部は、パターンマッチングによって、前記スカウト画像にある前記候補を認識する請求項２に記載のマンモグラフィ装置。
20. 前記組織類似度算出部は、前記対象をマーキングした前記診断画像と前記スカウト画像を入力することによって前記スカウト画像にある前記候補が前記診断画像のマーキングされた前記対象である確からしさを出力する学習済みモデルを用いることにより、前記確からしさを前記組織類似度として出力する請求項２に記載のマンモグラフィ装置。
21. 生体組織検査において撮影する生検画像の生体組織検査の候補を強調表示する表示部を有するマンモグラフィ装置を駆動するプログラムであって、
    前記マンモグラフィ装置が含む演算装置または前記マンモグラフィ装置と協働する演算装置が、生体組織検査の対象をマーキングした診断画像及び前記生検画像の入力によって、前記生検画像にある前記候補の位置と、前記生検画像にある前記候補と前記診断画像のマーキングした前記対象との類似度である組織類似度と、を出力する学習済みモデルを用いて、前記表示部が強調表示する前記候補の決定に使用する前記組織類似度を演算し、
    前記診断画像は前記生体組織検査実施前に撮影されるプログラム。

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