JP6291813B2 - 医用画像システム及びプログラム - Google Patents
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Description
被写体部位を第1の撮影方式で撮影することにより得られた第1の医用画像から注目領域を指定するための指定手段と、
前記第1の医用画像に基づいて、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を示す第1の臨床位置情報を生成する生成手段と、
前記第1の撮影方式とは異なる第2の撮影方式で前記被写体部位の一部領域を撮影することにより得られた医用画像であって、前記被写体部位を正面から見たときの前記一部領域の位置を示す第2の臨床位置情報が記録された第2の医用画像から前記第2の臨床位置情報を抽出する抽出手段と、
前記第1の臨床位置情報と前記第2の臨床位置情報とを照合する照合手段と、
前記照合の結果を出力する出力手段と、
を備え、
前記第1の臨床位置情報は、前記生成手段において、前記被写体部位の正面を示す画像に対し、前記第1の医用画像の撮影時に撮影装置を傾けた角度に基づいて前記第1の医用画像を傾けて配置し、前記被写体部位の正面を示す画像上に前記第1の医用画像における前記注目領域を投影することにより生成される画像であり、
前記第2の臨床位置情報は、前記被写体部位の正面を示す画像の前記一部領域の位置に所定のマークが重畳された画像であり、
前記照合手段は、前記被写体部位の正面を示す画像における前記注目領域が投影された領域の位置と前記所定のマークの位置を照合する。
被写体部位を第1の撮影方式で撮影することにより得られた第1の医用画像から注目領域を指定するための指定手段と、
前記第1の医用画像に基づいて、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を示す第1の臨床位置情報を生成する生成手段と、
前記第1の撮影方式とは異なる第2の撮影方式で前記被写体部位の一部領域を撮影することにより得られた医用画像であって、前記被写体部位を正面から見たときの前記一部領域の位置を示す第2の臨床位置情報が記録された第2の医用画像から前記第2の臨床位置情報を抽出する抽出手段と、
前記第1の臨床位置情報と前記第2の臨床位置情報とを照合する照合手段と、
前記照合の結果を出力する出力手段と、
を備え、
前記第1の医用画像はX線画像、前記第2の医用画像は超音波画像である。
前記被写体部位は乳房であり、
前記第1の医用画像は乳房X線画像、前記第2の医用画像は乳腺超音波画像である。
前記乳房X線画像は、前記被写体部位としての乳房を斜位方向から撮影したMLO画像と、前記乳房を上下方向から撮影したCC画像であり、
前記生成手段は、前記被写体部位の正面を示す画像に対し、前記MLO画像撮影時に撮影装置を傾けた角度に基づいて前記MLO画像を傾けて配置するとともに前記CC画像撮影時の撮影装置の角度に基づいて前記CC画像を配置し、前記MLO画像における前記注目領域と前記CC画像における前記注目領域のそれぞれを前記被写体部位の正面を示す画像上に投影し、その投影像が重なった領域に基づいて前記第1の臨床位置情報を生成する。
前記生成手段により生成された前記第1の臨床位置情報を表示する表示手段を備える。
前記表示手段は、前記注目領域が表示された前記第1の医用画像と同一画面上に前記第1の臨床位置情報を表示する。
前記第1の医用画像から異常陰影候補を検出する検出手段を備え、
前記表示手段は、前記検出手段により検出された異常陰影候補の領域を前記第1の医用画像に表示し、
前記指定手段は、前記表示手段に表示された異常陰影候補の領域が表示された前記第1の医用画像から注目領域を指定するものである。
前記第1の医用画像における異常陰影候補の領域を入力する入力手段を備え、
前記表示手段は、前記入力手段により入力された異常陰影候補の領域を前記第1の医用画像に表示し、
前記指定手段は、前記表示手段に表示された異常陰影候補の領域が表示された前記第1の医用画像から注目領域を指定するものである。
被写体部位を第1の撮影方式で撮影することにより得られた第1の医用画像から異常陰影候補を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された異常陰影候補の領域が表示された前記第1の医用画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された前記異常陰影候補の領域が表示された前記第1の医用画像から注目領域を指定するための指定手段と、
前記第1の医用画像に基づいて、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を示す第1の臨床位置情報を生成する生成手段と、
前記第1の撮影方式とは異なる第2の撮影方式で前記被写体部位の一部領域を撮影することにより得られた医用画像であって、前記被写体部位を正面から見たときの前記一部領域の位置を示す第2の臨床位置情報が記録された第2の医用画像から前記第2の臨床位置情報を抽出する抽出手段と、
前記第1の臨床位置情報と前記第2の臨床位置情報とを照合する照合手段と、
前記照合の結果を出力する出力手段と、を備え、
前記表示手段は、前記注目領域が表示された前記第1の医用画像と同一画面上に前記生成手段により生成された前記第1の臨床位置情報を表示する。
請求項10に記載の医用画像システムは、
被写体部位を第1の撮影方式で撮影することにより得られた第1の医用画像における異常陰影候補の領域を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された異常陰影候補の領域が表示された前記第1の医用画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された前記異常陰影候補の領域が表示された前記第1の医用画像から注目領域を指定するための指定手段と、
前記第1の医用画像に基づいて、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を示す第1の臨床位置情報を生成する生成手段と、
前記第1の撮影方式とは異なる第2の撮影方式で前記被写体部位の一部領域を撮影することにより得られた医用画像であって、前記被写体部位を正面から見たときの前記一部領域の位置を示す第2の臨床位置情報が記録された第2の医用画像から前記第2の臨床位置情報を抽出する抽出手段と、
前記第1の臨床位置情報と前記第2の臨床位置情報とを照合する照合手段と、
前記照合の結果を出力する出力手段と、を備え、
前記表示手段は、前記注目領域が表示された前記第1の医用画像と同一画面上に前記生成手段により生成された前記第1の臨床位置情報を表示する。
請求項11に記載の発明のプログラムは、
コンピュータを、
被写体部位を第1の撮影方式で撮影することにより得られたX線画像から注目領域を指定するための指定手段、
前記X線画像に基づいて、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を示す第1の臨床位置情報を生成する生成手段、
前記第1の撮影方式とは異なる第2の撮影方式で前記被写体部位の一部領域を撮影することにより得られた医用画像であって、前記被写体部位を正面から見たときの前記一部領域の位置を示す第2の臨床位置情報が記録された超音波画像から前記第2の臨床位置情報を抽出する抽出手段、
前記第1の臨床位置情報と前記第2の臨床位置情報とを照合する照合手段、
前記照合の結果を出力する出力手段、
として機能させる。
まず、本発明の実施形態の構成を説明する。
図1に、本実施形態における医用画像システム100のシステム構成を示す。
図1に示すように、医用画像システム100は、画像生成装置1、異常陰影候補検出装置2、サーバー装置3、画像表示装置4、超音波診断装置5を備えて構成されている。これら各装置1〜5は、LAN(Local Area Network)等の医療施設内で構築された通信ネットワークNを介して相互にデータを送受信可能に接続されている。通信ネットワークNは、DICOM(Digital Imaging and Communication in Medicine)規格が適用されている。なお、各装置の台数は、特に限定されない。
画像生成装置1は、人体における被写体部位をX線撮影し、その撮影画像(X線画像)のデジタルデータを生成するX線撮影装置であり、例えばCR(Computed Radiography)装置、FPD(Flat Panel Detector)装置等のモダリティを適用可能である。本実施形態では、画像生成装置1として、左右乳房のX線撮影を行うFPD装置を適用し、乳房X線画像のデータが生成されるものとする。
このようにして、画像DB351には、X線画像と当該X線画像から検出された異常陰影候補の異常陰影候補情報や当該X線画像に対応する超音波画像が対応付けて検索可能に記憶される。
図3に示すように、画像表示装置4は、制御部41、操作部42、表示部43、通信部44、記憶部45を備えて構成され、各部はバス46により接続されている。
次に、医用画像システム100の動作について説明する。
ここで、乳癌検査では、マンモグラフィ検査と超音波検査の2つの検査を併用する併用検査が行われている。併用検査では、一般的に、まず、放射線技師がマンモグラフィ検査を実施し、得られた乳房X線画像上で異常陰影候補等の注目領域の客観的な位置情報を得る。その後、臨床検査技師が乳房X線画像を観察し、乳房における、乳房X線画像上の注目領域に対応する乳房の一部領域の位置を狙って重点的に超音波検査を行う。両検査が終了すると、医師が乳房X線画像と超音波画像を読影し、最終的な診断を行う。
なお、サーバー装置3の制御部31は、画像表示装置4から照合処理の終了の指示があるまで画像表示装置4で表示中の乳房X線画像の検査ID及びUIDをメモリに一時的に記憶する。
通信部34により画像表示装置4からの注目領域の位置情報が受信されたと判断した場合(ステップS4;YES)、制御部31は、画像表示装置4のビューアー画面431に表示している乳房X線画像(左右のうち、注目領域が指定された乳房X線画像)のそれぞれの付帯情報に含まれる撮影角度を取得し(ステップS5)、乳房X線画像における注目領域の位置情報及び撮影角度に基づいて、乳房X線画像上の注目領域に対応する臨床位置を推定する(ステップS6)。撮影角度とは、乳房X線画像撮影時に画像生成装置1を傾けた角度(X線照射方向の傾き)である。画像生成装置1は、初期状態ではX線を照射する放射線源、被写体を配置する被写体台、被写体を透過したX線を検出するFPDがこの順に鉛直方向に並んでいるが、MLO画像の撮影時には、これらを一体的に被写体乳房に応じた角度だけ傾けて撮影を行う。なお、CC画像撮影時は、画像生成装置1を初期状態のまま傾けずに撮影を行うため、撮影角度は0°となる。
ここでは、図8(a)に示すように、各乳房X線画像中の各画素の位置を、乳房X線画像における乳房の上下方向をX軸、これと垂直な方向をY軸とした座標(X、Y)で表す。また、座標(X、Y)の画素値をV(X、Y)、X軸方向の画像端の座標をXmax、Y軸方向の画像端をYmaxとして表す。
次いで、制御部31は、図8(b)に示すように、スキンラインSL上の各点S(X)について、S(X)とS(X+d(dは、例えば10))とを結んだ直線と、S(X)〜S(X+d)の間の各点(S(X+1)、S(X+2)・・・S(X+d−1))との距離Dをそれぞれ算出し、算出した距離Dの最大値D(X)のうち最も大きい値をもつS(X)の位置を乳頭位置として検出する。
左右の各乳房のボディーマークは、各乳房を正面から見た状態を模式的に示したもので、超音波検査された領域の位置(検査位置)を示すプローブマークを重畳して表示するための画像である。ボディーマークにおける外側の円は乳房を、その円の中心の円は乳頭位置を表す。領域Aは乳房の内側上の領域を、領域Bは乳房の内側下の領域を、領域Cは乳房の外側上の領域を、領域Dは乳房の外側下の領域を表す。領域Cに隣接する領域C’は、腋の下を表す。即ち、ボディーマークは、注目領域の臨床位置を示す表示(図12参照)を重畳する正面シェーマ画像と同じ形態で、同じ名称を付した領域は乳房上の同じ領域を示している。プローブマークが配置されたボディーマークは、乳房を正面から見たときの超音波検査された領域の位置(検査位置)を示す臨床位置情報となる。
まず、制御部31は、受信した超音波画像からボディーマーク及びプローブマークをそれぞれ抽出する(ステップS701)。
ステップS701において、制御部31は、まず、受信した超音波画像をグレースケール画像に変換する。ここで、超音波画像は、R(赤)、G(緑)、B(青)の3つのカラーチャネルの信号値からなるBモード画像とする。グレースケール画像への変換は、一般的な変換法を用いることができる。例えば、超音波画像の変換後の各画素の信号値をIとすると、以下の(式1)により変換することができる。
I=(R+G+B)/3 ・・・(式1)
ここで、R:入力超音波画像の各画素の赤チャネル信号値、G:入力超音波画像の各画素の緑チャネル信号値、B:入力超音波画像の各画素の青チャネル信号値である。
超音波画像から抽出したボディーマーク及びプローブマークと、注目領域の臨床位置情報とが図17(b)に示すものであった場合、「内外位置が異なっています。確認してください」等の警告を表示する。
超音波画像から抽出したボディーマーク及びプローブマークと、注目領域の臨床位置情報とが図17(c)に示すものであった場合、「左右が異なっています。確認してください」等の警告を表示する。
1 画像生成装置
2 異常陰影候補検出装置
3 サーバー装置
31 制御部
32 操作部
33 表示部
34 通信部
35 記憶部
351 画像DB
36 バス
4 画像表示装置
41 制御部
42 操作部
43 表示部
44 通信部
45 記憶部
46 バス
Claims (11)
- 被写体部位を第1の撮影方式で撮影することにより得られた第1の医用画像から注目領域を指定するための指定手段と、
前記第1の医用画像に基づいて、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を示す第1の臨床位置情報を生成する生成手段と、
前記第1の撮影方式とは異なる第2の撮影方式で前記被写体部位の一部領域を撮影することにより得られた医用画像であって、前記被写体部位を正面から見たときの前記一部領域の位置を示す第2の臨床位置情報が記録された第2の医用画像から前記第2の臨床位置情報を抽出する抽出手段と、
前記第1の臨床位置情報と前記第2の臨床位置情報とを照合する照合手段と、
前記照合の結果を出力する出力手段と、
を備え、
前記第1の臨床位置情報は、前記生成手段において、前記被写体部位の正面を示す画像に対し、前記第1の医用画像の撮影時に撮影装置を傾けた角度に基づいて前記第1の医用画像を傾けて配置し、前記被写体部位の正面を示す画像上に前記第1の医用画像における前記注目領域を投影することにより生成される画像であり、
前記第2の臨床位置情報は、前記被写体部位の正面を示す画像の前記一部領域の位置に所定のマークが重畳された画像であり、
前記照合手段は、前記被写体部位の正面を示す画像における前記注目領域が投影された領域の位置と前記所定のマークの位置を照合する医用画像システム。 - 被写体部位を第1の撮影方式で撮影することにより得られた第1の医用画像から注目領域を指定するための指定手段と、
前記第1の医用画像に基づいて、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を示す第1の臨床位置情報を生成する生成手段と、
前記第1の撮影方式とは異なる第2の撮影方式で前記被写体部位の一部領域を撮影することにより得られた医用画像であって、前記被写体部位を正面から見たときの前記一部領域の位置を示す第2の臨床位置情報が記録された第2の医用画像から前記第2の臨床位置情報を抽出する抽出手段と、
前記第1の臨床位置情報と前記第2の臨床位置情報とを照合する照合手段と、
前記照合の結果を出力する出力手段と、
を備え、
前記第1の医用画像はX線画像、前記第2の医用画像は超音波画像である医用画像システム。 - 前記被写体部位は乳房であり、
前記第1の医用画像は乳房X線画像、前記第2の医用画像は乳腺超音波画像である請求項2に記載の医用画像システム。 - 前記乳房X線画像は、前記被写体部位としての乳房を斜位方向から撮影したMLO画像と、前記乳房を上下方向から撮影したCC画像であり、
前記生成手段は、前記被写体部位の正面を示す画像に対し、前記MLO画像撮影時に撮影装置を傾けた角度に基づいて前記MLO画像を傾けて配置するとともに前記CC画像撮影時の撮影装置の角度に基づいて前記CC画像を配置し、前記MLO画像における前記注目領域と前記CC画像における前記注目領域のそれぞれを前記被写体部位の正面を示す画像上に投影し、その投影像が重なった領域に基づいて前記第1の臨床位置情報を生成する請求項3に記載の医用画像システム。 - 前記生成手段により生成された前記第1の臨床位置情報を表示する表示手段を備える請求項1〜4の何れか一項に記載の医用画像システム。
- 前記表示手段は、前記注目領域が表示された前記第1の医用画像と同一画面上に前記第1の臨床位置情報を表示する請求項5に記載の医用画像システム。
- 前記第1の医用画像から異常陰影候補を検出する検出手段を備え、
前記表示手段は、前記検出手段により検出された異常陰影候補の領域を前記第1の医用画像に表示し、
前記指定手段は、前記表示手段に表示された異常陰影候補の領域が表示された前記第1の医用画像から注目領域を指定するものである請求項5又は6に記載の医用画像システム。 - 前記第1の医用画像における異常陰影候補の領域を入力する入力手段を備え、
前記表示手段は、前記入力手段により入力された異常陰影候補の領域を前記第1の医用画像に表示し、
前記指定手段は、前記表示手段に表示された異常陰影候補の領域が表示された前記第1の医用画像から注目領域を指定するものである請求項5又は6に記載の医用画像システム。 - 被写体部位を第1の撮影方式で撮影することにより得られた第1の医用画像から異常陰影候補を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された異常陰影候補の領域が表示された前記第1の医用画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された前記異常陰影候補の領域が表示された前記第1の医用画像から注目領域を指定するための指定手段と、
前記第1の医用画像に基づいて、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を示す第1の臨床位置情報を生成する生成手段と、
前記第1の撮影方式とは異なる第2の撮影方式で前記被写体部位の一部領域を撮影することにより得られた医用画像であって、前記被写体部位を正面から見たときの前記一部領域の位置を示す第2の臨床位置情報が記録された第2の医用画像から前記第2の臨床位置情報を抽出する抽出手段と、
前記第1の臨床位置情報と前記第2の臨床位置情報とを照合する照合手段と、
前記照合の結果を出力する出力手段と、
を備え、
前記表示手段は、前記注目領域が表示された前記第1の医用画像と同一画面上に前記生成手段により生成された前記第1の臨床位置情報を表示する医用画像システム。 - 被写体部位を第1の撮影方式で撮影することにより得られた第1の医用画像における異常陰影候補の領域を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された異常陰影候補の領域が表示された前記第1の医用画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された前記異常陰影候補の領域が表示された前記第1の医用画像から注目領域を指定するための指定手段と、
前記第1の医用画像に基づいて、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を示す第1の臨床位置情報を生成する生成手段と、
前記第1の撮影方式とは異なる第2の撮影方式で前記被写体部位の一部領域を撮影することにより得られた医用画像であって、前記被写体部位を正面から見たときの前記一部領域の位置を示す第2の臨床位置情報が記録された第2の医用画像から前記第2の臨床位置情報を抽出する抽出手段と、
前記第1の臨床位置情報と前記第2の臨床位置情報とを照合する照合手段と、
前記照合の結果を出力する出力手段と、
を備え、
前記表示手段は、前記注目領域が表示された前記第1の医用画像と同一画面上に前記生成手段により生成された前記第1の臨床位置情報を表示する医用画像システム。 - コンピュータを、
被写体部位を第1の撮影方式で撮影することにより得られたX線画像から注目領域を指定するための指定手段、
前記X線画像に基づいて、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を示す第1の臨床位置情報を生成する生成手段、
前記第1の撮影方式とは異なる第2の撮影方式で前記被写体部位の一部領域を撮影することにより得られた医用画像であって、前記被写体部位を正面から見たときの前記一部領域の位置を示す第2の臨床位置情報が記録された超音波画像から前記第2の臨床位置情報を抽出する抽出手段、
前記第1の臨床位置情報と前記第2の臨床位置情報とを照合する照合手段、
前記照合の結果を出力する出力手段、
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