JP6455235B2 - 医用画像システム及びプログラム - Google Patents
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
乳房をX線撮影することにより得られた1つ以上の乳房画像を表示する表示手段と、
前記乳房画像から乳腺領域を特定する乳腺領域特定手段と、
前記乳房画像における前記乳腺領域に関する情報を生成する乳腺情報生成手段と、
前記乳房画像における前記乳腺領域の位置及び前記乳房の撮影時にX線撮影装置を傾けた角度に基づいて、前記乳房を正面から見たときの前記乳腺領域の位置を推定し、更に、前記乳房画像における前記乳腺領域を複数の領域に分割し、分割した各分割領域内の画素値に基づいて、前記乳房を正面から見たときの前記乳腺領域における乳腺分布を推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された前記乳房を正面から見たときの前記乳腺領域の位置及び前記乳腺領域における乳腺分布を示す推定臨床位置情報を生成する推定臨床位置情報生成手段と、
前記乳腺情報生成手段により生成された前記乳房画像における前記乳腺領域に関する情報及び前記推定臨床位置情報生成手段により生成された推定臨床位置情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備える。
前記推定手段は、前記乳房の正面を示す画像に対し、前記乳房画像の撮影時にX線撮影装置を傾けた角度に基づいて前記乳房画像を傾けて配置し、前記乳房の正面を示す画像上に前記乳房画像における前記乳腺領域を投影することにより、前記乳房を正面から見たときの前記乳腺領域の位置を推定し、
前記推定臨床位置情報生成手段は、前記乳腺領域が投影された前記乳房の正面を示す画像に基づいて前記推定臨床位置情報を生成する。
前記乳房画像における前記乳腺領域に関する情報は、前記乳房画像上に前記乳腺領域の特定結果を示した画像情報、前記乳房画像における乳腺濃度カテゴリーの情報、又は、前記乳房画像における前記乳腺領域の特徴量の少なくとも一つを含む。
前記乳腺領域の特徴量は、前記乳房画像における前記乳腺領域の面積、前記乳房画像における乳腺割合、前記乳腺領域と前記乳腺領域外の乳房領域とのコントラスト比の少なくとも一つを含む。
前記推定臨床位置情報生成手段は、前記乳房の正面を示す画像上に前記推定手段により推定された前記乳房を正面から見たときの前記乳腺領域の位置及び前記乳腺領域における乳腺分布を示した画像を前記推定臨床位置情報として生成する。
前記乳腺領域特定手段は、前記乳房画像を解析することにより前記乳房画像における乳腺領域を特定する。
操作手段を備え、
前記乳腺領域特定手段は、前記表示手段に表示された乳房画像から前記操作手段により指定された領域を乳腺領域として特定する。
前記表示手段に表示された乳房画像から異常陰影候補領域を指定するための指定手段を備え、
前記推定手段は、更に、前記乳房を正面から見たときの前記異常陰影候補領域の位置を推定し、
前記推定臨床位置情報生成手段は、更に、前記推定手段により推定された前記乳房を正面から見たときの前記異常陰影候補領域の位置を示す推定臨床位置情報を生成し、
前記表示制御手段は、前記乳房を正面から見たときの前記乳腺領域の位置及び前記乳腺領域における乳腺分布を示す推定臨床位置情報及び前記乳房を正面から見たときの前記異常陰影候補領域の位置を示す推定臨床位置情報を同時に前記表示手段に表示させる。
前記乳房画像は、CC画像、MLO画像、またはその両方である。
コンピュータを、
乳房をX線撮影することにより得られた1つ以上の乳房画像を表示する表示手段、
前記乳房画像から乳腺領域を特定する乳腺領域特定手段、
前記乳房画像における前記乳腺領域に関する情報を生成する乳腺情報生成手段、
前記乳房画像における前記乳腺領域の位置及び前記乳房の撮影時にX線撮影装置を傾けた角度に基づいて、前記乳房を正面から見たときの前記乳腺領域の位置を推定し、更に、前記乳房画像における前記乳腺領域を複数の領域に分割し、分割した各分割領域内の画素値に基づいて、前記乳房を正面から見たときの前記乳腺領域における乳腺分布を推定する推定手段、
前記推定手段により推定された前記乳房を正面から見たときの前記乳腺領域の位置及び前記乳腺領域における乳腺分布を示す推定臨床位置情報を生成する推定臨床位置情報生成手段、
前記乳腺情報生成手段により生成された前記乳房画像における前記乳腺領域に関する情報及び前記推定臨床位置情報生成手段により生成された推定臨床位置情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段、
として機能させる。
まず、本発明の実施形態の構成を説明する。
図1に、本実施形態における医用画像システム100のシステム構成を示す。
図1に示すように、医用画像システム100は、画像生成装置1、サーバー装置2、画像表示装置3を備えて構成されている。これら各装置1〜3は、LAN(Local Area Network)等の医療施設内で構築された通信ネットワークNを介して相互にデータを送受信可能に接続されている。通信ネットワークNは、DICOM(Digital Imaging and Communication in Medicine)規格が適用されている。また、医療施設内には、超音波診断装置(図示せず)が設けられている。なお、各装置の台数は、特に限定されない。
画像生成装置1は、人体における被写体部位をX線撮影し、その撮影画像(医用画像)のデジタルデータを生成するX線撮影装置であり、例えばCR(Computed Radiography)装置、FPD(Flat Panel Detector)装置等のモダリティを適用可能である。本実施形
態では、画像生成装置1として、左右乳房のX線撮影を行うFPD装置を適用し、医用画像として乳房画像のデータが生成されるものとする。また、画像生成装置1により生成される乳房画像の画素値は、被写体によるX線の吸収が大きいほど大きく、乳房画像上では低濃度で(白く)描画されることとする。
図2に示すように、サーバー装置2は、制御部21、操作部22、表示部23、通信部24、記憶部25を備えて構成され、各部はバス26により接続されている。
)等により構成される。制御部21のCPUは、記憶部25に記憶されているシステムプログラムや処理プログラム等の各種プログラムを読み出してRAMに展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。制御部21は、後述する超音波検査支援情報表示処理を実行することにより、乳腺領域特定手段、乳腺情報生成手段、推定手段、推定臨床位置情報生成手段、表示制御手段として機能する。
されている。記憶部25には、前述のように各種プログラムが記憶されている。また、記憶部25には、画像DB251が設けられている。
図3に示すように、画像表示装置3は、制御部31、操作部32、表示部33、通信部34、記憶部35を備えて構成され、各部はバス36により接続されている。
されている。記憶部35には、前述のようにシステムプログラムや各種プログラム(例えば、サーバー装置2から受信した各種画面を表示したり、操作部32から入力された操作情報を通信部34によりサーバー装置2に送信したりするプログラム)が記憶されている。
次に、医用画像システム100の動作について説明する。
ここで、乳癌検査では、マンモグラフィ検査と超音波検査の2つの検査を併用する併用検査が行われている。併用検査では、一般的に、まず、放射線技師がマンモグラフィ検査を実施し、得られた乳房画像上で異常陰影候補領域や乳腺領域等の注目領域の俯瞰的な位置情報を得る。その後、臨床検査技師が乳房画像を観察し、乳房における、乳房画像上の注目領域に対応する位置を狙って重点的に超音波検査を行う。両検査が終了すると、医師が乳房画像と超音波画像を読影し、最終的な診断を行う。
なお、サーバー装置2の制御部21は、画像表示装置3からの終了の指示があるまで画像表示装置3で表示中の乳房画像の検査ID及びUIDをメモリに一時的に記憶する。
(1)まず、乳房画像の画素値のヒストグラムを求め、判別分析法を用いて閾値を決定し、決定された閾値を用いて乳房画像の画素値を2値化し、乳房画像を被写体領域Saとそれ以外の被写体外領域(放射線が直接到達した素抜け領域)Sbに分割することにより被写体領域Saを抽出する(図7(a)参照)。撮影方向がCC(上下方向)である場合は、抽出された被写体領域Saが乳房領域Sa1となる。
(2)撮影方向がMLO(斜位方向)の場合には、(1)の被写体領域Saに大胸筋領域Sa2が含まれるため(図7(a)参照)、(1)で抽出された被写体領域Saから大胸筋領域Sa2を除いた乳房領域Sa1を抽出する。例えば、被写体領域Sa内の濃度勾配を調べて被写体領域Saを大胸筋領域Sa2と乳房領域Sa1とに分割し、乳房領域Sa1を抽出する。特開2001−238868号公報に記載されているように局所領域を設定し、局所領域内の画素値に基づき閾値を設定して被写体領域Sa内を2値化し、被写体領域Saから大胸筋領域Sa2及び乳房領域Sa1を抽出するようにしてもよい。
ここで、ステップS105においては、ステップS104で作成したヒストグラムのピークが1つの場合、最大化エントロピー法によって閾値を決定し、ヒストグラムのピークが2以上の場合、判別分析法によって閾値を決定する。また、乳房領域において、画素値が決定された閾値以上の領域を乳腺領域と特定する。図7(b)に、図7(a)の乳房画像から特定された乳腺領域を示す。図7(b)において白く描画されている部分が乳腺領域である。
乳房は乳腺組織と脂肪組織とが混在しており、乳房画像上の乳腺領域は、以下の4つのカテゴリーに分類することができる((社)日本医学放射線学会/(社)日本放射線技術学会編、「マンモグラフィガイドライン第3版」、医学書院、2010年参照)。この4つのカテゴリー(乳腺濃度カテゴリーと呼ぶ)は、乳房画像上で病変が乳腺に隠されてしまう危険度を表す指標となる。1が最も危険度が低く、4が最も危険度が高い。
2.乳腺散在:脂肪に置き換えられた乳房領域内に乳腺実質が散在しているタイプ。病変部の検出が比較的容易である。
3.不均一高濃度:乳腺実質内に脂肪が混在し、不均一な濃度を呈するタイプ。乳腺組織は画像上では脂肪に比べて低濃度を呈するため、病変部が乳腺組織により隠される危険性がある。
4.高濃度:乳腺実質内に脂肪の混在はほとんどなく、病変部の検出率は低い。
MLO画像表示欄331a、CC画像表示欄331bには、左右のMLO画像、CC画像がそれぞれ表示され、各画像上において、ステップS1において特定された乳腺領域が実線で囲んで表示される。これにより、臨床検査技師は、乳房画像上における乳腺領域の位置や広がり等を容易に把握することが可能となる。また、解析結果表示欄331cに、乳腺濃度カテゴリーの判定結果や、乳房領域の面積、乳腺領域の面積、乳腺割合、コントラスト比等の、乳腺領域に係る各種特徴量が表示されるので、臨床検査技師は、乳腺領域の状態を把握することができる。そして、例えば、乳腺によって病変が隠されている危険性がほとんどなければ乳房画像上の異常陰影候補に対応する部分を重点的に検査し、病変が隠されている危険性が高ければ乳腺領域全体を検査する等、乳腺の状態に合った効率的な検査を行うことが可能となる。また、不完全な検査を防止し、病変の検出精度を向上させることができる。
ここでは、図11(a)に示すように、各乳房画像中の各画素の位置を、乳房画像における乳房の上下方向(CC画像の場合は左右方向)をY軸、これと垂直な方向をX軸とした座標(X、Y)で表す。また、座標(X、Y)の画素値をV(X、Y)、X軸方向の画像端の座標をXmax、Y軸方向の画像端をYmaxとして表す。
、ソベルフィルタが施された乳房画像の各Y座標(0〜Ymax)において、X方向に探索
を行い、V(X、Y)が最大となる座標(S)を各Y座標におけるエッジとして抽出する。この抽出されたエッジが乳房領域と乳房外領域の境界であるスキンラインSLを構成する。
次いで、制御部21は、図11(b)に示すように、スキンラインSL上の各点S(Y)について、S(Y)とS(Y+d(dは、例えば10))とを結んだ直線と、S(Y)〜S(Y+d)の間の各点(S(Y+1)、S(Y+2)・・・S(Y+d−1))との距離Dをそれぞれ算出し、算出した距離Dの最大値D(Y)のうち最も大きい値をもつS(Y)の位置を乳頭位置として検出する。
CC_d={CC_1(Y)−CC_n(X,Y)}/n [式1]
また、図15(b)に示すように、MLO画像における頭部端604aの座標をMLO_1(X,Y)、尾部端604bの座標をMLO_n(X,Y)とした場合、各分割領域の幅MLO_dを以下の[式2]により求め、乳腺領域をY方向にn個の領域に分割する。
MLO_d={MLO_1(Y)−MLO_n(X,Y)}/n [式2]
なお、推定精度を向上させるためには、nを大きくすることが好ましい。図15、図16においては、n=8で示している。
ここで、推定臨床位置情報としては、上述のように、乳腺分布情報を兼ねるものであることが好ましいが、単純に乳腺領域の臨床位置を示す推定臨床位置情報を表示することとしてもよい。
1 画像生成装置
2 サーバー装置
21 制御部
22 操作部
23 表示部
24 通信部
25 記憶部
251 画像DB
26 バス
3 画像表示装置
31 制御部
32 操作部
33 表示部
34 通信部
35 記憶部
36 バス
Claims (10)
- 乳房をX線撮影することにより得られた1つ以上の乳房画像を表示する表示手段と、
前記乳房画像から乳腺領域を特定する乳腺領域特定手段と、
前記乳房画像における前記乳腺領域に関する情報を生成する乳腺情報生成手段と、
前記乳房画像における前記乳腺領域の位置及び前記乳房の撮影時にX線撮影装置を傾けた角度に基づいて、前記乳房を正面から見たときの前記乳腺領域の位置を推定し、更に、前記乳房画像における前記乳腺領域を複数の領域に分割し、分割した各分割領域内の画素値に基づいて、前記乳房を正面から見たときの前記乳腺領域における乳腺分布を推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された前記乳房を正面から見たときの前記乳腺領域の位置及び前記乳腺領域における乳腺分布を示す推定臨床位置情報を生成する推定臨床位置情報生成手段と、
前記乳腺情報生成手段により生成された前記乳房画像における前記乳腺領域に関する情報及び前記推定臨床位置情報生成手段により生成された推定臨床位置情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備える医用画像システム。 - 前記推定手段は、前記乳房の正面を示す画像に対し、前記乳房画像の撮影時にX線撮影装置を傾けた角度に基づいて前記乳房画像を傾けて配置し、前記乳房の正面を示す画像上に前記乳房画像における前記乳腺領域を投影することにより、前記乳房を正面から見たときの前記乳腺領域の位置を推定し、
前記推定臨床位置情報生成手段は、前記乳腺領域が投影された前記乳房の正面を示す画像に基づいて前記推定臨床位置情報を生成する請求項1に記載の医用画像システム。 - 前記乳房画像における前記乳腺領域に関する情報は、前記乳房画像上に前記乳腺領域の特定結果を示した画像情報、前記乳房画像における乳腺濃度カテゴリーの情報、又は、前記乳房画像における前記乳腺領域の特徴量の少なくとも一つを含む請求項1又は2に記載の医用画像システム。
- 前記乳腺領域の特徴量は、前記乳房画像における前記乳腺領域の面積、前記乳房画像における乳腺割合、前記乳腺領域と前記乳腺領域外の乳房領域とのコントラスト比の少なくとも一つを含む請求項3に記載の医用画像システム。
- 前記推定臨床位置情報生成手段は、前記乳房の正面を示す画像上に前記推定手段により推定された前記乳房を正面から見たときの前記乳腺領域の位置及び前記乳腺領域における乳腺分布を示した画像を前記推定臨床位置情報として生成する請求項1〜4の何れか一項に記載の医用画像システム。
- 前記乳腺領域特定手段は、前記乳房画像を解析することにより前記乳房画像における乳腺領域を特定する請求項1〜5の何れか一項に記載の医用画像システム。
- 操作手段を備え、
前記乳腺領域特定手段は、前記表示手段に表示された乳房画像から前記操作手段により指定された領域を乳腺領域として特定する請求項1〜5の何れか一項に記載の医用画像システム。 - 前記表示手段に表示された乳房画像から異常陰影候補領域を指定するための指定手段を備え、
前記推定手段は、更に、前記乳房を正面から見たときの前記異常陰影候補領域の位置を推定し、
前記推定臨床位置情報生成手段は、更に、前記推定手段により推定された前記乳房を正面から見たときの前記異常陰影候補領域の位置を示す推定臨床位置情報を生成し、
前記表示制御手段は、前記乳房を正面から見たときの前記乳腺領域の位置及び前記乳腺領域における乳腺分布を示す推定臨床位置情報及び前記乳房を正面から見たときの前記異常陰影候補領域の位置を示す推定臨床位置情報を同時に前記表示手段に表示させる請求項1〜7の何れか一項に記載の医用画像システム。 - 前記乳房画像は、CC画像、MLO画像、またはその両方である請求項1〜8の何れか一項に記載の医用画像システム。
- コンピュータを、
乳房をX線撮影することにより得られた1つ以上の乳房画像を表示する表示手段、
前記乳房画像から乳腺領域を特定する乳腺領域特定手段、
前記乳房画像における前記乳腺領域に関する情報を生成する乳腺情報生成手段、
前記乳房画像における前記乳腺領域の位置及び前記乳房の撮影時にX線撮影装置を傾けた角度に基づいて、前記乳房を正面から見たときの前記乳腺領域の位置を推定し、更に、前記乳房画像における前記乳腺領域を複数の領域に分割し、分割した各分割領域内の画素値に基づいて、前記乳房を正面から見たときの前記乳腺領域における乳腺分布を推定する推定手段、
前記推定手段により推定された前記乳房を正面から見たときの前記乳腺領域の位置及び前記乳腺領域における乳腺分布を示す推定臨床位置情報を生成する推定臨床位置情報生成手段、
前記乳腺情報生成手段により生成された前記乳房画像における前記乳腺領域に関する情報及び前記推定臨床位置情報生成手段により生成された推定臨床位置情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段、
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