JP2020145322A - 半田付けを行うロボット装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2,8 フラックス噴出ツール
3 支持ツール
4 ロボット制御装置
5 ロボット装置
6 テーブル
6a,6b 開口部
7 半田ポット
9 予熱ツール
28 載置部材
31a,31b,31c,31d ノズル
32 半田棒
34a,34b プリント基板
56 ノズル
62 チャック部
64 爪部
67 電気ヒーター
71 容器
72 蓋部材
72b 穴部
74 回動部材
75 支持部材
Claims (6)
- 複数の関節部を有するロボットと、
ロボットに接続される作業ツールと、
半田を溶融して貯留する容器および半田が流出するノズルを有する半田ポットと、
ロボットの上側に配置され、ワークを支持するテーブルと、
前記作業ツールおよび前記半田ポットが載置可能な載置部材と、
ロボットを制御する制御装置とを備え、
前記作業ツールは、半田付けのためのフラックスを噴出するフラックス噴出ツールと、前記半田ポットを支持する支持ツールとを含み、
ロボットは、前記作業ツールを自動的に交換する機能を有し、
前記作業ツールおよび前記半田ポットは、前記載置部材に載置されており、
前記制御装置は、前記フラックス噴出ツールをロボットに連結して、ワークの半田付けを行う部分にフラックスを配置するフラックス配置制御と、前記支持ツールをロボットに連結して、前記半田ポットをワークの下側に配置して前記半田ポットから放出される熱によりワークを温める予熱制御と、前記半田ポットのノズルをワークに近づけてワークの半田付けを行う部分に半田を供給する供給制御とを実施する、ロボット装置。 - 前記テーブルを回転するテーブル駆動装置を備え、
前記制御装置は、テーブル駆動装置を制御し、
前記テーブルは、ワークを配置する複数の領域を有し、
前記制御装置は、1個の領域ごとに、前記フラックス配置制御、前記予熱制御、および前記供給制御を連続して実施する、請求項1に記載のロボット装置。 - 前記半田ポットは、ノズルを固定したり解放したりする固定機構を有し、複数の種類のノズルを取り付けることができるように形成されており、
前記載置部材は、複数のノズルを載置可能に形成されており、
前記支持ツールは、前記固定機構を操作するチャック部を有し、
前記制御装置は、チャック部にて前記固定機構を操作する制御と、チャック部にてノズルを把持する制御とを実施することにより、前記半田ポットに配置されているノズルと、前記載置部材に載置されているノズルとを交換する、請求項1または2に記載のロボット装置。 - 前記制御装置は、前記半田ポットに配置されているノズルを前記半田ポットから取り出すときに、前記ノズルを予め定められた方向に往復移動させる制御を実施する、請求項3に記載のロボット装置。
- 前記半田ポットに補充される半田棒を備え、
前記載置部材は、半田棒を載置可能に形成されており、
前記半田ポットは、半田棒が挿入される挿入口を有し、
前記支持ツールは、半田棒を把持するチャック部を有し、
前記制御装置は、チャック部にて半田棒を把持して、前記半田ポットの挿入口に半田棒を挿入する制御を実施する、請求項1から4のいずれか一項に記載のロボット装置。 - 複数の関節部を有するロボットと、
ロボットに接続される作業ツールと、
半田を溶融して貯留する容器および半田が流出するノズルを有する半田ポットと、
ロボットの上側に配置され、ワークを支持するテーブルと、
前記作業ツールおよび前記半田ポットが載置可能な載置部材と、
ロボットを制御する制御装置とを備え、
前記作業ツールは、半田付けのためのフラックスを噴出するフラックス噴出ツールと、温度が上昇する加熱器を有する予熱ツールと、前記半田ポットを支持する支持ツールとを含み、
ロボットは、前記作業ツールを自動的に交換する機能を有し、
前記作業ツールおよび前記半田ポットは、前記載置部材に載置されており、
前記制御装置は、前記フラックス噴出ツールをロボットに連結して、ワークの半田付けを行う部分にフラックスを配置するフラックス配置制御と、前記予熱ツールをロボットに連結して、前記予熱ツールをワークに近づけることによりワークを温める予熱制御と、前記支持ツールをロボットに連結して、前記半田ポットのノズルをワークに近づけてワークの半田付けを行う部分に半田を供給する供給制御とを実施する、ロボット装置。
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