JP2020137584A - 内視鏡用プロセッサ及び内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のコネクタ受け部を同時に使用する内視鏡が接続される内視鏡用プロセッサにおいて、内視鏡のコネクタとコネクタ受け部との間にできた隙間に、ユーザの手指等が入り込むことを防止する。【解決手段】内視鏡用プロセッサの２つのコネクタ受け部のうちの一方のコネクタ受け部には、コネクタ側の接続端部を通過させる隙間を有し、当該コネクタ受け部の凹部空間を外部に対して仕切るよう構成されたシャッターを、外部からの力で開くことができるように構成されたシャッター機構が設けられている。また、内視鏡用プロセッサは、コネクタ側の他の接続端部とプロセッサ側の接続端部とが接続されている期間中、シャッターをロック状態にし、コネクタ側の当該他の接続端部とプロセッサ側の接続端部との接続が解除されるとき、シャッターのロック状態を解除するよう構成されたロック機構を備える。【選択図】 図３

Description

本発明は、内視鏡のコネクタと接続するように構成された内視鏡用プロセッサ及び内視鏡システムに関する。

人体内部の生体組織の観察や治療に内視鏡システムが使用されている。内視鏡システムは、生体組織を撮像素子で撮像して撮像画像を内視鏡用プロセッサ（以降、単にプロセッサという）に伝送する内視鏡と、撮像画像の信号を信号処理して表示用画像を作成するプロセッサを備える。内視鏡には、プロセッサと接続するためのコネクタが設けられている。一方、プロセッサは、内視鏡側のコネクタの電気接続端子を受け入れて、プロセッサ側の電気接続端子と接続するためのコネクタ挿入用凹部空間が設けられたコネクタ受け部を備える。

例えば、使用していないコネクタ受け部の差し込み口を閉塞してコネクタ受け部の内部への水分等の浸入を防止し、電気的な安全性等が確保される電子内視鏡装置が知られている（特許文献１）。

特開２００８−２２９２０４号公報

上記電子内視鏡装置では、コネクタ受け部を露出状態と閉塞状態に設定する可動遮蔽体を有し、使用する電子スコープのコネクタに対応したコネクタ受け部を可動遮蔽体により露出させたとき、他のコネクタ受け部を閉塞するように動作するコネクタ受け部開閉機構を設けている。この可動遮蔽体により、使用していないコネクタ受け部の差し込み口を閉塞してコネクタ受け部の内部への水分等の浸入を防止し、電気的な安全性等が確保することができる、とされている。

上記電子内視鏡装置において、露出状態あるいは閉塞状態とされる２つのコネクタ受け部は、どのタイプの内視鏡が接続される場合でも、いずれか一方だけが使用されるようになっている。一方、２つのコネクタ受け部を同時に使用するタイプの内視鏡と接続されるプロセッサでは、一方のコネクタ受け部において、差し込まれたコネクタとの間に隙間があくことが考えられる。コネクタ受け部の凹部空間はそれぞれ、対応する内視鏡のコネクタを受け入れるよう形成されているためである。プロセッサの使用中、例えば術者の手指が、このような隙間に入り込むと、高温になったコネクタ受け部の内部に触れてしまう危険性がある。また、隙間に手指が入り込むことで、プロセッサ内にたまった静電気が放電し、プロセッサが破損するおそれがある。

本発明は、複数のコネクタ受け部を同時に使用する内視鏡が接続される内視鏡用プロセッサにおいて、内視鏡のコネクタとコネクタ受け部との間にできた隙間に、ユーザの手指等が入り込むことを防止することができる内視鏡用プロセッサ及び内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様は、内視鏡用プロセッサであって、
前記内視鏡用プロセッサと接続される内視鏡のコネクタのコネクタ側第１接続端部とコネクタ側第２接続端部のうち、前記コネクタ側第１接続端部を受け入れるための第１の凹部空間が設けられ、前記第１の凹部空間内に受け入れた前記コネクタ側第１接続端部と、前記内視鏡用プロセッサのプロセッサ側第１接続端部とを接続するよう構成された第１のコネクタ受け部と、
前記第１の凹部空間と異なる第２の凹部空間が設けられ、前記第２の凹部空間内に受け入れた前記コネクタ側第２接続端部と、前記内視鏡用プロセッサのプロセッサ側第２接続端部とを接続するよう構成された第２のコネクタ受け部と、
前記第２のコネクタ受け部に設けられ、前記コネクタ側第２接続端部を通過させる隙間を有し、前記第２の凹部空間を外部に対して仕切るよう構成されたシャッターを、外部からの力で開くことができるように構成されたシャッター機構と、
前記コネクタ側第１接続端部と前記プロセッサ側第１接続端部とが接続されている期間中、前記シャッターの開閉可能な動作可能状態から前記シャッターを閉状態に拘束するロック状態にし、前記コネクタ側第１接続端部と前記プロセッサ側第１接続端部との接続が解除されるとき、前記シャッターの前記ロック状態を解除するよう構成されたロック機構と、を備えることを特徴とする。

前記シャッターは、前記第２の凹部空間内を移動することによって前記外部に開くよう構成され、
前記ロック機構は、前記シャッターが移動する前記第２の凹部空間内の経路内に少なくとも一部が出入り自在に構成されたストッパーを有し、前記ロック機構は、前記少なくとも一部が前記経路内に入って前記シャッターの移動を阻止するよう構成されていることが好ましい。

前記内視鏡用プロセッサは、さらに、前記コネクタ側第１接続端部を受け入れた状態で、前記コネクタ側第１接続端部を、前記プロセッサ側第１接続端部との接続位置に誘導するよう構成された誘導機構を備え、
前記ロック機構は、前記コネクタ側第１接続端部を誘導する前記誘導機構の動作と連動して、前記ストッパーの前記少なくとも一部が前記経路内に入るよう構成されていることが好ましい。

前記内視鏡用プロセッサは、さらに、前記コネクタ側第１接続端部を受け入れた状態で、前記コネクタ側第１接続端部を、前記プロセッサ側第１接続端部との接続位置に誘導するための操作レバーを備え、
前記ロック機構は、前記コネクタ側第１接続端部を誘導させる前記操作レバーの動作と連動して、前記ストッパーの前記少なくとも一部が前記経路内に入るよう構成されていることが好ましい。

前記内視鏡用プロセッサは、さらに、前記コネクタ側第１接続端部を受け入れた状態で、前記コネクタ側第１接続端部を、前記プロセッサ側第１接続端部との接続位置に誘導するよう構成された誘導機構を備え、
前記ロック機構は、前記コネクタ側第１接続端部を誘導する前記誘導機構の動作と連動して前記シャッターを前記ロック状態にするよう構成されていることが好ましい。

前記内視鏡用プロセッサは、前記第２のコネクタ受け部は、前記コネクタ側第２接続端部と、前記プロセッサ側第２接続端部とを光の送受が可能に接続するよう構成され、
前記光の送受は、前記コネクタ側第２接続端部と前記プロセッサ側第２接続端部の間の空間内の光路を介した空間伝送により行われる態様において好適である。

前記第１のコネクタ受け部は、前記コネクタ側第１接続端部と、前記プロセッサ側第１接続端部とを通信及び電力の送受が可能に接続するよう構成され、
前記通信及び電力の送受は、前記コネクタ側第１接続端部と前記プロセッサ側第１接続端部の間の空間内の光路を介した光の空間伝送により行われてもよい。

本発明の別の一態様は、内視鏡システムであって、
前記内視鏡用プロセッサと、
前記コネクタを有する内視鏡と、を備えることを特徴とする。

前記内視鏡システムは、前記コネクタを第１のコネクタといい、前記コネクタ側第１接続端部を第１のコネクタ側第１接続端部というとき、
前記第２のコネクタ受け部が、前記第２のコネクタ受け部に装着される、前記第１のコネクタと異なる第２のコネクタの第２のコネクタ側第１接続端部を前記第２の凹部空間に受け入れ、受け入れた前記第２のコネクタ側第１接続端部と、前記内視鏡用プロセッサのプロセッサ側第３接続端部とを接続するよう構成されている態様において好適である。

本発明のさらに別の一態様は、内視鏡システムであって、
前記内視鏡用プロセッサと、
前記コネクタを第１のコネクタというとき、前記第２のコネクタ受け部に装着される、前記第１のコネクタと異なる第２のコネクタを有する内視鏡と、
前記第１の凹部空間を覆うカバー部材と、を備えることを特徴とする。

前記内視鏡用プロセッサは、前記第２のコネクタ受け部が、前記第２のコネクタの第２のコネクタ側第１接続端部を前記第２の凹部空間に受け入れ、受け入れた前記第２のコネクタ側第１接続端部と、前記内視鏡用プロセッサのプロセッサ側第３接続端部とを接続するよう構成されている態様において好適である。

前記内視鏡用プロセッサは、前記第２の凹部空間内に、前記コネクタ側第２接続端部として、前記内視鏡用プロセッサから光の入射を受ける光入射端部を共通して備える前記第１のコネクタ及び前記第２のコネクタそれぞれの前記光入射端部を受け入れる凹部空間が設けられている態様において好適である。

上述の内視鏡用プロセッサ及び内視鏡システムによれば、複数のコネクタ受け部を同時に使用する内視鏡が接続される内視鏡用プロセッサにおいて、内視鏡のコネクタとコネクタ受け部との間にできた空間内に、ユーザの手指等が入り込むことを防止することができる。

一実施形態の医療用の内視鏡の外観斜視図である。 一実施形態のコネクタとプロセッサの一例を拡大して示す斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、一実施形態におけるプロセッサと２つのコネクタとを示す図である。 一実施形態の誘導機構の一例を模式的に示す図である。 一実施形態のシャッター、ストッパー、及び操作レバーの一例を模式的に示す図である。

以下、図面を参照して実施形態の内視鏡用プロセッサ及び内視鏡システムについて説明する。図１は、一実施形態の医療用の電子内視鏡（以降、単に内視鏡という）とプロセッサの外観斜視図である。以下の説明中の前後方向は、内視鏡の可撓管１の先端側を「前方」、ユニバーサルチューブ６の先端側（コネクタ７側）を「後方」と定義している。

医療用の内視鏡は、操作部３と、操作部３から前方に延びかつ可撓性を有する可撓管１と、可撓管１の前方に連結部１０を介して連結された湾曲管２と、操作部３から後方に延びるユニバーサルチューブ６と、ユニバーサルチューブ６の後端に固定したコネクタ７と、を備える。操作部３、可撓管１及び湾曲管２内には、複数の湾曲操作ワイヤが挿通され、各湾曲操作ワイヤは、先端部が先端部５の後端に連結され、後端が、湾曲操作ワイヤを介して操作部３の湾曲操作レバー４（湾曲操作機構）に連結されている。湾曲管２は、湾曲操作レバー４の操作に応じて任意の方向に任意の角度だけ湾曲する。

湾曲管２の先端部には、先端部５が設けられている。先端部５は実質的に弾性変形不能な硬質樹脂材料によって構成されており、先端部５の平面からなる先端面には対物レンズ（観察レンズ）を備える開口、照明レンズが設けられている出射口、送気・送水口、鉗子口等が設けられている。

操作部３、可撓管１、湾曲管２、ユニバーサルチューブ６及びコネクタ７の内部には、その前端が照明レンズに接続するライトガイドファイバ（図示略）が設けられている。さらに先端部５の内部には対物レンズの直後に位置する撮像素子（図示略）が設けられている。
可撓管１、湾曲管２、先端部５、及び連結部１０は、体腔内に挿入される挿入部１２を形成する。先端部に設けられた撮像素子から延びる画像信号用ケーブルは、湾曲管２、可撓管１、操作部３及びユニバーサルチューブ６の内部を通ってコネクタ７の内部まで延びている。コネクタ７は、内視鏡用プロセッサ（以降、単にプロセッサという）２０に接続される。プロセッサ２０は、撮像素子から送られてくる画像信号を処理して、撮像素子で撮像した被写体の画像をモニタ（図示略）に表示するように制御している。プロセッサ２０は、生体組織を照明する照明光となる光を出射する図示されない光源装置を備える。光源装置から出射される光は、コネクタ７を経由して、先端部５までＬＣＢ（Light Carrying Bundle）ケーブル内を伝送される。このＬＣＢケーブルは、ユニバーサルチューブ６及び可撓管１内に設けられている。

コネクタ７を含む内視鏡は、洗浄及び消毒をして再利用可能な構成とするために、コネクタ７は水密、気密性が高く、コネクタ７の内部構造は閉密状態となっている。このため、コネクタ７の外側には、内部構造を閉密にする筐体が設けられている。筐体及び筐体で覆われた部分をコネクタ本体部８という。
コネクタ７は、内部構造として、プロセッサ２０に撮像素子から送信される画像信号をプロセッサ２０に送信する前に信号処理する信号処理回路、及び内視鏡の固有情報を記録したメモリを備える。内視鏡の固有情報には、例えば、撮像素子の画素数や感度、動作可能なフレームレート、型番等が含まれる。信号処理回路は、メモリから読み出された固有情報をプロセッサ２０に設けられた図示されないシステムコントローラに出力する。
すなわち、内視鏡は、生体組織を撮像する撮像素子を先端に備え、体腔内に挿入される挿入部１２と、プロセッサ２０と接続可能に設けられるコネクタ７と、を備える。コネクタ７は、撮像素子から伝送される撮像画像の信号を信号処理する電子回路である信号処理回路を備え、信号処理した撮像画像の信号をプロセッサ２０に伝送する機能を有する。

図２は、コネクタ７，７^＊とプロセッサ２０の一例を拡大して示す斜視図である。図３（ａ），（ｂ）は、一実施形態のプロセッサ２０とコネクタ７，７^＊とを接続する状態を説明する図である。
コネクタ７（第１のコネクタ）は、コネクタ本体部８の他に、電気接続端部７ａ（コネクタ側第１接続端部）と、光入射端部７ｂ（コネクタ側第２接続端部）と、を備える。電気接続端部７ａは先端が開口した筒形状を成し、コネクタ本体部８から突出している。電気接続端部７ａの筒形状で囲まれた内部には、撮像素子から延びる信号線や、撮像素子等の動作を制御する制御線、プロセッサ２０から供給される電力を伝送する伝送線と接続される構成の、図示されない電気接続端子が設けられている。
光入射端部７ｂは、先端が開口した筒形状を成し、コネクタ本体部８から突出している。光入射端部７ｂの筒形状で囲まれた内部には、プロセッサ２０内の光源装置から照射された照明光を先端部５に伝送するＬＣＢケーブルが設けられている。光入射端部７ｂの開口には、ＬＣＢケーブルが照明光の入射を受ける開口面が設けられている。
このような電気接続端部７ａ及び光入射端部７ｂのそれぞれが、プロセッサ２０側の後述するコネクタ受け部２２ａ及び光コネクタ受け部２２ｂに接続される。

プロセッサ２０は、コネクタ受け部２２ａ，２２ｃと、光コネクタ受け部２２ｂと、操作パネル２５と、を備える。
操作パネル２５は、術者が内視鏡システムで行いたい観察や検査に対応してプロセッサ２０及び内視鏡が動作するように指示入力するためのパネルである。指示入力は、例えば、通常観察モードや特殊観察モード等のモードの切換や、生体組織を撮像素子で取得した撮像画像に施す処理内容や、図示されないモニタに画像や検査結果を表示する表示形態の指示入力を含む。

コネクタ受け部２２ａ（第１のコネクタ受け部）及び光コネクタ受け部２２ｂは、図２に示す電気接続端部７ａ及び光入射端部７ｂをそれぞれ受け入れる部分であり、コネクタ挿入用凹部空間２４ａ（第１の凹部空間）及び光コネクタ挿入用凹部空間２４ｂを有する。
コネクタ挿入用凹部空間２４ａ内の奥側部分には、プロセッサ側の電気接続端子２８ａ（プロセッサ側第１接続端部）（図３（ａ），（ｂ）参照）が設けられ、光コネクタ挿入用凹部空間２４ｂ内の奥側部分には、光源装置の照明光の出射部２８ｂ（プロセッサ側第２接続端部）が設けられている。したがって、図３（ａ）に示す状態からコネクタ７をプロセッサ２０側に移動させて、コネクタ７の電気接続端部７ａ及び光入射端部７ｂのそれぞれがコネクタ挿入用凹部空間２４ａ及び光コネクタ挿入用凹部空間２４ｂ内の所定の位置（接続位置）に挿入されることにより、コネクタ側の電気接続端子とプロセッサ側の電気接続端子２８ａが接続され、照明光の出射部２８ｂの対向する位置に、ＬＣＢケーブルの開口端が位置する。これにより、電気接続端部７ａと電気接続端子２８ａとの間で通信及び電力の送受が可能となり、光入射端部７ｂと出射部２８ｂとの間で照明光の送受が可能となる。照明光の送受は、互いに接続される接続端部の間の空間内の光路を介した空間伝送により行われる。

すなわち、プロセッサ２０は、内視鏡側のコネクタ７の電気接続端子を受け入れて、プロセッサ２０側の電気接続端子２８ａと接続するためのコネクタ挿入用凹部空間２４ａが設けられたコネクタ受け部２２ａと、内視鏡側のコネクタ７の光入射端部７ｂを受け入れて、ＬＣＢケーブルの開口端をプロセッサ２０側の光源装置の出射部２８ｂの対向する位置（接続位置）に配置させるための光コネクタ挿入用凹部空間２４ｂが設けられた光コネクタ受け部２２ｂと、を備える。なお、本明細書において、内視鏡側の接続端部とプロセッサ側の接続端部とを接続するとは、両接続端部の間で、通信、あるいは、電力又は光の送受が可能に接続することを意味する。互いに接続された接続端部同士は、物理的に接していてもよく、空間を間に挟んで離れて配置されていてもよい。２つの接続端部の間での通信及び電力の送受は、有線あるいは無線で行われる。

さらに、図２に示すように、プロセッサ２０は、別のタイプの内視鏡側のコネクタ７^＊の電気接続端子を受け入れて、プロセッサ２０側の電気接続端子２８ｃ（プロセッサ側第３接続端部）（図３（ａ），（ｂ）参照）と接続するためのコネクタ挿入用凹部空間２４ｃ（第２の凹部空間）が設けられたコネクタ受け部２２ｃを備える。コネクタ受け部２２ｃは、光コネクタ受け部２２ｂと一体化され、第２のコネクタ受け部を構成する。コネクタ７^＊がコネクタ受け部２２ｃと接続されるとき、光コネクタ受け部２２ｂは、光コネクタ挿入用凹部空間２４ｂに、光入射端部７ｂ^＊（図３（ｂ）参照）を受け入れて、ＬＣＢケーブルの開口端をプロセッサ２０側の光源装置の出射部２８ｂの対向する位置に配置させる。したがって、コネクタ７とコネクタ７^＊は、プロセッサ２０に接続される時、光入射端部７ｂ及び光入射端部７ｂ^＊が同じ光コネクタ受け部２２ｂを共用して光コネクタ挿入用凹部空間２４ｂに挿入されるように構成されている。このため、光コネクタ受け部を他のコネクタ受け部と別体に設けたプロセッサと比べ、プロセッサ２０内のスペースの制約が少なく、例えば、モニタ等の部品の配置スペースを大きく確保することができる。また、プロセッサ２０の小型化が可能である。

このように、プロセッサ２０は、コネクタ７の電気接続端部７ａを受け入れて、プロセッサ２０側の電気接続端子２８ａと接続するためのコネクタ挿入用凹部空間２４ａが設けられたコネクタ受け部２２ａと、コネクタ７^＊の電気接続端部７ａ^＊（第２のコネクタ側第１接続端部）（図３（ｂ）参照）を受け入れて、プロセッサ２０側の電気接続端子２８ｃと接続するためのコネクタ挿入用凹部空間２４ｃが設けられたコネクタ受け部２２ｃと、を備える。また、光コネクタ挿入用凹部空間２４ｂは、コネクタ７の光入射端部７ｂ及びコネクタ７^＊の光入射端部７ｂ^＊を受け入れてプロセッサ２０側の照明光の出射部２８ｂに対向する位置に位置させる。これにより、光入射端部７ｂあるいは光入射端部７ｂ^＊と出射部２８ｂとの間で照明光の送受が可能となる。図３（ａ）には、接続位置における光入射端部７ｂの位置が破線で示され、図３（ｂ）には、接続位置における光入射端部７ｂ^＊の位置が破線で示されている。このように、コネクタ７をプロセッサ２０に接続する時、及びコネクタ７^＊をプロセッサ２０に接続する時のいずれにおいても、光コネクタ受け部２２ｂ及び光コネクタ挿入用凹部空間２４ｂは使用される。以上説明したように、プロセッサ２０は、コネクタ挿入用凹部空間２４ａ，２４ｃが設けられたコネクタ受け部２２ａ，２２ｃを２つ備える。

コネクタ７の電気接続端部７ａは、円筒形状を成し、コネクタ７^＊の電気接続端部７ａ^＊は、矩形形状を成している。図２及び図３（ｂ）に示すように、コネクタ７^＊の電気接続端部７ａ^＊が挿入されるコネクタ挿入用凹部空間２４ｃ内には、光コネクタ受け部２２ｂの光コネクタ挿入用凹部空間２４ｂが設けられている。すなわち、光コネクタ挿入用凹部空間２４ｂは、コネクタ挿入用凹部空間２４ｃの一部の空間を、コネクタ挿入用凹部空間２４ｃと共有している。

コネクタ受け部２２ｃには、シャッター機構４２が設けられている。シャッター機構４２は、コネクタ挿入用凹部空間２４ｃを外部に対して仕切るシャッター４０を有している。シャッター４０によって外部に対して仕切られることで、水等の液体がコネクタ挿入用凹部空間２４ｃ内に進入することが防止され、電気的な安全性が確保される。シャッター４０は、コネクタ７，７^＊の光入射端部７ｂ，７ｂ^＊を通過させる隙間４０ａを有している。図３（ａ），（ｂ）において、シャッター４０は板状の部材であり、図２〜図５に示すように、シャッター４０には円孔の隙間４０ａが設けられている。このため、コネクタ７がプロセッサ２０に接続される時、シャッター４０は、コネクタ挿入用凹部空間２４ｃを外部に対して仕切りつつ、光入射端部７ｂを通過させることができる。

また、シャッター機構４２は、シャッター４０を外部からの力で開くことができるように構成されている。具体的に、シャッター４０は、コネクタ挿入用凹部空間２４ｃ内を移動することによって外部に開くよう構成されている。図３（ｂ）において、シャッター４０は、バネ等の付勢部材によりコネクタ挿入用凹部空間２４ｃの入口側に付勢されており、外部からの力を受けて、コネクタ挿入用凹部空間２４ｃ内を奥側に移動（スライド）することができるようになっている。コネクタ７^＊がプロセッサ２０に接続される時、シャッター４０は、コネクタ７^＊に押されてコネクタ挿入用凹部空間２４ｃ内を奥側に移動することで、コネクタ挿入用凹部空間２４ｃを開放し、コネクタ７^＊の電気接続端部７ａ^＊を受け入れる。図３（ｂ）において、コネクタ７^＊によって奥側に押し込まれたシャッター４０を破線で示す。

シャッター４０は、後述するロック機構６２によって、コネクタ７の電気接続端部７ａと、プロセッサ２０側の電気接続端子２８ａとが接続されている期間中、開閉可能な動作可能状態から閉状態に拘束され、ロック状態にされるようになっている。一方、シャッター４０は、ロック機構６２によって、電気接続端部７ａと電気接続端子２８ａとの接続が解除されるとき、ロック状態が解除されるようになっている。図３（ａ），（ｂ）において、シャッター４０は、コネクタ挿入用凹部空間２４ｃの入口側の端部において閉状態に拘束される。

プロセッサ２０は、ロック機構６２を備えている。コネクタ受け部２２ｃのコネクタ挿入用凹部空間２４ｃは、上述したように、コネクタ７^＊の電気接続端部７ａ^＊を受け入れるよう構成されているため、コネクタ７をプロセッサ２０に接続するために、コネクタ７の光入射端部７ｂを光コネクタ挿入用凹部空間２４ｂに挿入した場合、光入射端部７ｂの周りを囲むコネクタ挿入用凹部空間２４ｃの部分が隙間となる。このため、シャッターが開閉可能に動作可能であると、例えば術者の手指が触れてシャッターを押し開いてしまう場合がある。このため、光入射端部７ｂとコネクタ受け部２２ｃとの間の隙間に、術者の手指が入り込んで、奥側の出射部２８ｂやその付近のコネクタ受け部２２ｃの部分に触れてしまうおそれがある。プロセッサ２０の使用中、これらの部分は高温になるため、これらの部分に触れることは危険である。内視鏡を取り替えるためにコネクタ７を取り外す場合にも、このようなことが起こりうる。また、光入射端部７ｂとコネクタ受け部２２ｃとの間の隙間に手指が入り込むことで、隙間内で露出した電気接続端子２８ｃから、プロセッサ内に溜まった静電気が放電され、プロセッサが破損するおそれがある。上述したプロセッサ２０によれば、電気接続端部７ａと電気接続端子２８ａが接続された状態、すなわち、コネクタ７をプロセッサ２０に接続した状態では、シャッター４０は閉状態に拘束されているため、術者の手指によってシャッター４０が押されても、シャッター４０が開くことはなく、術者の手指が光入射端部７ｂとコネクタ受け部２２ｃとの間の隙間に入り込むことが防止される。

なお、上述したプロセッサ２０によれば、電気接続端部７ａと電気接続端子２８ａとの接続が解除されるとき、すなわち、コネクタ７とプロセッサ２０との接続が解除されるとき、シャッター４０のロック状態は解除される。このため、コネクタ７^＊をプロセッサ２０に接続する時は、コネクタ７^＊の電気接続端部７ａ^＊押し込んでシャッター４０を押し開き、コネクタ挿入用凹部空間２４ｃ内に挿入することができる。

シャッター４０が、上述したように、コネクタ挿入用凹部空間２４ｃ内を移動することによって外部に開くよう構成されている場合、一実施形態によれば、ロック機構６２は、ストッパー６０を有し、ストッパー６０の少なくとも一部が、シャッター４０の移動経路内に入ってシャッター４０の移動を阻止するよう構成されていることが好ましい。ストッパー６０は、図３（ａ）の破線で示すように、シャッター４０が移動するコネクタ挿入用凹部空間２４ｃ内の移動経路内に、ストッパー６０の少なくとも一部が出入り自在に構成されている。図３（ａ），（ｂ）に示す例において、コネクタ挿入用凹部空間２４ｃ内の移動経路内に出入りするストッパー６０の下端部６０ｂは、閉状態にあるシャッター４０に対し、コネクタ挿入用凹部空間２４ｃの奥側に位置している。このため、ストッパー６０の下端部６０ｂがコネクタ挿入用凹部空間２４ｃ内に入り込むことで、シャッター４０の移動は阻止される。ストッパー６０は、例えば、後述する誘導機構２６や操作レバー２９の動作と連動して、コネクタ挿入用凹部空間２４ｃに入り込むよう構成されている。なお、図３（ａ），（ｂ）において、プロセッサ２０は、凹部空間２４ａ〜２４ｃを通る切断面によって示される。

一実施形態によれば、プロセッサ２０は、電気接続端部７ａを受け入れた状態で、内視鏡側の電気接続端部７ａを、プロセッサ２０側の電気接続端子２８ａとの接続位置に誘導するよう構成された誘導機構２６を備えている。誘導機構２６は、具体的に、コネクタ挿入用凹部空間２４ａ内の所定の位置に挿入された電気接続端部７ａを係止して把持し、コネクタ挿入用凹部空間２４ａ内の奥に設けられた電気接続端子２８ａの位置に誘導する。
ここで、図４を参照して、誘導機構２６について説明する。図４は、誘導機構２６の一例を模式的に示す図である。誘導機構２６は、両端が開口した円筒管部材３０を備える。円筒管部材３０の管内に、電気接続端部７ａが挿通することができるように円筒管部材３０は構成されている。挿通する電気接続端部７ａの表面には、突起７ｃが設けられており、一方、円筒管部材３０には、突起７ｃが進入することができるスリット孔３０ａが設けられている。スリット孔３０ａに突起７ｃが進入することで、電気接続端部７ａは、円筒管部材３０により係止され把持される。スリット孔３０ａは、コネクタ挿入用凹部空間２４ａの奥行き方向Ａに延びる途中で、一方向に傾斜して延びるよう屈曲した屈曲部３０ｂを有する。円筒管部材３０は、円周方向Ｃに回転するが、コネクタ挿入用凹部空間２４ａの奥行き方向Ａの移動はしないようにプロセッサ２０に固定されている。このため、円筒管部材３０が図４に示すように、円筒管部材３０の円周方向Ｃに回転することにより、突起７ｃを係止したスリット孔２６ａの傾斜に対応して突起７ｃが移動するので、円筒管部材３０が係止し把持した電気接続端部７ａは、コネクタ挿入用凹部空間２４ａの奥行き方向Ａに移動する。コネクタ挿入用凹部空間２４ａの奥側には、上述した、プロセッサ側の電気接続端子２８ａが設けられている。したがって、誘導機構２６は、コネクタ７の電気接続端部７ａを、プロセッサ側の電気接続端子２８ａに誘導する。円筒管部材３０の円周方向Ｃへの回転は、例えば、後述する操作レバー２９の操作に連動して行われる。
このように、誘導機構２６は、コネクタ挿入用凹部空間２４ａに挿入された電気接続端部７ａ内に備えるコネクタ側の電気接続端子をプロセッサ側の電気接続端子２８ｃに接続させるために、コネクタ７の電気接続端部７ａを係止し把持して誘導するように構成されている。

プロセッサ２０が、このような誘導機構２６を備える場合に、ロック機構６２は、電気接続端部７ａを誘導する誘導機構２６の動作と連動してシャッター４０をロック状態にするよう構成されていることが好ましい。具体的には、ロック機構６２は、電気接続端部７ａを誘導する誘導機構２６の動作と連動して、ストッパー６０の少なくとも一部がシャッター４０の移動経路内に入るよう構成されていることが好ましい。誘導機構２６は、上述したように、電気接続端部７ａ内の電気接続端子をプロセッサ側の電気接続端子２８ｃに接続させる機能を有しており、プロセッサ２０に内視鏡を接続し、使用する際に動作される。このような動作と連動して、ストッパー６０がシャッター４０の移動経路内に入るように構成されていると、コネクタ７をプロセッサ２０に接続する時に必ず行う動作と連動させて、シャッター４０を閉状態に拘束させることができ、コネクタ７がプロセッサ２０に接続されている間、シャッター４０が開くことを確実に防止できる。これにより、術者の手指がコネクタ挿入用凹部空間２４ｃ内に入り込むことを確実に防止できる。

一実施形態によれば、プロセッサ２０は、電気接続端部７ａを受け入れた状態で、電気接続端部７ａを、プロセッサ側の電気接続端子２８ｃとの接続位置に誘導するための操作レバー２９を備えている。この場合に、ロック機構６２は、電気接続端部７ａを誘導させる操作レバー２９の動作と連動して、ストッパー６０の少なくとも一部が、シャッター４０の移動経路内に入るよう構成されていることが好ましい。

ここで、図５を参照して、操作レバー２９について説明する。図５は、シャッター４０、ストッパー６０、及び操作レバー２９の一例を模式的に示す図である。操作レバー２９は、術者が操作するレバーであって、図２及び図５に示すように、円筒管部２９ｂの周上の途中から外周側に延びるレバー２９ａが形成されている。操作レバー２９は、レバー２９ａを操作することで、円筒形状の円の中心を回転中心として回転する。円筒管部２９ｂの一部の周方向領域には、円筒管部２９ｂの径方向長さが周方向に徐々に変化した厚肉部２９ｃを有している。

図５には、コネクタ受け部２２ａにコネクタが接続されていないときの操作レバー２９を実線で示し、コネクタ受け部２２ａにコネクタ７が接続されているときの操作レバー２９を破線で示す。コネクタ受け部２２ａにコネクタが接続されていないとき、操作レバー２９は、厚肉部２９ｃに隣接した位置で、ストッパー６０の上端部６０ａに当接している。なお、ストッパー６０は、バネ等の付勢部材により操作レバー２９側に付勢されている。このとき、ストッパー６０の下端部６０ｂは、シャッター４０の上端部よりも上方に位置している。このため、シャッター４０は、ストッパー６０によって移動を遮られることなく、コネクタ挿入用凹部空間２４ｃ内を奥側に移動することができる。この状態で、コネクタ受け部２２ａにコネクタ７を接続するために、コネクタ側の電気接続端部７ａをコネクタ挿入用凹部空間２４ａ内に入れ、操作レバー２９を、図５の矢印方向に回転させると、ストッパー６０の上端部６０ａが操作レバー２９の厚肉部２９ｃによって下方に押されてコネクタ挿入用凹部空間２４ｃ内に入り込む。このため、シャッター４０は、外部から力を受けても、ストッパー６０の下端部６０ｂに当接して、コネクタ挿入用凹部空間２４ｃ内を奥側に移動することができない。このようにして、シャッター４０は、閉状態で拘束される。このとき、誘導機構２６は、操作レバー２９の動作と連動して、内視鏡側の電気接続端部７ａを、プロセッサ２０側の電気接続端子２８ａとの接続位置に誘導する。なお、誘導機構２６の円筒管部材３０は、操作レバー２９と一体に回転するよう、操作レバー２９の円筒管部２９ｂに固定されている。
このような操作レバー２９の動作と連動して、ストッパー６０の少なくとも一部がシャッター４０の移動経路内に入るよう構成されていると、コネクタ７をプロセッサ２０に接続させる際に行う術者の動作の数が減り、操作性が向上する。コネクタ７をプロセッサ２０に接続する時、術者は、内視鏡の先端部５側の部分を片手で持ちながら、もう片方の手でコネクタ７の挿入を行うことが多いため、動作の数は少ないことが好ましい。

なお、コネクタ７をコネクタ受け部２２ａから取り外す場合は、操作レバー２９を、図５の矢印方向と逆方向に回転させると、ストッパー６０は、付勢力を受けて上方に移動し、ストッパー６０の下端部６０ｂはコネクタ挿入用凹部空間２４ｃ内から出る。ストッパー６０の下端部６０ｂがシャッター４０の上方に移動した状態では、シャッター４０は、移動を遮られることがないため、コネクタ挿入用凹部空間２４ｃ内を奥側に移動することができる。すなわち、シャッター４０は、開閉可能な動作可能状態となる。

一実施形態によれば、コネクタ受け部２２ａが使用されていないとき、すなわちコネクタ受け部２２ａがコネクタ７の電気接続端部７ａを受け入れていないとき、コネクタ受け部２２ａは、カバー部材（図示略）で閉塞されることが好ましい。カバー部材は、例えば、樹脂あるいは金属製の蓋であり、操作レバー２９に係止されるように構成されている。

互いに接続される２つの接続端部の間の通信及び電力の送受が、無線により行われる場合、プロセッサ側の接続端部には、光を通過させるための透明な部材が配置されるが、上述したプロセッサ２０によれば、コネクタ７をプロセッサ２０に接続している間、術者の手指がコネクタ挿入用凹部空間２４ｃ内に入り込んで、この部材の表面に触れ、汚すことを防止できる。

以上、本発明の内視鏡用プロセッサ及び内視鏡システムについて詳細に説明したが、本発明の内視鏡用プロセッサ及び内視鏡システムは上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。

１ 可撓管
２ 湾曲管
３ 操作部
４ 湾曲操作レバー
５ 先端部
６ ユニバーサルチューブ
７，７^＊ コネクタ
７ａ，７ａ^＊ 電気接続端部
７ｂ，７ｂ^＊ 光入射端部
２０ プロセッサ
２２ａ，２２ｃ コネクタ受け部
２２ｂ 光コネクタ受け部
２４ａ，２４ｃ コネクタ挿入用凹部空間
２４ｂ 光コネクタ挿入用凹部空間
２８ａ，２８ｃ 電気接続端子
２８ｂ 出射端部
２９ 操作レバー
２９ａ レバー
２９ｂ 本体部
２９ｃ 厚肉部
４０ シャッター
４２ シャッター機構
６０ ストッパー
６０ａ 上端部
６０ｂ 下端部
６２ ロック機構

Claims (12)

1. 内視鏡用プロセッサであって、
   前記内視鏡用プロセッサと接続される内視鏡のコネクタのコネクタ側第１接続端部とコネクタ側第２接続端部のうち、前記コネクタ側第１接続端部を受け入れるための第１の凹部空間が設けられ、前記第１の凹部空間内に受け入れた前記コネクタ側第１接続端部と、前記内視鏡用プロセッサのプロセッサ側第１接続端部とを接続するよう構成された第１のコネクタ受け部と、
   前記第１の凹部空間と異なる第２の凹部空間が設けられ、前記第２の凹部空間内に受け入れた前記コネクタ側第２接続端部と、前記内視鏡用プロセッサのプロセッサ側第２接続端部とを接続するよう構成された第２のコネクタ受け部と、
   前記第２のコネクタ受け部に設けられ、前記コネクタ側第２接続端部を通過させる隙間を有し、前記第２の凹部空間を外部に対して仕切るよう構成されたシャッターを、外部からの力で開くことができるように構成されたシャッター機構と、
   前記コネクタ側第１接続端部と前記プロセッサ側第１接続端部とが接続されている期間中、前記シャッターの開閉可能な動作可能状態から前記シャッターを閉状態に拘束するロック状態にし、前記コネクタ側第１接続端部と前記プロセッサ側第１接続端部との接続が解除されるとき、前記シャッターの前記ロック状態を解除するよう構成されたロック機構と、を備えることを特徴とする内視鏡用プロセッサ。
2. 前記シャッターは、前記第２の凹部空間内を移動することによって前記外部に開くよう構成され、
   前記ロック機構は、前記シャッターが移動する前記第２の凹部空間内の経路内に少なくとも一部が出入り自在に構成されたストッパーを有し、前記ロック機構は、前記少なくとも一部が前記経路内に入って前記シャッターの移動を阻止するよう構成されている、請求項１に記載の内視鏡用プロセッサ。
3. 前記内視鏡用プロセッサは、さらに、前記コネクタ側第１接続端部を受け入れた状態で、前記コネクタ側第１接続端部を、前記プロセッサ側第１接続端部との接続位置に誘導するよう構成された誘導機構を備え、
   前記ロック機構は、前記コネクタ側第１接続端部を誘導する前記誘導機構の動作と連動して、前記ストッパーの前記少なくとも一部が前記経路内に入るよう構成されている、請求項２に記載の内視鏡用プロセッサ。
4. 前記内視鏡用プロセッサは、さらに、前記コネクタ側第１接続端部を受け入れた状態で、前記コネクタ側第１接続端部を、前記プロセッサ側第１接続端部との接続位置に誘導するための操作レバーを備え、
   前記ロック機構は、前記コネクタ側第１接続端部を誘導させる前記操作レバーの動作と連動して、前記ストッパーの前記少なくとも一部が前記経路内に入るよう構成されている、請求項２又は３に記載の内視鏡用プロセッサ。
5. 前記内視鏡用プロセッサは、さらに、前記コネクタ側第１接続端部を受け入れた状態で、前記コネクタ側第１接続端部を、前記プロセッサ側第１接続端部との接続位置に誘導するよう構成された誘導機構を備え、
   前記ロック機構は、前記コネクタ側第１接続端部を誘導する前記誘導機構の動作と連動して前記シャッターを前記ロック状態にするよう構成されている、請求項１に記載の内視鏡用プロセッサ。
6. 前記第２のコネクタ受け部は、前記コネクタ側第２接続端部と、前記プロセッサ側第２接続端部とを光の送受が可能に接続するよう構成され、
   前記光の送受は、前記コネクタ側第２接続端部と前記プロセッサ側第２接続端部の間の空間内の光路を介した空間伝送により行われる、請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡用プロセッサ。
7. 前記第１のコネクタ受け部は、前記コネクタ側第１接続端部と、前記プロセッサ側第１接続端部とを通信及び電力の送受が可能に接続するよう構成され、
   前記通信及び電力の送受は、前記コネクタ側第１接続端部と前記プロセッサ側第１接続端部の間の空間内の光路を介した光の空間伝送により行われる、請求項１から６のいずれか１項に記載の内視鏡用プロセッサ。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の内視鏡用プロセッサと、
   前記コネクタを有する内視鏡と、を備えることを特徴とする内視鏡システム。
9. 前記コネクタを第１のコネクタといい、前記コネクタ側第１接続端部を第１のコネクタ側第１接続端部というとき、
   前記第２のコネクタ受け部は、前記第２のコネクタ受け部に装着される、前記第１のコネクタと異なる第２のコネクタの第２のコネクタ側第１接続端部を前記第２の凹部空間に受け入れ、受け入れた前記第２のコネクタ側第１接続端部と、前記内視鏡用プロセッサのプロセッサ側第３接続端部とを接続するよう構成されている、請求項８に記載の内視鏡システム。
10. 請求項１から７のいずれか１項に記載の内視鏡用プロセッサと、
    前記コネクタを第１のコネクタというとき、前記第２のコネクタ受け部に装着される、前記第１のコネクタと異なる第２のコネクタを有する内視鏡と、
    前記第１の凹部空間を覆うカバー部材と、を備えることを特徴とする内視鏡システム。
11. 前記第２のコネクタ受け部は、前記第２のコネクタの第２のコネクタ側第１接続端部を前記第２の凹部空間に受け入れ、受け入れた前記第２のコネクタ側第１接続端部と、前記内視鏡用プロセッサのプロセッサ側第３接続端部とを接続するよう構成されている、請求項１０に記載の内視鏡システム。
12. 前記第２の凹部空間内には、前記コネクタ側第２接続端部として、前記内視鏡用プロセッサから光の入射を受ける光入射端部を共通して備える前記第１のコネクタ及び前記第２のコネクタそれぞれの前記光入射端部を受け入れる凹部空間が設けられている、請求項９から１１のいずれか１項に記載の内視鏡システム。

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