JP2020137102A - 光電変換装置、撮像システム及び移動体 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。本実施形態の撮像装置は、例えば、1又は複数の半導体基板に形成されている。撮像装置は、画素アレイ100、垂直走査回路103、列増幅部200、列比較部300、判定回路350、列メモリ部400、参照信号生成部500、カウント信号生成部600、水平走査回路700及び信号処理回路800を有している。
第1実施形態は、判定結果信号ATTに基づいて列増幅部200のゲインが動的に変化する構成例を示している。これに対し、本実施形態では、判定結果信号ATTに基づいて参照信号Vrのランプ波形の傾きが動的に変化する構成例を説明する。第1実施形態と共通する部分については説明を省略する。
第1実施形態及び第2実施形態において、基準電圧Vref1、Vref2の設定は、図7及び図10に示されるように、時刻t2から開始するランプ波形の電位の増加を時刻t5において停止することにより行われる。そして、第1実施形態及び第2実施形態では、基準電圧Vref1、Vref2は、ランプ波形の傾きを変えることにより互いに異なる値に設定されている。しかしながら、基準電圧Vref1、Vref2の設定はこれ以外の手法により行われてもよい。本実施形態では、基準電圧Vref1、Vref2の設定方法の別の例を説明する。
次に、上述の実施形態による撮像装置を適用した装置の例を説明する。図13は、本実施形態による撮像システム1000の構成を示すブロック図である。図13に示す撮像装置1022は、上述の第1乃至第3実施形態で述べた撮像装置のいずれかである。撮像装置1022が適用可能な撮像システム1000としては、例えば、デジタルカメラ、デジタルカムコーダー、監視カメラなどが挙げられる。図13に、上述の実施形態に記載の撮像装置1022を適用したデジタルカメラの構成例を示す。
図14(a)及び図14(b)は、本実施形態による撮像システム1100及び移動体の構成を示す図である。図14(a)は、車載カメラに関する撮像システム1100の一例を示したものである。撮像システム1100は、上述の第1乃至第3実施形態のいずれかに記載の撮像装置1110を有する。撮像システム1100は、撮像装置1110により取得された複数の画像データに対し、画像処理を行う画像処理部1112と、撮像システム1100により取得された複数の画像データから視差(視差画像の位相差)の算出を行う視差算出部1114を有する。また、撮像システム1100は、算出された視差に基づいて対象物までの距離を算出する距離計測部1116と、算出された距離に基づいて衝突可能性があるか否かを判定する衝突判定部1118と、を有する。ここで、視差算出部1114や距離計測部1116は、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段の一例である。すなわち、距離情報とは、視差、デフォーカス量、対象物までの距離等に関する情報である。衝突判定部1118はこれらの距離情報のいずれかを用いて、衝突可能性を判定してもよい。距離情報取得手段は、専用に設計されたハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアモジュールによって実現されてもよい。また、FPGA(Field Programmable Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等によって実現されてもよいし、これらの組合せによって実現されてもよい。
なお、上述の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、いずれかの実施形態の一部の構成を、他の実施形態に追加した実施形態、あるいは他の実施形態の一部の構成と置換した実施形態も本発明を適用し得る実施形態であると理解されるべきである。
200 列増幅部
300 列比較部
350 判定回路
400 列メモリ部
500 参照信号生成部
600 カウント信号生成部
Claims (11)
- 光電変換により入射光に応じた第1の信号を生成する画素と、
前記第1の信号を増幅して第2の信号を出力する増幅部と、
前記第2の信号の電圧と、参照信号の電圧とを比較する比較部と、
を有し、
前記第2の信号の電圧が整定する前である第1の期間において、前記参照信号の電圧は基準電圧であり、
前記第1の期間において、前記比較部は、前記第2の信号の電圧と、前記基準電圧とを比較することにより、ゲインの設定に用いられる判定結果信号を生成し、
前記第2の信号の電圧が整定した後である第2の期間において、前記参照信号は電圧が時間に応じて変化するランプ波形であり、
前記第2の期間において、前記比較部は、前記第2の信号の電圧と、前記ランプ波形の電圧とを比較することによりアナログデジタル変換を行い、
前記ランプ波形の傾きが、第1の傾きαと第2の傾きβとに切り替え可能であり、
前記基準電圧が、前記第1の傾きαに対応する第1の基準電圧Vref1と、前記第2の傾きβに対応する第2の基準電圧Vref2とに切り替え可能であり、
前記第1の傾きα、前記第2の傾きβ、前記第1の基準電圧Vref1及び前記第2の基準電圧Vref2は、α/β≠Vref1/Vref2を満たす
ことを特徴とする光電変換装置。 - 前記第1の傾きα、前記第2の傾きβ、前記第1の基準電圧Vref1及び前記第2の基準電圧Vref2は、α>β、かつ、α/β<Vref1/Vref2を満たす
ことを特徴とする請求項1に記載の光電変換装置。 - 前記増幅部は、前記判定結果信号に応じて、前記第1の信号を増幅して前記第2の信号を出力する際のゲインを変化させる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の光電変換装置。 - 前記比較部は、前記判定結果信号に応じて、前記ランプ波形の傾きを変化させる
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記判定結果信号は、前記比較部におけるアナログデジタル変換によって生成されたデジタル信号に対するデジタルゲインの設定に用いられる
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記第1の期間において前記第2の信号の電圧が前記第1の基準電圧Vref1である場合に、前記第2の期間における前記第2の信号の電圧は、前記第1の傾きαの前記ランプ波形の電圧の変動幅と一致し、
前記第1の期間において前記第2の信号の電圧が前記第2の基準電圧Vref2である場合に、前記第2の期間における前記第2の信号の電圧は、前記第2の傾きβの前記ランプ波形の電圧の変動幅と一致する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記第1の基準電圧Vref1及び前記第2の基準電圧Vref2は、前記ランプ波形の電圧の変動時間を制御することにより生成される
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記第1の基準電圧Vref1及び前記第2の基準電圧Vref2は、前記ランプ波形の傾きを制御することにより生成される
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記第1の基準電圧Vref1及び前記第2の基準電圧Vref2は、前記ランプ波形の供給源とは異なる供給源により生成される
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の光電変換装置と、
前記光電変換装置から出力される信号を処理する信号処理部と、
を備えることを特徴とする撮像システム。 - 移動体であって、
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の光電変換装置と、
前記光電変換装置からの信号に基づく視差画像から、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、
前記距離情報に基づいて前記移動体を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする移動体。
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