JP2020114723A - 可動キャリア、および、その全方向車輪 - Google Patents

Abstract

【課題】全方向車輪を提供する。【解決手段】全方向車輪は、複数の主ブラケット、複数の副ブラケット、複数の主輪、および、複数の副輪を有する。主ブラケットは第一主ブラケットを有する。副ブラケットは第一副ブラケットを有する。主輪は第一主輪を有し、主輪はそれぞれの主ブラケットに接続され、第一主輪は第一主ブラケットに接続され、第一主輪は、第一軸を中心に回転可能であり、第一主ブラケットは、第一延伸方向に沿って延伸する。副輪は第一副輪を有し、副輪はそれぞれの副ブラケットに接続され、第一副輪は第一副ブラケットに接続され、第一副輪は第二軸を中心に回転であり、第一副ブラケットは第二延伸方向に沿って延伸する。【選択図】図１

Description

本発明は、全方向車輪に関するものであって、特に、複数の主輪、および、複数の副輪を有する全方向車輪に関するものである。

従来の全方向車輪は、複数の主輪、および、複数の副輪を有する。主輪、および、副輪は、交錯方式で配列される。主輪のサイズは副輪より大きいので、副輪の回転数は主輪の回転数よりとても高く、長時間使用後、それらは摩耗する。したがって主輪が損傷する前に、副輪が損傷する。従来は、主輪が損傷を受けていないときでも、通常、全方向車輪の全部が交換される。

一実施形態において、全方向車輪が提供される。全方向車輪は、複数の主ブラケット、複数の副ブラケット、複数の主輪、および、複数の副輪を有する。主ブラケッは、第一主ブラケットを有する。副ブラケットは、第一副ブラケットを有し、主ブラケット、および、副ブラケットは、全方向車輪軸を中心に、交錯方式で配置される。主輪は、第一主輪を有し、主輪は、それぞれの主ブラケットに接続され、第一主輪は、第一主ブラケットに接続され、第一主輪は、第一軸を中心に回転可能であり、第一主ブラケットは、第一延伸方向に沿って延伸し、第一延伸方向は、全方向車輪軸を通過し、第一軸は、第一延伸方向と直交する。副輪は、第一副輪を有し、副輪はそれぞれの副ブラケットに接続され、第一副輪は、第一副ブラケットに接続され、第一副輪は、第二軸を中心に回転可能であり、第一副ブラケットは、第二延伸方向に沿って延伸し、第二延伸方向は、全方向車輪軸を通過し、第二軸は、第二延伸方向と直交しない。

一実施形態において、可動キャリアが提供される。可動キャリアは、キャリア本体、および、キャリア本体に接続される複数の全方向車輪を有する。各全方向車輪は、複数の主ブラケット、複数の副ブラケット、複数の主輪、および、複数の副輪を有する。主ブラケットは、第一主ブラケットを有する。副ブラケットは、第一副ブラケットを有し、主ブラケット、および、副ブラケットは、全方向車輪軸を中心に、交錯方式で配置される。主輪は、第一主輪を有し、主輪は、それぞれの主ブラケットに接続され、第一主輪は、第一主ブラケットに接続され、第一主輪は、第一軸を中心に回転可能であり、第一主ブラケットは、第一延伸方向に沿って延伸し、第一延伸方向は、全方向車輪軸を通過し、第一軸は、第一延伸方向と直交する。副輪は、第一副輪を有し、副輪はそれぞれの副ブラケットに接続され、第一副輪は、第一副ブラケットに接続され、第一副輪は、第二軸を中心に回転可能であり、第一副ブラケットは、第二延伸方向に沿って延伸し、第二延伸方向は、全方向車輪軸を通過し、第二軸は、第二延伸方向と直交しない。

本発明の実施形態の全方向車輪を用いると、第一軸は第一延伸方向と直交し、且つ、第二軸は第二延伸方向と直交しない。これにより、副輪を回転させる横力が増加し、副輪と地面の接触時間が減少する。つまり、副輪の摩耗が減少し、副輪の製品寿命が増加する。主輪と副輪の製品寿命の差が減少する。

以下の実施形態において、添付図面とともに詳細な説明が与えられる。
本発明は、添付図面を参照しながら後続の詳細な説明および実施例を参照することによってさらに十分に理解され得る。

本発明の第一実施形態の全方向車輪を示す図である。 本発明の実施形態の全方向車輪の断面図である。 本発明の実施形態の第一副輪の詳細を示す図である。 本発明の第一実施形態の第一副輪の断面図である。 本発明の実施形態の第一副輪の立体分解図である。 本発明の第一実施形態の全方向車輪の立体分解図である。 本発明の第二実施形態の全方向車輪を示す図である。 本発明の第三実施形態の全方向車輪を示す図である。

以下の記述は本発明を実施する最良の態様を説明するものである。この説明は、本発明の一般原則を説明することを目的としてなされているものであって、限定的な意味で参酌されるべきではない。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲を参照することによって最も規定されるものである。

図１は、本発明の第一実施形態の全方向車輪Ｗ１を示す図である。図１を参照すると、本発明の実施形態の全方向車輪Ｗ１は、複数の主ブラケット１、複数の副ブラケット２、複数の主輪３、および、複数の副輪４を有する。主ブラケット１は第一主ブラケット１０１を有する。副ブラケット２は第一副ブラケット２０１を有する。主ブラケット１、および、副ブラケット２は、全方向車輪の全方向車輪軸Ｃを中心にして、交錯方式で配置される。主輪３は第一主輪３０１を有する。主輪３は、それぞれの主ブラケット１に接続される。第一主輪３０１は、第一主ブラケット１０１に接続される。副輪４は第一副輪４０１を有し、副輪４は、それぞれの副ブラケット２に接続され、第一副輪４０１は、第一副ブラケット２０１に接続される。

図２は、本発明の実施形態の全方向車輪Ｗ１の断面図である。図２を参照すると、第一主輪３０１は、第一軸３９を中心に回転可能である。第一主ブラケット１０１は、第一延伸方向１９に延伸する。第一延伸方向１９は、全方向車輪軸Ｃを通過する。第一軸３９は、第一延伸方向１９と直交する。第一副輪４０１は、第二軸４９を中心に回転可能である。第一副ブラケット２０１は、第二延伸方向２９に延伸する。第二延伸方向２９は、全方向車輪軸Ｃを通過する。第二軸４９は、第二延伸方向２９と直交しない。

図２を参照すると、一実施形態において、ベースライン９は、第二延伸方向２９と直交し、且つ、ベースライン９と第二軸４９間の挟角θは１〜１０度である。一実施形態において、ベースライン９と第二軸４９の挟角θは４〜６度である。一実施形態において、ベースライン９と第二軸４９の挟角θは５度であり得る。

本発明の実施形態の全方向車輪を用いると、第一軸３９は第一延伸方向１９と直交し、第二軸４９は、第二延伸方向２９と直交しない。これにより、副輪４を回転させる横力が増加し、副輪４と地面の接触時間が減少する。つまり、副輪４の摩耗が減少するとともに、副輪４の製品寿命が増加する。主輪３と副輪４間の製品寿命の差異が減少する。

図３Ａは、本発明の実施形態の第一副輪４０１の詳細を示す図である。図３Ｂは、本発明の第一実施形態の第一副輪４０１の断面図である。図３Ａを参照すると、一実施形態において、第一副輪４０１は、第一副輪セクション４１、および、第二副輪セクション４２を有する。第一副輪セクション４１は、第一副ブラケット２０１の一方側上に位置し、第二副輪セクション４２は、第一副ブラケット２０１の他方側上に位置する。第一副輪セクション４１の形状は、第二副輪セクション４２の形状と異なる。

図３Ｂを参照すると、一実施形態において、第一副輪セクション４１は、第一副輪セクション最小端４１１を有し、第二副輪セクション４２は、第二副輪セクション最小端４２１を有する。第一副輪セクション最小端４１１は第一端半径ｒ１を有し、第二副輪セクション最小端４２１は、第二端半径ｒ２を有する。第一端半径ｒ１は、第二端半径ｒ２より小さい。

図３Ａ、および、図３Ｂを参照すると、一実施形態において、第二副輪セクション最小端４２１は、第一副輪セクション最小端４１１より、全方向車輪軸に近い。

図３Ｃは、本発明の実施形態の第一副輪の立体分解図である。図３Ｃを参照すると、一実施形態において、第一副輪４０１は、さらに、第一軸体４３を有し、第一副輪セクション４１、および、第二副輪セクション４２は、第一副ブラケット２０１上で第一軸体４３を介して回動する。

図３Ｃを参照すると、一実施形態において、第一軸体４３は、ねじ座４３１、ガスケット４３２、および、ボルト４３３を有する。ねじ座４３１は、第一副輪セクション４１、第一副ブラケット２０１、および、第二副輪セクション４２を通過する。ボルト４３３は、ガスケット４３２、および、第二副輪セクション４２を通過して、ねじ座４３１に固定される。一実施形態において、第一軸体４３のガスケットは省略され得る。本開示は、本発明を制限することを意図しない。

図２を参照すると、一実施形態において、主輪３は、第二主輪３０２を有する。主ブラケット１は、第二主ブラケット１０２を有する。第二主輪３０２は、第二主ブラケット１０２に接続される。第一主輪３０１は、第一凹部３９１を有する。第二主輪３０２は、第二凹部３９２を有する。第一副輪セクション４１の一部は、第一凹部３９１中に位置し、第二副輪セクション４２の一部は、第二凹部３９２中に位置する。

図１を参照すると、一実施形態において、各主輪３は、主輪３表面上に形成される主輪踏面３８を有し、各副輪４は、副輪４表面上に形成される副輪踏面４８を有する。一実施形態において、主輪踏面３８は環状溝であり、副輪踏面４８は螺旋溝である。環状溝を用いる主輪踏面３８の設計は、主輪３に作用する横力を減少させるとともに、主輪３と地面の接触時間を増加させる。螺旋溝を用いる副輪踏面４８の設計は、副輪４に作用する横力を増加させるとともに、副輪４と地面の接触時間を減少させる。副輪４の摩耗が減少し、副輪４の製品寿命が増加する。

一実施形態において、主輪踏面３８、および、副輪踏面４８は、ゴム、あるいは、その他の材料から形成され得る。

図４は、本発明の第一実施形態の全方向車輪Ｗ１の立体分解図である。図４を参照すると、一実施形態において、全方向車輪Ｗ１は、さらに、第一固定プレート５１、および、第二固定プレート５２を有する。主ブラケット１、および、副ブラケット２は、第一固定プレート５１と第二固定プレート５２の間に固定される。

図４を参照すると、一実施形態において、全方向車輪Ｗ１は、さらに、クッション要素６、および、ベアリングユニット７を有する。クッション要素６が、ベアリングユニット７の周りに圧入される。主ブラケット１、および、副ブラケット２は、クッション要素６を囲み、且つ、当接する。

図４を参照すると、一実施形態において、ベアリングユニット７は、さらに、第一ベアリング７１、第二ベアリング７２、および、ワッシャー７３を有し、ワッシャー７３は、第一ベアリング７１と第二ベアリング８２に挟まれる。ベアリングユニット７は、全方向車輪の回転を円滑にする。

図５Ａは、本発明の第二実施形態の全方向車輪Ｗ２を示す図である。図５Ａを参照すると、一実施形態において、第一主ブラケット１０１Ａは、第一主ブラケット楔状部分１１を有し、第一副ブラケット２０１Ａは、第一副ブラケット楔状部分２１を有する。第一主ブラケット楔状部分１１は、第一副ブラケット楔状部分２１に楔止する。

図５Ａを参照すると、一実施形態において、第一主ブラケット楔状部分１１は突起であり、第一副ブラケット楔状部分２１は溝部であり、第一主ブラケット楔状部分１１は、第一副ブラケット楔状部分２１中に挿入される。第一主ブラケット楔状部分１１、および、第一副ブラケット楔状部分２１を介して、第一主ブラケット１０１Ａが、しっかりと、第一副ブラケット２０１Ａに接続され得る。

図５Ｂは、本発明の第三実施形態の全方向車輪Ｗ３を示す図である。図５Ｂを参照すると、一実施形態において、第一主ブラケット楔状部分１１Ｂは、第一副ブラケット楔状部分２１Ｂと部分的に重なり、全方向車輪Ｗ３は、さらに、固定ボルト８１を有し、固定ボルト８１は、第一主ブラケット楔状部分１１Ｂを第一副ブラケット楔状部分２１Ｂに接続する。

別の実施形態において、可動キャリアが提供される。可動キャリアは、キャリア本体、および、キャリア本体に接続される複数の全方向車輪を有する。各全方向車輪は、複数の主ブラケット、複数の副ブラケット、複数の主輪、および、複数の副輪を有する。主ブラケットは、第一主ブラケットを有する。副ブラケットは、第一副ブラケットを有し、主ブラケット、および、副ブラケットは、全方向車輪軸を中心に、交錯方式で配置される。主輪は、第一主輪を有し、主輪は、それぞれの主ブラケットに接続され、第一主輪は、第一主ブラケットに接続され、第一主輪は、第一軸を中心に回転可能であり、第一主ブラケットは、第一延伸方向に沿って延伸し、第一延伸方向は全方向車輪軸を通過し、第一軸は、第一延伸方向と直交する。副輪は、第一副輪を有し、副輪はそれぞれの副ブラケットに接続され、第一副輪は第一副ブラケットに接続され、第一副輪は第二軸を中心に回転可能であり、第一副ブラケットは第二延伸方向に沿って延伸し、第二延伸方向は全方向車輪軸を通過し、第二軸は、第二延伸方向と直交しない。可動キャリアは、歩行器、あるいは、その他の可動キャリアである。

請求項の範囲中で構成要素を修飾する、たとえば、“第一”、“第二”、“第三”等の序数用語は、それ自身は何ら優先度、優先順位、または、各構成要素間の順序、または、方法が実行される動作の時間的な順序を暗示するものではなく、単なる標識として用いられており、同じ名称を有する（ただし異なる序数用語を有する）他の構成要素と区分している。

実施例の形式で且つ好ましい実施形態の観点から本発明が説明されているが、本発明が実施形態に限定されると理解されるべきものではない。むしろ、（当業者にとって明らかな）さまざまな改変や類似の構成を包含することが意図されている。したがって、添付されている特許請求の範囲の射程は、すべてのそのようなさまざまな改変および類似の構成を包含する最も広い解釈と一致しているべきである。

Claims (5)

1. 全方向車輪であって、
   第一主ブラケットを有する複数の主ブラケット、
   第一副ブラケットを有し、前記全方向車輪の全方向車輪軸を中心に前記主ブラケットと交錯方式で配置される、複数の副ブラケット、
   第一主輪を有し、それぞれの前記主ブラケットに接続される複数の主輪であって、前記第一主輪は、前記第一主ブラケットに接続され、前記第一主輪は、第一軸を中心に回転可能であり、前記第一主ブラケットは、第一延伸方向に沿って延伸し、前記第一延伸方向は前記全方向車輪軸を通過し、前記第一軸が、前記第一延伸方向と直交する、前記複数の主輪、および、
   第一副輪を有し、それぞれの前記副ブラケットに接続される複数の副輪であって、前記第一副輪は、前記第一副ブラケットに接続され、前記第一副輪は、第二軸を中心に回転可能であり、前記第一副ブラケットは、第二延伸方向に沿って延伸し、前記第二延伸方向は前記全方向車輪軸を通過し、前記第二軸が、前記第二延伸方向と直交しない、前記複数の副輪、
   を有する、全方向車輪。
2. 前記第一副輪は、第一副輪セクション、および、第二副輪セクションを有し、前記第一副輪セクションは、前記第一副ブラケットの一方側上に位置し、前記第二副輪セクションは、前記第一副ブラケットの他方側上に位置し、前記第一副輪セクションの形状は、前記第二副輪セクションの形状と異なり、前記第一副輪セクションは第一副輪セクション最小端を有し、前記第二副輪セクションは第二副輪セクション最小端を有し、前記第一副輪セクション最小端は第一端半径を有し、前記第二副輪セクション最小端は第二端半径を有し、且つ、前記第一端半径は前記第二端半径より小さく、前記第二副輪セクション最小端は、前記第一副輪セクション最小端より、前記全方向車輪軸に近く、各主輪は、前記主輪表面上に形成される主輪踏面を有し、各副輪は、前記副輪表面上に形成される副輪踏面を有し、前記主輪踏面は、前記副輪踏面と異なる、請求項１に記載の全方向車輪。
3. 前記第一副輪は、第一副輪セクション、および、第二副輪セクションを有し、前記第一副輪セクションは、前記第一副ブラケットの一方側上に位置し、前記第二副輪セクションは、前記第一副ブラケットの他方側上に位置し、且つ、前記第一副輪セクションの形状は、前記第二副輪セクションの形状と異なり、前記第一副輪は、さらに、第一軸体を有し、前記第一副輪セクション、および、前記第二副輪セクションは、前記第一副ブラケット上で前記第一軸体を介して回動し、前記第一軸体は、ねじ座、ガスケット、および、ボルトを有し、前記ねじ座は、前記第一副輪セクション、前記第一副ブラケット、および、前記第二副輪セクションを通過し、前記ボルトは、前記ガスケット、および、前記第二副輪セクションを通過して、前記ねじ座に固定される、請求項１に記載の全方向車輪。
4. 前記第一副輪は、第一副輪セクション、および、第二副輪セクションを有し、前記第一副輪セクションは、前記第一副ブラケットの一方側上に位置し、前記第二副輪セクションは、前記第一副ブラケットの他方側上に位置し、前記第一副輪セクションの形状は、前記第二副輪セクションの形状と異なり、前記主輪は第二主輪を有し、前記主ブラケットは第二主ブラケットを有し、前記第二主輪は前記第二主ブラケットに接続され、前記第一主輪は第一凹部を有し、前記第二主輪は第二凹部を有し、前記第一副輪セクションの一部が前記第一凹部中に位置し、前記第二副輪セクションの一部が前記第二凹部中に位置する、請求項１に記載の全方向車輪。
5. さらに、
   第一固定プレート、
   第二固定プレートであって、前記主ブラケット、および、前記副ブラケットが、前記第一固定プレートと前記第二固定プレートとの間で固定される、第二固定プレート、
   クッション要素、および、
   ベアリングユニットであって、前記クッション要素が前記ベアリングユニットの周りに圧入され、前記主ブラケット、および、前記副ブラケットが、前記クッション要素を囲み、且つ、当接する、ベアリングユニット、を有し、
   前記ベアリングユニットは、さらに、第一ベアリング、第二ベアリング、および、ワッシャーを有し、前記ワッシャーは、前記第一ベアリングと前記第二ベアリングに挟まれる、請求項１に記載の全方向車輪。

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