JP2022126462A - フローティング部材及び動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】外輪の端面に与える付勢力を、周方向の各部位毎に異ならせることができるフローティング部材及び動力伝達装置を提供する。【解決手段】フローティング部材は、軸受装置の外輪を、外輪の中心軸と平行な軸方向に揺動自在に支持するフローティング部材であって、外輪の第１端面に付勢力を与える第１弾性部と、外輪の第２端面に付勢力を与える第２弾性部と、を有し、第１弾性部及び第２弾性部は、それぞれ、周方向に独立した複数の弾性部材を有している。【選択図】図１

Description

本開示は、フローティング部材及び動力伝達装置に関する。

ラックアシスト式の電動パワーステアリング装置は、モータで生成した動力をラックバーに伝達するため、動力伝達装置を備える。動力伝達装置は、モータの回転運動を伝達するプーリ装置と、回転運動を直線運動に変換するボールねじ装置と、ボールねじ装置のナットを回転自在に支持する軸受装置と、を備える。このような電動パワーステアリング装置において、ボールねじ装置にはミスアライメントに起因する振動や作動音が発生する。また、車両の走行中、路面からの外力による軸受装置の傾きが発生し、軸受装置の外輪と外輪を支持するハウジングとの間に振動や作動音が発生する。これらのボールねじ装置や軸受装置に発生する振動や作動音を低減するため、特許文献１の動力伝達装置のハウジングは、ナットの回転軸と平行な軸方向に移動自在（摺動自在）に外輪を支持している。また、ハウジングにおいて外輪の両端面と対向する一対の対向面と、外輪の両端面と、の間にフローティング部材（弾性部材）を介在している。これにより、外輪が軸方向に揺動自在に支持され、フローティング部材は、外輪の軸方向の振動を吸収する。

国際公開第２０１９／００３３６９号

特許文献１のフローティング部材は環状を成している。よって、外輪の端面に与える付勢力は、周方向の各部位で均等となっている。このような事情から、外輪の端面に与える付勢力を、周方向の各部位毎に異ならせることができるフローティング部材が求められている。

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、外輪の端面に与える付勢力を周方向の各部位毎に異ならせることができるフローティング部材及び動力伝達装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るフローティング部材は、軸受装置の外輪を、前記外輪の中心軸と平行な軸方向に揺動自在に支持するフローティング部材であって、前記外輪の第１端面に付勢力を与える第１弾性部と、前記外輪の第２端面に付勢力を与える第２弾性部と、を有する。前記第１弾性部及び前記第２弾性部は、それぞれ、周方向に独立した複数の弾性部材を有している。

弾性部材が周方向に独立しているため、材質及び形状の異なる弾性部材を利用することができる。よって、第１端面及び第２端面に与える付勢力を周方向で異ならせることができる。また、材質及び形状が同じ弾性部材であっても周方向に配置する間隔を変えることで、第１端面及び第２端面の周方向の各部位毎に与える付勢力を変えることができる。

一態様に係るフローティング部材の望ましい態様として、複数の前記弾性部材は、互いに周方向に離隔している。

前記構成によれば、外輪の第１端面及び第２端面の全周に亘って弾性部材が設けられていない。よって、第１弾性部及び第２弾性部は、環状の弾性部材を備える場合よりも軽量化が図れる。

一態様に係るフローティング部材の望ましい態様として、複数の前記第１弾性部の弾性部材は、前記軸方向から視て円形状を成す円形弾性部材と、前記軸方向から視て円弧状を成す円弧弾性部材と、を備える。

前記構成によれば、円形弾性部材よりも円弧弾性部材の方が大きな付勢力を発揮することができる。よって、付勢力の大きさを周方向で異ならせることが容易となる。

一態様に係るフローティング部材として、複数の前記弾性部材は、コイルばねであってもよい。

また、上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係る動力伝達装置は、外輪を有する軸受装置と、前記軸受装置に支持されるナットと、前記ナットを貫通するねじ軸と、前記ナットと前記ねじ軸との間に配置される複数のボールと、を有するボールねじ装置と、駆動プーリと、前記ナットと一体な従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに掛け渡されているベルトと、を有するプーリ装置と、前記外輪を、前記外輪の中心軸と平行な軸方向に揺動自在に支持するフローティング部材と、を備える。前記フローティング部材は、前記外輪の第１端面に付勢力を与える第１弾性部と、前記外輪の第２端面に付勢力を与える第２弾性部と、を有する。前記第１弾性部及び前記第２弾性部は、それぞれ、周方向に独立した複数の弾性部材を有する。前記第１弾性部は、前記第２弾性部よりも前記従動プーリ寄りに配置される。前記従動プーリから視て、前記軸方向と直交する第１直交方向に前記駆動プーリが配置される。前記第１弾性部は、前記第１端面の中心から視て、前記第１直交方向に配置された一つ又は複数の前記弾性部材の付勢力よりも、前記第１直交方向と反対の第２直交方向に配置された一つ又は複数の前記弾性部材の付勢力の方が大きい。前記第２弾性部は、前記第２端面の中心から視て、前記第２直交方向に配置された一つ又は複数の前記弾性部材の付勢力よりも、前記第１直交方向に配置された一つ又は複数の前記弾性部材の付勢力の方が大きい。

ベルトの張力により、ナットには、ナットの回転軸が傾くような荷重が作用する。このため、外輪の第１端面においては、第１端面の中心から視て第２直交方向に位置する部位に大きな荷重が作用する。また、外輪の第２端面においては、第２端面の中心から視て第１直交方向に位置する部位に大きな荷重が作用する。また、フローティング部材の弾性部材は、第１端面及び第２端面のうち大きな荷重が作用する部位に大きな付勢力が作用するように配置されている。よって、外輪が傾くこと（ナットが傾くこと）が抑制される。

一態様に係る動力伝達装置の望ましい態様として、前記外輪の外周面と対向し、前記外輪を前記軸方向に摺動自在に支持する対向面を有するハウジングを備える。前記第１弾性部及び前記第２弾性部は、前記外輪に固定される。前記外輪の前記外周面と前記対向面は、それぞれ、軸方向に延び、互いに対向する凹面が設けられる。前記外輪の前記外周面の前記凹面の内部と、前記対向面の前記凹面の内部と、の両方に入り込む規制部材を備える。

前記構成によれば、ハウジングに対し外輪が回転しないため、第１弾性部及び第２弾性部も回転しない。よって、弾性部材は、周方向に変位せず、付勢力を与える個所を一定とすることができる。

本開示のフローティング部材及び動力伝達装置によれば、外輪の端面に与える付勢力を、周方向の各部位毎に異ならせることができる。

図１は、実施形態１に係るフローティング部材を示す斜視図である。 図２は、変形例１に係るフローティング部材を示す斜視図である。 図３は、変形例２に係るフローティング部材を示す斜視図である。 図４は、変形例３に係るフローティング部材を示す斜視図である。 図５は、変形例４に係るフローティング部材を示す斜視図である。 図６は、変形例５に係るフローティング部材を示す斜視図である。 図７は、ステリング装置のラックバー及びハウジングの模式図である。 図８は、ステリング装置の動力伝達装置の模式図である。 図９は、図８の軸受装置とその近傍を拡大した拡大図である。 図１０は、軸受装置とフローティング部材を第１弾性部及び第１端面のほうから見た斜視図である。 図１１は、軸受装置とフローティング部材を第２弾性部及び第２端面のほうから見た斜視図である。 図１２は、実施形態２の変形例６を示す斜視図である。 図１３は、変形例６の一部を断面視した断面図である。

以下、本開示につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本開示が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係るフローティング部材を示す斜視図である。最初に軸受装置１０について説明する。図１に示すように、軸受装置１０は、外輪１１と、内輪１２と、外輪１１と内輪１２との間に配置される複数のボール１３と、を備える。外輪１１の内周面には、図示しない外周軌道面が設けられている。内輪１２の外周面には、外周軌道面に対向する図示しない内周軌道面が設けられている。複数のボール１３は、外周軌道面と内周軌道面との間に保持器（不図示）により等間隔に挟持され転動自在に配置されている。これにより、外輪１１と内輪１２は、外輪１１の中心軸Ｏ１を中心に相対的に回転できる。また、外輪１１は、中心軸Ｏ１と平行な軸方向のうち一方を向く第１端面１４と、軸方向のうち他方を向く第２端面（図１において不図示。図１１の第２端面１５を参照）と、を有している。

フローティング部材１は、外輪１１の第１端面１４に付勢力を与える第１弾性部２と、外輪１１の第２端面に付勢力を与える第２弾性部（図１において不図示。図１１の第２弾性部３を参照）と、を備える。第１弾性部２及び第２弾性部は、それぞれ、周方向に独立した複数の弾性部材４を有している。また、軸受装置１０とフローティング部材１を組み付ける際、各弾性部材４が軸方向に圧縮された状態にする。これにより、各弾性部材４は、第１端面１４及び第２端面に付勢力を与える。次に、弾性部材４の詳細について説明するが、弾性部材４は、第１弾性部２と第２弾性部の共通する構成要素である。よって、以下の説明では、第１端面１４側に配置された弾性部材４を例に挙げて説明する。

弾性部材４は、弾性変形可能な樹脂材料やゴム材料により製造されている。実施形態１の弾性部材４は、円柱状を成している。弾性部材４の端面は第１端面１４に接着され、各弾性部材４が外輪１１に固定している。また、各弾性部材４は、周方向に等間隔で配置され、周方向に互いに離隔している。

以上から、実施形態１のフローティング部材１は、軸受装置１０の外輪１１を、外輪１１の中心軸Ｏ１と平行な軸方向に揺動自在に支持する。外輪１１の第１端面１４に付勢力を与える第１弾性部２と、外輪１１の第２端面に付勢力を与える第２弾性部と、を有する。第１弾性部２及び第２弾性部は、それぞれ、周方向に独立した複数の弾性部材４を有している。

実施形態１の第１弾性部２及び第２弾性部は、弾性部材４が周方向に独立している。このため、材質及び形状の異なる複数の弾性部材４を利用することができる。よって、外輪１１の第１端面１４及び第２端面に与える付勢力を周方向で異ならせることができる。また、材質及び形状が同じ弾性部材４であっても周方向に配置する間隔を変えること（弾性部材４の粗密化を図ること）で、外輪１１の第１端面１４及び第２端面の周方向の各部位ごとに与える付勢力を変えることができる。

実施形態１の第１弾性部２及び第２弾性部は、外輪１１の第１端面１４及び第２端面１５の全周に亘って弾性部材４が設けられていない。よって、第１弾性部２及び第２弾性部は、環状の弾性部材から成る場合よりも軽量化している。

以上、実施形態１のフローティング部材１について説明したが、本開示のフローティング部材の弾性部材４は、周方向に隣り合う他の弾性部材４と離隔せず、当接してもよい。次に、変形例１から変形例５のフローティング部材について説明する。以下の説明においては、上述した実施形態１で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

（変形例１）
図２は、変形例１に係るフローティング部材を示す斜視図である。変形例１に係る弾性部材４Ａは、弾性変形可能な樹脂材料やゴム材料により製造され、半球状を成している。弾性部材４Ａの円形状を成す底面が第１端面１４に接着され、各弾性部材４Ａが外輪１１に固定されている。この弾性部材４Ａによれば、弾性部材４と同じ設置面で弾性部材４より小さい付勢力を発揮することができる。

（変形例２）
図３は、変形例２に係るフローティング部材を示す斜視図である。変形例２に係る弾性部材４Ｂは、弾性変形可能な樹脂材料やゴム材料により製造され、軸方向から視て円弧状を成し、第１端面１４に沿って延在している。弾性部材４Ｂは、第１端面１４に接着され外輪１１に固定されている。この弾性部材４Ｂによれば、弾性部材４や弾性部材４Ａよりも大きな付勢力を発揮することができる。

（変形例３）
図４は、変形例３に係るフローティング部材を示す斜視図である。変形例４に係る弾性部材４Ｃは、金属材料で製造されたコイルばねである。コイルばねの一端が第１端面１４に接着され、コイルばねが外輪１１に固定されている。この弾性部材４Ｃによれば、樹脂材料やゴム材料で製造された弾性部材４、４Ａ、４Ｂよりも摩耗し難く、耐久性が向上する。

（変形例４）
図５は、変形例４に係るフローティング部材を示す斜視図である。変形例４に係る第１弾性部２Ｄは、４つの弾性部材４と、２つの弾性部材４Ｂを備える。弾性部材４は、第１端面１４の中心Ｏ１４から視て、中心軸Ｏ１に直交する第２方向Ｙの一方と他方とに分かれて配置されている。２つの弾性部材４Ｂは、第１端面１４の中心Ｏ１４から視て、中心軸Ｏ１と第２方向Ｙの両方に直交する第１方向Ｘの一方と他方に配置されている。

このような第１弾性部２Ｄによれば、弾性部材４が発揮する付勢力は、９０°間隔で大きい部分と小さい部分とに分かれる。よって、弾性部材４は、第１方向Ｘに延びる仮想軸Ｘ１周りに回転する荷重Ｘ２を吸収する。また、弾性部材４Ｂは、第２方向Ｙに延びる仮想軸Ｙ１周りに回転する荷重Ｙ２を吸収する。以上から、変形例４は、外輪１１の第１端面１４が受ける荷重に関し、仮想軸Ｘ１周りに回転する荷重Ｘ２が小さく、仮想軸Ｙ１周りに回転する荷重Ｙ２が大きい場合に適している。

以上、変形例４の複数の弾性部材４は、軸方向から視て円形状を成す円形弾性部材（弾性部材４）と、軸方向から視て円弧状を成す円弧弾性部材（弾性部材４Ｂ）と、を備える。これによれば、大きさが異なる２つの付勢力を発揮し、外輪１１に作用した荷重を的確に吸収させることができる。

（変形例５）
図６は、変形例５に係るフローティング部材を示す斜視図である。変形例５において、外輪１１の第１端面１４には、凹面１６が設けられている。そして、凹面１６に弾性部材４の端部が挿入され、外輪１１と弾性部材４とが一体化している。よって、接着剤を用いることなく弾性部材４を固定することができる。

なお、実施形態１及び変形例１から変形例５においては、弾性部材４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃを第１端面１４に直接固定した例を挙げているが、本開示はこれに限定されない。例えば、複数の弾性部材４をリング部材に固定し、そのリング部材を第１端面１４に固定するようにしてもよい。または、外輪１１の方でなく動力伝達装置のハウジングのほうに、フローティング部材を固定してもよい。

次にフローティング部材を動力伝達装置に適用した例を説明する。また、説明で上げる動力伝達装置は、ステアリング装置の動力伝達装置を例としてあげるが、本開示は、ステアリング装置以外の動力伝達装置に適用してもよいものである。

（実施形態２）
図７は、ステリング装置のラックバー及びハウジングの模式図である。図８は、ステリング装置の動力伝達装置の模式図である。図９は、図８の軸受装置とその近傍を拡大した拡大図である。図１０は、軸受装置とフローティング部材を第１弾性部及び第１端面のほうから見た斜視図である。図１１は、軸受装置とフローティング部材を第２弾性部及び第２端面のほうから見た斜視図である。

最初にステアリング装置８０について簡単に説明する。図７に示すように、ステアリング装置８０は、ピニオン８１と、ラックバー８２（図８参照）と、ラックバー８２の両端部に連結するタイロッド８３と、ハウジング１００と、を備える。ピニオン８１は、中心軸Ｏ２を中心に回転自在にハウジング１００に支持されている。ピニオン８１は、ラックバー８２に設けられたラック（不図示）と噛み合っている。ラックバー８２は、図７の矢印Ａ１、Ａ２で示す方向に移動自在にハウジング１００に支持されている。ステアリング装置８０が車両に搭載された場合、図７で示した矢印Ａ１、Ａ２は車両の左右方向を指す。また、ピニオン８１の両端部のうち、ラックと噛み合わない方の端部８１ａが上方を指す。タイロッド８３は、ラックバー８２と、車輪を支持するナックル（不図示）と、を連結する。運転者が図示しないステアリングホイールを操作すると、ピニオン８１に操作トルクが入力され、ピニオン８１が中心軸Ｏ１に中心に回転する。これにより、ラックバー８２は、車両の左右方向に移動し（図７の矢印Ａ１、Ａ２参照）、車輪が転舵する。

図８に示すように、ステアリング装置８０は、ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置である。ステアリング装置８０は、モータ８５と、モータ８５で生成した動力をラックバー８２に伝達する動力伝達装置８７と、を備える。

動力伝達装置８７は、ボールねじ装置８８と、プーリ装置８９と、軸受装置１０と、フローティング部材１と、を備える。ボールねじ装置８８は、軸受９０に回転自在に支持されたナット９１と、ラックバー８２と一体となっているねじ軸９２と、ナット９１のねじ溝９１ａとねじ軸９２のねじ溝９２ａとの間に配置された複数のボール９３と、を備える。プーリ装置８９は、モータ８５が生成した駆動力をナット９１に伝達する装置である。プーリ装置８９は、モータ８５の出力軸８５ａに固定される駆動プーリ９４と、ボールねじ装置８８のナット９１に固定される従動プーリ９５と、駆動プーリ９４及び従動プーリ９５に巻き掛けられたベルト９６と、を備える。

上記構成によれば、モータ８５の出力軸８５ａが回転すると、駆動プーリ９４が回転する。駆動プーリ９４の回転運動は、ベルト９６を介して、従動プーリ９５に伝達し、ナット９１が回転運動を行う。ナット９１の回転運動は、ナット９１のねじ溝９１ａとねじ軸９２のねじ溝９２ａとにより、ねじ軸９２の直動に変換される。これにより、ラックバー８２には、中心軸Ｏ１に沿って移動するアシスト力が作用する。よって、ステリングホイールを操作する運転者の力を小さくすることができる。また、ベルト９６の張力により従動プーリ９５は駆動プーリ９４の方に引っ張られる。つまり、駆動プーリ９４が嵌合しているナット９１の一端部９１ｂは、軸受装置１０により支持されているナット９１の他端部９１ｃよりも、駆動プーリ９４の方に傾くような荷重（図８の矢印Ｂ１参照）が作用する。以下、中心軸Ｏ１と直交する方向であり、従動プーリ９５から視て駆動プーリ９４が配置されている方向を第１直交方向Ｚ１と呼ぶ。また、第１直交方向Ｚ１と反対方向を第２直交方向Ｚ２と呼ぶ。

図９に示すように、軸受装置１０の内輪１２は、ナット９１の外周面に嵌合している。内輪１２の両端面は、ナット９１の段差面９１ｄと、ナット９１に螺合するロックナット９７と、に挟持されている。これにより、内輪１２は、ナット９１に固定され、ナットとともに回転する。

図９に示すように、軸受装置１０の外輪１１は、ハウジング１００の内周面１０１の内側に配置されている。外輪１１の第１端面１４は、ロックナット９８と軸方向に対向している。ロックナット９８は、ハウジング１００の分割面１０３に挟まれ、ハウジング１００に固定している。外輪１１の第２端面１５は、ハウジング１００の段差面１０２に軸方向に対向している。これにより、外輪１１がハウジング１００に軸方向に揺動自在に支持される。

外輪１１の外周面１７とハウジング１００の内周面１０１との間には、微小な隙間Ｓが設けられている。よって、外輪１１が軸方向に移動（擦動）自在となっている。第１端面１４に設けられたフローティング部材１の第１弾性部２は、軸方向に圧縮された状態で第１端面１４とロックナット９８との間に介在している。第２端面１５に設けられた第２弾性部３は、軸方向に圧縮された状態で第２端面１５と段差面１０２との間に介在している。以上から、外輪１１は、軸方向に揺動自在にハウジング１００に取り付けられている。よって、ミスアライメントに起因する振動や作動音や、路面からの外力による軸受装置の傾きを抑制して、ボールねじ装置や軸受装置に発生する振動や作動音が低減される。

図１０に示すように、第１端面１４に取り付けられた第１弾性部２は、５つの弾性部材４と、３つの弾性部材４Ｂと、を有している。３つの弾性部材４Ｂのうち、１つは、第１端面１４の中心Ｏ１４から視て第２直交方向Ｚ２に配置され、残りの２つは、第２直交方向Ｚ２に配置された弾性部材４Ｂから９０°周方向に移動させた位置に配置されている。５つの弾性部材４は、第１端面１４の中心Ｏ１４から視て第１直交方向Ｚ１に等間隔で配置されている。よって、第１弾性部２は、第１端面１４の中心Ｏ１４から視て、第１直交方向Ｚ１よりも第２直交方向Ｚ２のほうが大きな付勢力を発揮する。

図１１に示すように、第２端面１５に取り付けられた第２弾性部３は、５つの弾性部材４と、３つの弾性部材４Ｂと、を有している。３つの弾性部材４Ｂのうち、１つは、第２端面１５の中心Ｏ１５から視て第１直交方向Ｚ１に配置され、残りの２つは、第１直交方向Ｚ１に配置された弾性部材４Ｂから９０°周方向に移動させた位置に配置されている。５つの弾性部材４は、第２端面１５の中心Ｏ１５から視て第２直交方向Ｚ２に等間隔で配置されている。よって、第２弾性部３は、第２端面１５の中心Ｏ１５から視て第２直交方向Ｚ２より第１直交方向Ｚ１のほうが大きな付勢力を発揮する。

以上から、ステアリング装置８０においては、ナット９１に作用するベルト９６の張力（矢印Ｂ１参照）により、軸受装置１０の外輪１１にも中心軸Ｏ１が傾くような荷重（図８の矢印Ｂ２、Ｂ３で示すような荷重）が作用する。よって、第１端面１４において、第１端面１４の中心Ｏ１４から視て、第２直交方向Ｚ２の部分に大きな荷重が作用する。また、第２端面１５において、第２端面１５の中心Ｏ１５から視て第１直交方向Ｚ１の部分に大きな荷重が作用する。本実施形態の第１弾性部２と第２弾性部３は、その大きな荷重Ｂ２、Ｂ３が作用する部分に対応して大きな付勢力を発揮している。よって、外輪１１は矢印Ｂ１で示す方向に傾かないように保持され、ナット９１の傾倒も抑制される。

以上、実施形態２のステアリング装置８０は、外輪１１を有する軸受装置１０と、軸受装置１０に支持されるナット９１と、ナット９１を貫通するねじ軸９２と、ナット９１とねじ軸９２との間に配置される複数のボール９３と、を有するボールねじ装置８８と、駆動プーリ９４と、ナット９１と一体な従動プーリ９５と、駆動プーリ９４と従動プーリ９５とに掛け渡されているベルト９６と、を有するプーリ８９と、外輪１１を、外輪１１の中心軸Ｏ１と平行な軸方向に揺動自在に支持するフローティング部材１と、を備える。フローティング部材１は、外輪１１の第１端面１４に付勢力を与える第１弾性部２と、外輪１１の第２端面１５に付勢力を与える第２弾性部３と、を有する。第１弾性部２及び第２弾性部３は、それぞれ、周方向に独立した複数の弾性部材４を有する。第１弾性部２は、第２弾性部３よりも従動プーリ９５寄りに配置される。従動プーリ９５から視て、軸方向と直交する第１直交方向Ｚ１に駆動プーリ９４が配置される。第１弾性部２は、第１端面１４の中心Ｏ１４から視て、第１直交方向Ｚ１に配置された一つ又は複数の弾性部材４の付勢力よりも、第１直交方向Ｚ１と反対の第２直交方向Ｚ２に配置された一つ又は複数の弾性部材４Ｂの付勢力の方が大きい。第２弾性部３は、第２端面１５の中心Ｏ１５から視て、第２直交方向Ｚ２に配置された一つ又は複数の弾性部材４の付勢力よりも、第１直交方向Ｚ１に配置された一つ又は複数の弾性部材４Ｂの付勢力の方が大きい。

このようなステアリング装置８０によれば、ナット９１にベルト９６の張力（矢印Ｂ１参照）が作用するものの、ナット９１の傾倒が抑制される。よって、ボールねじ装置８８は、高い動力変換効率を発揮できる。次に実施形態２の動力伝達装置の変形例６について説明する。

（変形例６）
図１２は、実施形態２の変形例６を示す斜視図である。図１３は、変形例６の一部を断面視した断面図である。図１２、図１３に示すように、変形例６の軸受装置１０の外輪１１は、外周面１７に軽方向内側に窪む凹面１８を有している。また、ハウジング１００の内周面１０１には、凹面１８に対向する凹面１１０を有している。凹面１８と凹面１１０には、角柱状の規制部材１２０が挿入されている。そして、規制部材１２０の周方向を向く側面１２０ａ、１２０ｂは、凹面１８の側面１８ａ、１８ｂと凹面１１０の側面１１０ａ、１１０ｂに当接している。これにより、車両の走行中の振動が外輪１１に伝達しても、内周面１０１の内周側で外輪１１が回動しないように規制される。よって、第１弾性部２及び第２弾性部３も回動しないように規制される。

また、凹面１８と凹面１１０は、軸受装置１０とハウジング１００とを嵌め合わす際の組立基準として機能する。これにより、適切な角度で軸受装置１０をハウジング１００に取り付けることができる。

以上、変形例６のステアリング装置８０は、外輪１１の外周面１７と対向し、外輪１１を軸方向に摺動自在に支持する対向面（内周面１０１）を有するハウジング１００を備える。第１弾性部２及び第２弾性部３は、外輪１１に固定されている。外輪１１の外周面１７と対向面（内周面１０１）は、それぞれ、軸方向に延び、互いに対向する凹面１８、１１０が設けられている。外輪１１の外周面１７の凹面１８の内部と、対向面（内周面１０１）の凹面１１０の内部と、の両方に入り込む規制部材１２０を備える。

これによれば、外輪１１に車両の走行中の振動が伝達しても弾性部材４、４Ｂの位置は保持され、ナット９１の傾倒が抑制される。

なお、実施形態２及び変形例６のステアリング装置８０は、内輪１２を有する軸受装置１０を用いているが、本開示のステアリング装置は、ボールねじ装置のナットの外周面にボールの軌道面が設けられている場合、内輪を有していない軸受装置を用いてもよい。

１ フローティング部材
２、２Ｄ 第１弾性部
３ 第２弾性部
４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ 弾性部材
１０ 軸受装置
１１ 外輪
１２ 内輪
１３ ボール
１４ 第１端面
１５ 第２端面
１６ 凹面
１８ 凹面
８０ ステアリング装置
８１ ピニオン
８２ ラックバー
８５ モータ
８７ 動力伝達装置
８８ ボールねじ装置
８９ プーリ装置
９１ ナット
９２ ねじ軸
９３ ボール
９４ 駆動プーリ
９５ 従動プーリ
９６ ベルト
１００ ハウジング
１０１ 内周面（対向面）
１１０ 凹面
１２０ 規制部材

Claims (6)

1. 軸受装置の外輪を、前記外輪の中心軸と平行な軸方向に揺動自在に支持するフローティング部材であって、
   前記外輪の第１端面に付勢力を与える第１弾性部と、
   前記外輪の第２端面に付勢力を与える第２弾性部と、
   を有し、
   前記第１弾性部及び前記第２弾性部は、それぞれ、周方向に独立した複数の弾性部材を有している
   フローティング部材。
2. 複数の前記弾性部材は、互いに周方向に離隔している
   請求項１に記載のフローティング部材。
3. 複数の前記弾性部材は、
   前記軸方向から視て円形状を成す円形弾性部材と、
   前記軸方向から視て円弧状を成す円弧弾性部材と、
   を備える
   請求項１又は請求項２に記載のフローティング部材。
4. 複数の前記弾性部材は、コイルばねである
   請求項１又は請求項２に記載のフローティング部材。
5. 外輪を有する軸受装置と、
   前記軸受装置に支持されるナットと、前記ナットを貫通するねじ軸と、前記ナットと前記ねじ軸との間に配置される複数のボールと、を有するボールねじ装置と、
   駆動プーリと、前記ナットと一体な従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに掛け渡されているベルトと、を有するプーリ装置と、
   前記外輪を、前記外輪の中心軸と平行な軸方向に揺動自在に支持するフローティング部材と、
   を備え、
   前記フローティング部材は、
   前記外輪の第１端面に付勢力を与える第１弾性部と、
   前記外輪の第２端面に付勢力を与える第２弾性部と、
   を有し、
   前記第１弾性部及び前記第２弾性部は、それぞれ、周方向に独立した複数の弾性部材を有し、
   前記第１弾性部は、前記第２弾性部よりも前記従動プーリ寄りに配置され、
   前記従動プーリから視て、前記軸方向と直交する第１直交方向に前記駆動プーリが配置され、
   前記第１弾性部は、前記第１端面の中心から視て、前記第１直交方向に配置された一つ又は複数の前記弾性部材の付勢力よりも、前記第１直交方向と反対の第２直交方向に配置された一つ又は複数の前記弾性部材の付勢力の方が大きく、
   前記第２弾性部は、前記第２端面の中心から視て、前記第２直交方向に配置された一つ又は複数の前記弾性部材の付勢力よりも、前記第１直交方向に配置された一つ又は複数の前記弾性部材の付勢力の方が大きい
   動力伝達装置。
6. 前記外輪の外周面と対向し、前記外輪を前記軸方向に摺動自在に支持する対向面を有するハウジングを備え、
   前記第１弾性部及び前記第２弾性部は、前記外輪に固定され、
   前記外輪の前記外周面と前記対向面は、それぞれ、軸方向に延び、互いに対向する凹面が設けられ、
   前記外輪の前記外周面の前記凹面の内部と、前記対向面の前記凹面の内部と、の両方に入り込む規制部材を備える
   請求項５に記載の動力伝達装置。

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