CN113665290A - 全向轮 - Google Patents

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Abstract

一种全向轮，包括轮毂及多个从动轮，所述轮毂上设置多个安装槽，所述安装槽中设置有从动轮轴，从动轮包括从动辊及包覆层，所述从动辊两端分别开设从动孔，所述从动孔分别设于从动轮轴上，所述包覆层套设于所述从动辊外侧。

Description

全向轮
技术领域
本发明涉及一种可实现全方向移动的轮子，特别是一种全向轮。
背景技术
全向轮是一种可以实现全方向移动的轮子，能够用于搭建全方向移动平台，相较于普通轮子，具有更高的运动灵活性及精确性。现有技术中，全向轮的零件较多，结构复杂，组装时间长，安装繁琐，操作不便，且成本较高。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种全向轮，以解决上述问题。
本申请的实施例提供一种全向轮，包括轮毂及多个从动轮，所述轮毂上设置多个安装槽，所述安装槽中设置有从动轮轴，从动轮包括从动辊及包覆层，所述从动辊两端分别开设从动孔，所述从动孔分别设于从动轮轴上，所述包覆层套设于所述从动辊外侧。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述轮毂包括本体、第一支撑部及第二支撑部，所述第一支撑部及所述第二支撑部沿所述本体的轴向设于所述本体的外周，所述第一支撑部及所述第二支撑部上分别设置多个所述安装槽，所述安装槽分别绕所述本体的周向均匀设置，且所述第一支撑部与所述第二支撑部的所述安装槽相互交错。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一支撑部及所述第二支撑部上分别设置四个所述安装槽。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述本体、所述第一支撑部及所述第二支撑部一体成型。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述从动辊沿垂直于所述本体轴向的方向转动设于所述从动轮轴上。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述从动轮轴包括沿垂直于所述本体的轴向设置于所述安装槽中且相对的转动轴及安装轴，所述转动轴及所述安装轴分别用于安装所述从动辊一侧的所述从动孔，以将所述从动辊安装于所述安装槽中。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述安装轴靠近所述转动轴的一端设置有安装面，所述安装面向所述安装槽外倾斜以便于安装所述从动辊。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述从动辊包括筒体及两个固定部，所述包覆层套设于所述筒体上，两个所述固定部分别位于所述筒体的两侧，以将所述包覆层固定于所述筒体上，所述固定部上相对设置所述从动孔。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述固定部上还设有装设槽，所述装设槽沿所述从动辊的径向向所述从动辊外侧倾斜设置，以便于将所述从动孔设于所述从动轮轴上。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述筒体及两个所述固定部一体成型。
上述全向轮通过轮毂上直接设置带有从动轮轴的安装槽，将包覆层套设于从动辊外组成从动轮，通过所述从动辊两端开设的从动孔将其安装于从动轮轴上，零件简单，组装容易，操作便捷，无需很多零件，较低了成本。
附图说明
图1是本发明的一个实施例中的全向轮的立体示意图。
图2是图1所示全向轮的部分分解立体示意图。
图3是图1所示全向轮的轮毂的放大立体示意图。
主要元件符号说明
全向轮 100
轮毂 10
本体 11
第一支撑部 12
第二支撑部 13
安装槽 14
从动轮轴 15
转动轴 151
安装轴 152
安装面 1521
挖空槽 16
从动轮 20
从动辊 21
从动孔 210
筒体 211
固定部 212
装设槽 213
包覆层 22
防滑部 221
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请的实施例提供一种全向轮，包括轮毂及多个从动轮，所述轮毂上设置多个安装槽，所述安装槽中设置有从动轮轴，从动轮包括从动辊及包覆层，所述从动辊两端分别开设从动孔，所述从动孔分别设于从动轮轴上，所述包覆层套设于所述从动辊外侧。
上述全向轮通过轮毂上直接设置带有从动轮轴的安装槽，将包覆层套设于从动辊外组成从动轮，通过所述从动辊两端开设的从动孔将其安装于从动轮轴上，零件简单，组装容易，操作便捷，无需很多零件，较低了成本。
下面结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。
请同时参阅图1和图2，本发明的一实施方式提供一种全向轮100。所述全向轮100包括轮毂10及多个从动轮20。多个所述从动轮20分别转动地安装在所述轮毂10上。
请同时参阅图3，所述轮毂10包括本体11、第一支撑部12及第二支撑部13。所述本体11大致呈圆柱状。所述第一支撑部12及第二支撑部13沿所述本体11的轴向设于所述本体11的外周。所述第一支撑部12及第二支撑部13上分别设置多个安装槽14。所述安装槽14分别绕所述本体11的周向均匀设置，且所述第一支撑部12与所述第二支撑部13的安装槽14相互交错。
在一些实施例中，所述第一支撑部12及第二支撑部13上分别设置四个安装槽14。
所述本体11、第一支撑部12及第二支撑部13一体成型。
所述安装槽14中设置有用于安装从动轮20的从动轮轴15。所述从动轮20沿垂直于所述本体11轴向的方向转动设于所述从动轮轴15上。
从动轮轴15包括沿垂直于所述本体11的轴向设置于所述安装槽14中且相对的转动轴151及安装轴152。所述转动轴151及安装轴152分别用于安装所述从动轮20的一侧，以将所述从动轮20安装于所述安装槽14中。
所述转动轴151大致呈圆柱状。
所述安装轴152靠近所述转动轴151的一端设置有安装面1521。所述安装面1521向所述安装槽14外倾斜以便于安装所述从动轮20。
所述从动轮20包括从动辊21及包覆层22。所述从动辊21两端分别开设从动孔210。所述从动孔210分别设于转动轴151与安装轴152上以将所述从动辊21安装于所述从动轮轴15上。所述包覆层22套设包覆于所述从动辊21外侧。
所述从动辊21包括筒体211及两个固定部212。所述筒体211大致呈鼓型。所述包覆层22套设于所述筒体211上。两个所述固定部212分别位于所述筒体211的两侧，以在所述包覆层22套设于所述筒体211上时将所述包覆层固定于筒体211上。所述固定部212上相对设置所述从动孔210。
所述筒体211及两个固定部212一体成型。
所述固定部212上还设有装设槽213。所述装设槽213沿所述从动辊21的径向向所述从动辊21外侧倾斜设置，且所述装设槽213一侧沿伸至所述从动辊21外周，另一侧延伸至所述从动孔210附近以便于将所述从动孔210设于所述转动轴151上。
在一些实施例中，所述从动辊21的材质可选自金属、合金、硬质塑料等。所述从动辊21可通过注射成型。
所述包覆层22表面设有防滑部221。所述防滑部221沿所述包覆层22的周向设置。所述防滑部221用于防止所述从动轮20在使用过程中出现打滑现象。
在一些实施例中，所述包覆层22的材质为橡胶，但不限于此。
安装时，先将所述包覆层22套设于所述从动辊21的筒体211上，组成从动轮20，随后，将设有装设槽213的固定部212通过装设槽213向转动轴151上挤压，使转动轴151插入设有装设槽213的固定部212侧的从动孔210中，然后将另一侧的固定部212向安装轴152按压，在安装轴152的安装面1521的导向下，使安装轴152插入另一侧的固定部212的从动孔210中，完成从动轮20的安装，依次将所有从动轮20分别安装在安装槽14中即可。
在一些实施例中，第一支撑部12及第二支撑部13的所述多个安装槽14之间还设有挖空槽16。所述挖空槽16用于在所述从动轮20安装于所述安装槽14时，降低所述安装槽14变形的难度，从而便于所述从动轮20的安装。
在一些实施例中，所述从动轮轴15还可设于所述从动辊21上。相应的所述从动孔210将设于所述安装槽14中。
上述全向轮100通过一体成型设计的轮毂10，简化了轮毂10的组装，在其上直接设置带有从动轮轴15的安装槽14，将简化的包覆层22套设于从动辊21外组成从动轮20，通过所述从动辊21两端开设的从动孔210将其压入安装于从动轮轴15上，从而实现全向轮100的组装，结构简单，组装容易，操作便捷，无需很多零件，提高了组装的效率，较低了成本。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种全向轮，包括轮毂及多个从动轮，其特征在于，所述轮毂上设置多个安装槽，所述安装槽中设置有从动轮轴，从动轮包括从动辊及包覆层，所述从动辊两端分别开设从动孔，所述从动孔分别设于从动轮轴上，所述包覆层套设于所述从动辊外侧。
2.如权利要求1所述的全向轮，其特征在于：所述轮毂包括本体、第一支撑部及第二支撑部，所述第一支撑部及所述第二支撑部沿所述本体的轴向设于所述本体的外周，所述第一支撑部及所述第二支撑部上分别设置多个所述安装槽，所述安装槽分别绕所述本体的周向均匀设置，且所述第一支撑部与所述第二支撑部的所述安装槽相互交错。
3.如权利要求2所述的全向轮，其特征在于：所述第一支撑部及所述第二支撑部上分别设置四个所述安装槽。
4.如权利要求2所述的全向轮，其特征在于：所述本体、所述第一支撑部及所述第二支撑部一体成型。
5.如权利要求2所述的全向轮，其特征在于：所述从动辊沿垂直于所述本体轴向的方向转动设于所述从动轮轴上。
6.如权利要求5所述的全向轮，其特征在于：所述从动轮轴包括沿垂直于所述本体的轴向设置于所述安装槽中且相对的转动轴及安装轴，所述转动轴及所述安装轴分别用于安装所述从动辊一侧的所述从动孔，以将所述从动辊安装于所述安装槽中。
7.如权利要求6所述的全向轮，其特征在于：所述安装轴靠近所述转动轴的一端设置有安装面，所述安装面向所述安装槽外倾斜以便于安装所述从动辊。
8.如权利要求1所述的全向轮，其特征在于：所述从动辊包括筒体及两个固定部，所述包覆层套设于所述筒体上，两个所述固定部分别位于所述筒体的两侧，以将所述包覆层固定于所述筒体上，所述固定部上相对设置所述从动孔。
9.如权利要求8所述的全向轮，其特征在于：所述固定部上还设有装设槽，所述装设槽沿所述从动辊的径向向所述从动辊外侧倾斜设置，以便于将所述从动孔设于所述从动轮轴上。
10.如权利要求8所述的全向轮，其特征在于：所述筒体及两个所述固定部一体成型。
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