CN207644067U - 电动全向轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动全向轮，其包括电机、轮毂和胶粒；所述轮毂包括中心轮毂、上侧边轮毂和下侧边轮毂，所述中心轮毂的上端面和下端面上分别形成有与电机相啮合的轮齿，所述上侧边轮毂固定于所述中心轮毂的上端，所述下侧边轮毂固定于所述中心轮毂的下端；所述胶粒的滚柱固定于所述中心轮毂和上侧边轮毂之间，以及固定于所述中心轮毂和下侧边轮毂之间。本实用新型的电动全向轮可实现轮体圆周方向助力行进，也可实现垂直圆周方向的侧向横移，从而避免橡胶胎式电动轮转向时胎体侧面与地面的摩擦，使旋转半径减至零，可让轮椅原地转向。

Description

电动全向轮

技术领域

本实用新型涉及一种电动全向轮，特别是一种适用于轮椅助力轮上的电动全向轮。

背景技术

目前，随着社会的发展，各种电动轮椅层出不穷，而对于低端市场的普通轮椅，唯有外挂辅助电动助力轮。

但是，由于目前所用助力轮均为普通的橡胶胎式电动轮，存在轮椅转向不便，旋转半径偏大等诸多缺陷。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种电动全向轮，用来替换普通的橡胶胎式电动轮，解决轮椅转向不便，旋转半径偏大等问题。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种电动全向轮，其包括电机、轮毂和胶粒；

所述轮毂包括中心轮毂、上侧边轮毂和下侧边轮毂，所述中心轮毂的上端面和下端面上分别形成有与电机相啮合的轮齿，所述上侧边轮毂固定于所述中心轮毂的上端，所述下侧边轮毂固定于所述中心轮毂的下端；

所述胶粒的滚柱固定于所述中心轮毂和上侧边轮毂之间，以及固定于所述中心轮毂和下侧边轮毂之间。

可选的，所述中心轮毂的外侧壁上沿所述中心轮毂的半径方向向外延伸，形成多个第一中心凸出部，所述第一中心凸出部沿所述中心轮毂的周向均匀分布。

可选的，所述中心轮毂的外侧壁上沿所述中心轮毂的半径方向向外延伸，形成多个第二中心凸出部，所述第二中心凸出部的数量与所述第一中心凸出部的数量相同，并位于所述第一中心凸出部的下方，所述第二中心凸出部沿所述中心轮毂的周向均匀分布。

可选的，所述第二中心凸出部与所述第一中心凸出部交错设置。

可选的，所述第一中心凸出部上形成有第一半圆槽，以及与上侧边轮毂配合定位的第一定位柱；所述第二中心凸出部上形成有第二半圆槽，以及与下侧边轮毂配合定位的第二定位柱。

可选的，所述上侧边轮毂上沿所述上侧边轮毂的周向开设有多个排水槽，所述上侧边轮毂上沿所述上侧边轮毂的半径方向向外延伸，形成有多个上凸出部，所述上凸出部与所述第一中心凸出部的数量相同，并且位置对应，所述上凸出部上开设有上半圆槽，所述上半圆槽与所述第一半圆槽配合，形成第一圆孔，所述胶粒的滚柱安装于所述第一圆孔内。

可选的，所述上凸出部上还开设有上部通孔，所述第一定位柱插入所述上部通孔内，并且所述第一定位柱上开设有第一定位孔，第一紧固件穿过所述上部通孔和第一定位孔，将所述上侧边轮毂固定于所述中心轮毂的上端。

可选的，所述下侧边轮毂上沿所述下侧边轮毂的周向开设有多个排水槽，所述下侧边轮毂上沿所述下侧边轮毂的半径方向向外延伸，形成有多个下凸出部，所述下凸出部与所述第二中心凸出部的数量相同，并且位置对应，所述下凸出部上开设有下半圆槽，所述下半圆槽与所述第二半圆槽配合，形成第二圆孔，所述胶粒的滚柱安装于所述第二圆孔内；所述下凸出部上还开设有下部通孔，所述第二定位柱插入所述下部通孔内，并且所述第二定位柱上开设有第二定位孔，第二紧固件穿过所述下部通孔和第二定位孔，将所述下侧边轮毂固定于所述中心轮毂的下端。

可选的，所述胶粒包括内嵌体、固定端、微型轴承和滚柱；

所述滚柱的中部形成有大于两侧直径的圆柱段，并且在所述圆柱段的两端形成轴肩；

所述内嵌体通过两个微型轴承可转动地支撑于所述滚柱上，所述内嵌体的两端均设置有固定端，并使得微型轴承位于固定端和轴肩之间，并且所述固定端上形成有定位所述内嵌体的法兰，以使得所述内嵌体位于两个固定端的法兰之间，胶体包覆所述固定端和内嵌体，并且其外轮廓为向外凸出的圆弧形。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的电动全向轮可实现轮体圆周方向助力行进，也可实现垂直圆周方向的侧向横移，从而避免橡胶胎式电动轮转向时胎体侧面与地面的摩擦，使旋转半径减至零，可让轮椅原地转向。

附图说明

图1为本实用新型的电动全向轮的结构示意图；

图2为本实用新型的电动全向轮的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的轮毂的结构示意图；

图4为本实用新型的胶粒的结构示意图；

图5为本实用新型的内嵌体的结构示意图；

图6为本实用新型的固定端的结构示意图；

图7为本实用新型的滚柱的结构示意图；

图中标记示意为：1-电机；2-轮毂；21-中心轮毂；22-上侧边轮毂；23-下侧边轮毂；3-胶粒；4-第一紧固件；5-第二紧固件；11-电机轮齿。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种电动全向轮，其包括电机1、轮毂2和胶粒3。

所述电机为市面上的通用电机，如平衡车上用的电机，便于更换和升级，通用性强。

所述轮毂2包括中心轮毂21、上侧边轮毂22和下侧边轮毂23，所述中心轮毂22的上端面和下端面上分别形成有与电机的电机轮齿11相啮合的轮齿211，并且，所述中心轮毂的外侧壁上沿所述中心轮毂的半径方向向外延伸，形成多个第一中心凸出部214，所述第一中心凸出部沿所述中心轮毂的周向均匀分布，并且两个第一中心凸出部之间的空间用于容纳所述胶粒。

同时，所述中心轮毂的外侧壁上沿所述中心轮毂的半径方向向外延伸，形成多个第二中心凸出部215，所述第二中心凸出部的数量与所述第一中心凸出部的数量相同，并位于所述第一中心凸出部的下方，所述第二中心凸出部沿所述中心轮毂的周向均匀分布，并且两个第二中心凸出部之间的空间用于容纳所述胶粒；更优选地，所述第二中心凸出部与所述第一中心凸出部交错设置，即每一个所述第二中心凸出部均位于相邻的两个第一中心凸出部之间。

所述第一中心凸出部上形成有第一半圆槽212，以及与上侧边轮毂配合定位的第一定位柱213。

所述第二中心凸出部上形成有第二半圆槽(图中未示出)，以及与下侧边轮毂配合定位的第二定位柱(图中未示出)。

所述上侧边轮毂22固定于所述中心轮毂的上端，本实施例中，所述上侧边轮毂22上沿所述上侧边轮毂的周向开设有多个排水槽224，所述上侧边轮毂上沿所述上侧边轮毂的半径方向向外延伸，形成有多个上凸出部221，所述上凸出部与所述第一中心凸出部的数量相同，并且位置对应，所述上凸出部上开设有上半圆槽222，所述上半圆槽与所述第一半圆槽配合，形成第一圆孔，以将所述胶粒的滚柱安装于所述第一圆孔内；而且，所述上凸出部上还开设有上部通孔223，所述第一定位柱插入所述上部通孔内(从下方插入)，并且所述第一定位柱上开设有第一定位孔，第一紧固件4穿过所述上部通孔和第一定位孔，将所述上侧边轮毂固定于所述中心轮毂的上端。

而且，所述下侧边轮毂23固定于所述中心轮毂的下端，本实施例中，所述下侧边轮毂23上沿所述下侧边轮毂的周向开设有多个排水槽(图中未示出)，所述下侧边轮毂上沿所述下侧边轮毂的半径方向向外延伸，形成有多个下凸出部231，所述下凸出部与所述第二中心凸出部的数量相同，并且位置对应，所述下凸出部上开设有下半圆槽232，所述下半圆槽与所述第二半圆槽配合，形成第二圆孔，以将所述胶粒的滚柱安装于所述第二圆孔内；而且，所述下凸出部上还开设有下部通孔233，所述第二定位柱插入所述下部通孔内，并且所述第二定位柱上开设有第二定位孔，第二紧固件5穿过所述下部通孔和第二定位孔，将所述下侧边轮毂固定于所述中心轮毂的下端。

而且，所述胶粒包括内嵌体31、固定端32、微型轴承33和滚柱34，所述滚柱34的中部形成有大于两侧直径的圆柱段341，并且在所述圆柱段314的两端形成轴肩，用来定位微型轴承。

所述内嵌体通过两个微型轴承可转动地支撑于所述滚柱34上，本实施例中，所述微型轴承分别位于所述圆柱段的两端，并通过轴肩进行定位；所述内嵌体31的两端均设置有固定端32，并使得微型轴承位于固定端32和轴肩之间，并且所述固定端32上形成有定位所述内嵌体31的法兰，以使得所述内嵌体位于两个固定端32的法兰之间，所述胶体35包覆所述固定端和内嵌体，并且其外轮廓为向外凸出的圆弧形。

更优选地，所述内嵌体31的内壁上形成有容置微型轴承33的圆槽311及特定凸面312，且外表面为弧形结构313，确保注胶后胶粒胶体冷却收缩均匀，没有收缩痕；所述固定端32的一端设有定位微型轴承的特定凸面321，另一端为平端面322用于模具注塑定位和支撑。

本实用新型的电动全向轮，通过轮毂2和胶粒3来替换普通橡胶胎，利用胶粒的可旋转性，实现全向轮的侧移。

所述电动全向轮的制备方法如下：

步骤1：将滚柱34插入内嵌体31，从滚柱两端分别套入微型轴承33至圆槽311上的两个特定凸面312上。

步骤2：在内嵌体31两侧分别塞入固定端32后放入模具，将胶体35注塑成型在所述内嵌体31和固定端32的外部。

步骤3：把中心轮毂21装入电机盖好电机盖并固定，过程中，中心轮毂21的轮齿211与电机轮齿11啮合。

步骤4：把胶粒分别放入中心轮毂21的半圆槽212内，盖上上侧边轮毂22和下侧边轮毂，确保第一定位柱和第二定位柱入位上部通孔和下部通孔中。

步骤5：用第一紧固件4和第二紧固件5(螺钉、螺母或拉铆钉等)将上侧边轮毂和下侧边轮毂固定于所述中心轮毂即可。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种电动全向轮，其特征在于，包括电机、轮毂和胶粒；

所述轮毂包括中心轮毂、上侧边轮毂和下侧边轮毂，所述中心轮毂的上端面和下端面上分别形成有与电机相啮合的轮齿，所述上侧边轮毂固定于所述中心轮毂的上端，所述下侧边轮毂固定于所述中心轮毂的下端；

所述胶粒的滚柱固定于所述中心轮毂和上侧边轮毂之间，以及固定于所述中心轮毂和下侧边轮毂之间。

2.根据权利要求1所述的电动全向轮，其特征在于，所述中心轮毂的外侧壁上沿所述中心轮毂的半径方向向外延伸，形成多个第一中心凸出部，所述第一中心凸出部沿所述中心轮毂的周向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的电动全向轮，其特征在于，所述中心轮毂的外侧壁上沿所述中心轮毂的半径方向向外延伸，形成多个第二中心凸出部，所述第二中心凸出部的数量与所述第一中心凸出部的数量相同，并位于所述第一中心凸出部的下方，所述第二中心凸出部沿所述中心轮毂的周向均匀分布。

4.根据权利要求3所述的电动全向轮，其特征在于，所述第二中心凸出部与所述第一中心凸出部交错设置。

5.根据权利要求4所述的电动全向轮，其特征在于，所述第一中心凸出部上形成有第一半圆槽，以及与上侧边轮毂配合定位的第一定位柱；所述第二中心凸出部上形成有第二半圆槽，以及与下侧边轮毂配合定位的第二定位柱。

6.根据权利要求5所述的电动全向轮，其特征在于，所述上侧边轮毂上沿所述上侧边轮毂的周向开设有多个排水槽，所述上侧边轮毂上沿所述上侧边轮毂的半径方向向外延伸，形成有多个上凸出部，所述上凸出部与所述第一中心凸出部的数量相同，并且位置对应，所述上凸出部上开设有上半圆槽，所述上半圆槽与所述第一半圆槽配合，形成第一圆孔，所述胶粒的滚柱安装于所述第一圆孔内。

7.根据权利要求6所述的电动全向轮，其特征在于，所述上凸出部上还开设有上部通孔，所述第一定位柱插入所述上部通孔内，并且所述第一定位柱上开设有第一定位孔，第一紧固件穿过所述上部通孔和第一定位孔，将所述上侧边轮毂固定于所述中心轮毂的上端。

8.根据权利要求7所述的电动全向轮，其特征在于，所述下侧边轮毂上沿所述下侧边轮毂的周向开设有多个排水槽，所述下侧边轮毂上沿所述下侧边轮毂的半径方向向外延伸，形成有多个下凸出部，所述下凸出部与所述第二中心凸出部的数量相同，并且位置对应，所述下凸出部上开设有下半圆槽，所述下半圆槽与所述第二半圆槽配合，形成第二圆孔，所述胶粒的滚柱安装于所述第二圆孔内；所述下凸出部上还开设有下部通孔，所述第二定位柱插入所述下部通孔内，并且所述第二定位柱上开设有第二定位孔，第二紧固件穿过所述下部通孔和第二定位孔，将所述下侧边轮毂固定于所述中心轮毂的下端。

9.根据权利要求8所述的电动全向轮，其特征在于，所述胶粒包括内嵌体、固定端、微型轴承和滚柱；

所述滚柱的中部形成有大于两侧直径的圆柱段，并且在所述圆柱段的两端形成轴肩；

所述内嵌体通过两个微型轴承可转动地支撑于所述滚柱上，所述内嵌体的两端均设置有固定端，并使得微型轴承位于固定端和轴肩之间，并且所述固定端上形成有定位所述内嵌体的法兰，以使得所述内嵌体位于两个固定端的法兰之间，胶体包覆所述固定端和内嵌体，并且其外轮廓为向外凸出的圆弧形。