JP2020079562A - 連結ユニット、電動モータ及びバルブタイミング変更装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ここで、上記回転体と連結される電動モータの連結ユニットとして、モータ本体により回転させられる出力シャフトと、出力シャフトの貫通孔に圧入された円柱状のピン部材と、ピン部材の回りに揺動自在にかつピン部材に沿って移動自在に支持されたコマ部材を備えたものが知られている(例えば、特許文献1、特許文献2を参照)。
また、ピン部材は、出力シャフトの貫通孔に圧入されるため、高い加工精度が要求され、高コスト化を招く。
さらに、ピン部材は、コマ部材の挿入孔に挿入されると共に出力シャフトの貫通孔に圧入されるため、ピン部材に対して、出力シャフト及びコマ部材を位置決めする必要があり、組立作業の煩雑化、組立コストの増加等を招く。
一実施形態に係るバルブタイミング変更装置は、図1に示すように、連結ユニットU1を含む電動モータM、カムシャフトCSとスプロケット41aの相対的な回転位相を変更する位相変更ユニットU2を備えている。
ここで、カムシャフトCSは、回転中心線S1回りの一方向に回転するものであり、スプロケット41aは、回転中心線S1回りの一方向に回転し、チェーンを介してクランクシャフトの回転に連動する。
位相変更ユニットU2は、図3に示すように、ハウジングロータ40、波動歯車機構50、回転中心線S1回りに回転する回転体60を備えている。
ここで、電動モータMに含まれる連結ユニットU1の回転軸10の軸線Sは、位相変更ユニットU2に含まれる回転体60の回転中心線S1と一致するように組み付けられるのが理想であるが、実際には製造誤差又は組付け誤差等により、軸線Sが回転中心線S1に対して偏芯又は偏角した状態で組み付けられる場合がある。
また、バルブタイミング変更装置においては、位相変更ユニットU2が、連結ユニットU1を介して、電動モータMにより適宜駆動制御されることにより、カムシャフトCSにより駆動される吸気バルブ又は排気バルブの開閉時期(バルブタイミング)が変更されるようになっている。
二面幅部12は、回転力を伝達するのに必要な機械的強度を確保できる幅寸法W1で、軸線Sを中心とする点対称な形状をなし、平行な二つの平坦面12a,12aにより画定される。
二面幅部12は、コマ部材20を二次元的に摺動自在に支持すると共に、軸線S回りにおいてコマ部材20を一体的に回転させるように機能する。
そして、段差部13は、回転軸10の軸線S方向におけるコマ部材20の移動を規制すると共にコマ部材20の二次元的な移動をガイドする規制ガイド部として機能する。
そして、嵌合溝14には、規制ガイド部として機能するC型リング30が嵌合されるようになっている。
ここで、嵌合溝14は、軸線S方向において、コマ部材20の厚さ寸法Wに遊び代ΔCを加えた距離(W+ΔC)だけ、段差部13から隔てた位置にC型リング30を位置付けるように形成されている。
円弧面21aは、回転軸10の最大位置ずれ(偏芯、偏角)を考慮しても、回転体60の貫通孔61の内壁面との間に、常に隙間が生じるように形成されている。
そして、開口部22は、二面幅部12の平坦面12a、12aと接触する領域において、平坦で互いに平行な二つの内壁面22a,22aを備えている。
また、開口部22は、二面幅部12の長手寸法において、回転軸10の最大位置ずれ(偏芯、偏角)を考慮しても、二面幅部12の長手方向の両端に位置する円弧面12bとの間に、常に隙間が生じるように形成されている。
それ故に、コマ部材20は、二面幅部12の平坦面12a,12aに対して垂直な姿勢を維持しつつ二面幅部12に沿って二次元的に移動することができる。
嵌合部23の幅寸法W2は、回転体60の嵌合溝62に摺動自在に嵌め込まれる寸法に形成されている。
これにより、嵌合部23の係合面23aは、嵌合溝62の壁面62aに対して摺動自在に面接触して、ガタツキ等を生じることなく、回転力を確実に伝達することができる。
このように、嵌合部23の領域に切欠き24が設けられることにより、コマ部材20を軽量化でき、連結ユニットU1としての軽量化、慣性モーメントの低減等を達成できる。
ここで、曲線CLは、軸線S及び直線Hを含む平面に平行な平面上に位置し、かつ、軸線S及び直線Vを含む平面上に中心を有する曲率半径Rにより描かれるものである。
すなわち、凸状湾曲面25は、二面幅部12に垂直な直線Lを母線とする柱面の一部をなすように形成されている。
尚、図11において、軸線S、直線H、及び直線Vは、コマ部材20の中心においてお互いに直交するように描かれている。
特に、凸状湾曲面25が柱面の一部をなすように形成されているため、コマ部材20は、段差部13及びC型リング30に対して円滑に摺動し、二面幅部12に対して垂直な姿勢を維持しつつ二次元的に移動することができ、又、コマ部材20の移動に伴う振動や騒音の発生を防止することができる。
ここで、テーパ面26は、回転軸10の最大位置ずれ(偏芯、偏角)を考慮しても、コマ部材20が回転体60の端面63からはみ出さないように形成されている。
このように、コマ部材20が対称形状に形成されているため、表裏及び上下の方向性が無く、回転軸10の二面幅部12に対して、コマ部材20をその向きに関係なく装着することができ、作業性が向上する。
また、コマ部材20は、板状をなし、環状部21及び環状部21よりも幅狭にて環状部21から突出する一対の嵌合部23により全体の外輪郭が形成されるため、コマ部材20の小型化、薄型化等を達成することができる。
そして、C型リング30は、段差部13と協働してコマ部材20を挟むように回転軸10の嵌合溝14に嵌め込まれて固定されるストッパとして機能し、コマ部材20の脱落を防止する。
また、C型リング30は、回転軸10の軸線S方向におけるコマ部材20の移動を規制すると共にコマ部材20の二次元的な移動をガイドする規制ガイド部としても機能する。
また、規制ガイド部としては、回転軸10に形成された段差部13と、回転軸10に取り付けられるC型リング30を採用するため、別部品としてはC型リング30だけであり、全体として構造の簡素化を達成できる。
これによれば、回転軸10の軸線S方向において、コマ部材20を板状に形成して薄型化でき、連結ユニットU1の軽量化、小型化、及び慣性モーメントの低減を達成できる。
また、コマ部材20を薄型化できることで、コマ部材20が連結される回転体60、さらには、位相変更ユニットU2の薄型化及び小型化にも寄与する。
組付け作業に際して、回転軸10、コマ部材20、C型リング30が準備される。
先ず、コマ部材20の開口部22に対して、回転軸10の二面幅部12を挿入するようにして、コマ部材20が回転軸10に組み付けられる。
続いて、コマ部材20の外側から、C型リング30が、回転軸10の嵌合溝14に嵌め込まれて回転軸10に組み付けられる。
これにより、連結ユニットUの組付けが完了する。
このように、従来の構造で必要とされた圧入作業や位置決め作業が不要になり、組付け作業を容易に行うことができる。
すなわち、コマ部材20は、二面幅部12に沿って直線H方向に移動すると共に二面幅部12に垂直な直線回りに揺動するように移動して、軸線Sの位置ずれに基づく偏芯及び偏角を吸収する。
これにより、コマ部材20の嵌合部23は、回転体60の嵌合溝62に対して、常に係合した状態が維持され、回転軸10の回転力が回転体60に伝達される。その結果、回転体60は、回転軸10と同期して回転する。
また、上記構成をなす連結ユニットU1によれば、コマ部材20が回転軸10の二面幅部12を介して回転軸10に直接保持されているため、従来のようなピン部材が不要であり、組立作業の容易化、低コスト化、小型化等を達成できる。
ハウジングロータ40は、図3に示すように、回転中心線S1回りに回転自在に支持されると共にスプロケット41aを有する第1ハウジング41、第1ハウジング41に対してネジb1により結合される第2ハウジング42を備えている。
歯列52aは、回転中心線S1方向における略半分の奥側領域が第1内歯車51の歯列51aと噛合し、回転中心線S1方向における略半分の前側領域が第2内歯車53の歯列53aと噛合する。
ここで、「前側」とは、図3において軸線S1方向の左側であり、「奥側」とは、図3において軸線S1方向の右側である。
第2内歯車53は、金属材料を用いて、鍛造等により鍔付き円環状に形成され、歯数N−2の歯列53a、第1ハウジング41と第2ハウジング42に挟持されて固定される鍔部53bを備えている。
嵌合溝62は、矩形溝に形成され、両側の壁面62a,62aに対して、コマ部材20の嵌合部23の両側の係合面23a,23aが接触するように形成されている。
作用部64は、弾性ベアリング65を介して、外歯車52にカム作用を及ぼすようになっている。
先ず、位相の変更を行わない、すなわち、バルブタイミングを変更しない場合は、電動モータMは、連結ユニットU1を介し、回転体60に対して、カムシャフトCSの回転速度と同一の回転速度でカムシャフトCSと同一方向に回転駆動力を及ぼすように駆動制御される。
したがって、第1内歯車51と外歯車52は、互いに噛合った位置でロックされる。
また、外歯車52と第2内歯車53とは、互いに噛合った位置でロックされる。
これにより、カムシャフトCSとハウジングロータ40は、回転中心線S1回りにおいて一方向に一体的に回転する。
例えば、電動モータMが、連結ユニットU1を介し、回転体60に対して、カムシャフトCSの回転速度よりも速い回転速度でカムシャフトCSと同一方向(図2中のCW方向)に回転駆動力を及ぼすように駆動制御されると、回転体60が回転中心線S1回り一方向に相対的に回転させられることになり、回転体60の作用部64は、一方向に回転しつつ外歯車50に対してカム作用を及ぼす。
そして、回転体60が一方向に一回転すると、外歯車52は、第1内歯車51に対して、歯数差(N−(N−2))分だけ回転差を生じ、他方向にずれる。
一方、回転体60が一方向に回転しても、外歯車52の歯数と第2内歯車53の歯数は同一であるため、同位相を保持する。
そして、回転体60が他方向に一回転すると、外歯車52は、第1内歯車51に対して、歯数差(N−(N−2))分だけ回転差を生じ、一方向に(図2中のCW方向)にずれる。
一方、回転体60が他方向に回転しても、外歯車52の歯数と第2内歯車53の歯数は同一であるため、同位相を保持する。
また、上記構成をなす連結ユニットU1を採用することにより、バルブタイミング変更装置全体として、組立作業の容易化、低コスト化、小型化等を達成できる。
例えば、コマ部材の開口部に形成される二つの内壁面が、平坦面に12a,12aに向けて凸状に湾曲する半円筒状の湾曲面として形成され、コマ部材が倒れないように規制又はガイドされて回転軸に保持される構成を採用してもよい。一例として、規制ガイド部がコマ部材の倒れも規制するような形態に形成されて、コマ部材を二面幅部12に沿って二次元的に相対移動可能にガイドする構成であってもよい。
上記実施形態においては、回転軸10の軸線S方向において、コマ部材20の遊び代ΔCを設けた場合を示したが、これに限定されるものではなく、規制ガイド部の形状及びコマ部材の両側の形状を適宜変更することでコマ部材の二次元的な移動が得られる場合は、遊び代を廃止してもよい。
U1 連結ユニット
U2 位相変更ユニット
S 軸線
ΔC 遊び代
10 駆動軸
12 二面幅部
W1 二面幅部の幅寸法
13 段差部(規制ガイド部)
14 嵌合溝
20 コマ部材
W コマ部材の厚さ寸法
21 環状部
22 開口部
22a 内壁面
23 嵌合部
24 切欠き
25 凸状湾曲面(柱面)
L 直線(母線)
26 テーパ面
30 C型リング(ストッパ、規制ガイド部)
CS カムシャフト
40 ハウジングロータ
60 回転体
Claims (13)
- 回転体に対して、嵌合により連結されて回転力を伝達する連結ユニットであって、
二面幅部を有する回転軸と、
前記二面幅部に垂直な方向において前記回転体に嵌合される嵌合部及び前記二面幅部が摺動自在に嵌合される環状部を有し、前記回転軸と一体的に回転しつつ前記二面幅部に沿って二次元的に相対移動可能に前記回転軸に保持されたコマ部材と、
を含む、
ことを特徴とする連結ユニット。 - 前記回転軸の軸線方向における前記コマ部材の移動を規制すると共に前記コマ部材の二次元的移動をガイドするべく、前記回転軸に設けられた規制ガイド部を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の連結ユニット。 - 前記コマ部材は、前記軸線方向における両側において、前記規制ガイド部に接触して規制されつつガイドされる凸状湾曲面を含む、
ことを特徴とする請求項2に記載の連結ユニット。 - 前記凸状湾曲面は、前記二面幅部に垂直な直線を母線とする柱面の一部をなすように形成されている、
ことを特徴とする請求項3に記載の連結ユニット。 - 前記規制ガイド部は、前記軸線方向において所定の遊び代をおいて、前記コマ部材の移動を規制するように形成されている、
ことを特徴とする請求項2ないし4いずれか一つに記載の連結ユニット。 - 前記規制ガイド部は、前記回転軸において前記二面幅部の境界を画定する段差部と、前記段差部と協働して前記コマ部材を挟むように前記回転軸に固定されたストッパを含む、
ことを特徴とする請求項2ないし5いずれか一つに記載の連結ユニット。 - 前記ストッパは、前記回転軸の嵌合溝に嵌め込まれたC型リングである、
ことを特徴とする請求項6に記載の連結ユニット。 - 前記環状部は、前記二面幅部が二次元的に摺動自在に嵌合される略矩形の開口部を画定するように形成され、
前記開口部は、前記二面幅部と接触する領域において、平坦な内壁面を含む、
ことを特徴とする請求項1ないし7いずれか一つに記載の連結ユニット。 - 前記コマ部材は、前記軸線方向における厚さ寸法が、前記二面幅部の幅寸法よりも小さく形成されている、
ことを特徴とする請求項1ないし8いずれか一つに記載の連結ユニット。 - 前記コマ部材は、前記嵌合部の領域において、その先端に向けて前記軸線方向における厚さ寸法を徐々に薄くするテーパ面を含む、
ことを特徴とする請求項1ないし9いずれか一つに記載の連結ユニット。 - 前記コマ部材は、前記嵌合部の領域において、その先端に向けて開口する略U字又はV字状の切欠きを含む、
ことを特徴とする請求項1ないし10いずれか一つに記載の連結ユニット。 - 回転駆動力を伝達するべく外部の回転体に連結される連結ユニットを備えた、電動モータであって、
前記連結ユニットは、請求項1ないし11いずれか一つに記載に連結ユニットである、
ことを特徴とする電動モータ。 - カムシャフトとクランクシャフトに連動するハウジングロータとの相対的な回転位相を変更する位相変更ユニットと、
回転駆動力を伝達するべく前記位相変更ユニットの回転体に連結される連結ユニットを含む電動モータを備え、
前記カムシャフトにより駆動される吸気用又は排気用のバルブの開閉時期を進角側又は遅角側に変更するエンジンのバルブタイミング変更装置であって、
前記連結ユニットは、請求項1ないし11いずれか一つに記載の連結ユニットである、
ことを特徴とするバルブタイミング変更装置。
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