CN107829793B - 阀正时控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种抑制由于在齿圈的内齿部与内部齿轮的外齿部间存在空隙而引起的异响的阀正时控制装置。设定驱动侧旋转体（A）与从动侧旋转体（B）的相对旋转相位的相位调节机构具备：齿圈（21）、内部齿轮（22）、驱动轴（24）和施力部件（25），上述齿圈（21）以旋转轴心（X）为中心，上述内部齿轮（22）以偏心轴心（Y）为中心进行旋转，上述驱动轴（24）内嵌于内部齿轮（22），上述施力部件（25）向使内部齿轮（22）的外齿部（22A）的一部分啮合于齿圈（21）的内齿部（21A）的一部分的方向施力。还具备变位限制部（T），上述变位限制部（T）限制内部齿轮（22）以驱动轴（24）为基准向与施力部件（25）的施力方向（F）正交的方向的变位。

Description

阀正时控制装置
技术领域
本发明涉及一种通过电动致动器的驱动力对驱动侧旋转体和从动侧旋转体的相对旋转相位进行设定的阀正时控制装置。
背景技术
作为上述结构的阀正时控制装置，在专利文献1中公开了以下减速机构的技术：在与旋转轴心(在文献中为旋转轴线)相同的轴心上配置齿圈(在文献中为第二内齿轮部)，在与旋转轴心呈平行姿势的偏心轴心(在文献中为偏心轴线)相同的轴心上配置内部齿轮(在文献中为第二行星齿轮)，使内部齿轮的外齿部的一部分啮合于齿圈的内齿部的一部分，并使驱动轴(在文献中为行星齿轮架)嵌入内部齿轮。
在该技术中，将施力部件(在文献中为弹性部件)以嵌入驱动轴的外周的状态进行配置，上述施力部件作用用于使内部齿轮的外齿部啮合于齿圈的内齿部的作用力。此外，在该技术中，形成通过将与上述齿圈和内部齿轮相同的结构(在文献中为齿轮部件和第1行星齿轮)配置于同一轴心上，从而能够进行双级减速的结构，并具备使用棒状的连结部件将重合配置的一对内部齿轮连结而成的结构。
专利文献
专利文献1：日本专利特开2012-189050号公报
发明内容
在专利文献1所述的结构中，通过施力机构的作用力来设定齿圈与内部齿轮的向啮合的方向的相对位置关系，并通过连结部件进行向与该施力方向正交的方向的齿圈与内部齿轮之间的相对位置关系。
如果考虑到齿圈的内齿部与内部齿轮的外齿部的啮合，则在形成于齿面之间的缝隙(向与施力方向正交的方向的缝隙)存在的情况下，当齿面彼此接触时有时会产生异响。
这种问题能够通过具备专利文献1所示的棒状的连结部件，并限制内部齿轮向与施力方向正交的方向的变位来解决。然而，在通过连结部件限制内部齿轮的变位的结构中，对连结部件有精度的要求，因而有改善的余地。
尤其是，在由单一的齿圈和单一的内部齿轮构成减速机构的结构中，特别需要具有与连结部件同样的功能的结构，因此会导致部件数量的增多。
即，人们寻求一种抑制由于在齿圈的内齿部和内部齿轮的外齿部之间存在空隙而引起的异响的阀正时控制装置。
本发明的特征在于以下方面：其具备：驱动侧旋转体、从动侧旋转体和相位调节机构，上述驱动侧旋转体以旋转轴心为中心旋转自如地配置，并与内燃机的曲轴同步旋转，上述从动侧旋转体以上述旋转轴心为中心旋转自如地配置，并以与上述驱动侧旋转体相对旋转自如的状态与上述内燃机的阀开闭用的凸轮轴一体旋转，上述相位调节机构通过电动致动器的驱动力设定上述驱动侧旋转体及上述从动侧旋转体的相对旋转相位，
上述相位调节机构形成为具备：内齿型的齿圈、内部齿轮和驱动轴，上述内齿型的齿圈配置于与上述旋转轴心相同的轴心上，上述内部齿轮配置于与相对上述旋转轴心呈平行姿势的偏心轴心相同的轴心上，并且使其外齿部啮合于上述齿圈的内齿部的一部分，上述驱动轴嵌入上述内部齿轮，同时，上述相位调节机构形成为差动型减速机构，上述差动型减速机构通过上述电动致动器的驱动力使上述驱动轴以上述旋转轴心为中心进行驱动旋转，由此，使上述内部齿轮以上述偏心轴心为中心进行自转，同时，使上述内部齿轮以上述旋转轴心为中心进行公转，
上述阀正时控制装置在上述驱动轴的外周部具备施力部件，并且在上述驱动轴和上述内部齿轮之间具备变位限制部，上述施力部件使作用力沿使上述内部齿轮的外齿部啮合于上述齿圈的内齿部的方向作用，上述变位限制部限制上述内部齿轮以上述驱动轴为基准的向与施力方向正交的方向的变位，上述施力方为由上述施力部件产生的作用力所作用的方向。
在于齿圈的内齿部和内部齿轮的外齿部之间存在空隙的情况下，当驱动电动致动器时，内部齿轮向缩小内齿部与外齿部的间隔的方向变位，该变位的结果是，会与齿隙同样地损害顺畅的旋转并降低响应性，因而导致内齿部与外齿部接触而产生异响的问题。对此，根据该特征结构，即使在于齿圈的内齿部和内部齿轮的外齿部之间存在空隙，并且当驱动电动致动器时，朝向与施力方向正交的方向的力作用于内部齿轮，也能够通过变位限制部限制该变位。因此，将提高响应性并且不会发生异响。
此外，会导致以下现象：在阀正时控制装置旋转时，由于由凸轮轴作用的凸轮波动转矩(cam fluctuating torque)，将在与由施力部件产生的作用力所作用的方向正交的方向上对内部齿轮作用力。在图5中对该现象进行说明，在该附图中，将齿圈21的内齿部21A和内部齿轮22的外齿部22A由于凸轮波动转矩R的作用而接触最紧密的齿面设为接触点P。将以该接触点P为基准而作用的凸轮转矩U1、中心方向力U2、合力U3、偏心方向力V1和横向力V2以矢量表示。在这些力之中，横向力V2作用于相对由弹簧25(施力部件)产生的作用力所作用的方向正交的方向。由此，会使内部齿轮22变位，并导致响应性的降低或异响的发生。
尤其是，在该结构中，通过改变驱动轴的形状的程度的结构，能够构成变位限制部，因此，为了形成变位限制部不需要特别的部件，例如，也能够通过磨削之类的加工等一般的加工来形成变位限制部。
因此，形成结构简单，能够抑制由于在齿圈的内齿部和内部齿轮的外齿部之间存在缝隙而引起的异响，并以较高的响应性进行工作的阀正时控制装置。
作为其他结构，也可使上述驱动轴的外周中隔着上述偏心轴心而位于上述施力部件的相反侧的反施力侧面与上述内部齿轮的内周面分离。
在该结构中，将尺寸设定为使变位限制部抵接于内部齿轮的内周面即可，因此对形成反施力侧面不要求较高的精度，加工变得容易进行。而且，即使存在加工误差，也能够使变位限制部抵接于内部齿轮的内周面的适当位置，从而使变位限制部良好地发挥作用。
作为其他结构，上述反施力侧面也可形成为相比上述偏心轴心向上述施力部件的方向偏位的中心的圆周面。
于是，反施力侧面形成为圆周面，因此例如在通过车床等制造驱动轴时，能够通过改变夹头的位置的程度的工序制作出反施力侧面，因而加工变得容易进行。此外，在该结构中，不会极度缩小驱动轴的直径，因此不会导致强度降低。
作为其他结构，上述反施力侧面也可以与上述内周面的半径相等的半径形成，上述内周面以上述偏心轴心为中心。
于是，能够在驱动轴的反施力侧面和内部齿轮的内周面之间形成圆弧状的空隙，并可向该空隙供给油。在像这样供给油的情况下，使驱动轴和内部齿轮的相对旋转顺畅地进行，同时，使油作为缓冲材料而发挥作用，能够防止驱动轴的反施力侧面与内部齿轮的内周面接触的问题的发生。
作为其他结构，也可通过在上述内部齿轮的内周具备环状的轴承，并使该轴承的内周面作为上述内部齿轮的内周面而发挥作用。
于是，即使为具备球轴承等轴承的结构，也能够通过使该轴承的内周作为内部齿轮的内周而发挥作用来降低施力部件的作用力，并且在良好地维持齿圈与内部齿轮的啮合的同时，能够抑制异响并提高响应速度。
附图说明
图1为阀正时控制装置的剖面图。
图2为图1的II-II线的剖面图。
图3为图1的III-III线的剖面图。
图4为阀正时控制装置的分解立体图。
图5为表示变位限制部和施力方向之间的关系的放大剖面图。
图6为表示其他实施方式(a)的变位限制部的放大剖面图。
图7为表示其他实施方式(b)的变位限制部的放大剖面图。
具体实施方式
以下基于附图对本发明的实施方式进行说明。
[基本结构]
如图1～图4所示，阀正时控制装置形成为具备：驱动侧旋转体A、从动侧旋转体B和相位调节机构C，上述驱动侧旋转体A与作为内燃机的发动机E的曲轴2同步旋转，上述从动侧旋转体B与进气凸轮轴3一体旋转，上述相位调节机构C通过相位控制电动机M(电动致动器的一个例子)的驱动力来设定驱动侧旋转体A与从动侧旋转体B的相对旋转相位。
发动机E形成为四冲程型，其中，在形成于气缸体的多个缸膛内收容活塞4，并通过连杆5将该活塞4连结于曲轴2。同步皮带6(也可为定时链等)横跨该发动机E的曲轴2的输出皮带轮2S和驱动侧旋转体A的驱动皮带轮11S而卷绕。
由此，当发动机E运转时，阀正时控制装置1整体以旋转轴心X为中心进行旋转。此外，形成为能够通过相位调节机构C的驱动使从动侧旋转体B相对驱动侧旋转体A向与旋转方向相同的方向或相反的方向变位。
在该阀正时控制装置1中，通过ECU等控制装置来控制相位控制电动机M的驱动。通过该控制，由相位调节机构C设定驱动侧旋转体A与从动侧旋转体B的相对旋转相位，并通过该设定，实现利用进气凸轮轴3的凸轮部3A进行的对进气阀3B的开闭时间(开闭时机(timing))的控制。
[阀正时控制装置]
在驱动侧旋转体A中，通过多个紧固螺栓13对形成有驱动皮带轮11S的外壳体11和前板12进行紧固。在外壳体11的内部空间中，收容有从动侧旋转体B和作为圆内次摆线型减速齿轮(差动型减速机构的具体例子)而形成的相位调节机构C。
从动侧旋转体B由形成有具有多个内齿的内齿部21A的齿圈21构成。相位调节机构C由齿圈21、内部齿轮22、驱动轴24和接头部件30构成，上述内部齿轮22形成有具有啮合于上述齿圈21的内齿部21A的多个外齿的外齿部22A，上述驱动轴24嵌入内部齿轮22，上述接头部件30作为使内部齿轮22联接于驱动侧旋转体A的联接机构。
如图2所示，齿圈21配置于与旋转轴心X相同的轴心上，内部齿轮22配置于与相对旋转轴心X呈平行姿势的偏心轴心Y相同的轴心上。外齿部22A的一部分与齿圈21的内齿部21A的一部分啮合，并且内部齿轮22的外齿部22A的齿数被设定为只比齿圈21的内齿部21A的齿数少1齿。
如图1～图4所示，相位控制电动机M(电动机)通过支承框架7支承于发动机E，使输出轴Ma配置于与旋转轴心X相同的轴心上。
齿圈21具有使相对旋转轴心X正交的姿势的从动板21P与形成有内齿部21A的环状部分一体化而成的结构。通过使连结螺栓35贯穿该从动板21P的中央的孔部24C并与进气凸轮轴3螺纹接合，该齿圈21在与旋转轴心X相同的轴心上与进气凸轮轴3连结。
在驱动轴24中，在沿着旋转轴心X的方向的外端侧形成有以旋转轴心X为中心的外周面的第1支承部24A，在内端侧形成有以偏心轴心Y为中心的外周面的第2支承部24B。在第2支承部24B的外周形成有1个切口部24D，在该切口部24D嵌入有作为施力部件的弹簧25。此外，在驱动轴24形成有以旋转轴心X为中心的孔部24C，一对卡合槽24T以与旋转轴心X平行的姿势形成于该孔部24C，相位控制电动机M的输出轴Ma的卡合部件28卡合于该一对卡合槽24T。
进而，在孔部24C形成有与旋转轴心X形成平行姿势的单一的润滑槽24G，且形成有从该润滑槽24G贯穿至外表面的润滑流路24R，同时，形成有从一对卡合槽24T贯穿至外表面的一对润滑流路24R。
如图1所示，通过将由球轴承构成的第1轴承26配置于前板12的中央的开口与第1支承部24A之间，驱动轴24相对驱动侧旋转体A以旋转轴心X为中心旋转自如地被支承。
如图2所示，通过将由球轴承构成的第2轴承27配置于内部齿轮22的内周与驱动轴24的第2支承部24B之间，第2支承部24B和内部齿轮22形成为以偏心轴心Y为中心相对旋转自如。此外，弹簧25的作用力对第2轴承27的内周面S进行作用。进而，通过具备作为挡圈的C形环29，可防止第2轴承27从第2支承部24B脱落(参考图1、图4)。
由此，内部齿轮22以偏心轴心Y为中心旋转自如地被支承，同时，如图2所示，其外齿部22A的一部分与齿圈21的内齿部21A的一部分啮合，并通过弹簧25的作用力维持啮合。应予说明，基于阀正时控制装置1的设定驱动侧旋转体A与从动侧旋转体B的相对旋转相位的工作方式在后文中陈述。
[相位调节机构：接头部件]
如图4所示，构成联接机构的接头部件30通过板状部件的冲压加工等来制造，其中，一对第1卡合臂31、一对第2卡合臂32和环状部33一体形成，上述一对第1卡合臂31以旋转轴心X为中心向外侧突出，上述一对第2卡合臂32向相对第1卡合臂31正交的方向突出，上述环状部33连结上述一对第1卡合臂31和上述一对第2卡合臂32。在第2卡合臂32形成有向旋转轴心X的方向敞开的卡合凹部32A。
在该接头部件30中，在沿着旋转轴心X的方向的视图中，第1卡合臂31由沿着第1方向呈直线状延伸的板状区域构成，第2卡合臂32的卡合凹部32A形成为沿着与第1方向正交的第2方向凹陷的凹状。应予说明，一对第1卡合臂31、一对第2卡合臂32和连结它们的环状部33被配置于与旋转轴心X正交的假想平面上。
在构成驱动侧旋转体A的外壳体11之中，一对第1联接部AT形成为贯通槽状，上述一对第1联接部AT相对与前板12接触的连结面，从外壳体11的内部空间横跨外部空间，并以旋转轴心X为中心沿半径方向延伸。如此，一对第1联接部AT所排列的直线方向成为第1方向(在图3中为左右方向)。此外，在内部齿轮22的端面隔着偏心轴心Y相对的位置形成有一对突起状的第2联接部22T。如此，一对第2联接部22T所排列的方向成为第2方向(在图3中为上下方向)。
如图3、图4所示，在各个第1联接部AT形成有一对第1导向面G1，上述一对第1导向面G1在沿着旋转轴心X的方向的视图中，相对第1方向呈平行姿势。此外，各个第2联接部22T形成为具备一对第2导向面G2的矩形，上述一对第2导向面G2在沿着旋转轴心X的方向的视图中，相对第2方向呈平行姿势。
根据该结构，通过使接头部件30的第1卡合臂31卡合于第1联接部AT，并使接头部件30的第2卡合臂32的卡合凹部32A卡合于第2联接部22T，能够使接头部件30作为十字接头而发挥作用。
此外，在该结构中，形成以下位置关系：第1卡合臂31的直线状部与第1联接部AT的第1导向面G1接触，并且第2卡合臂32的凹状部的直线状部与第2联接部22T的第2导向面G2接触。
如图4所示，第1联接部AT的槽深L1被设定为充分大于第1卡合臂31的厚度L2的值。由此，使第1卡合臂31的表面和前板12相接触，并在第1卡合臂31的背面和第1联接部AT的底部之间形成空隙。
进而，通过与齿圈21的端面接触来进行在沿着旋转轴心X的方向上的齿圈21的定位的多个突出部12A突出形成于前板12的内表面。
[相位调节机构的工作方式]
在该阀正时控制装置1中，具备控制相位控制电动机M的控制装置(未图示)，在维持驱动侧旋转体A与从动侧旋转体B的相对旋转相位的情况下，以与进气凸轮轴3的旋转速度相等的速度来对驱动轴24进行驱动旋转。
对此，在设定为将驱动侧旋转体A与从动侧旋转体B的相对旋转相位作为目标的相位的情况下，以比进气凸轮轴3的旋转速度更高的速度或更低的速度来对相位控制电动机M的输出轴Ma进行驱动旋转。
由此，第2支承部24B的偏心轴心Y以旋转轴心X为中心进行公转，伴随着该公转，内部齿轮22的外齿部22A相对齿圈21的内齿部21A的啮合位置沿着齿圈21的内周变位，同时，内部齿轮22以偏心轴心Y为中心进行自转。
在内部齿轮22的偏心轴心Y以旋转轴心X为中心进行公转时，内部齿轮22的变位从第2联接部22T传递至卡合凹部32A，因此接头部件30以向第1方向和第2方向变位的方式进行工作，使从动侧旋转体B相对驱动侧旋转体A仅相对旋转与齿圈21和内部齿轮22的相对变位量相对应的角度，从而实现阀正时的控制。
具体来说，内部齿轮22的外齿部22A的齿数被设定为只比齿圈21的内齿部21A的齿数少1齿，因此在内部齿轮22的偏心轴心Y以旋转轴心X为中心仅公转一周的情况下，会形成减速传动状态，从而实现较大减速，其中，在上述减速传动状态下，作用旋转力而使内部齿轮22的偏心轴心Y相对齿圈21仅旋转1齿所对应的角度。
此外，在进行该减速时，通过接头部件30限制内部齿轮22与构成驱动侧旋转体A的外壳体11之间的相对旋转，因此通过沿使内部齿轮22随着内部齿轮22的公转而进行自转的方向作用的旋转力，使齿圈21以旋转轴心X为中心进行旋转。即，通过使内部齿轮22相对齿圈21进行公转，而使齿圈21以驱动侧旋转体A为基准进行旋转，其结果为，设定了驱动侧旋转体A与从动侧旋转体B的相对旋转相位，并实现基于进气凸轮轴3的开闭时间的设定。
阀正时控制装置1配置于发动机E的进气凸轮轴3和排气凸轮轴所驱动的齿轮箱的内部。由于这种位置关系，被供给至凸轮轴或链的一部分润滑油从前板12的中央的开口流入驱动轴24的孔部24C，并被供给至外壳体11的内部空间的各个部分，而使相位调节机构C顺畅地工作。
[变位限制部]
如图2所示，在该实施方式中，将形成为环状的第2轴承27嵌入内部齿轮22的内周面，因此使该第2轴承27的内周面S作为内部齿轮22的内周面而发挥作用，但也可采用不使用第2轴承27而使弹簧25与内部齿轮22的内周面接触的结构。
此外，在该实施方式中，使第2轴承27的内周面S作为内部齿轮22的内周面而发挥作用，因此使以下说明的变位限制部T抵接于第2轴承27的内周面S。也可以不使用第2轴承27，而使变位限制部T抵接于内部齿轮22的内周面来代替这样的结构。
进而，也可在内部齿轮22的内周具备衬套状的第2轴承27，并使该第2轴承27的内周作为内部齿轮22的内周而发挥作用。
如图5所示，如果将连结旋转轴心X和偏心轴心Y的假想直线假定为偏位方向线L，则从弹簧25向内部齿轮22(第2轴承27的内周)作用作用力的施力方向F与偏位方向线L一致。此外，在该施力方向F的延长上，齿圈21的内齿部21A与内部齿轮22的外齿部22A啮合最深。
如上所述，驱动轴24的第1支承部24A相对前板12，介由第1轴承26以旋转轴心X为中心旋转自如地被支承，并以嵌入该驱动轴24的第2支承部24B的外周的切口部24D的状态具备弹簧25。
由于为这种结构，例如，在不限制内部齿轮22的结构中，在齿圈21的内齿部21A和内部齿轮22的外齿部22A之间存在空隙的情况下，驱动相位控制电动机M时，使内部齿轮22在缩小内齿部21A与外齿部22A的间隔的方向上变位的力发挥作用。在内部齿轮22通过该力的作用而发生变位的情况下，有时会与齿隙同样地损害顺畅的旋转并使响应性降低，因而内齿部与外齿部接触而产生异响。
此外，如果考虑到在阀正时控制装置1旋转时如图5所示的凸轮波动转矩R发生作用的情况，则以偏位方向线L为基准，在凸轮波动转矩R的作用方向的下游侧，齿圈21的内齿部21A与内部齿轮22的外齿部22A接触最紧密。
如此，如果将内齿部21A的齿面与外齿部22A的齿面接触最紧密的位置作为接触点P并用矢量表示力的关系，则认为凸轮转矩U1以接触点P为基准在切线方向上作用，中心方向力U2从接触点P朝向旋转轴心X的方向作用，并考虑它们的合力U3。此外，偏心方向力V1沿在齿圈21和内部齿轮22之间对抗弹簧25的作用力的方向作用于接触点P，并且在该偏心方向力V1和合力U3之间存在横向力V2。应予说明，偏心方向力V1的绝对值与作用于施力方向F的作用力的绝对值相等。
此外，凸轮波动转矩R的值会随着进气凸轮轴3的旋转而增减，因此横向力V2也会增减。由此，横向力V2作用为使内部齿轮22向相对偏位方向线L正交的方向振动。出于这样的理由，由于凸轮波动转矩R的作用，内部齿轮22也会以振动的方式发生偏位，从而降低响应性并导致异响的产生。
为了抑制这样的问题而具备变位限制部T，上述变位限制部T限制如图5所示的内部齿轮22向与施力方向F正交的方向的变位。即，如果假定一条通过偏心轴心Y且呈与偏位方向线L正交的姿势的中心线N，则可假定在驱动轴24的第2支承部24B的外周面24BS中，该中心线N与第2轴承27的内周面S(内圈的内周面)相交的2个交点Q。
变位限制部T以从驱动轴24的第2支承部24B的外周面24BS稍微增大直径以使得将假定的2个交点Q的距离作为外径的形态形成于第2支承部24B的2处。
尤其是，通过将第2支承部24B的外周面24BS中隔着偏心轴心Y而位于弹簧25的相反侧(在图5中为下侧)的反施力侧面24U形成于以副轴心Z为中心的圆周面上，从而在外周面24BS和第2轴承27的内周面S之间形成微小的空隙。此外，通过将第2支承部24B的外周面24BS中比偏心轴心Y更靠近弹簧25的一侧(在图5中为上侧)形成于以偏心轴心Y为基准的以副轴心Z的相反侧的轴心为中心(未图示)的圆周面上，从而在外周面24BS和第2轴承27的内周面S之间形成微小的空隙。
如图5所示，副轴心Z位于与偏位方向线L相交的位置，并被设定于偏心轴心Y和弹簧25之间。以该副轴心Z为中心，直至反施力侧面24U的距离(半径)被设定为与以偏心轴心Y为中心的直至内周面S的半径相等的值。应予说明，在该图中，偏心轴心Y与副轴心Z的距离较微小，且反施力侧面24U和内周面S的距离也较微小，但在附图中夸张地进行表示。
与此相同地，将轴心(未图示)设定于在比偏心轴心Y更远离弹簧25的一侧与偏位方向线L相交的位置。以该轴心为中心，在图5中直至上侧的外周面24BS的距离(半径)被设定为与以偏心轴心Y为中心的直至内周面S的半径相等的值。
如此，通过将在图5中的上侧的外周面24BS和下侧的外周面24BS的边界部分加工为直径最大，从而形成变位限制部T，且这些变位限制部T形成于中心线N的线上。
在该结构中，在将驱动轴24的第2支承部24B插入内部齿轮22的第2轴承27的内周的状态下，通过弹簧25的作用力的作用，各个变位限制部T以一对变位限制部T比交点Q稍向反弹簧方向变位的状态抵接于内周面。
由此，内部齿轮22在相对内部齿轮22的施力方向F正交的方向(沿着中心线N的方向)上的变位受到限制。其结果为，即使在齿圈21的内齿部21A和内部齿轮22的外齿部22A之间存在空隙，在驱动相位控制电动机M时，内部齿轮22在缩小内齿部21A与外齿部22A的间隔的方向上的变位也会被一对变位限制部T限制。因此，将提高阀正时控制装置1的响应性，并且不会导致内齿部21A与外齿部22A接触而产生异响的问题。
此外，在该结构中，不需要特别的部件，例如，可通过磨削之类的加工等一般的加工来形成变位限制部T。
进而，由于使反施力侧面24U从第2轴承27的内周面S稍微分离而形成缝隙，因此，即使例如存在加工误差，也将使反施力侧面24U从第2轴承27的内周面S可靠地分离，并使变位限制部T抵接于内周面S的适当的位置，因而不会损害变位限制部T的功能。
此外，也能够向在驱动轴24的反施力侧面24U和内部齿轮22的内周面S之间形成的圆弧状的空隙供给油，通过像这样供给的油，使驱动轴24与内部齿轮22的相对旋转顺畅地进行，同时，使油作为缓冲材料发挥作用，也能够防止反施力侧面24U与内部齿轮22的内周面S接触的问题的发生。
在本实施方式的结构中，由于响应性良好地进行相对旋转相位的设定，因此即使在例如当停止发动机E时，对阀正时控制装置1进行控制以使得形成为与发动机E的启动相适应的相对旋转相位的情况下，也可通过迅速的工作，缩短使发动机E完全停止所需的时间。
[其它实施方式]
本发明除上述实施方式以外，也可以如以下方式构成(对与上述实施方式具有相同功能的部分标注与上述实施方式相同的编号、符号)。
(a)如图6所示，以在驱动轴24的第2支承部24B的外周面24BS中向沿着中心线N的方向突出的方式使一对变位限制部T一体地形成于驱动轴24。在该结构中，一对变位限制部T的间隔被设定为与中心线N和第2轴承27的内周面S(内圈的内周面)相交的2个交点Q之间的距离相一致的值。
在该结构中，在隔着偏心轴心Y而位于弹簧25的相反侧的反施力侧面24U与内周面S之间也形成微小的空隙。应予说明，反施力侧面24U和其相反侧的外周面24BS也可与实施方式同样地形成为圆周状，上述圆周状以与偏心轴心Y不同的位置为特定的中心。
(b)如图7所示，也可通过突出片45和对其向外侧突出施力的弹簧46构成变位限制部T，以代替其它实施方式(a)的结构。
通过这种结构，即使突出片45发生磨损，也能够将其抵接于内周面S，因此即使在突出片45发生磨损的状态下，驱动轴24和内部齿轮22的位置关系在与施力方向F正交的方向上发生变动，也能够抑制伴随着该变动的振动。应予说明，作为通过作用力使变位限制部T突出的结构，例如也可通过形成为使板簧与内周面S接触的结构，从而将板簧用作变位限制部T。
(c)与实施方式相反地，作为相位调节机构C，通过使齿圈21与从动侧旋转体B联接并使内部齿轮22与驱动侧旋转体A联接，从而构成阀正时控制装置1。即使为以这种方式构成的结构，也将实现良好的减速。
(d)将作为施力机构的弹簧25作用作用力的方向设定于偏离偏位方向线L的位置。即，为了维持内齿部21A与外齿部22A的啮合状态，未必需要使弹簧25的作用力作用于沿着偏位方向线L的方向，例如也可考虑将施力方向设定于考虑到凸轮轴的驱动反力或凸轮波动转矩的方向。
产业上的可利用性
本发明能够用于通过电动致动器对驱动侧旋转体与从动侧旋转体的相对旋转相位进行设定的阀正时控制装置。
符号说明
1 阀正时控制装置
2 曲轴
3 进气凸轮轴
21 齿圈
21A 内齿部
22 内部齿轮
22A 外齿部
24 驱动轴
24BS 外周面
24U 反施力侧面
25 弹簧(施力部件)
27 第2轴承(轴承)
41 第1抵接部(抵接部)
A 驱动侧旋转体
B 从动侧旋转体
C 相位调节机构
E 发动机(内燃机)
F 施力方向
M 电动机(电动致动器)
T 变位限制部
X 旋转轴心
Y 偏心轴心

Claims (10)

1.一种阀正时控制装置，其具备：
驱动侧旋转体，所述驱动侧旋转体以旋转轴心为中心旋转自如地配置，并与内燃机的曲轴同步旋转；
从动侧旋转体，所述从动侧旋转体以所述旋转轴心为中心旋转自如地配置，并以与所述驱动侧旋转体相对旋转自如的状态与所述内燃机的阀开闭用的凸轮轴一体旋转；和
相位调节机构，所述相位调节机构通过电动致动器的驱动力设定所述驱动侧旋转体及所述从动侧旋转体的相对旋转相位，
所述相位调节机构形成为具备：
内齿型的齿圈，所述内齿型的齿圈配置于与所述旋转轴心相同的轴心上；
内部齿轮，所述内部齿轮配置于与相对所述旋转轴心呈平行姿势的偏心轴心相同的轴心上，并且使其外齿部与所述齿圈的内齿部的一部分啮合；和
驱动轴，所述驱动轴嵌入所述内部齿轮，
同时，所述相位调节机构形成为差动型减速机构，所述差动型减速机构通过所述电动致动器的驱动力使所述驱动轴以所述旋转轴心为中心进行驱动旋转，由此，使所述内部齿轮以所述偏心轴心为中心进行自转，同时，使所述内部齿轮以所述旋转轴心为中心进行公转，
所述阀正时控制装置在所述驱动轴的外周部具备施力部件，并且在所述驱动轴和所述内部齿轮之间具备变位限制部，所述施力部件使作用力沿使所述内部齿轮的外齿部啮合于所述齿圈的内齿部的方向作用，所述变位限制部限制所述内部齿轮以所述驱动轴为基准的向与施力方向正交的方向的变位，所述施力方向为由所述施力部件产生的作用力所作用的方向，
所述变位限制部形成为在所述驱动轴的外周面以所述驱动轴为基准向与施力方向正交的方向突出并设置一对，所述施力方向为由所述施力部件产生的作用力所作用的方向。
2.如权利要求1所述的阀正时控制装置，其中，
使所述驱动轴的外周中隔着所述偏心轴心而位于所述施力部件的相反侧的反施力侧面与所述内部齿轮的内周面分离。
3.如权利要求2所述的阀正时控制装置，其中，
所述反施力侧面形成为相比所述偏心轴心向所述施力部件的方向偏位的中心的圆周面。
4.如权利要求3所述的阀正时控制装置，其中，
所述反施力侧面以与所述内周面的半径相等的半径形成，所述内周面以所述偏心轴心为中心。
5.如权利要求1～4中任一项所述的阀正时控制装置，其中，
通过在所述内部齿轮的内周具备环状的轴承，使该轴承的内周面作为所述内部齿轮的内周面而发挥作用。
6.一种阀正时控制装置，其具备：
驱动侧旋转体，所述驱动侧旋转体以旋转轴心为中心旋转自如地配置，并与内燃机的曲轴同步旋转；
从动侧旋转体，所述从动侧旋转体以所述旋转轴心为中心旋转自如地配置，并以与所述驱动侧旋转体相对旋转自如的状态与所述内燃机的阀开闭用的凸轮轴一体旋转；和
相位调节机构，所述相位调节机构通过电动致动器的驱动力设定所述驱动侧旋转体及所述从动侧旋转体的相对旋转相位，
所述相位调节机构形成为具备：
内齿型的齿圈，所述内齿型的齿圈配置于与所述旋转轴心相同的轴心上；
内部齿轮，所述内部齿轮配置于与相对所述旋转轴心呈平行姿势的偏心轴心相同的轴心上，并且使其外齿部与所述齿圈的内齿部的一部分啮合；和
驱动轴，所述驱动轴嵌入所述内部齿轮，
同时，所述相位调节机构形成为差动型减速机构，所述差动型减速机构通过所述电动致动器的驱动力使所述驱动轴以所述旋转轴心为中心进行驱动旋转，由此，使所述内部齿轮以所述偏心轴心为中心进行自转，同时，使所述内部齿轮以所述旋转轴心为中心进行公转，
所述阀正时控制装置在所述驱动轴的外周部具备施力部件，并且在所述驱动轴和所述内部齿轮之间具备变位限制部，所述施力部件使作用力沿使所述内部齿轮的外齿部啮合于所述齿圈的内齿部的方向作用，所述变位限制部限制所述内部齿轮以所述驱动轴为基准的向与施力方向正交的方向的变位，所述施力方向为由所述施力部件产生的作用力所作用的方向，
所述变位限制部形成为设置一对突出片和弹簧，所述突出片在所述驱动轴的外周面以所述驱动轴为基准向与施力方向正交的方向突出，所述施力方向为由所述施力部件产生的作用力所作用的方向，所述弹簧对所述突出片向外侧突出施力。
7.如权利要求6所述的阀正时控制装置，其中，
使所述驱动轴的外周中隔着所述偏心轴心而位于所述施力部件的相反侧的反施力侧面与所述内部齿轮的内周面分离。
8.如权利要求7所述的阀正时控制装置，其中，
所述反施力侧面形成为相比所述偏心轴心向所述施力部件的方向偏位的中心的圆周面。
9.如权利要求8所述的阀正时控制装置，其中，
所述反施力侧面以与所述内周面的半径相等的半径形成，所述内周面以所述偏心轴心为中心。
10.如权利要求6～9中任一项所述的阀正时控制装置，其中，
通过在所述内部齿轮的内周具备环状的轴承，使该轴承的内周面作为所述内部齿轮的内周面而发挥作用。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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