JP7206712B2 - 弁開閉時期制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、弁開閉時期制御装置に関する。

回転軸心を中心に内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、回転軸心と同軸心で内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと一体回転する従動側回転体と、電動アクチュエータの駆動力により駆動側回転体に対する従動側回転体の相対回転位相を設定する位相調節機構と、を備えた弁開閉時期制御装置が知られている。このような弁開閉時期制御装置においては、静音化が望まれる（たとえば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の弁開閉時期制御装置は、駆動側回転体と従動側回転体との相対回転位相を設定する位相調節機構が、内歯部を有し、回転軸心を中心とするリングギヤと、リングギヤの内歯部に噛合する多数の外歯を有する外歯部が形成されており、偏心軸心を中心に回転するインナギヤと、インナギヤに嵌め込まれる駆動シャフト（本明細書では「偏心部材」）と、インナギヤの外歯部の一部をリングギヤの内歯部の一部に噛合させる方向に付勢するスプリングとを備えている。インナギヤの内周と、駆動シャフトとの間にはボールベアリングが配置され、駆動シャフトとインナギヤとは偏心軸心を中心に相対回転可能である。またこの弁開閉時期制御装置は、駆動シャフトを基準にスプリングによる付勢方向と直交する方向へのインナギヤの変位を規制する変位規制部を備えている。変位規制部は、駆動シャフトの外周面から僅かに大径化する形態で形成されており、上側の外周面と下側の外周面との境界部分が最も大径となるように形成されている。変位規制部は、駆動シャフトに研削等の加工を施すことにより形成されている。

この弁開閉時期制御装置では、上記変位規制部により、インナギヤの付勢方向に対して直交する方向のインナギヤの変位が規制される。その結果、リングギヤの内歯部と、インナギヤの外歯部との間に間隙が存在しても、位相制御モータの駆動時やカムシャフトの回転変動に伴うカム変動トルクの発生時に、内歯部と外歯部との間隔を狭める方向へのインナギヤの変位が一対の変位規制部により規制される。このため、弁開閉時期制御装置の応答性を向上させ、内歯部と外歯部との接触が起こらず異音が発生しない。

特開２０１８－０４４５０１号公報

特許文献１に記載の弁開閉時期制御装置の変位規制部は、上記のごとく駆動シャフトに研削や切削等の加工を施すことにより形成されている。たとえば、駆動シャフトの外周全体のうち、変位規制部以外を深く削って変位規制部が長軸となる楕円形状にし、変位規制部を駆動シャフトの外周面の他の部分よりも相対的に僅かに大径にする形態で形成可能である。しかし、変位規制部を楕円形状に形成する方法は円形状に形成する方法と比較して高コストであるため改善が望まれる。

本発明は、かかる実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、安価に静音化可能な弁開閉時期制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係る弁開閉時期制御装置の特徴構成は、回転軸心を中心に内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、前記回転軸心と同軸心で前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと一体回転する従動側回転体と、電動アクチュエータの駆動力により前記駆動側回転体に対する前記従動側回転体の相対回転位相を設定する位相調節機構と、を備え、前記位相調節機構は、前記電動アクチュエータによって回転され、前記回転軸心と平行姿勢でかつ前記回転軸心に対して所定の偏心量を有する偏心軸心を中心にした外周面を有する偏心部材と、前記回転軸心と同軸心に配置され、内周に内歯部が形成された第一筒状部を有し、前記従動側回転体と一体回転する第一ギヤと、前記偏心部材の前記外周面に外嵌し、前記偏心軸心を中心に回転する第二ギヤと、を有し、前記第二ギヤは、外周に前記第一ギヤの歯数よりも少ない歯数の外歯部を形成され内周に前記偏心部材が嵌め込まれた第二筒状部を有し、前記第二筒状部が前記第一筒状部の内側に嵌り、前記偏心部材により前記第二筒状部の内側から前記第一ギヤに向けて付勢されて前記第一ギヤに噛み合っており、前記偏心部材の回転により前記偏心軸心を前記回転軸心まわりに公転させて前記第一ギヤとの噛み合い位置を変化させて前記相対回転位相を変更し、前記偏心部材は、前記外周面が、前記第二筒状部に全体が沿う第一円弧部と、前記第二筒状部に全体が沿い、前記第一円弧部の円弧と不連続な第二円弧部と、前記偏心部材の周方向において前記第一円弧部と前記第二円弧部との間に配置された付勢部と、前記偏心軸心に対して前記付勢部と反対側において前記第一円弧部と前記第二円弧部との間に配置され、前記第二筒状部と離間した離間部と、を有し、前記第一円弧部および前記第二円弧部は、前記偏心軸心を中心とする同一の曲率半径を有する円弧状であり、それぞれ、前記周方向において、前記付勢部による付勢方向から前記偏心軸心に対する中心角で９０度未満の位置である前記付勢部から９０度を超える位置にわたり配置され、前記離間部の外周面は、前記第一円弧部及び前記第二円弧部と段部を介して連続する円弧状である点にある。

上記構成によれば、偏心部材は外周面に、第一円弧部と、付勢部と、第二円弧部と、離間部と、をこの順に有する。第二円弧部は、第一円弧部とは別の円弧部として形成されるが、第一円弧部と第二円弧部とは双方とも第二ギヤの第二筒状部の内側となめらかに接するように沿う。第一円弧部と第二円弧部とは、たとえばそれぞれ同一の仮想円の円弧と重複する。

上記構成によれば、第一円弧部と第二円弧部とはそれぞれ、偏心部材の周方向において、付勢部による付勢方向から偏心軸心に対する中心角で９０度未満の位置から９０度を超える位置にわたり配置されている。換言すると、第一円弧部と第二円弧部とはそれぞれ、少なくとも付勢方向に直交する方向と交差し、付勢方向と直交する位置から偏心軸心に対する中心角で付勢部に近づく側と、付勢部から離れる側との双方に渡り配置されている。また、第二円弧部は、周方向において第一円弧部とは偏心軸心に対して反対側に配置されている。したがって第二ギヤは、第二筒状部の内側で第一円弧部と第二円弧部とにより、付勢部の付勢方向と直交する両方向への変位を規制される。これにより、電動アクチュエータの駆動時や、カムシャフトの回転変動によるカム変動トルクの発生時において、第二ギヤにおける、外歯部と第一ギヤの内歯部との間隔を狭める方向への変位が規制される。そのため、内歯部と外歯部との接触や衝突が回避され、当該衝突に伴う異音の発生が防止されるため静音化可能である。

上記構成によれば、第一円弧部および第二円弧部は、偏心部材の周方向において、付勢部による付勢方向から偏心軸心に対する中心角で９０度未満の位置から９０度を超える位置にわたり配置されているため、第一円弧部および第二円弧部はそれぞれ、付勢方向に直交する方向から偏心部材の周方向における左右両側に所定幅の円弧部を有し、第二筒状部の内面と面同士で接触する。これにより、第一円弧部や第二円弧部が点や線で第二筒状部の内面と接触する場合に比べて第一円弧部や第二円弧部の摩耗を抑制し、長期間にわたり異音の発生を防止することができる。なお、上記構成によれば、付勢方向に直交する方向から偏心部材の回転方向における左右両側に所定幅の円弧部を有することから、第一円弧部と第二円弧部とノギスなどによる挟み込みなどの簡易な方向で偏心部材の最大直径を計測可能とるため、偏心部材の製造および品質管理が容易になるメリットもある。

上記構成によれば、偏心部材は、偏心軸心に対して付勢部と反対側における第一円弧部と第二円弧部との間に配置され、第二筒状部と離間した離間部を有するため、偏心部材は付勢方向において移動可能である。これにより、たとえば付勢部にバネなどの弾性部材を有し、第二筒状部に対して付勢方向に移動しながら所定の付勢力を維持ししつつ第二筒状部を付勢方向に付勢して第二ギヤと第一ギヤとを噛み合わせさせることができる。

なお、第二筒状部の内面と面同士で接触させるために、第一円弧部や第二円弧部は、なめらかで精密な円弧状の面（高真円度の面）に加工することが好ましい。たとえば第一円弧部や第二円弧部は、切削などの比較的精度の高い削り出し加工法で形成するとよい。このように第一円弧部と第二円弧部とは、第二筒状部の内面と面接触を形成するために第二筒状部の内面に沿うなめらかな円弧状であることを要するところ、離間部は、偏心部材の可動範囲を確保する空間を形成すれば足りる。そのため、離間部の表面は第一円弧部や第二円弧部に比べてラフな加工により形成してもよい。たとえば、偏心部材の基材を金属粉末の焼結により形成し、第一円弧部や第二円弧部は削り出し加工により滑らかな円弧表面に形成する一方、離間部は金属粉末の焼結により形成された表面のままとすることもできる。また、円弧状の面に加工する場合、楕円状に加工する場合と比較して、精度の高い加工が可能であり、また、形状の計測や測定も容易になるため好ましい。

本発明に係る弁開閉時期制御装置の更なる特徴構成は、前記離間部が、前記第一円弧部よりも曲率半径の小さな円弧部を有する点にある。

上記構成によれば、離間部の円弧部は所定の距離以上だけ第二筒状部の内面と離間した状態にすることができる。また、円弧部により偏心部材の強度を補強可能である。

本発明に係る弁開閉時期制御装置の更なる特徴構成は、前記離間部が、前記第一円弧部よりも曲率半径の大きな円弧部を有する点にある。

上記構成によれば、離間部の円弧部は第二筒状部の内面と離間した状態にすることができる。また、円弧部により偏心部材の強度を補強可能である。

本発明に係る弁開閉時期制御装置の更なる特徴構成は、回転軸心を中心に内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、前記回転軸心と同軸心で前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと一体回転する従動側回転体と、電動アクチュエータの駆動力により前記駆動側回転体に対する前記従動側回転体の相対回転位相を設定する位相調節機構と、を備え、前記位相調節機構は、前記電動アクチュエータによって回転され、前記回転軸心と平行姿勢でかつ前記回転軸心に対して所定の偏心量を有する偏心軸心を中心にした外周面を有する偏心部材と、前記回転軸心と同軸心に配置され、内周に内歯部が形成された第一筒状部を有し、前記従動側回転体と一体回転する第一ギヤと、前記偏心部材の前記外周面に外嵌し、前記偏心軸心を中心に回転する第二ギヤと、を有し、前記第二ギヤは、外周に前記第一ギヤの歯数よりも少ない歯数の外歯部を形成され内周に前記偏心部材が嵌め込まれた第二筒状部を有し、前記第二筒状部が前記第一筒状部の内側に嵌り、前記偏心部材により前記第二筒状部の内側から前記第一ギヤに向けて付勢されて前記第一ギヤに噛み合っており、前記偏心部材の回転により前記偏心軸心を前記回転軸心まわりに公転させて前記第一ギヤとの噛み合い位置を変化させて前記相対回転位相を変更し、前記偏心部材は、環形状から一部が切り欠かれたＣ字型形状に形成されており、前記外周面が、前記第二筒状部に全体が沿う第一円弧部と、前記第二筒状部に全体が沿い、前記第一円弧部の円弧と不連続な第二円弧部と、前記偏心部材の周方向において前記第一円弧部と前記第二円弧部との間に配置された付勢部と、前記偏心軸心に対して前記付勢部と反対側において前記第一円弧部と前記第二円弧部との間に配置され、前記第二筒状部と離間した離間部と、を有し、前記第一円弧部および前記第二円弧部は、前記Ｃ字型形状の円弧の一部であり、前記第一円弧部および前記第二円弧部はそれぞれ、前記周方向において、前記付勢部による付勢方向から前記偏心軸心に対する中心角で９０度未満の位置から９０度を超える位置にわたり配置され、前記離間部は、前記環形状から切り欠かれた切り欠き部である点にある。

上記構成によれば、離間部を切り欠き部として形成し、偏心部材に第二筒状部の内面と離間した部分を設けることができる。偏心部材を軽量化可能である。

本発明に係る弁開閉時期制御装置の更なる特徴構成は、前記偏心部材は金属焼結体であり、前記第一円弧部および前記第二円弧部のそれぞれの円弧面が切削面である点にある。

上記構成によれば、第二筒状部に表面が沿う第一円弧部および第二円弧部を切削による削り出しで精度高く形成しつつ、表面の面粗度が第二筒状部に影響しない離間部は焼結時の形状や表面をそのまま利用するなどして加工コストを低減し、高精度と低コストを両立可能である。

本発明に係る弁開閉時期制御装置の更なる特徴構成は、
前記第一円弧部および前記第二円弧部のそれぞれの円弧面の面粗度は、前記離間部の表面の面粗度よりも小さい点にある。

上記構成によれば、第二筒状部に表面が沿う第一円弧部および第二円弧部の表面を精度高く形成しつつ、表面の面粗度が第二筒状部に影響しない離間部はラフな加工もしくは無加工として加工コストを低減し、高精度と低コストを両立可能である。

弁開閉時期制御装置の断面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。 図１のＩＶ－ＩＶ線断面図である。 弁開閉時期制御装置の分解斜視図である。 偏心支持面の構造と、偏心支持面による入力ギヤの変位の規制の説明図である。 偏心支持面の別の構造の説明図である。 偏心支持面のさらに別の構造の説明図である。

以下、本発明の実施形態を図１から図８に基づいて説明する。

〔弁開閉時期制御装置の概略構成〕
図１には、本実施形態にかかる弁開閉時期制御装置１００の断面を図示している。図５には、弁開閉時期制御装置１００の分解斜視図を図示している。

弁開閉時期制御装置１００は、図１に示すように、内燃機関としてのエンジンＥのクランクシャフト１と回転軸心Ｘを中心に同期回転する駆動側回転体Ａと、駆動側回転体Ａの径方向内側に配置され、回転軸心Ｘを中心にしてエンジンＥの弁開閉用の吸気カムシャフト２（カムシャフトの一例）と一体回転する従動側回転体Ｂとしての中間部材２０（第一ギヤの一例）と、電動のモータＭ(電動アクチュエータの一例)の駆動力により駆動側回転体Ａに対する従動側回転体Ｂの相対回転位相を設定する位相調節機構Ｃと、を備えている。弁開閉時期制御装置１００は、回転軸心Ｘに沿う方向で、モータＭと吸気カムシャフト２との間に配置されている。

モータＭは、その出力軸Ｍａを回転軸心Ｘと同軸心上に配置するように支持フレーム７によりエンジンＥに支持されている。モータＭの出力軸Ｍａには回転軸心Ｘに対して直交する姿勢の一対の係合ピン８が形成されている。

エンジンＥは、シリンダブロックに形成された複数のシリンダ３にピストン４を収容し、そのピストン４をコネクティングロッド５によりクランクシャフト１に連結した４サイクル型に構成されている。このエンジンＥのクランクシャフト１の出力スプロケット１Ｓと、駆動側回転体Ａの駆動スプロケット１１Ｓとにわたってタイミングチェーン６（タイミングベルト等でも良い）が巻回されている。これにより、エンジンＥのクランクシャフト１の回転が駆動側回転体Ａに伝達される。

これによりエンジンＥの稼働時には弁開閉時期制御装置１００の全体が回転軸心Ｘを中心に回転する。また、モータＭの駆動力により後述する位相調節機構Ｃを作動させ駆動側回転体Ａに対して従動側回転体Ｂが回転方向と同方向又は逆方向に相対変位可能となる。この変位により駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとの相対回転位相を設定し、吸気カムシャフト２のカム部２Ａによる吸気バルブ２Ｂの開閉時期（開閉タイミング）の制御が実現する。

なお、従動側回転体Ｂが駆動側回転体Ａの回転方向と同方向に相対変位する作動を進角作動と称し、この進角作動により吸気圧縮比が増大する。また、従動側回転体Ｂが駆動側回転体Ａと逆方向に相対変位する作動を遅角作動と称し、この遅角作動により吸気圧縮比が低減する。

駆動側回転体Ａは、回転軸心Ｘを中心とする筒状の本体部Ａａと、本体部Ａａと同期回転する入力ギヤ３０（第二ギヤの一例）とを備えている。

本体部Ａａは、外周に駆動スプロケット１１Ｓが形成されたアウタケース１１と、フロントプレート１２と、を複数の締結ボルト１３で締結して構成されている。

アウタケース１１は、底部に開口を有する有底筒状型である。アウタケース１１は、有底筒の内部空間に、中間部材２０と、位相調節機構Ｃとを収容している。

入力ギヤ３０はオルダム継手Ｃｘを介して本体部Ａａに連結されている。なお、オルダム継手Ｃｘは回転軸心Ｘ方向において中間部材２０とフロントプレート１２との間に配置されている。

〔各部の説明〕
〔位相調節機について〕
位相調節機構Ｃは、図１から図５に示すように、モータＭの駆動力により駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとの相対回転位相を変更するハイポサイクロイド型のギヤ減速機構である。位相調節機構Ｃは、中間部材２０と、偏心部材２６と、入力ギヤ３０と、を備えている。

〔中間部材について〕
図１に示すように、中間部材２０は、回転軸心Ｘに直交する姿勢で吸気カムシャフト２に連結される支持壁部２１と、回転軸心Ｘを中心とする筒状で吸気カムシャフト２から離間する方向に突出する筒状壁部２２（第一筒状部の一例）と、筒状壁部２２の内周面に形成された複数の内歯部２５Ａを有する出力ギヤ２５と、を有する歯車である。支持壁部２１と、筒状壁部２２とは一体形成されている。

中間部材２０は、筒状壁部２２の外面がアウタケース１１の内面に接触する状態で相対回転自在に挿入されている。中間部材２０は、支持壁部２１の中央の貫通孔に挿通する連結ボルト２３により吸気カムシャフト２の端部に固定されている。この連結により、吸気カムシャフト２と中間部材２０とが一体回転する。

筒状壁部２２は、回転軸心Ｘに沿う方向で外側（吸気カムシャフト２より遠い側）の端部がフロントプレート１２より回転軸心Ｘに沿う方向で内側（吸気カムシャフト２に近い側）に位置するように配置されている。

筒状壁部２２の内周のうち、回転軸心Ｘに沿う方向で内側（支持壁部２１に隣接する位置）に回転軸心Ｘを中心とする支持面２２Ｓが形成されている。支持面２２Ｓより回転軸心Ｘに沿う方向で外側（吸気カムシャフト２より遠い側）に回転軸心Ｘを中心とする出力ギヤ２５が一体的に形成されている。

支持壁部２１のうち、吸気カムシャフト２に当接する面の一部には偏心部材２６の内部にオイルを案内する開口部２１ａが形成されている。

〔入力ギヤについて〕
図１、図３から図５に示すように、入力ギヤ３０は、環状の内周面を有する環状部材３０Ｂ（第二筒状部の一部）と、環状部材３０Ｂの外周に周方向にわたって形成された複数の外歯部３０Ａとを有する歯車である。入力ギヤ３０は、環状部材３０Ｂの内側に嵌るボールベアリングなどの第二軸受２９（第二筒状部の一部）により径方向に支持されている。入力ギヤ３０は、回転軸心Ｘに平行となる姿勢でかつ回転軸心Ｘに対して所定の偏心量Ｄｙで偏心する偏心軸心Ｙを中心として回転する。この入力ギヤ３０のうちフロントプレート１２に対向する端面には、一対の係合突起３０Ｔが一体形成されている。この係合突起３０Ｔの係合幅は、後述する内部係合アーム４３の係合凹部４３ａの係合幅より僅かに狭く設定されている。

外歯部３０Ａの歯数は、図３、図５に示すように、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの歯数より１歯だけ少なく設定されている。外歯部３０Ａの一部が出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの一部に噛合する。

〔偏心部材などについて〕
図１に示すように、偏心部材２６はモータＭによって回転され、回転軸心Ｘと平行姿勢でかつ回転軸心Ｘに対して所定の偏心量Ｄｙを有する偏心軸心Ｙを中心にした外周面を有する筒状の部材である。偏心部材２６は、たとえば粉末金属の焼結体を研削ないし切削して形成されている。図１、図３に示すように、偏心部材２６はモータＭの出力軸Ｍａと一体回転する。偏心部材２６はボールベアリングなどの第一軸受２８により中間部材２０に対して回転軸心Ｘを中心に相対回転自在に支持されている。偏心部材２６は、第二軸受２９の内輪２９ａに嵌め込まれており、第二軸受２９を介して入力ギヤ３０を支持している。

偏心部材２６の内周には、モータＭの出力軸Ｍａの一対の係合ピン８の各々が係合する一対の係合溝２６Ｔが回転軸心Ｘと平行姿勢で形成されている（図４参照）。出力軸Ｍａが偏心部材２６に挿入されて係合ピン８が係合溝２６Ｔに嵌り係合することで、モータＭの出力軸Ｍａから偏心部材２６にモータＭの回転動力が伝達可能になる。

偏心部材２６は、図１、図５に示すように、回転軸心Ｘに沿う方向での内側（吸気カムシャフト２に近い側）に第一外周部２６Ａを有し、回転軸心Ｘに沿う方向での外側（吸気カムシャフト２より遠い側）に第二外周部２６Ｂを有している。

図３、図６に示すように、第二外周部２６Ｂは駆動側回転体Ａ（入力ギヤ３０）の径方向内側を支持している。第二外周部２６Ｂの外周面（全周面）である偏心支持面５０は、回転軸心Ｘに平行となる姿勢でかつ回転軸心Ｘに対して偏心する偏心軸心Ｙを中心としている。第二外周部２６Ｂは、第一円弧部５１と、板ばね２７が嵌め込まれる凹部２６Ｆ（付勢部の一例）と、第二円弧部５２と、離間部５３と、を周方向でこの順に有している。なお、第一円弧部５１と、第二円弧部５２と、凹部２６Ｆ（付勢部の一例）と離間部５３と、の外表面は、偏心支持面５０に含まれる。第一円弧部５１、第二円弧部５２、および離間部５３については後述する。

図１、図５に示すように、第一外周部２６Ａは従動側回転体Ｂ（中間部材２０）の径方向内側を支持している。第一外周部２６Ａには、この板ばね２７の径方向の外面よりもさらに径方向外側に突出させた突出部２６Ｓが形成されている。この突出部２６Ｓの外周面には回転軸心Ｘを中心とする円周支持面２６Ｓａが形成されている（図２参照）。

偏心部材２６の回転軸心Ｘに沿う方向で内側（支持壁部２１の側）の端部には径方向外側に突出した環状の突起２６ａが形成されている。この突起２６ａは、回転軸心Ｘに沿う方向で従動側回転体Ｂの支持壁部２１と第一軸受２８との間に挟まれており、偏心部材２６の抜け止め機能を有している。

偏心部材２６は、図１から図３に示すように、円周支持面２６Ｓａが第一軸受２８の内輪２８ａの内周側に圧入されており、第一軸受２８により径方向に支持されている。そして、第一軸受２８の外輪２８ｂの外周面は従動側回転体Ｂ（中間部材２０）の筒状壁部２２の支持面２２Ｓに圧入されており、第一軸受２８は筒状壁部２２に径方向に支持されている。第一軸受２８については後に詳述する。

偏心部材２６は、図１、図３、図５および図６に示すように、偏心支持面５０が第二軸受２９の内輪２９ａに嵌め込まれている。偏心支持面５０は、凹部２６Ｆに嵌め込まれた板ばね２７により、第二軸受２９を付勢している。第二軸受２９の外輪２９ｂの外周面は入力ギヤ３０の内周側に圧入されており、入力ギヤ３０は、偏心部材２６の外周面（偏心支持面５０）に外嵌する位置関係にある。これにより、偏心部材２６は第二軸受２９を径方向に支持し、第二軸受２９は入力ギヤ３０を径方向に支持している。つまり、図１、図２に示すように、この偏心部材２６の偏心支持面５０に対し第二軸受２９を介して入力ギヤ３０が支持され、板ばね２７の付勢力により入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの一部が出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの一部に噛み合っている。板ばね２７および第二軸受２９については後に詳述する。

なお、図１に示すように、突出部２６Ｓの円周支持面２６Ｓａは板ばね２７の径方向の外面よりも径方向外側に突出しているため、この突出部２６Ｓにより板ばね２７と第一軸受２８とは離間しており摺接しない。

偏心部材２６は、図３、図６に示すように、板ばね２７が第二軸受２９を付勢する付勢力の反力により、第一円弧部５１と第二円弧部５２との外周面（偏心支持面５０の一部）が第二軸受２９の内輪２９ａの内周面の一部に嵌合状態で当接する。これにより、第二軸受２９および入力ギヤ３０が、板ばね２７の付勢方向に直交する方向への変位を規制されている。

上記のような中間部材２０、第一軸受２８、偏心部材２６、板ばね２７、第二軸受２９、および入力ギヤ３０の関係により、板ばね２７の付勢力は偏心部材２６と中間部材２０との間にだけ作用し、外部の部材には作用しない。そのため、板ばね２７の付勢力に対する外部の部材の変形や変位を考慮せずに済む。これにより、高い精度で偏心部材２６の姿勢を維持できる。

第一軸受２８について詳述する。図２、図５に示すように、第一軸受２８は、内輪２８ａと外輪２８ｂとを有する環状ベアリングである。第一軸受２８は、従動側回転体Ｂ（中間部材２０）の径方向内側と偏心部材２６の第一外周部２６Ａの径方向外側との間に配置されている。第一軸受２８は従動側回転体Ｂに支持され、かつ、偏心部材２６を支持している。

第二軸受２９について詳述する。図３、図５に示すように、第二軸受２９は、内輪２９ａと外輪２９ｂとを有する環状ベアリングである。第二軸受２９は、駆動側回転体Ａ（入力ギヤ３０）の径方向内側と偏心部材２６の第二外周部２６Ｂの径方向外側との間に配置されている。第二軸受２９は偏心部材２６に支持され、かつ、入力ギヤ３０を支持している。なお、第二軸受２９は、偏心部材２６の偏心支持面５０よりも回転軸心Ｘ方向の外側（吸気カムシャフト２より遠い側）に周方向にわたって形成した環状溝５０ａにＣ字状の環状部材である固定リング３１（図５参照）を嵌合状態で固定することにより抜け止めされている（図５参照）。

本実施形態では、図１に示すように、第一軸受２８の内輪２８ａの内周面の直径である第一軸受２８の内径Ｄ１を、第二軸受２９の内輪２９ａの内周面の直径である第二軸受２９の内径Ｄ２に偏心量Ｄｙの２倍を加えた値よりも大きく構成している。また、板ばね２７と第一軸受２８とが径方向視において一部重なっている。このため、第一軸受２８と第二軸受２９とが回転軸心Ｘ方向に近接した状態となっている。

板ばね２７について詳述する。図３、図５および図６に示すように、板ばね２７は、ばね板材をＵ字状に屈曲させた一対の屈曲部材で構成された弾性部材である。板ばね２７の一対の屈曲部材は、偏心支持面５０の凹部２６Ｆに形成したガイド凸部２６Ｆａにより所定の位置に設置されている。板ばね２７は、入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの一部を出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの一部に噛み合わせるように、入力ギヤ３０に付勢力を作用させる。板ばね２７の付勢力により、入力ギヤ３０と出力ギヤ２５との噛み合い部におけるバックラッシュを無くすことができる。

本実施形態では、板ばね２７の回転軸心Ｘ方向の長さが第二軸受２９の回転軸心Ｘ方向の長さよりも大きく構成されており、板ばね２７の回転軸心Ｘ方向に沿う中心が第二軸受２９の回転軸心Ｘ方向に沿う中心に一致するように板ばね２７と第二軸受２９との位置関係が規定されている（図１参照）。これにより、板ばね２７の付勢力を第二軸受２９に均等に作用させることが可能となるので、入力ギヤ３０と出力ギヤ２５との噛み合い部におけるバックラッシュを確実に無くすることができる。

〔偏心部材における第一円弧部、第二円弧部、および離間部について〕
上述のごとく、図６に示すように、偏心部材２６は、偏心支持面５０を有し、凹部２６Ｆ（付勢部の一例）と、第一円弧部５１と、離間部５３と、第二円弧部５２と、を周方向でこの順に有している。図６において、ラインＬは、凹部２６Ｆに嵌め込まれた板ばね２７の付勢方向に沿い、偏心軸心Ｙを通る仮想線である。また、ラインＮは、ラインＬに直交し、偏心軸心Ｙを通る仮想線である。

以下では、第一円弧部５１、第二円弧部５２、および離間部５３の作用効果をより良く説明するために、弁開閉時期制御装置１００の回転時に図６に示す如くカム変動トルクＲが作用する状況を例示して説明する。なお、カム変動トルクＲとは、吸気カムシャフト２の回転速度の変動に伴い従動側回転体Ｂ（中間部材２０、出力ギヤ２５）に加わるトルクである。

カム変動トルクＲの作用方向（偏心部材２６の周方向）の下流側において、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａと、入力ギヤ３０の外歯部３０Ａとが最も強く接触する。内歯部２５Ａの歯面と外歯部３０Ａの歯面とが最も強く接触する位置を接触点Ｋとして力の関係をベクトル表示すると、接触点Ｋを基準に接線方向にカムトルクＵ１が作用し、接触点Ｋから回転軸心Ｘの方向に向けて中心方向力Ｕ２が作用し、これら合力Ｕ３が考えられる。また、接触点Ｋには、出力ギヤ２５と入力ギヤ３０との間には板ばね２７の付勢力に抗する方向に偏心方向力Ｖ１が作用しており、この偏心方向力Ｖ１と合力Ｕ３との間に横方向力Ｖ２が存在する。なお、偏心方向力Ｖ１の絶対値と、付勢方向に作用する付勢力の絶対値とが等しくなる。

カム変動トルクＲの値は、吸気カムシャフト２の回転速度の変動に伴い増減するため、横方向力Ｖ２も増減する。これにより、横方向力Ｖ２が、入力ギヤ３０をラインＬに対して直交する方向に振動させるように作用する。このような理由から、カム変動トルクＲの作用により、入力ギヤ３０が振動するように偏位する。

このようなカム変動トルクＲの変動による入力ギヤ３０のラインＮに沿う方向への相対移動や、モータＭの駆動時における入力ギヤ３０のラインＮに沿う方向への相対移動により、内歯部２５Ａと外歯部３０Ａとが接触や衝突し、異音を生ずる場合があった。しかし第一円弧部５１および第二円弧部５２は、後述するように入力ギヤ３０のラインＮに沿う方向への相対移動を規制し、異音の発生を防止する。

第一円弧部５１は、偏心部材２６の一部であって、その外周面が円弧状に形成されている。第一円弧部５１の外周面は、第二筒状部としての第二軸受２９の内周面（内輪２９ａの内周面）に全体が沿うように設けられている。第一円弧部５１と第二軸受２９の内周面との間には、第二軸受２９に対してガタが生じない程度のごくわずかな隙間Ｓが存在する。換言すると、第一円弧部５１と第二軸受２９の内周面とは、ガタが生じない程度に全体が緩く当接している。第一円弧部５１は、偏心部材２６の周方向（回転方向と同じ）において、ラインＬにおける凹部２６Ｆの板ばね２７の側から、偏心軸心Ｙに対する中心角で、一方の側に９０度未満の位置（たとえば、３５度の位置）から９０度を超える位置（１０５度の位置）にわたり配置されている。

第二円弧部５２は、偏心部材２６の一部であって、その外周面が円弧状に形成されている。第二円弧部５２の外周面は、第二筒状部としての第二軸受２９の内周面（内輪２９ａの内周面）に全体が沿うように設けられている。第二円弧部５２と第二軸受２９の内周面との間には、第二軸受２９に対してガタが生じない程度のごくわずかな隙間Ｓが存在する。換言すると、第二円弧部５２と第二軸受２９の内周面とは、ガタが生じない程度に全体が緩く当接している。第二円弧部５２は、偏心部材２６の周方向（回転方向と同じ）において、ラインＬにおける板ばね２７の側から、偏心軸心Ｙに対する中心角で、第一円弧部５１と反対の他方側に９０度未満の位置から９０度を超える位置にわたり配置されている。すなわち、第一円弧部５１の凹部２６Ｆと反対側の端部から第二円弧部５２の凹部２６Ｆと反対側の端部までの偏心軸心Ｙを中心としたときの中心角は１８０度を超えている。

第二円弧部５２は、第一円弧部５１とは不連続であり、第一円弧部５１と別に設けられている。第一円弧部５１と第二円弧部５２との外周は、偏心軸心Ｙを中心とする同一の仮想円（図示せず、以下では単に仮想円と記載する）の円弧と重複する。なお、この仮想円は、第二軸受２９に内嵌可能であり、ごくわずかな隙間を生ずる程度に第二軸受２９の内周面に沿い、当該内周面とほぼ同一の半径である。本実施形態において第一円弧部５１と第二円弧部５２との弧の長さはそれぞれ同じであるが互いに異なっていてもよい。

第一円弧部５１および第二円弧部５２は、粉末金属の焼結により形成された偏心部材２６の前駆体における、偏心支持面５０に加工されることを予定された部分（特に、第一円弧部５１および第二円弧部５２に加工されることを予定された部分）を、ＮＣ旋盤や円筒研磨により円弧面として削り出した切削面である。これにより、第一円弧部５１と第二円弧部５２は真円度が高くなり、偏心部材２６の偏心支持面５０の直径と同一直径の仮想円の円弧と精度高く重複する。

偏心部材２６は、第二軸受２９の内側に嵌る状態で、偏心部材２６は第二軸受２９の内側において、第一円弧部５１、第二円弧部５２および板ばね２７の三点で支持される。偏心部材２６は、第一円弧部５１と第二円弧部５２とにより、第二軸受２９に対してラインＮに沿う方向への相対的な移動を規制する。換言すると、第二軸受２９および入力ギヤ３０は、偏心部材２６に対してラインＮに沿う方向への相対的な移動が規制される。第一円弧部５１と第二円弧部５２とが同一直径？の仮想円の円弧と精度高く重複しているため、入力ギヤ３０ないし偏心部材２６がラインＮに沿う方向にガタを生じることは無い。これにより、入力ギヤ３０がラインＮに沿う方向に相対移動することに伴う内歯部２５Ａと外歯部３０Ａとの接触や衝突が回避され、当該衝突に伴う異音の発生が防止されるため弁開閉時期制御装置１００の静音化を実現できる。

離間部５３は、偏心部材２６の一部である。離間部５３は、偏心軸心Ｙに対して凹部２６Ｆの反対側に配置されている。離間部５３は、第二軸受２９の内周面と離間して所定の幅の隙間を形成しており、偏心部材２６に対して第二軸受２９のラインＬに沿う移動を許容している。これにより、異音を防止しつつ、内歯部２５Ａや外歯部３０Ａの摩耗に対応して、入力ギヤ３０（第二軸受２９）がラインＬに沿い出力ギヤ２５に近づく方向に移動することを許容する。本実施形態では、離間部５３は、偏心軸心Ｙを中心とし、第一円弧部５１や第二円弧部５２の外周の円弧の曲率半径よりも小さい円弧状に形成されている。離間部５３の外周面は、第一円弧部５１から段部を介して連続している。同様に、離間部５３の外周面は、第二円弧部５２から段部を介して連続している。

離間部５３は、偏心部材２６の前駆体の形状をそのまま用いてよい。たとえば、偏心部材２６の前駆体を焼結する際の金型などに離間部５３に対応する形状をあらかじめ形成しておき、偏心部材２６の前駆体が焼結された段階で、当該前駆体に離間部５３となることを予定された部分を形成しておけばよい。離間部５３の外周面の面粗度は、切削などにより形成される第一円弧部５１や第二円弧部５２の外周面の面粗度よりも大きくなる（第一円弧部５１や第二円弧部５２の外周面の面粗度は離間部５３の外周面の面粗度よりも小さい）。しかし、離間部５３は、偏心部材２６と第二軸受２９の内側との間に隙間を形成すればよく、離間部５３の面粗度や真円度は偏心部材２６および第二軸受２９の機能に影響しない。なお、離間部５３は、バリなどは取り除かれることを要する。

〔オルダム継手などについて〕
オルダム継手Ｃｘは、図１、図４、および図５に示すように、板状の継手部材である。オルダム継手Ｃｘは、第一軸受２８および第二軸受２９の双方より回転軸心Ｘ方向の外側（吸気カムシャフト２より遠い側）で、かつフロントプレート１２より回転軸心Ｘ方向の内側（吸気カムシャフト２に近い側）に配置されている。

オルダム継手Ｃｘは、中央の環状部４１と、この環状部４１から一方向（図４では左右方向）に沿って径方向外側に突出する一対の外部係合アーム４２と、環状部４１から上記の一方向に直交する方向に沿って径方向外側に突出する内部係合アーム４３とを有する。環状部４１と外部係合アーム４２と内部係合アーム４３とは一体形成されている。一対の内部係合アーム４３の各々には環状部４１の開口に連なる係合凹部４３ａが形成されている。

アウタケース１１のうち、フロントプレート１２が当接する開口縁部にはアウタケース１１の内部空間から外部空間にわたり、回転軸心Ｘを中心に径方向に延出する一対の案内溝部１１ａが貫通溝状に形成されている。この案内溝部１１ａの溝幅が外部係合アーム４２の幅より僅かに広く設定され、各々の案内溝部１１ａには潤滑油を排出する一対の排出流路１１ｂが切り欠き形成されている。

オルダム継手Ｃｘは、一対の外部係合アーム４２を、アウタケース１１の一対の案内溝部１１ａに係合させ、オルダム継手Ｃｘの一対の内部係合アーム４３の係合凹部４３ａを、入力ギヤ３０の一対の係合突起３０Ｔに係合させることにより入力ギヤ３０を本体部Ａａに連結している。

なお、オルダム継手Ｃｘは、アウタケース１１に対して外部係合アーム４２が突出する方向（図４で左右方向）に変位可能である。入力ギヤ３０は、オルダム継手Ｃｘに対して内部係合アーム４３の係合凹部４３ａの形成方向に沿う方向（図４では上下方向）に変位自在である。図１に示すように、オルダム継手Ｃｘの外方側にフロントプレート１２が配置されるため、オルダム継手Ｃｘはフロントプレート１２の内面に接触する状態で回転軸心Ｘに対して直交する方向に移動可能となる。

図１に示すように、オイルポンプＰから供給される潤滑油は、吸気カムシャフト２の潤滑油路１５から、中間部材２０の支持壁部２１の開口部２１ａを介して偏心部材２６の内部空間に供給される。

このように偏心部材２６の内部空間に供給された潤滑油は、偏心部材２６の回転による遠心力により、偏心部材２６の突起２６ａと従動側回転体Ｂの支持壁部２１との隙間から第一軸受２８に供給され第一軸受２８を円滑に作動させる。また、偏心部材２６の内部空間に供給された潤滑油は、偏心部材２６の回転による遠心力によりオルダム継手Ｃｘに供給されると共に、第二軸受２９に供給され、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａと入力ギヤ３０の外歯部３０Ａとの間に供給される。そして、このオルダム継手Ｃｘに供給された潤滑油は、オルダム継手Ｃｘの外部係合アーム４２とアウタケース１１の案内溝部１１ａとの間の隙間から外部に排出される。

なお、寒冷の環境で停止状態にあるエンジンＥを始動する際には、遠心力によって内部の潤滑油が案内溝部１１ａの排出流路１１ｂを介して迅速に排出される。このため、粘性の高い潤滑油を短時間のうちに排出し、潤滑油の粘性の影響を排除して位相調節機構Ｃの迅速な作動を実現している。

〔位相調節機構の作動形態について〕
モータＭはＥＣＵとして構成される制御装置（不図示）によって制御される。エンジンＥにはクランクシャフト１と吸気カムシャフト２との回転速度（単位時間あたりの回転数）と、各々の回転位相とを検知可能なセンサ（不図示）を備えており、これらのセンサの検知信号が制御装置に入力するように構成されている。

制御装置は、エンジンＥの稼動時においてモータＭを吸気カムシャフト２の回転速度と等しい速度で駆動することで相対回転位相を維持する。これに対してモータＭの回転速度を吸気カムシャフト２の回転速度より低減することにより進角作動が行われ、これとは逆に回転速度が増大することにより遅角作動が行われる。前述したように進角作動により吸気圧縮比が増大し、遅角作動により吸気圧縮比が低減する。

モータＭがアウタケース１１と等速（吸気カムシャフト２と等速）で回転する場合には、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａに対する入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの噛み合い位置が変化しないため、駆動側回転体Ａに対する従動側回転体Ｂの相対回転位相は維持される。

これに対してアウタケース１１の回転速度より高速又は低速でモータＭの出力軸Ｍａを駆動回転することにより、位相調節機構Ｃにおける偏心軸心Ｙが回転軸心Ｘ周りに公転する。この公転により出力ギヤ２５の内歯部２５Ａに対する入力ギヤ３０の外歯部３０Ａに対する噛み合い位置が出力ギヤ２５の内周に沿って変位し、入力ギヤ３０と出力ギヤ２５との間には回転力が作用する。つまり、出力ギヤ２５には回転軸心Ｘを中心とする回転力が作用し、入力ギヤ３０には偏心軸心Ｙを中心に自転させようとする回転力が作用する。

前述したように入力ギヤ３０は、その係合突起３０Ｔがオルダム継手Ｃｘの内部係合アーム４３の係合凹部４３ａに係合するためアウタケース１１に対して自転することはなく、駆動側回転体Ａの本体部Ａａの回転力が出力ギヤ２５に作用する。この回転力の作用により出力ギヤ２５と共に中間部材２０が、アウタケース１１に対し回転軸心Ｘを中心に回転する。その結果、駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとの相対回転位相が設定され、吸気カムシャフト２による開閉時期の設定が実現される。

また、入力ギヤ３０の偏心軸心Ｙが回転軸心Ｘ周りに公転する際には、入力ギヤ３０の変位に伴い、オルダム継手Ｃｘは、アウタケース１１に対して外部係合アーム４２が突出する方向に変位し、入力ギヤ３０は、内部係合アーム４３が突出する方向へ変位する。

前述したように入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの歯数が、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの歯数より１歯だけ少なく設定されているため、入力ギヤ３０の偏心軸心Ｙが回転軸心Ｘを中心に１回転だけ公転した場合には、１歯分だけ出力ギヤ２５が回転することになり大きい減速を実現している。

以上のようにして、静音化した弁開閉時期制御装置を提供できる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、離間部５３は、第二軸受２９の内周面と離間して所定の幅の隙間を形成しており、偏心軸心Ｙを中心とし、第一円弧部５１や第二円弧部５２の円弧の曲率半径よりも小さい円弧状に形成されている場合を例示して説明した。しかしながら、離間部５３の形状は当該例示の場合に限られない。

離間部５３は、偏心軸心Ｙとは異なる中心を有する円弧でもよいし、第一円弧部５１や第二円弧部５２の円弧の曲率半径よりも大きい円弧状に形成されもよい。たとえば、図７に示すように、離間部５３を、偏心軸心ＹよりもラインＬに沿う方向における凹部２６Ｆに近い側に中心Ｚを有し、第一円弧部５１や第二円弧部５２の円弧の曲率半径よりも大きい円弧状に形成してもよい。

（２）上記実施形態では、偏心部材２６は筒状の部材であって、回転軸心Ｘに沿う方向での外側に第二外周部２６Ｂを有し、第二外周部２６Ｂは、第一円弧部５１と、第二円弧部５２と、凹部２６Ｆ（付勢部の一例）と離間部５３と、を有し、離間部５３は、第二軸受２９の内周面と離間して所定の幅の隙間を形成しており、円弧状に形成されている場合を例示して説明した。しかしながら、偏心部材２６や離間部５３の形状は当該例示の場合に限られない。

偏心部材２６の第二外周部２６Ｂは、たとえば、図８に示すように、筒ないし管形状の一部を切り欠いたＣ字型形状に形成してもよい。この場合、第一円弧部５１、第二円弧部５２、および凹部２６Ｆは、第二外周部２６ＢにおけるＣ字型形状の円弧の部分に配置する。第二外周部２６ＢにおけるＣ字型形状の切り欠き部分は、離間部５３に代替する。偏心部材２６の第二外周部２６ＢをＣ字型形状とすることにより、切り欠いた部分の重量を削減して偏心部材２６を軽量化できる。

（３）上記実施形態では、離間部５３は、偏心部材２６の前駆体の形状をそのまま用い、離間部５３の外周面の面粗度は、切削などにより形成される第一円弧部５１や第二円弧部５２の外周面の面粗度よりも大きくなる場合を例示して説明した。しかしながら、離間部５３を切削などにより形成してもよい。この場合、離間部５３をバリが無い程度の粗削りで仕上げてもよいし、第一円弧部５１や第二円弧部５２の面粗度と同程度に仕上げてもよい。

（４）上記実施形態では、偏心部材２６は粉末金属の焼結体を切削等して形成されている場合を例示して説明した。しかしながら、偏心部材２６は、粉末金属の焼結体である場合に限られない。偏心部材２６は、焼結体ではない合金のブロックを切削等により削り出して形成してもよいし、金属以外の焼結体（セラミクス）で形成することも可能である。

（５）上記実施形態では、偏心部材２６は、偏心支持面５０が第二軸受２９の内輪２９ａに嵌め込まれており、偏心支持面５０は、凹部２６Ｆに嵌め込まれた板ばね２７により、第二軸受２９を付勢し、第二軸受２９の外輪２９ｂの外周面は入力ギヤ３０の内周側に圧入されている場合を例示して説明した。しかしながら、入力ギヤ３０は、偏心部材２６の外周面（偏心支持面５０）に外嵌する形態であればよい。たとえば、偏心部材２６は、偏心支持面５０が入力ギヤ３０の内側にガタつかずに摺動可能な程度に嵌め込まれており、偏心支持面５０は、凹部２６Ｆに嵌め込まれた板ばね２７により、入力ギヤ３０を付勢してもよい。この場合、第二軸受２９は不要となり、第一円弧部５１および第二円弧部５２は、入力ギヤ３０の内周面に摺接させる。

本発明は、電動アクチュエータの駆動力により駆動側回転体と従動側回転体との相対回転位相を設定する弁開閉時期制御装置に利用することができる。

１ ：クランクシャフト
２ ：吸気カムシャフト（カムシャフト）
２０ ：中間部材（第一ギヤ）
２２ ：筒状壁部（第一筒状部）
２５ ：出力ギヤ
２５Ａ ：内歯部
２６ ：偏心部材
２７ ：板ばね
２６Ｆ ：凹部（付勢部）
２９ ：第二軸受（第二筒状部）
３０ ：入力ギヤ（第二ギヤ）
３０Ａ ：外歯部
５１ ：第一円弧部
５２ ：第二円弧部
５３ ：離間部
１００ ：弁開閉時期制御装置
Ａ ：駆動側回転体
Ｂ ：従動側回転体
Ｃ ：位相調節機構
Ｄｙ ：偏心量
Ｅ ：エンジン（内燃機関）
Ｆ ：付勢方向
Ｘ ：回転軸心
Ｙ ：偏心軸心

Claims (6)

1. 回転軸心を中心に内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、
   前記回転軸心と同軸心で前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと一体回転する従動側回転体と、
   電動アクチュエータの駆動力により前記駆動側回転体に対する前記従動側回転体の相対回転位相を設定する位相調節機構と、を備え、
   前記位相調節機構は、
   前記電動アクチュエータによって回転され、前記回転軸心と平行姿勢でかつ前記回転軸心に対して所定の偏心量を有する偏心軸心を中心にした外周面を有する偏心部材と、
   前記回転軸心と同軸心に配置され、内周に内歯部が形成された第一筒状部を有し、前記従動側回転体と一体回転する第一ギヤと、
   前記偏心部材の前記外周面に外嵌し、前記偏心軸心を中心に回転する第二ギヤと、を有し、
   前記第二ギヤは、
   外周に前記第一ギヤの歯数よりも少ない歯数の外歯部を形成され内周に前記偏心部材が嵌め込まれた第二筒状部を有し、
   前記第二筒状部が前記第一筒状部の内側に嵌り、
   前記偏心部材により前記第二筒状部の内側から前記第一ギヤに向けて付勢されて前記第一ギヤに噛み合っており、
   前記偏心部材の回転により前記偏心軸心を前記回転軸心まわりに公転させて前記第一ギヤとの噛み合い位置を変化させて前記相対回転位相を変更し、
   前記偏心部材は、前記外周面が、
   前記第二筒状部に全体が沿う第一円弧部と、
   前記第二筒状部に全体が沿い、前記第一円弧部の円弧と不連続な第二円弧部と、
   前記偏心部材の周方向において前記第一円弧部と前記第二円弧部との間に配置された付勢部と、
   前記偏心軸心に対して前記付勢部と反対側において前記第一円弧部と前記第二円弧部との間に配置され、前記第二筒状部と離間した離間部と、を有し、
   前記第一円弧部および前記第二円弧部は、前記偏心軸心を中心とする同一の曲率半径を有する円弧状であり、それぞれ、前記周方向において、前記付勢部による付勢方向から前記偏心軸心に対する中心角で９０度未満の位置である前記付勢部から９０度を超える位置にわたり配置され、
   前記離間部の外周面は、前記第一円弧部及び前記第二円弧部と段部を介して連続する円弧状である弁開閉時期制御装置。
2. 前記離間部が、前記第一円弧部よりも曲率半径の小さな円弧部を有する請求項１に記載の弁開閉時期制御装置。
3. 前記離間部が、前記第一円弧部よりも曲率半径の大きな円弧部を有する請求項１に記載の弁開閉時期制御装置。
4. 回転軸心を中心に内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、
   前記回転軸心と同軸心で前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと一体回転する従動側回転体と、
   電動アクチュエータの駆動力により前記駆動側回転体に対する前記従動側回転体の相対回転位相を設定する位相調節機構と、を備え、
   前記位相調節機構は、
   前記電動アクチュエータによって回転され、前記回転軸心と平行姿勢でかつ前記回転軸心に対して所定の偏心量を有する偏心軸心を中心にした外周面を有する偏心部材と、
   前記回転軸心と同軸心に配置され、内周に内歯部が形成された第一筒状部を有し、前記従動側回転体と一体回転する第一ギヤと、
   前記偏心部材の前記外周面に外嵌し、前記偏心軸心を中心に回転する第二ギヤと、を有し、
   前記第二ギヤは、
   外周に前記第一ギヤの歯数よりも少ない歯数の外歯部を形成され内周に前記偏心部材が嵌め込まれた第二筒状部を有し、
   前記第二筒状部が前記第一筒状部の内側に嵌り、
   前記偏心部材により前記第二筒状部の内側から前記第一ギヤに向けて付勢されて前記第一ギヤに噛み合っており、
   前記偏心部材の回転により前記偏心軸心を前記回転軸心まわりに公転させて前記第一ギヤとの噛み合い位置を変化させて前記相対回転位相を変更し、
   前記偏心部材は、環形状から一部が切り欠かれたＣ字型形状に形成されており、前記外周面が、
   前記第二筒状部に全体が沿う第一円弧部と、
   前記第二筒状部に全体が沿い、前記第一円弧部の円弧と不連続な第二円弧部と、
   前記偏心部材の周方向において前記第一円弧部と前記第二円弧部との間に配置された付勢部と、
   前記偏心軸心に対して前記付勢部と反対側において前記第一円弧部と前記第二円弧部との間に配置され、前記第二筒状部と離間した離間部と、を有し、
   前記第一円弧部および前記第二円弧部は、前記Ｃ字型形状の円弧の一部であり、前記第一円弧部および前記第二円弧部はそれぞれ、前記周方向において、前記付勢部による付勢方向から前記偏心軸心に対する中心角で９０度未満の位置から９０度を超える位置にわたり配置され、
   前記離間部は、前記環形状から切り欠かれた切り欠き部である弁開閉時期制御装置。
5. 前記偏心部材は金属焼結体であり、
   前記第一円弧部および前記第二円弧部のそれぞれの円弧面が切削面である請求項１から４のいずれか一項に記載の弁開閉時期制御装置。
6. 前記第一円弧部および前記第二円弧部のそれぞれの円弧面の面粗度は、前記離間部の表面の面粗度よりも小さい請求項１から５のいずれか一項に記載の弁開閉時期制御装置。

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