WO2020189507A1

WO2020189507A1 - バルブタイミング調整装置

Info

Publication number: WO2020189507A1
Application number: PCT/JP2020/010839
Authority: WO
Inventors: 誠大坪; 健一友松; 山本　修平; 弘樹 ▲高▼橋; 惣一木野内
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2019-03-15
Filing date: 2020-03-12
Publication date: 2020-09-24
Also published as: CN113557350B; CN113557350A; JP7226780B2; JP2020148186A; US20210404351A1; DE112020001254T5; US11441453B2

Abstract

遊星回転体（５０）は、回転中心線（Ｃｒ１）に対し偏心する。オルダム継手（６０）は、駆動側回転体（２０）に形成された従動オルダムフランジ部（６１）、遊星回転体（５０）に形成された駆動オルダムフランジ部（６２）、および、従動オルダムフランジ部（６１）と駆動オルダムフランジ部（６２）とを偏心自在かつ回転同期させるオルダム中間体（６３）を有する。スラスト部（９０）は、オルダム継手（６０）以外の部位である回転体板部（２２）に形成され、回転中心線（Ｃｒ１）方向において遊星回転体（５０）に当接することで、従動オルダムフランジ部（６１）に対する遊星回転体（５０）の傾きを規制可能である。従動オルダムフランジ部（６１）に対する遊星回転体（５０）の最大の傾き量をθ１、オルダム継手（６０）内のクリアランスにおける遊星回転体（５０）の最大の傾き量をθ２とすると、θ２＞θ１の関係を満たす。

Description

バルブタイミング調整装置

関連出願の相互参照

　本出願は、２０１９年３月１５日に出願された特許出願番号２０１９－０４８９６８号に基づくものであり、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、バルブタイミング調整装置に関する。

　従来、内燃機関のクランク軸と連動して回転する駆動側回転体と、カム軸と一体に回転する従動側回転体とを相対回転させる部材としてオルダム継手を用いたバルブタイミング調整装置が知られている。
　例えば特許文献１のバルブタイミング調整装置は、従動側回転体に形成された内歯歯車部と、内歯歯車部に噛み合う遊星回転体と、オルダム継手とを備えている。オルダム継手は、駆動側回転体に形成された従動オルダムフランジ部、遊星回転体に形成された駆動オルダムフランジ部、および、従動オルダムフランジ部と駆動オルダムフランジ部とを偏心自在かつ回転同期させるオルダム中間体を有している。

特開２０１８－８７５６４号公報

　特許文献１には、遊星回転体を軸方向に付勢し他部材に押し付ける付勢部材をさらに備えたバルブタイミング調整装置が開示されている。当該付勢部材により、遊星回転体の姿勢を安定させ、オルダム継手の摩擦を低減し、オルダム継手における伝達効率の向上を図っている。

　しかしながら、特許文献１のバルブタイミング調整装置では、付勢部材のみによっては、遊星回転体の姿勢を完全に安定させることは困難であり、オルダム継手の摩擦を最大限低減することは困難である。そのため、オルダム継手における伝達効率のさらなる向上が妨げられるおそれがある。また、付勢部材を必要とするため、構成が複雑になるとともに、コストが増大するおそれがある。

　本開示の目的は、簡単な構成でオルダム継手における伝達効率を向上可能なバルブタイミング調整装置を提供することにある。

　本開示は、内燃機関のクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉するバルブのバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、駆動側回転体と従動側回転体と内歯歯車部と遊星回転体とオルダム継手とスラスト部とを備えている。

　駆動側回転体は、カム軸と同軸の回転中心線まわりにクランク軸と連動して回転する。従動側回転体は、回転中心線まわりにカム軸と一体に回転する。内歯歯車部は、従動側回転体および駆動側回転体の一方に形成されている。遊星回転体は、回転中心線に対し偏心するとともに内歯歯車部と噛み合う遊星歯車部を有する。オルダム継手は、従動側回転体および駆動側回転体の他方に形成された従動オルダムフランジ部、遊星回転体に形成された駆動オルダムフランジ部、および、従動オルダムフランジ部と駆動オルダムフランジ部とを偏心自在かつ回転同期させるオルダム中間体を有する。

　スラスト部は、オルダム継手以外の部位に形成され、回転中心線方向において遊星回転体に当接することで、従動オルダムフランジ部に対する遊星回転体の傾きを規制可能である。そのため、オルダム継手以外の部位に形成されたスラスト部により、遊星回転体の姿勢を安定にすることができる。

　従動オルダムフランジ部に対する遊星回転体の最大の傾き量をθ１、オルダム継手内のクリアランスにおける遊星回転体の最大の傾き量をθ２とすると、θ２＞θ１の関係を満たす。そのため、遊星回転体はオルダム継手内の各部材により傾きを規制されることはなく、従動オルダムフランジ部に対し遊星回転体が最大の傾き量θ１まで傾いた状態においても、オルダム継手内にクリアランスを確保できる。これにより、オルダム継手の摩擦を低減できる。したがって、簡単な構成でオルダム継手における伝達効率を向上できる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図であり、図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線断面図であり、図３は、第１実施形態によるバルブタイミング調整装置の遊星回転体を示す斜視図であり、図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線断面図であって、バルブタイミング調整装置の一部を示す断面図であり、図５は、第１実施形態によるバルブタイミング調整装置の一部を示す断面図であり、図６は、図２のＶＩ－ＶＩ線断面図であり、図７は、図２を矢印ＶＩＩ方向から見た図であり、図８は、第２実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す図であり、図９は、図８のＩＸ－ＩＸ線断面図であり、図１０は、図８を矢印Ｘ方向から見た図であり、図１１は、図８のＸＩ－ＸＩ線断面図であり、図１２は、図８を矢印ＸＩＩ方向から見た図であり、図１３は、第３実施形態によるバルブタイミング調整装置の一部を示す模式的断面図であり、図１４は、第３実施形態によるバルブタイミング調整装置のオルダム中間体を示す図であり、図１５は、第３実施形態によるバルブタイミング調整装置のオルダム中間体を示す斜視図である。

　以下、複数の実施形態によるバルブタイミング調整装置を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。また、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位は、同一または同様の作用効果を奏する。

　　（第１実施形態）
　第１実施形態のバルブタイミング調整装置を図１に示す。バルブタイミング調整装置１０は、例えば車両の内燃機関としてのエンジン１においてクランク軸２からカム軸３までのトルク伝達経路に設けられる。カム軸３は、エンジン１のバルブとしての吸気弁４または排気弁５を開閉する。バルブタイミング調整装置１０は、吸気弁４のバルブタイミングを調整する。

　バルブタイミング調整装置１０は、アクチュエータ８０により駆動される。アクチュエータ８０は、例えばブラシレスモータ等の電動モータであり、ハウジング８１および制御軸８２を有する。ハウジング８１は、制御軸８２を回転自在に支持する。アクチュエータ８０は、図示しない電子制御ユニットにより作動が制御される。電子制御ユニットは、例えば駆動ドライバおよびマイクロコンピュータ等から構成され、アクチュエータ８０への通電を制御することで制御軸８２を回転駆動する。

　図１、２に示すように、バルブタイミング調整装置１０は、駆動側回転体２０、従動側回転体３０、内歯歯車部４０、遊星回転体５０、オルダム継手６０、偏心軸部７０、ベアリング１１、ベアリング１２、付勢部材１３、スラスト部９０等を備えている。

　駆動側回転体２０は、回転体筒部２１、回転体板部２２、係合部２３を有している。回転体筒部２１は、有底筒状に形成されている。回転体板部２２は、環状の板状に形成され、一方の面が回転体筒部２１の底部とは反対側の端部に当接するようにして設けられている。回転体筒部２１と回転体板部２２とは、ボルト７により一体に組み付けられている。係合部２３は、例えばギアであり、回転体筒部２１の外周壁に環状に形成されている。

　クランク軸２と係合部２３とには、環状伝達部材６が巻き掛けられる。環状伝達部材６は、例えば環状のチェーンであり、クランク軸２のトルクを係合部２３に伝達する。これにより、駆動側回転体２０は、カム軸３と同軸の回転中心線Ｃｒ１まわりにクランク軸２と連動して回転する。

　従動側回転体３０は、有底筒状に形成されている。従動側回転体３０は、ボルト８により、カム軸３と同軸となるようカム軸３に固定される。これにより、従動側回転体３０は、回転中心線Ｃｒ１まわりにカム軸３と一体に回転する。

　内歯歯車部４０は、従動側回転体３０および駆動側回転体２０の一方である従動側回転体３０に形成されている。内歯歯車部４０は、従動側回転体３０の内周壁に形成されている。

　遊星回転体５０は、回転体本体５００、遊星歯車部５１、切欠部５２、突出部５３等を有している。

　図３に示すように、回転体本体５００は、略円筒状に形成されている。遊星歯車部５１は、回転体本体５００の外周壁に環状に形成されている。切欠部５２は、回転体本体５００の一方の端部から他方の端部側へ切り欠かれるようにして形成されている。切欠部５２は、回転体本体５００の周方向に等間隔で６つ形成されている。これにより、６つの切欠部５２の間に６つの突出部５３が形成されている。

　図１、２に示すように、遊星歯車部５１は、回転中心線Ｃｒ１に対し偏心するとともに内歯歯車部４０と噛み合うようにして設けられている。ここで、遊星歯車部５１と内歯歯車部４０との間に噛み合い部４１が形成される。

　オルダム継手６０は、従動オルダムフランジ部６１、駆動オルダムフランジ部６２、オルダム中間体６３を有している。

　図１、２に示すように、従動オルダムフランジ部６１は、従動側回転体３０および駆動側回転体２０の他方である駆動側回転体２０に形成されている。従動オルダムフランジ部６１は、回転体筒部２１の底部とは反対側の端部から底部側へ凹むよう形成されている。従動オルダムフランジ部６１は、回転体筒部２１の周方向に等間隔で２つ形成されている。すなわち、従動オルダムフランジ部６１は、回転中心線Ｃｒ１を間に挟んで対向するよう形成されている。

　図２、３に示すように、駆動オルダムフランジ部６２は、遊星回転体５０に形成されている。駆動オルダムフランジ部６２は、遊星回転体５０の６つの突出部５３のうち回転体本体５００の軸を挟んで対向する２つの突出部５３のそれぞれに形成されている。

　オルダム中間体６３は、オルダム本体６３０、オルダム凸部６３１、オルダム凹部６３２を有している。オルダム本体６３０は、環状の板状に形成されている。

　オルダム凸部６３１は、オルダム本体６３０の外縁部から径方向外側へ突出するよう形成されている。オルダム凸部６３１は、オルダム本体６３０の周方向に等間隔で２つ形成されている。すなわち、オルダム凸部６３１は、オルダム本体６３０の軸を間に挟んで対向するよう形成されている。

　オルダム凹部６３２は、オルダム本体６３０の内縁部から径方向外側へ凹むよう形成されている。オルダム凹部６３２は、オルダム本体６３０の周方向に等間隔で２つ形成されている。すなわち、オルダム凹部６３２は、オルダム本体６３０の軸を間に挟んで対向するよう形成されている。ここで、オルダム凸部６３１およびオルダム凹部６３２は、２つのオルダム凸部６３１の中心を結ぶ直線と、２つのオルダム凹部６３２の中心を結ぶ直線とが直交するよう形成されている。

　図２に示すように、オルダム中間体６３は、オルダム凹部６３２が駆動オルダムフランジ部６２に係合し、オルダム凸部６３１が従動オルダムフランジ部６１に係合するよう設けられている。

　ここで、オルダム中間体６３は、駆動オルダムフランジ部６２に対し第１方向に相対移動可能である。オルダム中間体６３が駆動オルダムフランジ部６２に対し第１方向に相対移動するとき、オルダム凹部６３２と駆動オルダムフランジ部６２とは摺動する。

　また、オルダム中間体６３は、従動オルダムフランジ部６１に対し第２方向に相対移動可能である。ここで、第２方向は、第１方向に直交する方向である。オルダム中間体６３が従動オルダムフランジ部６１に対し第２方向に相対移動するとき、オルダム凸部６３１と従動オルダムフランジ部６１とは摺動する。

　上記構成により、オルダム中間体６３は、従動オルダムフランジ部６１と駆動オルダムフランジ部６２とを偏心自在かつ回転同期させることができる。

　偏心軸部７０は、筒状に形成されている。偏心軸部７０は、回転体板部２２の内側、オルダム中間体６３の内側、従動側回転体３０の内側に位置するよう設けられている。

　ベアリング１１は、例えば環状のボールベアリングであり、偏心軸部７０のカム軸３とは反対側の端部の外周壁と回転体板部２２の内周壁との間に設けられている。ベアリング１２は、例えば環状のボールベアリングであり、偏心軸部７０のカム軸３側の端部の外周壁と遊星回転体５０の内周壁との間に設けられている。

　ベアリング１１は、偏心軸部７０を回転可能に支持する。ベアリング１２は、遊星回転体５０を回転可能に支持する。

　偏心軸部７０のカム軸３側の端部の外周壁は、回転中心線Ｃｒ１に対し偏心するよう形成されている。すなわち、偏心軸部７０のカム軸３側の端部の外周壁は、回転中心線Ｃｒ１から偏心方向に離れ回転中心線Ｃｒ１に対し平行な偏心中心線Ｃｅ１を中心とする円筒面に沿うよう形成されている。偏心軸部７０のカム軸３とは反対側の端部の外周壁は、回転中心線Ｃｒ１を中心とする円筒面に沿うよう形成されている。

　偏心軸部７０が回転中心線Ｃｒ１まわりに回転すると、遊星回転体５０は、遊星歯車部５１が内歯歯車部４０に噛み合った状態で自転しつつ公転する。このとき、オルダム中間体６３は、駆動オルダムフランジ部６２に対し第１方向に相対移動しつつ、従動オルダムフランジ部６１に対し第２方向に相対移動する。これにより、オルダム中間体６３は、従動オルダムフランジ部６１と駆動オルダムフランジ部６２とを偏心自在かつ回転同期させる。その結果、駆動側回転体２０と従動側回転体３０との回転位相が変化する。

　付勢部材１３は、偏心軸部７０のカム軸３側の端部において外周壁が偏心する側に設けられている。付勢部材１３は、ベアリング１２を介して遊星回転体５０を径方向外側、すなわち、遊星回転体５０の偏心方向へ付勢している。付勢部材１３は、遊星回転体５０の偏心方向において、遊星歯車部５１を内歯歯車部４０に押し付けている。これにより、内歯歯車部４０と遊星回転体５０との噛み合い部４１のクリアランスを詰め、内歯歯車部４０と遊星回転体５０とが噛み合いながら回転するときに生じる衝撃力およびバックラッシ音等の騒音を低減することができる。

　アクチュエータ８０は、制御軸８２の端部が偏心軸部７０の内周壁の溝部に係合するよう設けられる。電子制御ユニットの制御によりアクチュエータ８０の制御軸８２が回転駆動すると、偏心軸部７０が回転中心線Ｃｒ１まわりに回転する。偏心軸部７０が回転方向の一方側に回転すると、駆動側回転体２０が従動側回転体３０に対し回転方向の一方側に相対回転する。これにより、吸気弁４のバルブタイミングが進角側に変化する。偏心軸部７０が回転方向の他方側に回転すると、駆動側回転体２０が従動側回転体３０に対し回転方向の他方側に相対回転する。これにより、吸気弁４のバルブタイミングが遅角側に変化する。

　本実施形態では、スラスト部９０は、オルダム継手６０以外の部位である駆動側回転体２０の回転体板部２２の遊星回転体５０に対向する部位に形成されている（図４～６参照）。スラスト部９０は、回転中心線Ｃｒ１方向において、遊星回転体５０のカム軸３とは反対側の面、すなわち、突出部５３のカム軸３とは反対側の端面５４に当接可能である。スラスト部９０は、回転中心線Ｃｒ１方向において遊星回転体５０に当接することで、従動オルダムフランジ部６１に対する遊星回転体５０の傾きを規制可能である（図５参照）。

　本実施形態では、バルブタイミング調整装置１０は、従動オルダムフランジ部６１に対する遊星回転体５０の最大の傾き量をθ１、オルダム継手６０内のクリアランスにおける遊星回転体５０の最大の傾き量をθ２とすると、θ２＞θ１の関係を満たす。

　ここで、θ１は、スラスト部９０により遊星回転体５０の傾きが規制されたときの従動オルダムフランジ部６１に対する遊星回転体５０の回転角度に対応する。

　また、本実施形態では、バルブタイミング調整装置１０は、駆動オルダムフランジ部６２に対するオルダム中間体６３の相対移動方向を第１方向、従動オルダムフランジ部６１に対するオルダム中間体６３の相対移動方向を第２方向、オルダム継手６０内のクリアランスにおける遊星回転体５０の最大の傾き量であって第１方向に平行な直線を第１回転軸Ａｘｒ１とする遊星回転体５０の回転角をθ２ａ、オルダム継手６０内のクリアランスにおける遊星回転体５０の最大の傾き量であって第２方向に平行な直線を第２回転軸Ａｘｒ２とする遊星回転体５０の回転角をθ２ｂとすると、θ２ｂ＞θ１、または、θ２ａ＞θ１の少なくとも一方の関係を満たす（図４、６参照）。

　図４に示すように、本実施形態では、バルブタイミング調整装置１０は、オルダム中間体６３の軸方向における駆動側回転体２０とのクリアランスの一方をＣＬ１、他方をＣＬ２、オルダム中間体６３の軸方向における駆動側回転体２０との接触部の直径をＬ１、遊星回転体５０とオルダム中間体６３との周方向のクリアランスの一方をＣＬ３、他方をＣＬ４、オルダム中間体６３の周方向における遊星回転体５０との接触部の軸方向の長さをＬ２、遊星回転体５０の軸方向における駆動側回転体２０とのクリアランスをＣＬ５、遊星回転体５０の軸方向における駆動側回転体２０との接触部の直径をＬ３とすると、θ１＝ａｒｃｔａｎ（ＣＬ５／Ｌ３）、θ２ａ＝ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ１＋ＣＬ２）／Ｌ１）＋ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ３＋ＣＬ４）／Ｌ２）の関係を満たす。

　また、図６、７に示すように、本実施形態では、バルブタイミング調整装置１０は、オルダム中間体６３の軸方向における従動側回転体３０とのクリアランスをＣＬ６、従動側回転体３０の軸方向の両側における他部材との接触部の回転中心線Ｃｒ１に直交する方向における最大距離をＬ４、オルダム中間体６３の軸方向における駆動側回転体２０との接触部の周方向の距離をＬ５、オルダム中間体６３の周方向における駆動側回転体２０とのクリアランスの一方をＣＬ７、他方をＣＬ８、オルダム中間体６３の周方向における駆動側回転体２０との接触部の軸方向の長さをＬ６とすると、θ２ｂ＝ａｒｃｔａｎ（ＣＬ６／Ｌ４）＋ｍｉｎ｛ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ７＋ＣＬ８）／Ｌ６）、ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ１＋ＣＬ２）／Ｌ５）｝の関係を満たす。

　本実施形態では、駆動側回転体２０には、環状凸部２１１が形成されている。環状凸部２１１は、回転体筒部２１の底部の従動側回転体３０側の面から従動側回転体３０側へ突出するよう環状に形成されている。従動側回転体３０は、駆動側回転体２０に対し傾いたとき、軸方向の両側において、底部とは反対側の端部がオルダム中間体６３の従動側回転体３０側の面に接触し、底部側の端部が環状凸部２１１に接触し得る。

　ここで、従動側回転体３０の軸方向の両側における他部材であるオルダム中間体６３および駆動側回転体２０との接触部の回転中心線Ｃｒ１に直交する方向における最大距離Ｌ４は、従動側回転体３０の底部とは反対側の端面の外縁端３０１と、回転中心線Ｃｒ１および外縁端３０１を含む平面において環状凸部２１１の外縁端２１２に対向する部位である特定箇所３０２との、回転中心線Ｃｒ１に直交する方向における距離に対応する（図６参照）。

　オルダム継手６０と他部材との間にクリアランスが設定され、オルダム継手６０内の各部材間にもクリアランスが設定されているため、バルブタイミング調整装置１０の作動中、従動側回転体３０、遊星回転体５０、オルダム継手６０のオルダム中間体６３等が駆動側回転体２０に対し軸が交差するように傾くことがある（図５参照）。

　上述のように、本実施形態では、回転中心線Ｃｒ１方向において遊星回転体５０に当接することで従動オルダムフランジ部６１に対する遊星回転体５０の傾きを規制可能なスラスト部９０を備えている。そのため、遊星回転体５０が従動オルダムフランジ部６１に対し傾いたとしても、この傾きを規制可能である。

　また、バルブタイミング調整装置１０は、θ２＞θ１の関係を満たす。そのため、従動オルダムフランジ部６１に対し遊星回転体５０が最大の傾き量θ１まで傾いた状態においても、オルダム継手６０内にθ２－θ１に相当するクリアランスを確保できる。

　以上説明したように、本実施形態は、エンジン１のクランク軸２からのトルク伝達によりカム軸３が開閉する吸気弁４のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置１０であって、駆動側回転体２０と従動側回転体３０と内歯歯車部４０と遊星回転体５０とオルダム継手６０とスラスト部９０とを備えている。

　駆動側回転体２０は、カム軸３と同軸の回転中心線Ｃｒ１まわりにクランク軸２と連動して回転する。従動側回転体３０は、回転中心線Ｃｒ１まわりにカム軸３と一体に回転する。内歯歯車部４０は、従動側回転体３０および駆動側回転体２０の一方である従動側回転体３０に形成されている。遊星回転体５０は、回転中心線Ｃｒ１に対し偏心するとともに内歯歯車部４０と噛み合う遊星歯車部５１を有する。オルダム継手６０は、従動側回転体３０および駆動側回転体２０の他方である駆動側回転体２０に形成された従動オルダムフランジ部６１、遊星回転体５０に形成された駆動オルダムフランジ部６２、および、従動オルダムフランジ部６１と駆動オルダムフランジ部６２とを偏心自在かつ回転同期させるオルダム中間体６３を有する。

　スラスト部９０は、オルダム継手６０以外の部位である駆動側回転体２０の回転体板部２２に形成され、回転中心線Ｃｒ１方向において遊星回転体５０に当接することで、従動オルダムフランジ部６１に対する遊星回転体５０の傾きを規制可能である。そのため、オルダム継手６０以外の部位に形成されたスラスト部９０により、遊星回転体５０の姿勢を安定にすることができる。

　従動オルダムフランジ部６１に対する遊星回転体５０の最大の傾き量をθ１、オルダム継手６０内のクリアランスにおける遊星回転体５０の最大の傾き量をθ２とすると、θ２＞θ１の関係を満たす。そのため、遊星回転体５０はオルダム継手６０内の各部材により傾きを規制されることはなく、従動オルダムフランジ部６１に対し遊星回転体５０が最大の傾き量θ１まで傾いた状態においても、オルダム継手６０内にθ２－θ１に相当するクリアランスを確保できる。これにより、オルダム継手６０の摩擦を低減できる。したがって、遊星回転体５０を軸方向に付勢する付勢部材等を必要とすることなく、簡単な構成でオルダム継手６０における伝達効率を向上できる。

　なお、スラスト部９０は、遊星回転体５０の回転中心から径方向に離れた位置に設定することが容易である。そのため、比較的小さな荷重であっても、傾きモーメントに効果的に抗することが可能である。これにより、摩擦損失を増大させることなく、効率的に遊星回転体５０の姿勢を安定させることができる。

　また、本実施形態では、駆動オルダムフランジ部６２に対するオルダム中間体６３の相対移動方向を第１方向、従動オルダムフランジ部６１に対するオルダム中間体６３の相対移動方向を第２方向、オルダム継手６０内のクリアランスにおける遊星回転体５０の最大の傾き量であって第１方向に平行な直線を第１回転軸Ａｘｒ１とする遊星回転体５０の回転角をθ２ａ、オルダム継手６０内のクリアランスにおける遊星回転体５０の最大の傾き量であって第２方向に平行な直線を第２回転軸Ａｘｒ２とする遊星回転体５０の回転角をθ２ｂとすると、θ２ｂ＞θ１、または、θ２ａ＞θ１の少なくとも一方の関係を満たす（図４、６参照）。

　また、オルダム中間体６３の軸方向における駆動側回転体２０とのクリアランスの一方をＣＬ１、他方をＣＬ２、オルダム中間体６３の軸方向における駆動側回転体２０との接触部の直径をＬ１、遊星回転体５０とオルダム中間体６３との周方向のクリアランスの一方をＣＬ３、他方をＣＬ４、オルダム中間体６３の周方向における遊星回転体５０との接触部の軸方向の長さをＬ２、遊星回転体５０の軸方向における駆動側回転体２０とのクリアランスをＣＬ５、遊星回転体５０の軸方向における駆動側回転体２０との接触部の直径をＬ３、オルダム中間体６３の軸方向における従動側回転体３０とのクリアランスをＣＬ６、従動側回転体３０の軸方向の両側における他部材であるオルダム中間体６３および駆動側回転体２０との接触部である外縁端３０１および特定箇所３０２の回転中心線Ｃｒ１に直交する方向における最大距離をＬ４、オルダム中間体６３の軸方向における駆動側回転体２０との接触部の周方向の距離をＬ５、オルダム中間体６３の周方向における駆動側回転体２０とのクリアランスの一方をＣＬ７、他方をＣＬ８、オルダム中間体６３の周方向における駆動側回転体２０との接触部の軸方向の長さをＬ６とすると、θ１＝ａｒｃｔａｎ（ＣＬ５／Ｌ３）、θ２ａ＝ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ１＋ＣＬ２）／Ｌ１）＋ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ３＋ＣＬ４）／Ｌ２）、θ２ｂ＝ａｒｃｔａｎ（ＣＬ６／Ｌ４）＋ｍｉｎ｛ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ７＋ＣＬ８）／Ｌ６）、ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ１＋ＣＬ２）／Ｌ５）｝の関係を満たす。そのため、オルダム継手６０の各部材と従動オルダムフランジ部６１および駆動オルダムフランジ部６２とを円滑に相対移動させることができ、オルダム継手６０における伝達効率をより一層向上できる。

　　（第２実施形態）
　第２実施形態のバルブタイミング調整装置を図８～１２に示す。第２実施形態は、偏心軸部７０の構成、遊星回転体５０の配置等が第１実施形態と異なる。

　本実施形態では、偏心軸部７０のカム軸３とは反対側の端部の外周壁は、回転中心線Ｃｒ１に対し偏心するよう形成されている。すなわち、偏心軸部７０のカム軸３とは反対側の端部の外周壁は、回転中心線Ｃｒ１から偏心方向に離れ回転中心線Ｃｒ１に対し平行な偏心中心線Ｃｅ１を中心とする円筒面に沿うよう形成されている。偏心軸部７０のカム軸３側の端部の外周壁は、回転中心線Ｃｒ１を中心とする円筒面に沿うよう形成されている（図９、１１参照）。

　ベアリング１１は、偏心軸部７０のカム軸３とは反対側の端部の外周壁と遊星回転体５０の内周壁との間に設けられている。ベアリング１２は、偏心軸部７０のカム軸３側の端部の外周壁と従動側回転体３０のカム軸３側の端部の内周壁との間に設けられている。

　内歯歯車部４０は、遊星歯車部５１が噛み合うよう、従動側回転体３０の内周壁に形成されている。内歯歯車部４０と遊星歯車部５１との間に噛み合い部４１が形成される。

　付勢部材１３は、偏心軸部７０のカム軸３とは反対側の端部において外周壁が偏心する側に設けられている。付勢部材１３は、ベアリング１１を介して遊星回転体５０を径方向外側、すなわち、遊星回転体５０の偏心方向へ付勢している。付勢部材１３は、遊星回転体５０の偏心方向において、遊星歯車部５１を内歯歯車部４０に押し付けている。

　本実施形態では、スラスト部９０は、オルダム継手６０以外の部位である駆動側回転体２０の回転体板部２２の遊星回転体５０に対向する部位に形成されている（図９、１１参照）。スラスト部９０は、回転中心線Ｃｒ１方向において、遊星回転体５０のカム軸３とは反対側の面、すなわち、突出部５３のカム軸３とは反対側の端面５４に当接可能である。スラスト部９０は、回転中心線Ｃｒ１方向において遊星回転体５０に当接することで、従動オルダムフランジ部６１に対する遊星回転体５０の傾きを規制可能である。

　本実施形態では、第１実施形態と同様、バルブタイミング調整装置１０は、従動オルダムフランジ部６１に対する遊星回転体５０の最大の傾き量をθ１、オルダム継手６０内のクリアランスにおける遊星回転体５０の最大の傾き量をθ２とすると、θ２＞θ１の関係を満たす。

　また、本実施形態では、第１実施形態と同様、バルブタイミング調整装置１０は、駆動オルダムフランジ部６２に対するオルダム中間体６３の相対移動方向を第１方向、従動オルダムフランジ部６１に対するオルダム中間体６３の相対移動方向を第２方向、オルダム継手６０内のクリアランスにおける遊星回転体５０の最大の傾き量であって第１方向に平行な直線を第１回転軸Ａｘｒ１とする遊星回転体５０の回転角をθ２ａ、オルダム継手６０内のクリアランスにおける遊星回転体５０の最大の傾き量であって第２方向に平行な直線を第２回転軸Ａｘｒ２とする遊星回転体５０の回転角をθ２ｂとすると、θ２ｂ＞θ１、または、θ２ａ＞θ１の少なくとも一方の関係を満たす（図９、１１参照）。

　図９に示すように、本実施形態では、第１実施形態と同様、バルブタイミング調整装置１０は、オルダム中間体６３の軸方向における駆動側回転体２０とのクリアランスの一方をＣＬ１、他方をＣＬ２、オルダム中間体６３の軸方向における駆動側回転体２０との接触部の直径をＬ１、遊星回転体５０とオルダム中間体６３との周方向のクリアランスの一方をＣＬ３、他方をＣＬ４、オルダム中間体６３の周方向における遊星回転体５０との接触部の軸方向の長さをＬ２、遊星回転体５０の軸方向における駆動側回転体２０とのクリアランスをＣＬ５、遊星回転体５０の軸方向における駆動側回転体２０との接触部の直径をＬ３とすると、θ１＝ａｒｃｔａｎ（ＣＬ５／Ｌ３）、θ２ａ＝ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ１＋ＣＬ２）／Ｌ１）＋ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ３＋ＣＬ４）／Ｌ２）の関係を満たす。

　また、図１１、１２に示すように、本実施形態では、第１実施形態と同様、バルブタイミング調整装置１０は、オルダム中間体６３の軸方向における従動側回転体３０とのクリアランスをＣＬ６、従動側回転体３０の軸方向の両側における他部材との接触部の回転中心線Ｃｒ１に直交する方向における最大距離をＬ４、オルダム中間体６３の軸方向における駆動側回転体２０との接触部の周方向の距離をＬ５、オルダム中間体６３の周方向における駆動側回転体２０とのクリアランスの一方をＣＬ７、他方をＣＬ８、オルダム中間体６３の周方向における駆動側回転体２０との接触部の軸方向の長さをＬ６とすると、θ２ｂ＝ａｒｃｔａｎ（ＣＬ６／Ｌ４）＋ｍｉｎ｛ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ７＋ＣＬ８）／Ｌ６）、ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ１＋ＣＬ２）／Ｌ５）｝の関係を満たす。

　本実施形態では、第１実施形態と同様、駆動側回転体２０には、環状凸部２１１が形成されている。環状凸部２１１は、回転体筒部２１の底部の従動側回転体３０側の面から従動側回転体３０側へ突出するよう環状に形成されている。従動側回転体３０は、駆動側回転体２０に対し傾いたとき、軸方向の両側において、底部とは反対側の端部がオルダム中間体６３の従動側回転体３０側の面に接触し、底部側の端部が環状凸部２１１に接触し得る。

　ここで、従動側回転体３０の軸方向の両側における他部材であるオルダム中間体６３および駆動側回転体２０との接触部の回転中心線Ｃｒ１に直交する方向における最大距離Ｌ４は、従動側回転体３０の底部とは反対側の端面の外縁端３０１と、回転中心線Ｃｒ１および外縁端３０１を含む平面において環状凸部２１１の外縁端２１２に対向する部位である特定箇所３０２との、回転中心線Ｃｒ１に直交する方向における距離に対応する（図１１参照）。

　図９、１１に示すように、傾く力であるスラスト部９０から遊星回転体５０に作用するスラスト力Ｆｓの反力Ｆｈをベアリング１１で支持することにより、スラスト部９０と遊星回転体５０との摩擦を小さくできる。

　以上説明したように、本実施形態では、第１実施形態と同様、バルブタイミング調整装置１０は、θ２＞θ１の関係を満たす。したがって、遊星回転体５０を軸方向に付勢する付勢部材等を必要とすることなく、簡単な構成でオルダム継手６０における伝達効率を向上できる。

　また、本実施形態では、第１実施形態と同様、バルブタイミング調整装置１０は、θ２ｂ＞θ１、または、θ２ａ＞θ１の少なくとも一方の関係を満たし、θ１＝ａｒｃｔａｎ（ＣＬ５／Ｌ３）、θ２ａ＝ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ１＋ＣＬ２）／Ｌ１）＋ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ３＋ＣＬ４）／Ｌ２）、θ２ｂ＝ａｒｃｔａｎ（ＣＬ６／Ｌ４）＋ｍｉｎ｛ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ７＋ＣＬ８）／Ｌ６）、ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ１＋ＣＬ２）／Ｌ５）｝の関係を満たす。そのため、オルダム継手６０の各部材と従動オルダムフランジ部６１および駆動オルダムフランジ部６２とを円滑に相対移動させることができ、オルダム継手６０における伝達効率をより一層向上できる。

　　（第３実施形態）
　第３実施形態のバルブタイミング調整装置を図１３に示す。第３実施形態は、オルダム中間体６３の構成が第１実施形態と異なる。

　本実施形態では、オルダム中間体６３は、例えば金属等の弾性体により形成されている。オルダム中間体６３は、中央が遊星回転体５０側へ突出するよう形成されている（図１３～１５参照）。

　オルダム中間体６３は、遊星回転体５０と回転体板部２２との間に設けられている。これにより、オルダム中間体６３は、遊星回転体５０を回転体筒部２１の底部側へ付勢する。そのため、従動オルダムフランジ部６１と駆動オルダムフランジ部６２とは、回転中心線Ｃｒ１方向において互いに離間する。なお、簡単のため、図１３においては、従動側回転体３０等の図示を省略している。

　スラスト部９０は、回転中心線Ｃｒ１方向において、遊星回転体５０のカム軸３とは反対側の面、すなわち、突出部５３のカム軸３とは反対側の端面５４に当接可能である。スラスト部９０は、回転中心線Ｃｒ１方向において遊星回転体５０に当接することで、従動オルダムフランジ部６１に対する遊星回転体５０の傾きを規制可能である。

　以上説明したように、本実施形態では、オルダム中間体６３は、従動オルダムフランジ部６１と駆動オルダムフランジ部６２とが離間する方向に付勢力を生じさせるよう形成されている。これにより、オルダム継手６０と他部材とのクリアランス、および、オルダム継手６０内のクリアランスを詰めることができる。したがって、バルブタイミング調整装置１０の作動時、オルダム継手６０からの騒音の発生を抑制できる。また、駆動オルダムフランジ部６２が形成された遊星回転体５０は、オルダム中間体６３により回転体筒部２１の底部側へ付勢されるため、姿勢が安定する。したがって、遊星回転体５０を軸方向に付勢する付勢部材等を別途必要とすることなく、簡単な構成でオルダム継手６０における伝達効率をさらに向上できる。

　　（他の実施形態）
　他の実施形態では、バルブタイミング調整装置１０は、θ２ｂ＞θ１、または、θ２ａ＞θ１の少なくとも一方の関係を満たすのであれば、θ１＝ａｒｃｔａｎ（ＣＬ５／Ｌ３）、θ２ａ＝ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ１＋ＣＬ２）／Ｌ１）＋ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ３＋ＣＬ４）／Ｌ２）、θ２ｂ＝ａｒｃｔａｎ（ＣＬ６／Ｌ４）＋ｍｉｎ｛ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ７＋ＣＬ８）／Ｌ６）、ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ１＋ＣＬ２）／Ｌ５）｝の関係を満たしていなくてもよい。

　上述の実施形態では、従動側回転体３０および駆動側回転体２０の一方である従動側回転体３０に内歯歯車部４０が形成され、従動側回転体３０および駆動側回転体２０の他方である駆動側回転体２０に従動オルダムフランジ部６１が形成される例を示した。これに対し、他の実施形態では、従動側回転体３０および駆動側回転体２０の一方である駆動側回転体２０に内歯歯車部４０が形成され、従動側回転体３０および駆動側回転体２０の他方である従動側回転体３０に従動オルダムフランジ部６１が形成されることとしてもよい。

　また、他の実施形態では、環状伝達部材６として、チェーンに代えて、例えばベルト等を用いてもよい。

　他の実施形態では、バルブタイミング調整装置１０は、エンジン１の排気弁５のバルブタイミングを調整することとしてもよい。

　このように、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

　本開示は、実施形態に基づき記述された。しかしながら、本開示は当該実施形態および構造に限定されるものではない。本開示は、様々な変形例および均等の範囲内の変形をも包含する。また、様々な組み合わせおよび形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせおよび形態も、本開示の範疇および思想範囲に入るものである。

Claims

　内燃機関（１）のクランク軸（２）からのトルク伝達によりカム軸（３）が開閉するバルブ（４、５）のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置（１０）であって、
　前記カム軸と同軸の回転中心線（Ｃｒ１）まわりに前記クランク軸と連動して回転する駆動側回転体（２０）と、
　前記回転中心線まわりに前記カム軸と一体に回転する従動側回転体（３０）と、
　前記従動側回転体および前記駆動側回転体の一方に形成された内歯歯車部（４０）と、
　前記回転中心線に対し偏心するとともに前記内歯歯車部と噛み合う遊星歯車部（５１）を有する遊星回転体（５０）と、
　前記従動側回転体および前記駆動側回転体の他方に形成された従動オルダムフランジ部（６１）、前記遊星回転体に形成された駆動オルダムフランジ部（６２）、および、前記従動オルダムフランジ部と前記駆動オルダムフランジ部とを偏心自在かつ回転同期させるオルダム中間体（６３）を有するオルダム継手（６０）と、
　前記オルダム継手以外の部位に形成され、前記回転中心線方向において前記遊星回転体に当接することで、前記従動オルダムフランジ部に対する前記遊星回転体の傾きを規制可能なスラスト部（９０）と、を備え、
　前記従動オルダムフランジ部に対する前記遊星回転体の最大の傾き量をθ１、前記オルダム継手内のクリアランスにおける前記遊星回転体の最大の傾き量をθ２とすると、
　θ２＞θ１の関係を満たすバルブタイミング調整装置。
　前記駆動オルダムフランジ部に対する前記オルダム中間体の相対移動方向を第１方向、前記従動オルダムフランジ部に対する前記オルダム中間体の相対移動方向を第２方向、前記オルダム継手内のクリアランスにおける前記遊星回転体の最大の傾き量であって前記第１方向に平行な直線を第１回転軸（Ａｘｒ１）とする前記遊星回転体の回転角をθ２ａ、前記オルダム継手内のクリアランスにおける前記遊星回転体の最大の傾き量であって前記第２方向に平行な直線を第２回転軸（Ａｘｒ２）とする前記遊星回転体の回転角をθ２ｂとすると、
　θ２ｂ＞θ１、または、θ２ａ＞θ１の少なくとも一方の関係を満たし、
　前記オルダム中間体の軸方向における前記駆動側回転体とのクリアランスの一方をＣＬ１、他方をＣＬ２、
　前記オルダム中間体の軸方向における前記駆動側回転体との接触部の直径をＬ１、
　前記遊星回転体と前記オルダム中間体との周方向のクリアランスの一方をＣＬ３、他方をＣＬ４、
　前記オルダム中間体の周方向における前記遊星回転体との接触部の軸方向の長さをＬ２、
　前記遊星回転体の軸方向における前記駆動側回転体とのクリアランスをＣＬ５、
　前記遊星回転体の軸方向における前記駆動側回転体との接触部の直径をＬ３、
　前記オルダム中間体の軸方向における前記従動側回転体とのクリアランスをＣＬ６、
　前記従動側回転体の軸方向の両側における他部材との接触部の前記回転中心線に直交する方向における最大距離をＬ４、
　前記オルダム中間体の軸方向における前記駆動側回転体との接触部の周方向の距離をＬ５、
　前記オルダム中間体の周方向における前記駆動側回転体とのクリアランスの一方をＣＬ７、他方をＣＬ８、
　前記オルダム中間体の周方向における前記駆動側回転体との接触部の軸方向の長さをＬ６とすると、
　θ１＝ａｒｃｔａｎ（ＣＬ５／Ｌ３）、
　θ２ａ＝ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ１＋ＣＬ２）／Ｌ１）＋ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ３＋ＣＬ４）／Ｌ２）、
　θ２ｂ＝ａｒｃｔａｎ（ＣＬ６／Ｌ４）＋ｍｉｎ｛ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ７＋ＣＬ８）／Ｌ６）、ａｒｃｔａｎ（（ＣＬ１＋ＣＬ２）／Ｌ５）｝
　の関係を満たす請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。
　前記オルダム中間体は、前記従動オルダムフランジ部と前記駆動オルダムフランジ部とが離間する方向に付勢力を生じさせるよう形成されている請求項１または２に記載のバルブタイミング調整装置。