JP2020055276A - 不要シート除去装置および不要シート除去方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の接着シートASと不要シートUSとが帯状の剥離シートRLに仮着された原反RSを繰り出す繰出手段10と、不要シートUSを剥離シートRLから剥離する不要シート剥離手段20とを備え、不要シートUSは、原反RSの延出方向に延びる複数の連続部US1と、当該複数の連続部US1のうち少なくとも2つを繋ぐ渡り部US2とを有し、不要シート剥離手段20は、連続部US1に張力を付与して不要シートUSを剥離シートRLから剥離する主剥離手段21と、当該主剥離手段21とは別に、渡り部US2に張力を付与して当該渡り部US2を剥離シートRLから剥離する渡り部剥離手段22とを備えている。
【選択図】図1
Description
また、渡り部剥離手段が原反の繰出方向に移動可能な構成とすれば、原反の繰出中に渡り部を剥離シートから剥離する際、当該渡り部が渡り部剥離手段に擦れて切断されることを防止することができる。
さらに、渡り部検知手段を備えれば、渡り部剥離不良を検知した際に、渡り部を剥離シートから剥離することができる。
また、渡り部剥離手段が間欠剥離動作を行えば、不要シートが切断されたり、必要以上に伸ばされたりすることが極力低減し、不要シートの除去不良をより確実に防止することができる。
なお、本実施形態におけるX軸、Y軸、Z軸は、それぞれが直交する関係にあり、X軸およびY軸は、所定平面内の軸とし、Z軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Y軸と平行な図1の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がZ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がX軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がY軸と平行な図1中手前方向で「後」がその逆方向とする。
なお、不要シートUSは、原反RSの延出方向に延びる複数の連続部US1と、当該複数の連続部US1のうち少なくとも2つを繋ぐ渡り部US2とを有している。本実施形態の場合、不要シートUSは、2つの連続部US1と、それら2つの連続部US1を繋ぐ渡り部US2とを有している。
主剥離手段21は、不要シートUSを剥離シートRLから剥離する剥離部材としての剥離ローラ21Aと、駆動機器としての回動モータ21Bの図示しない出力軸に支持され、不要シートUSに所定の張力を付与して当該不要シートUSを回収する不要シート回収ローラ21Cとを備えている。
渡り部剥離手段22は、駆動機器としてのリニアモータ22Aのスライダ22Bに支持された駆動機器としてのリニアモータ22Cと、そのスライダ22Dに支持されたフレーム22Eと、フレーム22Eに回転自在に支持された従動プーリ22Fと、フレーム22Eに支持された駆動機器としての回動モータ22Gによって駆動される駆動プーリ22Hと従動プーリ22Fおよび駆動プーリ22Hに掛け回されたベルト部材22Jとを備え、繰出手段10に掛け回された原反RSの前後に一対配置され、原反RSの延出方向に交差する方向に移動して渡り部US2を剥離シートRLから剥離可能に設けられているとともに、原反RSの繰出方向に移動可能に設けられている。
先ず、図1中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置EA1に対し、当該シート貼付装置EA1の使用者(以下、単に「使用者」という)が原反RSを同図に示すようにセットし、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、繰出手段10および不要シート剥離手段20が回動モータ13A、21Bを駆動し、不要シートUSに所定の張力を付与して不要シートUSを剥離シートRLから剥離しつつ、原反RSを繰り出す。この際、図1(B)に示すように、渡り部剥離不良が発生し、渡り部検知手段30が当該渡り部剥離不良を検知すると、不要シート剥離手段20が以下の渡り部剥離動作を行う。
主剥離手段21は、剥離ローラ21Aを採用することなく、剥離シートRLから不要シートUSを剥離してもよいし、繰出手段10で原反RSを繰り出し、例えば、ファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだりして不要シートUSを回収してもよいし、巻回したりファンフォールド折りにしたりすることなく単に集積して不要シートUSを回収してもよいし、不要シートUSを剥離シートRLから剥離する際、当該不要シートUSに所定の張力が付与されるように回動モータ21Bのトルク制御を行ってもよい。
渡り部剥離手段22は、原反RSの延出方向に直交する角度(90°)方向に移動したり、直交する角度以外の角度(例えば、90°±5°、90°±45°、90°±80°等)方向に移動したりして渡り部US2を剥離シートRLから剥離してもよいし、繰出手段10に掛け回された原反RSの前後に一対でなく、例えば、繰出手段10に掛け回された原反RSの前側のみ、または、後側のみに配置され、後方向のみ、または、前方向のみに移動して渡り部US2を剥離シートRLから剥離してもよいし、フレーム22E、従動プーリ22F、回動モータ22G、駆動プーリ22Hおよびベルト部材22Jのうち全部または一部に代えて、例えば、ブレード部材、シャフト部材、回転自在なローラ、駆動機器によって回転駆動可能なローラ、または、大気やガス等の気体の吹き付け機構等を採用し、渡り部US2を剥離シートRLから剥離する構成でもよく、渡り部US2を剥離シートRLから剥離できる構成であればどのようなものを採用してもよいし、気体の吹き付けで渡り部US2を剥離シートRLから剥離する場合、気体を吹き付けるノズルを前後方向のうち少なくとも一方に移動して、渡り部US2を剥離シートRLから剥離してもよいし、ノズルを前後方向の何れにも移動させることなく、渡り部US2を剥離シートRLから剥離してもよい。
渡り部剥離手段22は、回動モータ22Gを駆動し、渡り部US2の剥離方向へのベルト部材22Jの回転と、当該剥離方向の反対方向へのベルト部材22Jの回転とを繰り返したり、渡り部US2の剥離方向へのベルト部材22Jの回転と、当該ベルト部材22Jの回転停止とを繰り返したり、ベルト部材22Jの回転トルクや回転速度を速めたり遅めたりすることで、渡り部US2に対する張力付与と張力緩和とを交互に繰り返しながら、当該渡り部US2を剥離シートRLから剥離する間欠剥離動作を行ってもよいし、ベルト部材22Jの回転速度を原反RSの繰出速度と同じ速度としてもよいし、原反RSの繰出速度よりも速くてもよいし、原反RSの繰出速度よりも遅くてもよいし、リニアモータ22Aを設けないことで原反RSの繰出方向に移動しない構成でもよいし、原反RSの繰出方向に移動する移動トルクや移動速度、ベルト部材22Jを前後方向に移動させる移動トルクや移動速度、または、ベルト部材22Jの回転トルクや回転速度は、使用者が任意に設定できる。
前記実施形態では、原反RSの繰出方向に交差する方向(前後方向)両端部それぞれに連続部US1が存在し、それら連続部US1同士を繋ぐ渡り部US2を有する不要シートUSを例示したが、不要シートUSは、例えば、原反RSの両端部それぞれに連続部US1が存在するとともに、当該原反RSの中央部に1以上の連続部US1が存在し、それら連続部US1のうち少なくとも2つを繋ぐ渡り部US2を有するものでもよいし、原反RSの両端部のうち何れか一方の端部に連続部US1が存在するとともに、当該原反RSの中央部に1以上の連続部US1が存在し、それら連続部US1のうち少なくとも2つを繋ぐ渡り部US2を有するものでもよいし、原反RSの両端部の何れにも連続部US1が存在せず、且つ、当該原反RSの中央部に複数の連続部US1が存在し、それら連続部US1のうち少なくとも2つを繋ぐ渡り部US2を有するものでもよい。
不要シートUSは、剥離シートRLにおける接着シートASが仮着された面に仮着されていてもよいし、剥離シートRLにおける接着シートASが仮着されていない面に仮着されていてもよいし、剥離シートRLにおける接着シートASが仮着された面および、剥離シートRLにおける接着シートASが仮着されていない面の両方に仮着されていてもよいし、剥離シートRLにおける接着シートASが仮着された面に仮着されている場合、接着シートASと重ならないように当該接着シートASに隣接して仮着されていてもよいし、接着シートASと重ならないように当該接着シートASから離れるようにして仮着されていてもよいし、接着シートASと重なるように仮着されていてもよい。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持(保持)手段や支持(保持)部材等の被支持部材(被保持部材)を支持(保持)するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤(接着シート、接着テープ)、粘着剤(粘着シート、粘着テープ)、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持(保持)する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。
10…繰出手段
20…不要シート剥離手段
21…主剥離手段
22…渡り部剥離手段
30…渡り部検知手段
AS…接着シート
PP…剥離基準位置
RL…剥離シート
RS…原反
US…不要シート
US1…連続部
US2…渡り部
Claims (5)
- 複数の接着シートと不要シートとが帯状の剥離シートに仮着された原反を繰り出す繰出手段と、
前記不要シートを前記剥離シートから剥離する不要シート剥離手段とを備え、
前記不要シートは、前記原反の延出方向に延びる複数の連続部と、当該複数の連続部のうち少なくとも2つを繋ぐ渡り部とを有し、
前記不要シート剥離手段は、前記連続部に張力を付与して前記不要シートを前記剥離シートから剥離する主剥離手段と、当該主剥離手段とは別に、前記渡り部に張力を付与して当該渡り部を前記剥離シートから剥離する渡り部剥離手段とを備えていることを特徴とする不要シート除去装置。 - 前記渡り部剥離手段は、前記原反の繰出方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の不要シート除去装置。
- 前記不要シート剥離手段によって前記不要シートが前記剥離シートから剥離される所定の位置を剥離基準位置とし、当該剥離基準位置よりも前記原反の繰出方向下流側へ、前記渡り部が前記剥離シートと共に繰り出される渡り部剥離不良を検知する渡り部検知手段を備えていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の不要シート除去装置。
- 前記渡り部剥離手段は、前記渡り部に対する張力付与と張力緩和とを交互に繰り返しながら、当該渡り部を前記剥離シートから剥離する間欠剥離動作を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の不要シート除去装置。
- 複数の接着シートと不要シートとが帯状の剥離シートに仮着された原反を繰り出す繰出工程と、
前記不要シートを前記剥離シートから剥離する不要シート剥離工程とを実施し、
前記不要シートは、前記原反の延出方向に延びる複数の連続部と、当該複数の連続部のうち少なくとも2つを繋ぐ渡り部とを有し、
前記不要シート剥離工程では、前記連続部に張力を付与して前記不要シートを前記剥離シートから剥離する主剥離工程と、当該主剥離工程とは別に、前記渡り部に張力を付与して当該渡り部を前記剥離シートから剥離する渡り部剥離工程とを実施することを特徴とする不要シート除去方法。
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