JP2020040746A - 搬送台車 - Google Patents
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Abstract
Description
駆動輪により走行可能な車体と、物品を載置支持し、前記車体に対して昇降可能に設けられた載置台と、前記車体に配置される前記載置台を昇降させる昇降駆動装置、および前記駆動輪を駆動する走行駆動装置と、を備えた自走式の搬送台車であって、
前記駆動輪と前記走行駆動装置とは、駆動ユニットとして一体化されており、前記車体の車体本体は、弾性手段を介して前記駆動ユニットに支持されていることを特徴としている。
この特徴によれば、駆動輪と走行駆動装置とが一体化された駆動ユニットの上に弾性手段を介して車体本体が支持されていることから、駆動ユニットは車体本体に対して独立して相対移動可能であり、搬送台車の走行時に走行面の凹凸により生じる振動や衝撃を吸収して車体本体を安定して支持可能である。また、車体本体の荷重が弾性手段を介して駆動ユニットを鉛直下方の走行面に対して押しつけるため、走行面に対して駆動輪が常に接地した状態となって、空転やスリップを防止でき、走行面の状況に左右されずに搬送台車の直進走行性を確保することができる。
この特徴によれば、車体本体が弾性手段を介して複数点で駆動ユニットに支持されるため、搬送台車の前後方向への移動時において車体本体が安定して支持される。
この特徴によれば、弾性手段の上下方向の寸法を小さくでき、弾性手段が搬送台車の高さに与える影響が少ない。
この特徴によれば、駆動ユニットが車体本体に対して上下方向に移動が制限されるため、駆動輪が左右方向に移動せず、全方位車輪による左右方向への走行が安定する。
この特徴によれば、車体本体の高さ寸法内に弾性手段と走行駆動装置とを位置させることで、これらが搬送台車の高さに与える影響が少ない。
この特徴によれば、複数の車輪を有することで駆動ユニット自体が安定して走行できるため、駆動ユニットに支持された車体本体を安定支持することができる。
2 収容棚
2a 収容ライン
3 物品
4 収容側走行レール
4a 載置部
4b 走行面
4d 側壁部
5 センサ装置
6 車体
7 載置部
7A 可動部
7B 固定部
9 パレット
15,15, 水平ローラ
16,16 水平ローラ
17 昇降駆動装置
18 演算装置
19 通信部
20 バッテリー
22 マスト
23A 入庫リフター
23B 出庫リフター
24 昇降台
25 昇降側走行レール
26A 入庫コンベア
26B 出庫コンベア
27A〜27E 横移動通路
30 駆動ユニット
31 駆動輪
32 駆動モータ
33 センサ装置
40 基礎材
40a 垂下板部
40b 水平板部
40c 孔
41 従動輪
60 車体本体
62,62 側板
62a 孔
62b 長孔部(案内手段)
63 庇部
64 ガイドピン(案内手段)
64a 頭部
65 ワイヤーロープ装置(弾性手段)
66 ワイヤ
67 プレート
67a 挿通孔
68 円盤
69 回転体
74 センサ
75 リーダ
165 押しバネ(弾性手段)
F1〜F5 フロア
S 搬送設備
Claims (6)
- 駆動輪により走行可能な車体と、物品を載置支持し、前記車体に対して昇降可能に設けられた載置台と、前記車体に配置される前記載置台を昇降させる昇降駆動装置、および前記駆動輪を駆動する走行駆動装置と、を備えた自走式の搬送台車であって、
前記駆動輪と前記走行駆動装置とは、駆動ユニットとして一体化されており、前記車体の車体本体は、弾性手段を介して前記駆動ユニットに支持されていることを特徴とする搬送台車。 - 前記弾性手段は、前記車体本体を前後方向の複数点で支持可能に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の搬送台車。
- 前記弾性手段は、前記車体本体を前後方向に複数の巻きを有する螺旋部材を備えたワイヤーロープ装置であることを特徴とする請求項1に記載の搬送台車。
- 前記駆動ユニットは全方位車輪の駆動輪を有するとともに、前記車体本体に設けられた案内手段により、前記車体本体に対して上下方向に移動を案内されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の搬送台車。
- 前記走行駆動装置は前記車体本体の側板の内側に配置されており、前記側板の上部から内側に延びる庇部の下面側に前記弾性手段を介して取付けられていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の搬送台車。
- 前記駆動ユニットは、それぞれ前後に複数の車輪を有して構成されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の搬送台車。
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2018
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