JP2020028775A - 手術用ドレープ並びに手術用ドレープ及び取付けセンサを含むシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2014年3月17日に出願された米国特許仮出願第61/954,187号について優先権を主張するものであり、この文献は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
[実施例1]
遠隔操作手術システムの患者側カートのための手術用ドレープであって、当該手術用ドレープは、
前記患者側カートのアーム又はメインカラムの少なくとも一部を覆うようにサイズ決め及び成形された本体と、
該本体に接続される取付け装置機構であって、該取付け装置機構は、前記アーム又は前記メインカラムの少なくとも一部を前記手術用ドレープを用いて覆うように、前記手術用ドレープを前記アーム又は前記メインカラムに設置するように構成される、取付け装置機構と、含み、
前記取付け装置機構は、前記アーム又は前記メインカラム上の当該手術用ドレープの設置位置のセンサによって検出可能である、
手術用ドレープ。
[実施例2]
1つ又は複数の電気ケーブル又はデータケーブルを保持するためのケーブル支持体をさらに含む、実施例1に記載の手術用ドレープ。
[実施例3]
前記手術用ドレープの前記設置位置において前記ケーブル支持体を前記アーム又は前記メインカラムに接続するための追加の取付け装置機構をさらに含む、実施例2に記載の手術用ドレープ。
[実施例4]
前記ケーブル支持体は、前記取付け装置機構を含む、実施例2に記載の手術用ドレープ。
[実施例5]
前記取付け装置機構は、金属を含む、実施例1に記載の手術用ドレープ。
[実施例6]
前記取付け装置機構は、誘導センサによって検出可能である、実施例5に記載の手術用ドレープ。
[実施例7]
前記本体は、熱可塑性ポリウレタン、超高分子量ポリエチレン、低密度ポリエチレン、及び高密度ポリエチレンのうちの少なくとも1つを含む、実施例1に記載の手術用ドレープ。
[実施例8]
前記本体は、熱可塑性ポリウレタンを含む、実施例7に記載の手術用ドレープ。
[実施例9]
前記本体は、潤滑性フィラーをさらに含む、実施例8に記載の手術用ドレープ。
[実施例10]
前記本体は、熱可塑性ポリウレタンの単一層である、実施例8に記載の手術用ドレープ。
[実施例11]
手術用器具に並進運動を提供する、前記患者側カートの前記アームの一部に係合されるように構成されたクリップをさらに含む、実施例1に記載の手術用ドレープ。
[実施例12]
前記手術用ドレープと前記アーム又は前記メインカラムとの間に空間を提供するような形状に前記手術用ドレープを支持するように構成された可鍛性ストリップをさらに含む、実施例9に記載の手術用ドレープ。
[実施例13]
前記取付け装置機構は、前記手術用ドレープを前記アーム又は前記メインカラムに取り付けるための磁性アタッチメント装置の一部である、実施例1に記載の手術用ドレープ。
[実施例14]
遠隔操作手術システムのための患者側カートであって、当該カートは、
ベースと、
該ベースに接続されるメインカラムと、
手術用器具を支持するために前記メインカラムに接続されるアームと、を含み、
前記メインカラム及び前記アームの少なくとも一方は、前記アーム又は前記メインカラム上の手術用ドレープの設置位置において、前記手術用ドレープの取付け装置機構の存在を検出するセンサを含む、
カート。
[実施例15]
前記メインカラム及び前記アームの少なくとも一方は、前記手術用ドレープの取付け装置機構に相補的な取付け装置機構を含む、実施例14に記載のカート。
[実施例16]
前記メインカラム及び前記アームの前記取付け装置機構は、磁石である、実施例15に記載のカート。
[実施例17]
前記センサは、誘導センサである、実施例16に記載のカート。
[実施例18]
前記アーム及び前記メインカラムの少なくとも一方は、磁石及びセンサを含む、実施例16に記載のカート。
[実施例19]
前記磁石は、リング形状を有する、実施例16に記載のカート。
[実施例20]
遠隔操作手術システムの患者側カートのための手術用ドレープであって、当該手術用ドレープは、
前記患者側カートのメインカラムの少なくとも一部を覆うようにサイズ決め及び成形された本体と、
前記手術用ドレープを前記メインカラムに設置するように構成された取付け装置機構と、を含む、
手術用ドレープ。
[実施例21]
前記取付け装置機構は、金属を含む、実施例20に記載の手術用ドレープ。
[実施例22]
前記本体は、低密度ポリエチレンを含む、実施例20に記載の手術用ドレープ。
[実施例23]
前記本体は、帯電防止フィラーをさらに含む、実施例22に記載の手術用ドレープ。
[実施例24]
前記本体は、3つの層を含み、第1及び第2の層は、それぞれ低密度ポリエチレン及び帯電防止フィラーを含み、第1の層と第2の層との間の第3の層は、純粋な低密度ポリエチレンから構成される、実施例20に記載の手術用ドレープ。
[実施例25]
設置中に前記手術用ドレープを保持するための把持面を提供するようにサイズ決め及び成形されたハンドリング部材をさらに含み、前記取付け装置機構は、前記ハンドリング部材に取り付けられる、実施例20に記載の手術用ドレープ。
[実施例26]
前記ハンドリング部材は、位置合せ開孔部を含む、実施例25に記載の手術用ドレープ。
[実施例27]
ポケットをさらに含む、実施例20に記載の手術用ドレープ。
[実施例28]
滅菌領域と非滅菌領域と間の境界を示す境界マーカーをさらに含む、実施例20に記載の手術用ドレープ。
[実施例29]
手術システムの患者側カートのための手術用ドレープを設置する方法であって、当該方法は、
前記手術用ドレープの取付け装置機構の有無を検出するステップであって、前記手術用ドレープは、前記取付け装置機構の存在が検出された場合に、前記患者側カートの一部上で設置された状態である、検出するステップと、
前記検出に基づいて、前記患者側カートの一部上の前記手術用ドレープの設置状況に関するフィードバックを送信するステップと、を含む、
方法。
[実施例30]
前記患者側カートの一部は、前記患者側カートのアーム又はメインカラムの一部である、実施例29に記載の方法。
[実施例31]
誘導センサによって、前記取付け装置機構の有無を検出する、実施例29に記載の方法。
[実施例32]
並進運動を前記アームに取り付けられた手術用器具に提供する、前記患者側カートのアームの一部に手術用ドレープのクリップを係合させるステップをさらに含む、実施例29に記載の方法。
Claims (1)
- 遠隔操作手術システムの患者側カートのための手術用ドレープであって、当該手術用ドレープは、
前記患者側カートのアーム又はメインカラムの少なくとも一部を覆うようにサイズ決め及び成形された本体と、
該本体に接続される取付け装置機構であって、該取付け装置機構は、前記アーム又は前記メインカラムの少なくとも一部を前記手術用ドレープで覆う位置で、前記手術用ドレープを前記アーム又は前記メインカラムに設置するように構成される、取付け装置機構と、
前記本体に結合されたケーブル支持機構であって、1つ又は複数の電気ケーブル又はデータケーブルを引き回し且つ支持するように配置されるケーブル支持機構と、を含み、
前記アーム又は前記メインカラム上の当該手術用ドレープの設置位置において、前記取付け装置機構は、前記患者側カートのセンサの近接性を感知する際の位置に位置付けされる、
手術用ドレープ。
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