JP2023020991A - ロボットdrive用無菌drape - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2021年7月30日に出願された米国仮出願第63/203,785号に基づく優先権を主張するものであり、その出願の名称は、ロボット駆動部用の滅菌カバー(STERILE DRAPE FOR ROBOTIC DRIVE)であって、その出願の開示内容が、参照により本明細書に援用されている。
Claims (20)
- ロボット駆動部用の滅菌バリアであって、前記ロボット駆動部は、駆動部本体の長手方向軸に沿って移動するように構成された第1の駆動モジュールを備え、
前記滅菌バリアは、前記長手方向軸の近くに第1の自由端部を有する第1の弾性部材を含み、前記第1の駆動モジュールが前記長手方向軸に沿って移動する際、前記第1の駆動モジュールの近くにある前記第1の自由端部は、前記長手方向軸から離れるように弾性的に付勢されて、前記長手方向軸に向って戻るようにした、滅菌バリア。 - 前記長手方向軸の近くに第2の自由端部を有する第2の弾性部材を含み、前記第1の駆動モジュールが前記第1の弾性部材と前記第2の弾性部材との間で前記長手方向軸に沿って移動する際、前記第1の駆動モジュールの近くにある前記第2の自由端部は、前記長手方向軸から離れるように弾性的に付勢されて、前記長手方向軸に向って戻るようにした、請求項1に記載の滅菌バリア。
- 前記駆動部本体に対して解除可能に取付けられた第1の剛性部材を含み、当該第1の剛性部材に対して前記第1の弾性部材が取付けられる、請求項2に記載の滅菌バリア。
- 前記第1の剛性部材を取付けた可撓性カバーを含み、当該可撓性カバーは、前記駆動部本体を覆う、請求項3に記載の滅菌バリア。
- さらに、前記駆動部本体を支持するアームの一部分に対して解除可能に取付けられるC字形状クリップを備えた第1のアームカバーを含み、当該第1のアームカバーは、前記アームの下方に配置される下部アームカバー部を含み、
前記可撓性カバーは、前記アームの上方を覆う上部アームカバー部を含み、前記第1のアームカバーと前記上部アームカバー部とによって前記アームの全面を覆う、請求項4に記載の無菌バリア。 - 前記駆動部本体に対して解除可能に取付けられる第2の剛性部材を含み、当該第2の剛性部材に対して前記第2の弾性部材が取付けられる、請求項4に記載の滅菌バリア。
- 前記第1の剛性部材は少なくとも2つの部分を含み、それらは、梱包時には折り畳まれる方向になり、かつ装着時には折り畳まれない方向になる、請求項6に記載の滅菌バリア。
- 前記第1の弾性部材は、第1の側部と、対向する第2の側部とを含み、前記第1の側部は、前記駆動部本体と対向し、前記第1の駆動モジュールが前記長手方向軸に沿って移動する際、前記第1の弾性部材の前記第1の側部の一部が、前記第1の駆動モジュールの外面と当接する、請求項6に記載の滅菌バリア。
- 前記ロボット駆動部は、前記第1の駆動モジュールとは独立して、前記駆動部本体の前記長手方向軸に沿って移動する第2の駆動モジュールを含み、前記第2の駆動モジュールが前記長手方向軸に沿って移動する際、前記第2の駆動モジュールの近くの前記滅菌バリアの前記第1の自由端部と前記第2の自由端部とは、前記長手方向軸から離れるように弾性的に移動して、前記長手方向軸に向って復帰するようにした、請求項2に記載の滅菌バリア。
- 前記ロボット駆動部は、前記第1の駆動モジュールと前記第2の駆動モジュールとから独立して、前記駆動部本体の前記長手方向軸に沿って移動する第3の駆動モジュールを含み、前記第3の駆動モジュールが前記長手方向軸に沿って移動する際、前記第3の駆動モジュールの近くにある前記滅菌バリアの前記第1の自由端部と前記第2の自由端部とは、前記長手方向軸から離れるように弾性的に移動して、前記長手方向軸に向って復帰するようにした、請求項9に記載の滅菌バリア。
- 前記ロボット駆動部は、経皮装置に対して動作可能に取付けられる第1のカセットを含み、当該第1のカセットは、前記第1の駆動モジュールに対して解除可能に取付けられ、前記滅菌バリアは、駆動モジュール用カバーを備え、当該駆動モジュール用カバーは、前記第1のカセットに対して取付けられて、前記第1の駆動モジュールの一部を解除可能に覆う、請求項1に記載の滅菌バリア。
- 前記第1のカセットは、前記第1の駆動モジュールの第1の側部の一部を覆い、前記駆動モジュール用カバーは、前記第1の駆動モジュールの少なくとも1つのさらなる側部を覆う、請求項11に記載の滅菌バリア。
- 前記第1のカセットと前記駆動モジュール用カバーとは、前記第1の駆動モジュールの実質的に全ての側部を覆う、請求項12に記載の滅菌バリア。
- 前記駆動モジュール用カバーは、剛性材料から構成されて、前記第1のカセットに対して回動可能に取付けられる、請求項11に記載の滅菌バリア。
- 前記駆動モジュール用カバーは、可撓性材料から構成されて、前記第1カセットに対して取付けられる、請求項14に記載の滅菌バリア。
- カテーテル・ベースの処置システムであって、
駆動部本体を含むロボット駆動部と、支持アームと、を含み、前記駆動部本体は、前記支持アームによって支持され、さらに、
前記駆動部本体の長手方向軸に沿って移動可能な第1の駆動モジュールと第2の駆動モジュールと、
滅菌バリアと、
を含み、前記滅菌バリアは、
前記支持アームの一部と前記駆動部本体の一部とをカバーする第1の可撓性部分と、
前記第1の可撓性部分よりも剛性が高く、前記駆動部本体に対して解除可能に取付けられる第2の部分と、
前記第2の部分から延出し、前記長手方向軸の近くで、前記第1の駆動モジュールと近接する第1の自由端部を有する第3の弾性部分と、を含む、
カテーテル・ベースの処置システム。 - 前記第3の弾性部分は、前記第1の自由端部から離れて、前記長手方向軸の近くに第2の自由端部を含み、前記第1の駆動モジュールは、前記第1の自由端部と前記第2の自由端部との間で移動可能である、請求項16に記載のカテーテル・ベースの処置システム。
- 駆動部本体を備えるロボット駆動部と、前記駆動部本体の長手方向軸に沿って移動する第1の駆動モジュールとの上に滅菌バリアを適用する方法であって、
第1の自由端部を備える弾性部材を有する滅菌バリアを提供することと、
前記滅菌バリアを前記駆動部本体に対して取付けることと、前記第1の駆動モジュールの近くに前記駆動部本体の前記長手方向軸に沿って前記弾性部材の第1の自由端部を整列させること、とを含み、前記第1の駆動モジュールが前記ロボット駆動部に関して前記長手方向軸に沿って移動する際、前記第1の駆動モジュールの近くにある前記第1の自由端部が前記長手方向軸から離れるように弾性的に移動して、前記長手方向に向って復帰するようにした、
方法。 - さらに、前記第1の駆動モジュールの露出した部分に対して第1のカセットを取付けて、前記第1のカセットと前記滅菌バリアとが前記第1の駆動モジュールの実質的にすべての側部を覆うようにした、請求項18に記載の方法。
- さらに、前記駆動部本体に対して前記滅菌バリアの剛性部分を解除可能に取付けることを含む、請求項19記載の方法。
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