JP2020005482A5

JP2020005482A5 -

Info

Publication number: JP2020005482A5
Application number: JP2018126055A
Authority: JP
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2021-08-05
Anticipated expiration: 2038-07-02

Claims

２極以上着磁されたロータと、
前記ロータへ磁力を伝達するステータと、前記ステータに向けて磁力を発生するコイルとを有するステップモータと、
前記コイルへ測定駆動信号を出力する駆動回路と、
前記測定駆動信号の出力の後に前記コイルに生じる逆起電流を検出し、前記検出された逆起電流に基づいて前記ロータの位相が所期の位相であるか判定する位相検出回路と、
前記位相が所期の位相である場合に、前記ロータを１ステップ回転させる第１駆動信号を前記駆動回路が出力する第１の駆動方式により制御し、前記位相が前記所期の位相と異なる場合に前記第１の駆動方式と異なる第２の駆動方式により前記ロータの回転を制限するよう制御する制御部と、
を含むステップモータ駆動装置。
請求項１に記載のステップモータ駆動装置において、
前記制御部は、前記位相が所期の位相である場合に、前記ロータを１ステップ逆回転させる第１駆動信号を前記駆動回路が出力する第１の駆動方式により制御する、
ステップモータ駆動装置。
請求項１または２に記載のステップモータ駆動装置において、
前記第１の駆動方式において、第１の極性の磁力を前記コイルに発生させる第１部分信号と、前記第１部分信号のあとに前記第１の極性と反対である第２の極性の磁力を前記コイルに発生させる第２部分信号と、を含む第１駆動信号を前記駆動回路が出力する、
ステップモータ駆動装置。
請求項３に記載のステップモータ駆動装置において、
前記第２の駆動方式において、前記第１の極性の磁力を前記コイルに発生させる第１部分信号と、前記第１部分信号のあとに前記第２の極性の磁力を前記コイルに発生させる第２部分信号と、前記第２部分信号のあとに前記第１の極性の磁力を前記コイルに発生させる第３部分信号と、を含む第２駆動信号を前記駆動回路が出力する、
ステップモータ駆動装置。
請求項３に記載のステップモータ駆動装置において、
前記第２の駆動方式において、前記駆動回路は駆動信号を出力しない、
ステップモータ駆動装置。
請求項３から５のいずれかに記載のステップモータ駆動装置において、
前記第１の駆動方式において、前記駆動回路は、前記第１部分信号を出力することなしに前記第２部分信号を出力する、
ステップモータ駆動装置。
請求項３から６のいずれかに記載のステップモータ駆動装置において、
前記制御部は、前記第１駆動信号の出力後に前記コイルに生じる逆起電流を検出し、前記検出された逆起電流に基づいて、前記ロータの回転力を判定し、前記判定された回転力に基づいて前記駆動回路が出力する前記第１駆動信号の強さを示すランクを変更するランク決定部をさらに含む、
ステップモータ駆動装置。
請求項７に記載のステップモータ駆動装置において、
前記ランクが所定のランクである場合に、前記駆動回路は、前記測定駆動信号として前記第１の極性の磁力を前記コイルに発生させる信号を出力し、前記第１駆動信号として、前記第２部分信号を出力し、
前記ランクが前記所定のランクより強い信号に対応する場合に、前記駆動回路は、前記第１駆動信号として、前記第１部分信号と、前記第２部分信号とを出力する、
ステップモータ駆動装置。
請求項７または８に記載のステップモータ駆動装置において、
前記ランク決定部は、前記第１駆動信号が出力されたのちに、閾値を超える信号が検出される期間が所定の期間より短いか否かに基づいて、前記ランクを変更し、
前記ランク決定部は、前記第１駆動信号が出力されてから前記閾値を超える逆起電流が検出されるまでの間に当該逆起電流と異なる極性の逆起電流が検出された場合に、前記ランクをより弱い信号に対応するランクに変更する、
ステップモータ駆動装置。
請求項７から９のいずれかに記載のステップモータ駆動装置において、
前記ランク決定部は、前記第１駆動信号の出力後に前記コイルに生じる逆起電流を検出し、前記検出された逆起電流に基づいて、前記ロータが所定の回転をしたか否かを判定し、
前記駆動回路は、前記ロータが所定の回転をしなかったと判定された場合に、前記第１駆動信号より前記ロータを強く回転させる補正駆動信号を出力する、
ステップモータ駆動装置。
請求項１から１０のいずれかに記載のステップモータ駆動装置において、
前記駆動回路は、前記測定駆動信号の後に、複数の断続的な第１の部分パルスを含む位相検出パルスにより、逆起電流を検出する回路と前記コイルとを接続し、前記第１駆動信号が出力された後に、複数の断続的な第２の部分パルスを含む回転検出信号により、逆起電流を検出する回路と前記コイルとを接続し、
前記第１の部分パルスの出力間隔は前記第２の部分パルスより小さい、または、前記第１の部分パルスのそれぞれの印加期間は前記第２の部分パルスより大きい、
ステップモータ駆動装置。