JP2019534718A - 液体収納ケース及びそれを具備する知能掃除装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前進方向:知能掃除装置の前進方向をいう。
後退方向:知能掃除装置の前進方向と逆する方向をいう。
図3と図4に示されたように、液体収納ケース3をシャーシー11の第一案内槽111に沿ってシャーシー11の後部に挿入すると、知能自動掃除ロボットの外観全体が形成される。掃除ロボットのシャーシー11には第一連結部が形成され、具体的な実施例において第一連結部はホックである。前記ホックは液体収納ケースの第二連結部に連結され、具体的な実施例において第二連結部はファスナーである。それにより液体収納ケースを装置本体1の底部に固定させることができる。第一案内槽111はU型槽であり且つ液体収納ケースの第一案内突起311に滑動可能に結合されるので、液体収納ケース3はシャーシー11上で滑動することができる。
液体収納ケースと装置本体の連結方法として結合構造を採用することにより、液体収納ケースにそれを装置本体に水平方向に装入できる装着および連結構造を形成することができる。装置本体を逆立てずに液体収納ケースを掃除ロボットのシャーシーに水平方向に直接挿入することができるので、使用者が液体収納ケースの着脱の利便性を大幅に向上させることができる。
液体収納ケースの中央に凹部が形成され、この凹部を水タンクとして用いることができ、且つ装着部として用いることができるので、利便性がよい。
出水制御ノズルで出水を制御する方法を採用し、浸透布を採用する方法を採用しないので、取り替えの利便性がよく、出水の速度を調節することができる。
クロスカントリー補助ローラーが液体収納ケースに直接取付けられているので、クロスカントリーの能力を大幅に向上させることができる。
11 シャーシー、
111 第一案内槽、
112 第一結合部、
113 突起構造、
13 前進部分、
14 後退部分、
2 第一掃除部、
3 液体収納ケース、
31 上部カバー、
311 第一案内突起、
312 開口、
313 ストップ突起、
32 下部カバー、
321 出水口、
322 クロスカントリー補助ローラー、
323 装着槽、
324 接着構造、
33 結合制御モジュール、
331 第二結合部、
332 装着フレーム、
332a 孔の内壁、
333 操作部品、
334 弾性部品、
34 出水制御ノズル、
341 ノズルフレーム、
341a 入水孔、
342 ノズルコア、
343 当接密閉スペーサー、
35 注水口、
381 連結棒、
382 スプリング、
383 押し部、
384 結合部、
4 掃除雑巾、
41 外層、
42 中間層、
43 内層、
44 案内スリム、
51 段階センサー、
61 回転ブラシ、
62 側部ブラシ、
71 ローラー駆動モジュール、
72 従動ローラー、
9 マンマシンインタフェース
Claims (18)
- 液体収納ケースであって、収納部ケースを含み、前記収納部ケースには出水口(321)が形成され、前記出水口(321)は前記収納部ケース内の液体収納空間と連通し、前記出水口(321)には前記出水口(321)の出水速度を制御する出水制御ノズル(34)が設置されていることを特徴とする液体収納ケース。
- 前記出水制御ノズル(34)はノズルコア(342)を含み、前記ノズルコア(342)が前記出水口(321)内に挿入されることにより前記出水口(321)は詰められることを特徴とする請求項1に記載の液体収納ケース。
- 前記出水制御ノズル(34)はノズルフレーム(341)とノズルコア(342)を含み、前記ノズルフレーム(341)は前記出水口(321)内に着脱可能に取り付けられ、前記ノズルフレーム(341)上には前記ノズルフレーム(341)を貫通する収納孔が形成され、前記ノズルコア(342)は前記収納孔内に着脱可能に収納されることを特徴とする請求項1に記載の液体収納ケース。
- 前記出水制御ノズル(34)は当接密閉スペーサー(343)を更に含み、前記当接密閉スペーサー(343)は前記ノズルフレーム(341)の一端に取り付けられることを特徴とする請求項1に記載の液体収納ケース。
- 前記収納部ケースには凹槽が形成され、前記凹槽は前記出水口(321)の外周に形成され、前記当接密閉スペーサー(343)は凹槽内に位置することを特徴とする請求項4に記載の液体収納ケース。
- 前記ノズルフレーム(341)には入水孔(341a)が形成され、前記入水孔(341a)は前記収納孔及び前記液体収納空間と連通していることを特徴とする請求項3に記載の液体収納ケース。
- 前記入水孔(341a)は前記ノズルフレーム(341)に形成され、且つ前記ノズルフレーム(341)の周面に沿って間隔を置いて形成されていることを特徴とする請求項6に記載の液体収納ケース。
- 前記液体収納ケースはクロスカントリー補助ローラー(322)を更に含み、前記クロスカントリー補助ローラー(322)は前記収納部ケースに回転可能に設置されることを特徴とする請求項1に記載の液体収納ケース。
- 前記クロスカントリー補助ローラー(322)はその所在位置の前記収納部ケースの表面から突出していることを特徴とする請求項8に記載の液体収納ケース。
- 知能掃除装置であって、装置本体(1)と掃除システムを含み、
前記掃除システムは前記装置本体(1)に設置され、前記掃除システムは前記装置本体(1)に着脱可能に設置された第一掃除部(2)を含み、前記第一掃除部(2)を前記装置本体(1)に取り付けるか或いは前記装置本体(1)から取り外すとき、前記第一掃除部(2)は前記装置本体(1)の前進方向または後退方向に沿って移動し、前記第一掃除部(2)は液体収納ケース(3)を含み、前記液体収納ケース(3)は請求項1〜9のうちいずれか一項に記載の液体収納ケースであることを特徴とする知能掃除装置。 - 前記液体収納ケース(3)の上のクロスカントリー補助ローラー(322)は前記液体収納ケース(3)の後退方向における底部の末端に位置することを特徴とする請求項10に記載の知能掃除装置。
- 前記知能掃除装置はローラー駆動モジュール(71)を更に含み、前記ローラー駆動モジュール(71)は前記装置本体(1)に回転可能に設置された走行ローラーを含み、前記装置本体(1)が水平状態になっているとき、前記液体収納ケース(3)の上のクロスカントリー補助ローラー(322)の最低点は前記走行ローラーの最低点より高いことを特徴とする請求項10に記載の知能掃除装置。
- 前記第一掃除部(2)は掃除雑巾(4)を更に含み、前記掃除雑巾(4)は前記液体収納ケースにおける前記クロスカントリー補助ローラー(322)が取り付けられている一側に設置され、前記掃除雑巾(4)には開口が形成され、前記クロスカントリー補助ローラー(322)は前記開口を通過して掃除待ち地面と接触することを特徴とする請求項10に記載の知能掃除装置。
- 前記掃除雑巾(4)は前記液体収納ケース(3)に着脱可能に設置され、前記掃除雑巾(4)には第一案内部が形成され、前記液体収納ケース(3)には第二案内部が形成され、第一案内部と第二案内部が結合されることにより前記掃除雑巾(4)の装着方向を確定することを特徴とする請求項13に記載の知能掃除装置。
- 前記第一案内部は案内槽を含み、前記第二案内部は前記案内槽に結合される案内棒を含み、前記案内棒が前記案内槽に結合されることにより、前記掃除雑巾(4)の前記液体収納ケース(3)に相対した移動を制限することを特徴とする請求項14に記載の知能掃除装置。
- 前記第一案内部は案内スリム(44)を含み、前記第二案内部は装着槽(323)を含み、前記案内スリム(44)が前記装着槽(323)に挿入固定されることにより、前記掃除雑巾(4)の前記液体収納ケース(3)に相対した移動を制限することを特徴とする請求項14に記載の知能掃除装置。
- 前記案内スリム(44)は連結構造により前記掃除雑巾(4)に連結固定され、前記装着槽(323)には前記連結構造を避けるための切欠口が形成され、前記装着槽(323)の第一端には前記案内スリム(44)を挿入させるための開口が形成され、前記装着槽(323)の第二端には離脱を防止するストップ構造が形成されることを特徴とする請求項16に記載の知能掃除装置。
- 前記掃除雑巾(4)は半円形であり、前記掃除雑巾(4)は、順次に設置された浸透区域、汚染物除去区域および吸水区域を含むことを特徴とする請求項13に記載の知能掃除装置。
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