CN110172939A - 一种智能扫地机器人 - Google Patents
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- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
- E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
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Abstract
本发明公开了一种智能扫地机器人，包括箱体和控制箱，箱体顶部通过螺钉固定有控制箱，控制箱内部右侧铜锅螺钉固定有蓄电池，蓄电池左侧设有控制器，箱体内部上方焊接安装有垃圾箱，垃圾箱底部右侧中心通过螺钉固定有风机，风机前后两端均设有电机箱，电机箱均通过螺钉固定在箱体上，电机箱内均通过螺钉固定有电机；一种智能扫地机器人通过GPS定位器对本装置进行实时的定位，便于指引本装置行走，通过驱动电机带动滚轮旋转实现转动，通过转向电机进行转向工作，通过风机进行垃圾的吸取，进行打扫卫生，通过电机带动转盘旋转，使垃圾清洁面更广，通过控制器进行控制整个装置，通过网络接口连接网络，帮助进行定位导航。
Description
技术领域
本发明涉及智能技术领域，具体为一种智能扫地机器人。
背景技术
在现代社会生活中，垃圾随处可见，是整个地面都变得又脏又乱，使人走在街上时都会感觉不舒服，但是在现在的社会中，置有比较宽的路面才能使用清洁车进行清扫，又或者是用扫把进行清洁，但是过窄的路无法使用清洁车，而又窄又长的路打扫又很麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能扫地机器人，具有自动转向、打扫干净、垃圾储存量大、GPS定位、网络定位、防止碰撞的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能扫地机器人，包括箱体和控制箱，所述箱体顶部通过螺钉固定有控制箱，控制箱前面中部通过螺钉固定有控制开关，所述控制箱内部右侧铜锅螺钉固定有蓄电池，所述蓄电池左侧设有控制器，所述控制器通过螺钉固定在控制箱内壁，所述控制器上方设有网络接口，所述网络接口通过螺钉固定在控制箱内壁，所述控制器右侧设有GPS定位器，所述GPS定位器通过螺钉固定在控制箱内壁，所述箱体底部右端前后两侧均通过螺钉固定有驱动电机，所述驱动电机均通过轴承连接有滚轮，所述驱动电机转轴均通过齿轮连接滚轮，所述箱体左右两面底部中间均通过螺钉固定有超音波传感器，所述箱体底部左侧中间通过螺钉固定有转向电机，所述转向电机底部设有滚轮，所述箱体内部上方焊接安装有垃圾箱，所述垃圾箱左面中部通过合页安装有垃圾门，所述垃圾箱左面与垃圾门对应开设有开口，所述垃圾箱底部右侧中心通过螺钉固定有风机，所述风机均与箱体和垃圾箱连通，所述风机前后两端均设有电机箱，所述电机箱均通过螺钉固定在箱体上，电机箱内均通过螺钉固定有电机，所述电机箱和箱体底部均与电机底部转轴对应处开设有开口，所述电机转轴均从开口处向下伸出，所述电机转轴底部均套设有转盘。
优选的，所述转盘底部均嵌入有扫帚毛。
优选的，所述超音波传感器型号为：Q45U，所述GPS定位器型号为：GPS303。
优选的，所述蓄电池通过线缆连接电源，所述蓄电池通过线缆控制开关，所述控制开关通过线缆分别连接GPS定位器、网络接口、控制器和超音波传感器，所述控制器通过线缆分别来接驱动电机、风机、电机、转向电机、GPS定位器、网络接口和超音波传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：一种智能扫地机器人通过GPS定位器对本装置进行实时的定位，便于指引本装置行走，通过驱动电机带动滚轮旋转实现转动，通过转向电机进行转向工作，通过风机进行垃圾的吸取，进行打扫卫生，通过电机带动转盘旋转，使垃圾清洁面更广，通过控制器进行控制整个装置，通过网络接口连接网络，帮助进行定位导航。
附图说明
图1为本发明一种智能扫地机器人的整体结构示意图；
图2为本发明一种智能扫地机器人的侧视示意图；
图3为本发明一种智能扫地机器人的主视示意图；
图4为本发明一种智能扫地机器人的控制箱结构示意图。
图中标注说明：1箱体、2驱动电机、3控制开关、4控制箱、5风机、6转盘、7电机、8电机箱、9GPS定位器、10网络接口、11控制器、12超音波传感器、13转向电机、14蓄电池、15垃圾箱、16垃圾门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-4，一种智能扫地机器人，包括箱体1和控制箱4，箱体1顶部通过螺钉固定有控制箱4，控制箱4前面中部通过螺钉固定有控制开关3，控制箱4内部右侧铜锅螺钉固定有蓄电池14，蓄电池14左侧设有控制器11，控制器11通过螺钉固定在控制箱4内壁，控制器11上方设有网络接口10，网络接口10通过螺钉固定在控制箱4内壁，控制器11右侧设有GPS定位器9，GPS定位器9通过螺钉固定在控制箱4内壁，GPS定位器9型号为：GPS303，箱体1底部右端前后两侧均通过螺钉固定有驱动电机2，驱动电机2均通过轴承连接有滚轮，驱动电机2转轴均通过齿轮连接滚轮，箱体1左右两面底部中间均通过螺钉固定有超音波传感器12，超音波传感器12型号为：Q45U，箱体1底部左侧中间通过螺钉固定有转向电机13，转向电机13底部设有滚轮，箱体1内部上方焊接安装有垃圾箱15，垃圾箱15左面中部通过合页安装有垃圾门16，垃圾箱15左面与垃圾门16对应开设有开口，垃圾箱15底部右侧中心通过螺钉固定有风机5，风机5均与箱体1和垃圾箱15连通，风机5前后两端均设有电机箱8，电机箱8均通过螺钉固定在箱体1上，电机箱8内均通过螺钉固定有电机7，电机箱8和箱体1底部均与电机7底部转轴对应处开设有开口，电机7转轴均从开口处向下伸出，电机7转轴底部均套设有转盘6，转盘6底部均嵌入有扫帚毛，蓄电池14通过线缆连接电源，蓄电池14通过线缆控制开关3，控制开关3通过线缆分别连接GPS定位器9、网络接口10、控制器11和超音波传感器12，控制器11通过线缆分别来接驱动电机2、风机5、电机7、转向电机2、GPS定位器9、网络接口10和超音波传感器12。
工作原理：本发明一种智能扫地机器人，将本装置放置在地上，蓄电池14通过线缆连接电源，蓄电池14开始储存电量，打开控制开关3，装置内部通电，控制器11通过网络接口10连接网络进行GPS路线导航，在控制器11内设定路线，GPS定位器9开始定位，控制器11通过网络进行导航，控制器11打开驱动电机2，滚轮转动，本装置移动，此时电机7带动转盘6向风机5处清扫垃圾，风机5将垃圾吸入垃圾箱15，而当需要转向时，控制器11根据转向的方向打开转向电机13，使装置转向，而当本装置前面或者后面有物体时，超音波传感器12检测到物体并通过线缆将物体信息传输至控制器11，控制器11通过转向电机13进行绕开物体，而当达到最终目的地时，控制器11通过线缆关闭驱动电机2、电机7和风机5，打开垃圾门16将垃圾倒出，而当需要蓄电池14缺电时，连接电源线进行充电即可，而当需要停止工作时，关闭控制开关3即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种智能扫地机器人，其特征在于；包括箱体（1）和控制箱（4），所述箱体（1）顶部通过螺钉固定有控制箱（4），控制箱（4）前面中部通过螺钉固定有控制开关（3），所述控制箱（4）内部右侧铜锅螺钉固定有蓄电池（14），所述蓄电池（14）左侧设有控制器（11），所述控制器（11）通过螺钉固定在控制箱（4）内壁，所述控制器（11）上方设有网络接口（10），所述网络接口（10）通过螺钉固定在控制箱（4）内壁，所述控制器（11）右侧设有GPS定位器（9），所述GPS定位器（9）通过螺钉固定在控制箱（4）内壁，所述箱体（1）底部右端前后两侧均通过螺钉固定有驱动电机（2），所述驱动电机（2）均通过轴承连接有滚轮，所述驱动电机（2）转轴均通过齿轮连接滚轮，所述箱体（1）左右两面底部中间均通过螺钉固定有超音波传感器（12），所述箱体（1）底部左侧中间通过螺钉固定有转向电机（13），所述转向电机（13）底部设有滚轮，所述箱体（1）内部上方焊接安装有垃圾箱（15），所述垃圾箱（15）左面中部通过合页安装有垃圾门（16），所述垃圾箱（15）左面与垃圾门（16）对应开设有开口，所述垃圾箱（15）底部右侧中心通过螺钉固定有风机（5），所述风机（5）均与箱体（1）和垃圾箱（15）连通，所述风机（5）前后两端均设有电机箱（8），所述电机箱（8）均通过螺钉固定在箱体（1）上，电机箱（8）内均通过螺钉固定有电机（7），所述电机箱（8）和箱体（1）底部均与电机（7）底部转轴对应处开设有开口，所述电机（7）转轴均从开口处向下伸出，所述电机（7）转轴底部均套设有转盘（6）。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述转盘（6）底部均嵌入有扫帚毛。
3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述超音波传感器（12）型号为：Q45U，所述GPS定位器（9）型号为：GPS303。
4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述蓄电池（14）通过线缆连接电源，所述蓄电池（14）通过线缆控制开关（3），所述控制开关（3）通过线缆分别连接GPS定位器（9）、网络接口（10）、控制器（11）和超音波传感器（12），所述控制器（11）通过线缆分别来接驱动电机（2）、风机（5）、电机（7）、转向电机（13）、GPS定位器（9）、网络接口（10）和超音波传感器（12）。
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