JP2019520242A - オプティカルボンディングのための自動接合シーケンスの決定 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は2016年5月3日に出願された「Optical Bonding Machine」と題する米国仮特許出願第62/331,257号の優先権および利益を主張し、その全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
Claims (20)
- 自動化接合シーケンスをカスタマイズする方法であって、
コンピューティングシステムのプロセッサによって、オプティカルボンディング動作中に、第1の基板が第2の基板に非常に近接していることを検出するステップであって、少なくとも前記第1の基板は、前記第2の基板にオプティカルボンディングするためのあるの量の接着剤を含む、ステップと、
前記プロセッサによって、前記検出に応じて前記オプティカルボンディング動作のオプティカルボンディングの自動化処理を停止するステップと、
前記プロセッサによって、オペレータフィードバック制御信号を記録するステップであって、前記オペレータフィードバック制御信号は、前記第1の基板および前記第2の基板に接触するようにオペレータによって操作されるコントローラから受信される、ステップと、
前記プロセッサによって、前記オペレータフィードバック制御信号を分析して、前記第1の基板および前記第2の基板を自動的にオプティカルボンディングするための接合シーケンスを決定するステップと、
前記プロセッサによって、オプティカルボンディング動作の自動化処理を再開するステップと、
を備える方法。 - 前記接合シーケンスは、前記オペレータが前記コントローラを操作する代わりに、後続のオプティカルボンディング操作において、前記第1の基板と同じサイズの新たな第1の基板と、前記第2の基板と同じサイズの新たな第2の基板とを接触させるために使用される、請求項1に記載の方法。
- 前記オペレータフィードバック制御信号を分析して前記接合シーケンスを決定するステップは、
前記プロセッサによって、記録された前記オペレータフィードバック制御信号からの複数の因子を分析するステップと、
前記プロセッサによって、前記複数の因子に基づいて、前記第1の基板および前記第2の基板に自動的に制御可能に接触する順番を作成するステップと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記複数の因子は、X軸に沿って移動される距離、Y軸に沿って移動される距離、Z軸に沿って移動される距離、ヨー軸周りの回転、移動間の待ち時間、速度、前記第1の基板と前記第2の基板との間の接着剤の毛細管効果を引き起こす進行速度を含む、請求項3に記載の方法。
- 前記プロセッサによって、再開の前に欠陥の存在について接合された基板を検査するステップであって、前記第1の基板の下に配置されたカメラによって取り込まれた接合された基板の動画または画像を検査する、ステップを含む、請求項1記載の方法。
- 前記自動化処理を再開するステップは、前記プロセッサによって、前記第1の基板と前記第2の基板との間のオプティカルボンディングを硬化させる位置に移動されたUV光のアレイを作動させるステップを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記第1の基板および前記第2の基板の少なくとも一方は、透明である、請求項1に記載の方法。
- プロセッサと、
前記プロセッサに結合されたメモリデバイスと、
前記プロセッサに結合されたコンピュータ可読記憶装置であって、前記コンピュータ可読記憶装置は、自動化接合シーケンスをカスタマイズする方法を実施するために、前記コンピュータ可読記憶装置を介して前記プロセッサによって実行可能なプログラムコードを含む、コンピュータ可読記憶装置と、を備えるコンピュータシステムであって、
前記方法は、
コンピューティングシステムのプロセッサによって、オプティカルボンディング動作中に、第1の基板が第2の基板に近接していることを検出するステップであって、少なくとも前記第1の基板は、前記第2の基板にオプティカルボンディングするためのある量の接着剤を含む、ステップと、
前記プロセッサによって、前記検出に応じて前記オプティカルボンディング動作のオプティカルボンディングの自動化処理を停止するステップと、
前記プロセッサによって、オペレータフィードバック制御信号を記録するステップであって、前記オペレータフィードバック制御信号は、前記第1の基板および前記第2の基板に接触するようにオペレータによって操作されるコントローラから受信される、ステップと、
前記プロセッサによって、前記オペレータフィードバック制御信号を分析して、前記第1の基板および前記第2の基板を自動的にオプティカルボンディングするための接合シーケンスを決定するステップと、
前記プロセッサによって、オプティカルボンディング動作の自動化処理を再開するステップと、
を備える、コンピュータシステム。 - 前記接合シーケンスは、前記オペレータが前記コントローラを操作する代わりに、前記第1の基板と同じサイズの新たな第1の基板と、前記第2の基板と同じサイズの新たな第2の基板とを接触させるために使用される、請求項8に記載のコンピュータシステム。
- 前記オペレータフィードバック制御信号を分析して前記接合シーケンスを決定することは、
前記プロセッサによって、記録された前記オペレータフィードバック制御信号からの複数の因子を分析することと、
前記プロセッサによって、前記複数の因子に基づいて、前記第1の基板および前記第2の基板に自動的に制御可能に接触する順番を作成することと、
を含む、請求項8に記載のコンピュータシステム。 - 前記複数の因子は、X軸に沿って移動される距離、Y軸に沿って移動される距離、Z軸に沿って移動される距離、ヨー軸周りの回転、移動間の待ち時間、速度、前記第1の基板と前記第2の基板との間の接着剤の毛細管効果を引き起こす進行速度を含む、請求項10に記載のコンピュータシステム。
- 前記プロセッサによって、再開の前に欠陥の存在について接合された基板を検査し、前記検査は、前記第1の基板の下に配置されたカメラによって取り込まれた接合された基板の動画または画像を検査することを含む、請求項8に記載のコンピュータシステム。
- 前記自動化処理を再開することは、前記プロセッサによって、前記第1の基板と前記第2の基板との間のオプティカルボンディングを硬化させる位置に移動されたUV光のアレイを作動させることを含む、請求項12に記載のコンピュータシステム。
- 前記第1の基板および前記第2の基板の少なくとも一方は、透明である、請求項8に記載のコンピュータシステム。
- コンピュータ可読プログラムコードを格納するコンピュータ可読ハードウェア記憶装置を備えるコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータ可読プログラムコードは、コンピュータシステムのコンピュータプロセッサによって実行されると、自動化接合シーケンスをカスタマイズする方法を実施するアルゴリズムを備え、
前記方法は、
コンピューティングシステムのプロセッサによって、オプティカルボンディング動作中に、第1の基板が第2の基板に近接していることを検出するステップであって、少なくとも前記第1の基板は、前記第2の基板にオプティカルボンディングするためのある量の接着剤を含む、ステップと、
前記プロセッサによって、前記検出に応じて前記オプティカルボンディング動作のオプティカルボンディングの自動化処理を停止するステップと、
前記プロセッサによって、オペレータフィードバック制御信号を記録するステップであって、前記オペレータフィードバック制御信号は、前記第1の基板および前記第2の基板に接触するようにオペレータによって操作されるコントローラから受信される、ステップと、
前記プロセッサによって、前記オペレータフィードバック制御信号を分析して、前記第1の基板および前記第2の基板を自動的にオプティカルボンディングするための接合シーケンスを決定するステップと、
前記プロセッサによって、オプティカルボンディング動作の自動化処理を再開するステップと、
を備える、コンピュータプログラム製品。 - 前記接合シーケンスは、前記オペレータが前記コントローラを操作する代わりに、前記第1の基板と同じサイズの新たな第1の基板と、前記第2の基板と同じサイズの新たな第2の基板とを接触させるために使用される、請求項15に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記オペレータフィードバック制御信号を分析して前記接合シーケンスを決定することは、
前記プロセッサによって、記録された前記オペレータフィードバック制御信号からの複数の因子を分析することと、
前記プロセッサによって、前記複数の因子に基づいて、前記第1の基板および前記第2の基板に自動的に制御可能に接触する順番を作成することと、
を含む、請求項15に記載のコンピュータプログラム製品。 - 前記オペレータフィードバック制御信号を分析して前記接合シーケンスを決定するステップは、さらなる接合ルーチン最適化のために操作される複数の値の描写を生成する、請求項15に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記複数の因子は、X軸に沿って移動される距離、Y軸に沿って移動される距離、Z軸に沿って移動される距離、ヨー軸周りの回転、移動間の待ち時間、速度、前記第1の基板と前記第2の基板との間の接着剤の毛細管効果を引き起こす進行速度を含む、請求項17に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記プロセッサによって、再開の前に欠陥の存在について接合された基板を検査し、前記検査は、前記第1の基板の下に配置されたカメラによって取り込まれた接合された基板の動画または画像を検査することを含む、請求項15に記載のコンピュータプログラム製品。
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