KR102324287B1 - 광학 접합을 위한 자동 접합 시퀀스의 결정 - Google Patents

광학 접합을 위한 자동 접합 시퀀스의 결정 Download PDF

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앤드류 존 낼리
알렉산더 엠. 지오다노
에드워드 에프. 캐리
조나단 닐 어쿼트
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프레시젼 밸브 앤드 오토메이션, 인코퍼레이티드
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Abstract

접합 시퀀스를 맞춤화하기 위한 자동화된 접합 시퀀스 시스템 및 방법이 제공된다. 방법은 광학 접합 작동 동안, 제1 기판이 제2 기판과 인접한다는 것을 검출하는 단계로서, 적어도 제1 기판은 제2 기판에 광학적으로 접합되기 위한 접착제의 양을 포함하는, 상기 검출하는 단계, 검출에 응답하여, 광학 접합 작동의 광학적으로 접합하는 자동화 과정을 중지하는 단계, 제1 기판과 제2 기판을 접촉시키도록 조작자에 의해 작동되는 제어기로부터 수신된 조작자 피드백 제어 신호를 기록하는 단계, 제1 기판과 제2 기판을 자동으로 광학적으로 접합하기 위한 접합 시퀀스를 결정하도록 조작자 피드백 제어 신호를 분석하는 단계, 및 프로세서에 의해, 광학 접합 작동의 자동화 과정을 재개하는 단계를 포함한다.

Description

광학 접합을 위한 자동 접합 시퀀스의 결정
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 미국 가출원 제62/331,257호(출원일: 2016년 5월 3일, 발명의 명칭: Optical Bonding Machine)의 우선권 및 이득을 주장하고, 이의 전문은 참고로 본 명세서에 편입된다.
기술 분야
다음은 자동 접합 시퀀스 학습 시스템, 더 구체적으로 2개의 기판을 광학적으로 접합하기 위한 접합 시퀀스를 결정하는 실시형태에 관한 것이다.
광학 접합은 광학적으로 투명한 접착제를 사용하여 2개의 기판을 함께 접합하는 것을 수반한다. 이상적인 접합은 기판 사이에 에어 포켓의 존재를 포함하지 않는다. 에어 포켓의 형성을 방지 또는 방해하기 위해서, 기판은 기판 사이에 샌드위치된 접착제의 모세관 효과를 생성하도록 함께 접합되어야 한다.
제1 양상은 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하기 위한 방법에 관한 것이고, 방법은, 컴퓨팅 시스템의 프로세서에 의해, 광학 접합 작동 동안, 제1 기판이 제2 기판과 인접한다는 것을 검출하는 단계로서, 적어도 제1 기판은 제2 기판에 광학적으로 접합되기 위한 접착제의 양을 포함하는, 상기 검출하는 단계, 프로세서에 의해, 검출에 응답하여, 광학 접합 작동의 광학적으로 접합하는 자동화 과정을 중지하는 단계, 프로세서에 의해, 제1 기판과 제2 기판을 접촉시키도록 조작자에 의해 작동되는 제어기로부터 수신된 조작자 피드백 제어 신호를 기록하는 단계, 프로세서에 의해, 제1 기판과 제2 기판을 자동으로 광학적으로 접합하기 위한 접합 시퀀스를 결정하도록 조작자 피드백 제어 신호를 분석하는 단계, 및 프로세서에 의해, 광학 접합 작동의 자동화 과정을 재개하는 단계를 포함한다.
제2 양상은 프로세서, 프로세서에 연결된 메모리 디바이스, 및 프로세서에 연결된 컴퓨터 판독 가능 저장 디바이스로서, 저장 디바이스는 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하는 방법을 구현하도록 메모리 디바이스를 통해 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 코드를 포함하고, 방법은, 컴퓨팅 시스템의 프로세서에 의해, 광학 접합 작동 동안, 제1 기판이 제2 기판과 인접한다는 것을 검출하는 단계로서, 적어도 제1 기판은 제2 기판에 광학적으로 접합되기 위한 접착제의 양을 포함하는, 상기 검출하는 단계, 프로세서에 의해, 검출에 응답하여, 광학 접합 작동의 광학적으로 접합하는 자동화 과정을 중지하는 단계, 프로세서에 의해, 제1 기판과 제2 기판을 접촉시키도록 조작자에 의해 작동되는 제어기로부터 수신된 조작자 피드백 제어 신호를 기록하는 단계, 프로세서에 의해, 제1 기판과 제2 기판을 자동으로 광학적으로 접합하기 위한 접합 시퀀스를 결정하도록 조작자 피드백 제어 신호를 분석하는 단계, 및 프로세서에 의해, 광학 접합 작동의 자동화 과정을 재개하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능 저장 디바이스를 포함하는, 컴퓨터 시스템에 관한 것이다.
제3 양상은 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 저장하는 컴퓨터 판독 가능 하드웨어 저장 디바이스를 포함한 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드는 컴퓨팅 시스템의 컴퓨터 프로세서에 의해 실행될 때 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하는 방법을 구현하는 알고리즘을 포함하되, 방법은, 컴퓨팅 시스템의 프로세서에 의해, 광학 접합 작동 동안, 제1 기판이 제2 기판과 인접한다는 것을 검출하는 단계로서, 적어도 제1 기판은 제2 기판에 광학적으로 접합되기 위한 접착제의 양을 포함하는, 검출하는 단계, 프로세서에 의해, 검출에 응답하여, 광학 접합 작동의 광학적으로 접합하는 자동화 과정을 중지하는 단계, 프로세서에 의해, 제1 기판과 제2 기판을 접촉시키도록 조작자에 의해 작동되는 제어기로부터 수신된 조작자 피드백 제어 신호를 기록하는 단계, 프로세서에 의해, 제1 기판과 제2 기판을 자동으로 광학적으로 접합하기 위한 접합 시퀀스를 결정하도록 조작자 피드백 제어 신호를 분석하는 단계, 및 프로세서에 의해, 광학 접합 작동의 자동화 과정을 재개하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 따른, 자동 접합 시퀀스 학습 시스템의 블록도.
도 2a는 본 발명의 실시형태에 따른, 광학 접합 기계를 도시한 도면.
도 2b는 본 발명의 실시형태에 따른, 도 2a의 광학 접합 기계의 내부 구역 내에 위치된 광학 접합 조립체의 개략도.
도 2c는 본 발명의 실시형태에 따른, 도 2b의 광학 접합 조립체 아래에서 본 개략도.
도 3은 본 발명의 실시형태에 따른, 광학 접합 과정 동안, 제1 기판과 제2 기판 간의 인접을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시형태에 따른, 광학적으로 접합된 상태의 기판을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시형태에 따른, 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하기 위한 방법의 흐름도.
도 6은 본 발명의 실시형태에 따른, 접합 시퀀스를 자동으로 결정하기 위한 방법의 흐름도.
도 7은 본 발명의 실시형태에 따른, 도 5 및 도 6의 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하기 위한 방법을 구현할 수 있는, 도 1의 자동 접합 시퀀스 학습 시스템을 위한 컴퓨터 시스템의 블록도.
도면을 참조하면, 도 1은 본 발명의 실시형태에 따른, 자동 접합 시퀀스 학습 시스템(100)의 블록도를 도시한다. 자동 접합 시퀀스 학습 시스템(100)의 실시형태는 자동화된 광학 접합 과정 동안 다양한 크기의 기판 및 다양한 광학적으로 투명한 접착제를 위한 맞춤형 접합 시퀀스를 결정할 수도 있다. 자동 접합 시퀀스 학습 시스템(100)은 초기 접합 시퀀스 동안 기판을 함께 옮기도록 제어기를 사용하여 조작자로부터 제어 신호를 기록할 수도 있고, 그리고 이어서 차후의 적용/과정에서 사용될 자동화된 접합 시퀀스를 결정하도록 신호를 분석할 수도 있다. 예를 들어, 새로운 또는 초기 자동화된 광학 접합 과정 동안, 조작자는 특정한 적용을 위해 사용되는 접착제 및 기판의 크기를 고려해 볼 때, 접착제의 적절한 파면 진행 및 최종 결과(예를 들어, 에어 포켓이 없음, 전부 보이는 영역 담금, 목적하는 접합 두께)를 보장하도록 자동화 과정의 실제의 접합 과정 단계를 수동으로 제어할 수도 있다(예를 들어, 하단 기판 상으로 상단 기판을 제어 가능하게 하강함). 따라서, 최종 사용자에게 제공되는 광학 접합 기계는 하나보다 많은 크기의 기판(들) 또는 적용을 위해 자동화된 광학 접합 과정을 수행하도록 융통성이 있을 수도 있고, 적절한 접합 시퀀스는 초기(예를 들어, 단일 개체가 접합됨) 실행에 기초하여 자동으로 결정될 수도 있다.
자동 접합 시퀀스 학습 시스템(100)의 실시형태는 컴퓨팅 시스템(120)을 포함할 수도 있다. 컴퓨팅 시스템(120)의 실시형태는 기계, 예컨대, 광학 접합 기계의 온보드 컴퓨팅 시스템일 수도 있다. 다른 실시형태에서, 컴퓨팅 시스템(120)은 기계의 온보드 컴퓨팅 시스템에 통신 가능하게 연결된 서버 또는 원격 컴퓨팅 시스템일 수도 있고, 컴퓨팅 시스템(120)은 요청을 서비스하고 그리고 자동 접합 시퀀스 학습 시스템(100)의 기능을 수행한다.
자동 접합 시퀀스 학습 시스템(100)의 실시형태는 I/O 인터페이스(150)를 통해 그리고/또는 네트워크(107)를 통해 컴퓨팅 시스템(120)에 통신 가능하게 연결된 제어기(110), 카메라(111) 및 디스플레이(112)를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제어기(110), 카메라(111) 및 디스플레이(112)는 I/O 인터페이스(150)를 통해 컴퓨터 시스템(120)에 연결될 수도 있다. 데이터 버스 라인(155a, 155b)(집합적으로 데이터 버스 라인(155)으로서 지칭됨)을 통해 그리고/또는 네트워크(107)를 통해 컴퓨터 시스템(120)에 연결되는 제어기(110), 카메라(111) 및 디스플레이(112)의 수는 실시형태마다 가변될 수도 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제어기(110)는 데이터 버스 라인(155)을 통해 컴퓨팅 시스템(120)에 연결됨으로써 제어 신호/데이터(예를 들어, "기계 데이터" 및/또는 "접합 시퀀스 데이터")를 I/O 인터페이스(150)로 전송할 수도 있다. 카메라(111)는 데이터 버스 라인(155)을 통해 컴퓨팅 시스템(120)에 연결됨으로써 이미지 및/또는 비디오 데이터("접합 시퀀스 데이터")를 I/O 인터페이스(150)로 전송할 수도 있다. 디스플레이(112)는 카메라(111)에 의해 컴퓨팅 시스템(120)으로 전송된 접합 시퀀스 데이터를 디스플레이하도록 디스플레이 데이터를 수신할 수도 있다. I/O 인터페이스(150)는 컴퓨터 시스템(120)과 컴퓨터 시스템(120)의 외부 환경, 예를 들어, 제어기(110), 카메라(111) 및 디스플레이(112) 간에 수행된 임의의 통신 과정을 지칭할 수도 있다. 컴퓨팅 시스템(120)으로의 입력은 컴퓨팅 시스템(120)으로 전송된 신호 또는 명령어, 예를 들어, 제어기(110)에 의해 전송된 제어기 신호를 지칭할 수도 있고, 반면에 출력은 컴퓨터 시스템(120)으로부터 디스플레이(112), 또는 광학 접합 기계의 다른 컴포넌트(예를 들어, 단부 이펙터, LED 어레이, 상단 기판을 집고 놓는 로봇 배치 헤드)로 전송된 신호를 지칭할 수도 있다.
대안적으로, 제어기(110), 카메라(111) 및 디스플레이(112)는 네트워크(107)를 통해 컴퓨팅 시스템(120)에 연결됨으로써 데이터를 전송 또는 수신할 수도 있다. 네트워크(107)는 함께 연결된 2개 이상의 컴퓨터 시스템의 군을 지칭할 수도 있다. 네트워크(107)는 당업자에 의해 알려진 임의의 유형의 컴퓨터 네트워크일 수도 있다. 컴퓨터 네트워크(107)의 예는 LAN, WAN, 캠퍼스 영역 네트워크(campus area network: CAN), 가정 영역 네트워크(home area network: HAN), 수도권 네트워크(metropolitan area network: MAN), 회사 네트워크, 클라우드 컴퓨팅 네트워크(물리적 또는 가상적), 예를 들어, 인터넷, 휴대용 통신 네트워크, 예컨대, GSM 또는 CDMA 네트워크 또는 이동 통신 데이터 네트워크를 포함할 수도 있다. 컴퓨터 네트워크(107)의 아키텍처는 일부 실시형태에서 개인 간 네트워크일 수도 있고, 다른 실시형태에서, 네트워크(107)는 클라이언트/서버 아키텍처로서 조직될 수도 있다. 예시적인 실시형태에서, 네트워크(107)는 기계, 예컨대, 광학 접합 기계의 이더넷 네트워크일 수도 있다.
일부 실시형태에서, 네트워크(107)는 컴퓨터 시스템(120), 제어기(110), 카메라(111) 및 디스플레이(112)에 더하여, 하나 이상의 사용자의 정보를 포함한 하나 이상의 네트워크 접근 가능한 지식 베이스에 대한 접속부, 네트워크 저장소(114) 또는 네트워크(107)의 노드로 간주될 수도 있는 네트워크(107)에 연결된 다른 시스템을 더 포함할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 컴퓨팅 시스템(120) 또는 네트워크 저장소(114)가 네트워크(107)의 다른 노드에 의해 사용될 자원을 할당하는 경우에, 컴퓨터 시스템(120)과 네트워크 저장소(114)는 서버로 지칭될 수도 있다.
네트워크 저장소(114)는 네트워크(107)의 노드 간에 전후로 전송된 모든 데이터를 백업 및 저장할 수도 있는 네트워크(107)의 데이터 수집 영역일 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 저장소(114)는 미리 결정된 응용 또는 프로젝트를 위한 특정한 접합 시퀀스에 관한 이력 보고와 예측 보고 둘 다를 생성하도록, 제어기(110), 카메라(111) 중 하나 이상에 의해 전송되거나 또는 디스플레이(112)에 의해 수신된, 기계 데이터 및/또는 접합 시퀀스 데이터를 저장 및 분류하는 데이터 센터일 수도 있다. 일부 실시형태에서, 네트워크 저장소(114)를 수용하는 데이터 수집 센터는 네트워크 저장소(114)에 의해 저장된 데이터의 각각의 피스를 분류할 수 있는 분석 모듈을 포함할 수도 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(120)은 네트워크 저장소(114)를 수용하는 데이터 수집 센터와 통합될 수도 있거나 또는 이의 일부로서 통합될 수도 있다. 일부 대안적인 실시형태에서, 네트워크 저장소(114)는 컴퓨터 시스템(120)에 연결되는 국부적 저장소(미도시)일 수도 있다.
계속해서 도 1을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(120)의 실시형태는 조작자에 의해 공유된 환경에서, 원격에, 기계의 외부면 상에, 광학 접합 기계의 내부 내에 배치될 수도 있거나 그렇지 않으면 기계 데이터 및 접합 시퀀스 데이터의 획득을 발생시킬 수 있는 위치에 배치될 수도 있는, 제어기(110) 또는 카메라(111)로부터 기계 데이터 및/또는 접합 시퀀스 데이터를 수신할 수도 있다. 예시적인 실시형태에서, 제어기(110)는 조작자가 컴퓨팅 시스템(120)에 연결되는 디스플레이(112)의 관찰로 제어기(110)를 작동시킬 수도 있도록, 코드를 통해 컴퓨팅 시스템(120)에 연결된, 기계에 제거 가능하게 부착될 수도 있다. 제어기(110)는 또한 네트워크(107) 또는 다른 무선 네트워크를 통해 컴퓨팅 시스템(120)에 연결되는 원격 제어기일 수도 있다. 카메라(111)가 하단 기판 아래에 배치될 수도 있지만, 디스플레이(112)는 기계의 프레임에 부착될 수도 있다.
도 2a 및 도 2b는 컴퓨팅 시스템(120)에 의해 작동 및/또는 제어될 수도 있는, 광학 접합 기계의 실시형태를 도시한다. 도 2a는 본 발명의 실시형태에 따른, 광학 접합 기계(200)를 도시한다. 광학 접합 기계(200)의 실시형태는 내부 구역(215)을 포함할 수도 있고, 다양한 컴포넌트, 예컨대, 기판 중 하나를 집고 놓는 로봇 배치 헤드, 데이텀(datum), 카메라(111), 단부 이펙터 등이 광학 접합 과정을 수행하기 위해 존재한다. 하나 이상의 디스플레이(112)는 하단 기판을 지지하는 데이텀 아래에 위치된 카메라(111)에 의해 캡처된 이미지 또는 비디오 데이터를 관찰하기 위해, 기계(200)의 프레임에 부착될 수도 있다. 도 2b는 본 발명의 실시형태에 따른, 도 2a의 광학 접합 기계(200)의 내부 구역(215) 내에 위치된 광학 접합 조립체(250)의 개략도를 도시한다. 광학 접합 조립체(250)의 실시형태는 광학 접합 기계(200)와 연관된 복수의 컴포넌트만을 나타낼 수도 있고, 광학 접합 기계(200)는 단부 이펙터, 갠트리 로봇(gantry robot), X, Y, Z 및 세타, 서보 작동기 등을 포함한, 수개의 다른 컴포넌트를 포함할 수도 있다. 광학 접합 조립체(250)의 실시형태는 제1 기판(210), 예컨대, 하단 기판을 지지할 수도 있는, 데이텀(225)을 포함할 수도 있다. 데이텀(225)은 제1 기판(210)과 제2 기판(210) 간의 접합이 데이텀(225) 아래에 배치된 카메라(111)로부터 보일 수도 있도록, 투명할 수도 있다. 제1 기판(210)과 제2 기판(211)은 광학적으로 투명한 기판, 예컨대, 컴퓨팅 디바이스 또는 다른 스마트 표면(예를 들어, 스마트폰, 태블릿, 차량 터치 스크린 등)을 위한 디스플레이 또는 커버 유리로서 사용되는 유리의 피스일 수도 있다. 제1 기판(210)과 제2 기판(211) 중 하나 또는 둘 다는 정전 용량 방식의 스크린일 수도 있다. 또한, 광학 접합 조립체(250)의 실시형태는 제2 기판(211)을 제1 기판(210)과 접촉되게 집고 놓기 위한 로봇 배치 헤드(220)를 포함할 수도 있다. 로봇 배치 헤드(220)는 X축, Y축 및 Z축을 따라 이동될 수도 있고, 뿐만 아니라 예를 들어, 볼 나사 슬라이드 및 갠트리 로봇 구성을 통해, 회전 능력 및 틸팅 능력을 가질 수도 있다. 로봇 배치 헤드(220)는, 기판(210, 211)이 함께 접합될 때 카메라(111)가 기판(210, 211) 간의 접착제의 진행을 캡처하는 동안, 기판(210, 211)을 광학적으로 접합하는 방식으로 이동될 수도 있다. 비디오 또는 이미지 데이터가 컴퓨팅 시스템(120)으로 전송될 수도 있고 그래서 컴퓨팅 시스템(120)은 접합 과정 동안 디스플레이(112)에 장면을 디스플레이할 수 있다. 도 2c는 본 발명의 실시형태에 따른, 도 2b의 광학 접합 조립체(250) 아래에서 본 개략도를 도시한다. 카메라(111)는 기판(210, 211) 간의 접착제의 흐름을 캡처하도록 투명한 데이텀(225) 아래에 배치될 수도 있다. 또한, 광학 접합 조립체(250)의 실시형태는 UV 공급원, 예컨대, LED 어레이(235)를 포함할 수도 있다. UV 공급원(235)은 기판(210, 211)이 접합되고 그리고 잠재적으로 에어 포켓 또는 다른 결함에 대한 점검이 발생한 후에, 접착제를 경화하도록 데이텀(225) 바로 아래의 위치로 이동되게 컴퓨팅 시스템(120)에 의해 작동될 수도 있다.
다시 도 1을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(120)의 실시형태는 기판 검출 모듈(131), 제어 신호 기록 모듈(132), 분석 모듈(133) 및 점검 모듈(134)을 포함할 수도 있다. "모듈"은 하드웨어 기반 모듈, 소프트웨어 기반 모듈을 지칭할 수도 있거나 또는 모듈은 하드웨어와 소프트웨어의 조합일 수도 있다. 하드웨어 기반 모듈의 실시형태는 자납식 컴포넌트, 예컨대, 칩세트, 특수 회로 및 하나 이상의 메모리 디바이스를 포함할 수도 있고, 반면에 소프트웨어-기반 모듈은 프로그램 코드의 일부일 수도 있거나 또는 컴퓨터 시스템(120)의 메모리 디바이스에 로딩될 수도 있는, 특정한 프로그램된 명령어를 포함한 프로그램 코드와 연관될 수도 있다. 모듈(하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합이든 아니든)은 하나 이상의 특정한 기능또는 루틴을 구현 또는 실행하도록 디자인될 수도 있다.
기판 검출 모듈(131)의 실시형태는 제1 기판(210)이 광학 접합 작동 동안, 제2 기판(211)과 인접하다는 것(또한 그 역도 가능)을 검출하기 위한 하드웨어 및/또는 소프트웨어 프로그램 코드의 하나 이상의 성분을 포함할 수도 있다. 도 3은 본 발명의 실시형태에 따른, 광학 접합 과정 동안, 제1 기판(210)과 제2 기판(211) 간의 인접을 도시한다. 인접은 제1 기판(210)과 제2 기판(211) 간에 작은 갭이 존재하고, 제1 기판(210) 상에 분배된, 접착제 재료가 제2 기판(211) 상의 접착제 재료(예를 들어, 제2 기판의 밑면의 접착제의 점)와 아직 접촉하지 않았음을 의미할 수도 있다. 제1 기판(210)과 제2 기판(211) 간의 갭은 도 2a 내지 도 2c에 도시된 기판(210, 211) 간의 갭보다 작을 수도 있거나 또는 상당히 작을 수도 있다. 인접할 때 갭은 수 밀리미터 이상일 수도 있다. 기판 검출 모듈(131)의 실시형태는, 로봇 배치 헤드(220)가 인접이 존재한다는 것을 결정하도록, 데이텀(225)에 충분히 가깝게 다가갈 때를 검출할 수도 있다. 예시적인 실시형태에서, 로봇 배치 헤드(220)의 이동은 인접에 자동으로 다가가도록 사전-프로그래밍되고, 그리고 인접의 위치에 도착하는 것에 응답하여, 기판 검출 모듈(131)은 로봇 배치 헤드(220)의 이동을 중지할 수도 있다. 또 다른 예시적인 실시형태에서, 기판 검출 모듈(131)은 제1 기판(210)을 둘러싸는 영역을 스캔함으로써, 그리고 제2 기판(210)의 선두 에지의 검출에 응답하여 로봇 배치 헤드(220)의 이동을 중단하도록 신호를 컴퓨팅 시스템(120)으로 전송함으로써 기판(210, 211)이 인접하다는 것을 확인할 수도 있다. 여전히 또 다른 예시적인 실시형태에서, 인접은 툴링 표면과 비교하여 각각의 기판(210, 211)의 두께를 측정하도록 과정에서 초기에 터치 프로브를 사용하여 검출되고, 그리고 측정된 값이 메모리에 기록되고 그리고 나중에 최종 접합 두께 정정을 위해 이동될 갠트리 위치를 결정하도록 사용된다. 따라서, 컴퓨팅 시스템(120)은 로봇 배치 헤드(220)가 제1 기판(210)과 제2 기판(211)이 인접한 위치에 남아 있게 하고, 그리고 광학 접합 기계의 자동화 과정은 유예, 중지, 중단되거나 또는 임시로 유예 또는 중지된다. 자동화 과정의 중지에 응답하여, 컴퓨팅 시스템(120)은, 에어 포켓의 형성 없이 적절한 광학 접합을 유발하도록 제1 기판(210)과 제2 기판(211) 간의 거리를 좁히기 위해서 조작자가 로봇 배치 헤드(220)의 이동을 제어하도록 제어기(110)의 제어를 취하게 촉구할 수도 있다.
컴퓨팅 시스템(120)의 실시형태는 제어 신호 기록 모듈(132)을 포함할 수도 있다. 제어 신호 기록 모듈(132)의 실시형태는 제1 기판(210)과 제2 기판(211)을 접촉하게 조작자에 의해 작동되는 제어기(110)로부터 수신된 조작자 피드백 제어 신호를 기록, 저장, 추적, 모니터링, 학습 등을 하기 위한 하드웨어 및/또는 소프트웨어 프로그램 코드의 하나 이상의 성분을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제어기(110)는 도 1에 도시된 바와 같이 컴퓨팅 시스템(120)에 연결될 수도 있고, 그리고 조작자가 제어기(110)를 조작할 때, 정밀한 제어 신호가 로봇 배치 헤드(220)의 이동을 유발하도록 제어기(110)로부터 컴퓨팅 시스템(120)으로 전송된다. 제어 신호 기록 모듈(132)의 실시형태는 제어기(110)로부터 전송된 이 제어 신호를 기록, 추적, 저장, 모니터링 등을 할 수도 있다. 제어 신호는 컴퓨팅 시스템(120)의 데이터 저장소(125)에 저장될 수도 있거나 또는 네트워크(107)를 통해 원격 저장 디바이스로 전송될 수도 있다. 게다가, 제어 신호 기록 모듈(132)에 의해 기록되는 제어 신호는 기록된 조작자 피드백 제어 신호로부터 복수의 요인을 포함할 수도 있다. 복수의 요인은 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 기판(211)이 제1 기판(210)과 광학적으로 접합되는 것을 야기하는, 단계, 특성, 이동, 타이밍 등을 포함한다. 즉, 요인은 로봇 배치 헤드(220)가 제2 기판(211)을 제1 기판(210) 상에 하강하고 그리고 적절한 광학 접합을 달성하게 하는 다양한 명령어의 접합 시퀀스를 결정하는 것을 도울 수도 있다. 복수의 요인은 이동 간의 시간, 하강 속도, X축을 따른 이동, Y축을 따른 이동, Z축을 따른 이동, 틸팅, 회전 등을 포함할 수도 있고, 이는 광학 접합 위치에 도착하도록 정확한 접합 시퀀스를 결정할 시 도움이 될 수도 있다.
조작자가 광학 접합을 유발하도록 로봇 배치 헤드(220)를 제어할 때, 카메라(111)는 투명한 데이텀(225)의 아래에서, 접착제 충전 반응의 실시간 자료를 캡처할 수도 있다. 카메라(111)는 실시간 자료를 컴퓨팅 시스템(120)으로 전송할 수도 있고, 이어서 컴퓨팅 시스템은 공급 신호를 디스플레이(112)로 전송할 수도 있다. 조작자는 접촉 및 최종적인 접합 동안 접착제의 적절한 파면 진행을 보장하도록 디스플레이(112)를 관찰함으로써 실시간 피드백을 받을 수도 있다. 조작자는 디스플레이(112)에 의해 디스플레이된 비디오 자료에 기초하여 제어기(110)로 명령어를 입력할 수도 있고, 제어기(110)로부터 컴퓨팅 시스템(120)으로 전송된 제어 신호는 제어 신호 기록 모듈(132)에 의해 기록된다.
도 1을 다시 참조하면, 컴퓨팅 시스템(120)의 실시형태는 분석 모듈(133)을 포함할 수도 있다. 분석 모듈(133)의 실시형태는 제1 기판(210)과 제2 기판(211)을 자동으로 광학적으로 접합하기 위한 접합 시퀀스를 결정하도록 조작자 피드백 제어 신호를 분석하기 위한 하드웨어 및/또는 소프트웨어 프로그램 코드의 하나 이상의 성분을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 분석 모듈(133)의 실시형태는 복수의 요인에 기초하여, 제1 기판과 제2 기판을 자동으로 제어 가능하게 접촉시키기 위한 순차적인 순서를 생성하도록 기록된 조작자 피드백 제어 신호로부터 복수의 요인을 분석할 수도 있다. 제1 기판(210)과 제2 기판(211)을 자동으로 접합하기 위한 접합 시퀀스는 기판(210, 211)을 광학적으로 접합하도록 로봇 배치 헤드(220)의 이동을 프로그래밍하기 위한 하나 이상의 명령어를 포함할 수도 있다. 자동 접합 시퀀스는 본질적으로, 조작자 개입 없이, 컴퓨팅 시스템(120)이 신호/명령어를 로봇 배치 헤드(220)로 바로 그리고 자동으로 제공할 수도 있다는 것을 제외하고, 조작자가 제어기(110)에 입력하는 정확한 이동/명령 신호일 수도 있다. 따라서, 제어기(110)를 제어하는 조작자의 초기 또는 단일의 리허설에 기초하여 자동 접합 시퀀스를 분석 및 결정함으로써, 완전한 광학 접합을 위한 차후의 적용은 전적으로 자동으로 행해질 수도 있다(즉, 자동 과정의 중지 및 제어기(110)를 사용하도록 조작자의 대기 없음). 접합 시퀀스의 실시형태는 제어기(110)를 작동하는 조작자 대신, 차후의 광학 접합 작동에서, 제1 기판(210)과 동일한 크기의 새로운 제1 기판과 제2 기판(211)과 동일한 크기의 새로운 제2 기판을 접촉하도록 사용될 수도 있다. 게다가, 분석 모듈(133)의 실시형태가 순차적인 순서를 기록된 신호로부터 도출할 수도 있고, 그리고 명령어를 로봇 배치 헤드(220)에 제공하기 위해 컴퓨팅 시스템(120)이 접속하는 데이터베이스 또는 프로그래밍 디렉토리를 실장할 수도 있어서, 차후의 광학 접합 단계는 자동으로 수행된다.
게다가, 데이터베이스, 예컨대, 데이터 저장소(125)에 저장된 복수의 요인은 디스플레이(112) 상에 디스플레이된, 그래픽 사용자 인터페이스(예를 들어, 컴퓨팅 시스템(120)의 "접합 관리자 탭")를 통해 더 조작될 수도 있다. 예를 들어, 조작자는 접합 루틴/시퀀스를 임의의 미리 결정된 요인을 변화시키는 더 개선된 방식으로 최적화하도록 그래픽 사용자 인터페이스와 상호작용할 수도 있고; 과정을 개선하도록 극미하게 변화될 수도 있다. 제1 통과 "티칭 모드(teach mode)"(즉, 제어기(112)를 제어하는 조작자)는 거의 완벽한 접합 프로그램/시퀀스를 달성하고자 한다. 접합 단계 변수, 예컨대, 속도, 거리, 체류 시간 등의 하나씩의 변경은 차후의 적용을 위한 접합 시퀀스를 최적화하도록 그래픽 사용자 인터페이스를 사용하여 수행될 수도 있다. 실시예로써, 복수의 요인은 GUI "접합 관리자 탭"에 기술될 수도 있고 그래서 각각의 이산값은 접합 시퀀스를 최적화하도록 키스트로크 입력에 의해 조작될 수 있다.
예시적인 실시형태에서, 최종 사용자는, 최적의 접합 시퀀스가 필드에서 컴퓨팅 시스템(120)에 의해 학습될 수도 있기 때문에 다양한 크기의 기판을 위한 반복 가능한, 자동 광학 접합 과정을 수행하도록 컴퓨팅 시스템(120)을 가진 기계(200)를 활용할 수도 있다. 기계(200)에 대한 초기 사용은 스마트폰의 커버/디스플레이의 광학 접합을 수반할 수도 있다. 기계(200)가 최종 사용자에게 배송될 수도 있고, 그리고 필드의 조작자는 기계(200)의 내부(215)에 배치된 카메라(111) 덕분에, 디스플레이(112) 상의 실시간 피드백을 사용하여 스마트폰의 커버/디스플레이를 광학 접합하도록 제어기(110)의 제어를 취할 수도 있다. 이어서, 정확한 목적하는 접합 시퀀스가 컴퓨팅 시스템(120)에 의해 학습된 후에, 차후의 실행은 완전히 자동화될 수도 있다. 동일한 최종 사용자가 더 큰 기판 영역(그리고 잠재적으로 상이한 접착제 등)인, 태블릿을 위한 커버/디스플레이를 광학적으로 접합하기 위한 기계(200)를 사용하길 원한다면, 최종 사용자는 제작업자와 접촉할 필요가 없고 그리고 완전히 재프로그램된 기계(200)를 가져야 하지만, 위에서 설명된 단계를 수행할, 학습 과정 또는 툴을 개시하도록 소프트웨어의 GUI를 통해 나타날 수도 있어서, 조작자가 디스플레이(112)로부터 피드백을 사용하여 새로운 크기의 기판을 수동으로 광학적으로 접합하도록 제어기(110)를 사용하게 한다. 정확한 목적하는 접합 시퀀스가 컴퓨팅 시스템(120)에 의해 학습된 후에, 차후의 실행은 완전히 자동화될 수도 있다.
계속해서 도 1을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(120)의 실시형태는 점검 모듈(134)을 포함할 수도 있다. 점검 모듈(134)의 실시형태는 자동화 과정을 재개하기 전에 또는 경화 단계를 개시하기 전에, 기포, 이물질 또는 잔해의 존재에 대해 접합된 기판(210, 211)을 점검하기 위한 하드웨어 및/또는 소프트웨어 프로그램 코드의 하나 이상의 성분을 포함할 수도 있고, 점검 단계는 제1 기판(210) 아래에 배치된 카메라(111)에 의해 캡처된 접합된 기판(210, 211)의 비디오 또는 이미지를 검사하는 것을 포함한다. 에어 포켓이 검출된다면, 그러면 점검 모듈(134)은 경화 단계를 취소할 수도 있고, 그리고 다시 시작하도록 새로운 기판과 과정을 요청할 수도 있다. 에어 포켓이 검출되지 않는다면, 그러면 점검 모듈(134)은 확인 신호를 컴퓨팅 시스템(120)으로 전송할 수도 있거나 또는 단순히 취소 신호를 전송하지 않을 수도 있다. 경화 단계는 컴퓨팅 시스템(120)의 프로세서에 의해, UV 공급원(235)을 접합된 기판(210, 211) 아래의 위치로 이동되게 작동시키는 것을 수반하고, 이는 기판(210, 211)을 접합하는 접착제를 경화할 수도 있다. UV 공급원(235)의 실시형태는 UV 방출 램프/조명의 어레이, LED 램프/조명, 할로겐화 수은 또는 다른 UV 방출 디바이스일 수도 있다. 다양한 UV 공급원(235)은 특정한 프로젝트를 위해 사용되는 특정한 접착제에 이상적일 수도 있는, UV 디바이스에 의해 출력된 상이한 파장에 기초하여 선택될 수도 있다.
컴퓨팅 시스템(120)의 실시형태는 기계 데이터 및/또는 시퀀스 데이터를 저장할 수도 있는 메모리 디바이스(142), 및 자동 접합 시퀀스 학습 시스템(100)과 연관된 태스크를 구현하기 위한 프로세서(141)를 구비할 수도 있다. 게다가, 컴퓨팅 시스템(120)의 모듈의 다양한 태스크 및 특정한 기능은 부가적인 모듈에 의해 수행될 수도 있거나 또는 모듈의 수를 감소시키도록 다른 모듈(들)과 결합될 수도 있다.
이제, 본 발명의 실시형태에 따른, 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하기 위한 방법(300)의 흐름도를 도시하는 도 5를 참조하라. 방법(300) 또는 알고리즘의 하나의 실시형태는 아래의 도 7에 일반적으로 규정된 바와 같이 그리고 더 구체적으로 도 1의 특정한 실시형태에 의해 하나 이상의 컴퓨터 시스템을 사용하여 도 1에 설명된 자동 접합 시퀀스 학습 시스템(100)에 따라 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하기 위해 구현될 수도 있다.
자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하기 위한 방법(300)의 실시형태는 제1 기판(210)과 제2 기판(211) 간의 인접을 검출하는 검출 단계(301)에서 시작될 수도 있다. 검출 단계(301)에 응답하여, 단계(302)는 자동화 과정을 중지하고, 그리고 사용자/조작자가 기계(200) 내의 카메라(111)에 의해 제공된 실시간 피드백의 관찰로, 기판(210, 211)을 광학적으로 접합하게 로봇 배치 헤드(220)를 조종하도록 제어기(110)를 사용하게 할 수도 있다. 단계(303)는 기판(210, 211)이 접촉될 때 조작자 제어기 신호를 기록한다. 단계(304)는 로봇 배치 헤드(220)를 조정하기 위한 조작자의 개입 없이 차후의 적용/과정을 위해 사용될 수도 있는, 자동 접합 시퀀스를 결정하도록 제어기 신호를 분석한다. 단계(305)는 접착제를 경화하는 경화 단계 전에, 에어 포켓에 대해 접합된 기판(210, 211)을 점검한다. 단계(306)는, UV 공급원(235)을 접합된 기판 아래의 위치로 (예를 들어, 기계(200) 내의 트랙을 따라) 이동되게 그리고 로봇 그리퍼가 목적하는 X, Y, Z 및 회전 위치에서 상부 기판을 홀딩하는 것을 계속하는 동안 접착제를 경화하게 하는 것을 포함할 수도 있는, 자동화 과정을 재개한다. 결과는 남아 있는 자동화된 단계로의 제거 전에 적합하고 목적하는 접합 두께의 생성물이 경화되는 것이다. 경화는 데이텀(225)과 기판이 투명하기 때문에 광학 접합과 동일한 기계(200)의 내부 구역(215)에서 행해질 수도 있다.
대안적인 실시형태에서, 컴퓨팅 시스템(120)은 조작자 개입 또는 제어기(110)를 사용하는 조작자에 의한 입력인 시퀀스를 학습하는 일 없이, 접합 시퀀스를 자동으로 결정 또는 제안한다. 도 6은 본 발명의 실시형태에 따른, 접합 시퀀스를 자동으로 결정하기 위한 방법(400)의 흐름도를 도시한다. 단계(401)는 제1 기판(210)과 제2 기판(211) 간의 인접을 검출한다. 검출 단계(401)에 응답하여, 단계(402)는 기판(210, 210) 간의 영역(예를 들어, 갭)을 스캔한다. 스캐닝은 기계(200) 내에 배치될 수도 있는, 레이저, 센서, 카메라, 초음파 센서 등에 의해 수행될 수도 있다. 단계(404)는 컴퓨팅 시스템(120)으로 복귀된 데이터를 분석한다. 예를 들어, 영역의 스캐닝은 로봇 배치 헤드(220)가 X, Y, Z축의 각각으로 얼마나 많이 이동되어야 하는지를 결정하는 것을 도울 수도 있고, 이는 또한 접착제의 충전 높이, 뿐만 아니라 접착제의 화학적 특성 및 물리적 특성(예를 들어, 점성 등)을 고려할 수도 있다. 추가의 데이터, 예컨대, 기판(들)의 중량, 기판(들)의 두께, 접착제의 충전 높이 등이 하나 이상의 센서에 의해 검색될 수도 있다. 컴퓨팅 시스템(120)은 또한 자동 접합 시퀀스의 결정을 돕도록, 기판(210, 211)이 접합될 때 접착제의 모세관 효과의 파면의 진행률에 대해 디스플레이(112)를 분석할 수도 있다. 스캐닝된 데이터, 접착제 흐름의 이미지/비디오, 접착제의 특성, 접착제의 충전 높이, 기판(들)의 두께, 기판(들)의 중량 등의 분석은 적절한 광학 접합을 야기할 접합 시퀀스를 결정하도록 사용될 수도 있다. 단계(405)는 접착제를 경화하는 경화 단계 전에, 에어 포켓에 대해 접합된 기판(210, 211)을 점검한다. 단계(406)는 자동화 과정을 재개하고 그리고 접합 시퀀스를 저장하고, 이는 UV 공급원(235)을 접합된 기판 아래의 위치로 (예를 들어, 기계(200) 내의 트랙을 따라) 이동되게 그리고 접착제를 경화하게 작동시키는 것을 포함할 수도 있다. 경화는 데이텀(225)과 기판이 투명하기 때문에 광학 접합과 동일한 기계(200)의 내부 구역(215)에서 행해질 수도 있다. 게다가, 방법(400)은 반복될 수도 있다.
도 7은 본 발명의 실시형태에 따른, 도 5 및 도 6의 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하기 위한 방법을 구현할 수 있는, 도 1의 자동 접합 시퀀스 학습 시스템을 위한 컴퓨터 시스템의 블록도를 도시한다. 컴퓨터 시스템(500)은 일반적으로 프로세서(591), 프로세서(591)에 연결된 입력 디바이스(592), 프로세서(591)에 연결된 출력 디바이스(593), 및 프로세서(591)에 각각 연결된 메모리 디바이스(594 및 595)를 포함할 수도 있다. 입력 디바이스(592), 출력 디바이스(593) 및 메모리 디바이스(594, 595)는 버스를 통해 프로세서(591)에 각각 연결될 수도 있다. 프로세서(591)는 도 1의 자동 접합 시퀀스 학습 시스템을 사용하여 도 5 및 도 6의 실시형태에 의해 규정된 방식으로, 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하기 위한 방법을 구현할 수 있는 툴 및 프로그램을 위한 컴퓨터 코드(597)에 포함된 명령어를 실행하는 것을 포함하여, 계산을 수행할 수도 있고 그리고 컴퓨터(500)의 기능을 제어할 수도 있고, 컴퓨터 코드(597)의 명령어는 메모리 디바이스(595)를 통해 프로세서(591)에 의해 실행될 수도 있다. 컴퓨터 코드(597)는 위에서 상세히 설명된 바와 같은, 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하는 방법을 구현하기 위한 하나 이상의 알고리즘을 구현할 수도 있는 소프트웨어 또는 프로그램 명령어를 포함할 수도 있다. 프로세서(591)는 컴퓨터 코드(597)를 실행한다. 프로세서(591)는 단일의 처리 장치를 포함할 수도 있거나 또는 하나 이상의 위치에서(예를 들어, 클라이언트 및 서버 상에서) 하나 이상의 처리 장치에 걸쳐 분산될 수도 있다.
메모리 디바이스(594)는 입력 데이터(596)를 포함할 수도 있다. 입력 데이터(596)는 컴퓨터 코드(597)에 의해 요구된 임의의 입력을 포함한다. 출력 디바이스(593)는 컴퓨터 코드(597)로부터 출력을 디스플레이한다. 메모리 디바이스(594 및 595) 중 하나 또는 둘 다는 내부에 포함된 컴퓨터 판독 가능 프로그램을 갖고/갖거나 내부에 저장된 다른 데이터를 가진 컴퓨터 사용 가능 저장 매체(또는 프로그램 저장 디바이스)로서 사용될 수도 있고, 컴퓨터 판독 가능 프로그램은 컴퓨터 코드(597)를 포함한다. 일반적으로, 컴퓨터 시스템(500)의 컴퓨터 프로그램 제품(또는, 대안적으로, 제작업자의 물품)은 상기 컴퓨터 사용 가능 저장 매체(또는 상기 프로그램 저장 디바이스)를 포함할 수도 있다.
메모리 디바이스(594, 595)는 아래에 상세히 설명된 것을 포함하여, 임의의 공지된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함한다. 하나의 실시형태에서, 메모리 디바이스(594, 595)의 캐시 메모리 소자는 컴퓨터 코드(597)의 명령어가 실행되는 동안 코드가 대용량 저장소로부터 검색되어야 하는 횟수를 감소시키도록 적어도 일부 프로그램 코드(예를 들어, 컴퓨터 코드(597))의 임시 저장을 제공할 수도 있다. 게다가, 프로세서(591)와 유사하게, 메모리 디바이스(594, 595)는 데이터 저장의 하나 이상의 유형을 포함하여, 단일의 물리적 위치에 있을 수도 있거나 또는 복수의 물리적 시스템에 걸쳐 다양한 형태로 분산될 수도 있다. 또한, 메모리 디바이스(594, 595)는 예를 들어, 근거리 통신망(local area network: LAN) 또는 광역 통신망(wide area network: WAN)에 걸쳐 분산된 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 메모리 디바이스(594, 595)는 작동 시스템(미도시)을 포함할 수도 있고 그리고 도 7에 미도시된 다른 시스템을 포함할 수도 있다.
일부 실시형태에서, 컴퓨터 시스템(500)은 입력/출력(Input/Output: I/O) 인터페이스 및 컴퓨터 데이터 저장 장치에 더 연결될 수도 있다. I/O 인터페이스는 정보를 입력 디바이스(592) 또는 출력 디바이스(593)로 또는 이로부터 교환하기 위한 임의의 시스템을 포함할 수도 있다. 입력 디바이스(592)는 그 중에서도, 키보드, 마우스 등일 수도 있거나 또는 일부 실시형태에서 센서(110)일 수도 있다. 출력 디바이스(593)는 그 중에서도, 프린터, 플로터, 디스플레이 디바이스(예컨대, 컴퓨터 스크린), 자기 테이프, 외장형 하드디스크, 플로피 디스크 등일 수도 있다. 메모리 디바이스(594 및 595)는 그 중에서도, 하드디스크, 플로피 디스크, 자기 테이프, 광기억 장치, 예컨대, 콤팩트 디스크(compact disc: CD) 또는 디지털 비디오 디스크(digital video disc: DVD), 동적 임의 접근 메모리(dynamic random access memory: DRAM), 판독 전용 메모리(read-only memory: ROM) 등일 수도 있다. 버스는 컴퓨터(500) 내의 컴포넌트의 각각 간의 통신 링크를 제공할 수도 있고, 그리고 전기적, 광학적, 무선 등을 포함하여, 통신 링크의 임의의 유형을 포함할 수도 있다.
I/O 인터페이스는 정보(예를 들어, 데이터 또는 프로그램 명령어, 예컨대, 프로그램 코드(597))를 저장하고 그리고 정보를 컴퓨터 데이터 저장 장치(미도시)로부터 검색하게 할 수도 있다. 컴퓨터 데이터 저장 장치는 아래에 설명되는, 공지된 컴퓨터-판독 가능 저장 매체를 포함한다. 하나의 실시형태에서, 컴퓨터 데이터 저장 장치는 비휘발성 데이터 저장 디바이스, 예컨대, 자기 디스크 드라이브(즉, 하드디스크 드라이브) 또는 광 디스크 드라이브(예를 들어, CD-ROM 디스크를 수용하는 CD-ROM 드라이브)일 수도 있다. 다른 실시형태에서, 데이터 저장 장치는 지식 베이스 또는 도 3에 도시된 바와 같은 데이터 저장소(125)를 포함할 수도 있다.
당업자에 의해 이해될 바와 같이, 제1 실시형태에서, 본 발명은 방법일 수도 있고; 제2 실시형태에서, 본 발명은 시스템일 수도 있고; 그리고 제3 실시형태에서, 본 발명은 컴퓨터 프로그램 제품일 수도 있다. 본 발명의 실시형태의 컴포넌트 중 임의의 것은 자동화된 접합 시퀀스 시스템 및 방법에 대하여 컴퓨팅 인프라스트럭처를 배치 또는 통합하도록 제공하는 서비스 제공자에 의해 배치, 관리, 서비스 등이 될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시형태는 컴퓨터 인프라스트럭처를 지원하기 위한 과정을 개시하고, 과정은 하나 이상의 프로세서(들)(591)를 포함한 컴퓨터 시스템(예를 들어, 컴퓨터(500))에 컴퓨터-판독 가능 코드(예를 들어, 프로그램 코드(597))를 통합, 호스팅, 유지하는 것 중 적어도 하나를 위한 적어도 하나의 지원 서비스를 제공하는 것을 포함하고, 프로세서(들)는 컴퓨터 시스템이 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하게 하는 컴퓨터 코드(597)에 포함된 명령어를 수행한다. 또 다른 실시형태는 컴퓨터 인프라스트럭처를 지원하기 위한 과정을 개시하고, 과정은 컴퓨터-판독 가능 프로그램 코드를 프로세서를 포함한 컴퓨터 시스템에 통합하는 것을 포함한다.
통합 단계는 프로그램 코드를 프로세서의 사용을 통해 컴퓨터 시스템의 컴퓨터-판독 가능 저장 디바이스에 저장하는 것을 포함한다. 프로그램 코드는 프로세서에 의해 실행될 시, 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하는 방법을 구현한다. 따라서, 본 발명은 컴퓨터 인프라스트럭처를 지원, 배치 및/또는 통합하고, 컴퓨터-판독 가능 코드를 컴퓨터 시스템(500)에 통합, 호스팅, 유지 및 배치하기 위한 과정을 개시하고, 컴퓨터 시스템(500)과 결합하여 코드는 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하기 위한 방법을 수행할 수 있다.
본 발명의 컴퓨터 프로그램 제품은 내부에 저장된 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 가진 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 하드웨어 저장 디바이스를 포함하고, 상기 프로그램 코드는 본 발명의 방법을 구현하도록 컴퓨터 시스템의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어를 포함한다.
본 발명의 컴퓨터 시스템은 하나 이상의 프로세서, 하나 이상의 메모리 및 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 하드웨어 저장 디바이스를 포함하고, 상기 하나 이상의 하드웨어 저장 디바이스는 본 발명의 방법을 구현하도록 하나 이상의 메모리를 통해 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 코드를 포함한다.
본 발명은 임의의 가능한 기술적 통합 정밀도의, 시스템, 방법 및/또는 컴퓨터 프로그램 제품일 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 프로세서가 본 발명의 양상을 수행하게 하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어를 가진 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(또는 매체들)를 포함할 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 명령어 실행 디바이스에 의한 사용을 위해 명령어를 유지 및 저장할 수 있는 유형 디바이스일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 예를 들어, 전자 저장 디바이스, 자기 저장 디바이스, 광기억 장치 디바이스, 전자기 저장 디바이스, 반도체 저장 디바이스 또는 전술한 것의 임의의 적합한 조합일 수도 있지만, 이로 제한되지 않는다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 더 구체적인 예의 불완전한 목록은, 휴대용 컴퓨터 디스켓, 하드디스크, 임의 접근 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 소거 가능한 프로그램 가능 판독 전용 메모리(erasable programmable read-only memory: EPROM 또는 플래시 메모리), 정적 임의 접근 메모리(static random access memory: SRAM), 휴대용 콤팩트 디스크 판독 전용 메모리(compact disc read-only memory: CD-ROM), 디지털 다용도 디스크(digital versatile disk: DVD), 메모리 스틱, 플로피 디스크, 기계적으로 인코딩된 디바이스, 예컨대, 명령어가 기록된 홈의 펀치-카드 또는 상승된 구조체 및 전술한 것의 임의의 적합한 조합을 포함한다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는, 본 명세서에서 사용될 때, 일시적 신호 그 자체, 예컨대, 전파 또는 다른 막힘없이 전파되는 전자기파, 도파관 또는 다른 전송 매체를 통해 전파되는 전자기파(예를 들어, 광섬유 케이블을 통과하는 광 펄스) 또는 전선을 통해 전송된 전기 신호로 해석되지 않는다.
본 명세서에 설명된 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로부터 각각의 컴퓨팅/처리 디바이스로 또는 네트워크, 예를 들어, 인터넷, 근거리 통신망, 광역 통신망 및/또는 무선 네트워크를 통해 외부 컴퓨터 또는 외부 저장 디바이스로 다운로딩될 수 있다. 네트워크는 구리 전송 케이블, 전송 광섬유, 무선 전송, 라우터, 방화벽, 스위치, 게이트웨이 컴퓨터 및/또는 에지 서버를 포함할 수도 있다. 각각의 컴퓨팅/처리 디바이스의 네트워크 어댑터 카드 또는 네트워크 인터페이스는 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어를 네트워크로부터 수신하고 그리고 각각의 컴퓨팅/처리 디바이스 내의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로의 저장을 위해 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어를 전달한다.
본 발명의 작동을 수행하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어는 어셈블러 명령어, 명령어-집합-아키텍처(instruction-set-architecture: ISA) 명령어, 기계 명령어, 기계 의존적 명령어, 마이크로코드, 펌웨어 명령어, 상태-집합 데이터, 집적 회로를 위한 구성 데이터, 또는 객체 지향 프로그래밍 언어, 예컨대, 스몰토크, C++ 등 및 절차식 프로그래밍 언어, 예컨대, "C" 프로그래밍 언어 또는 유사한 프로그래밍 언어를 포함한, 하나 이상의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 작성된 소스 코드 또는 객체 코드일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어는 전적으로 사용자의 컴퓨터에서, 부분적으로 사용자의 컴퓨터에서, 독립형 소프트웨어 패키지로서, 부분적으로 사용자의 컴퓨터에서 그리고 부분적으로 원격 컴퓨터에서 또는 전적으로 원격 컴퓨터 또는 서버에서 실행될 수도 있다. 후자의 시나리오에서, 원격 컴퓨터는 근거리 통신망(LAN) 또는 광역 통신망(WAN)을 포함한, 임의의 유형의 네트워크를 통해 사용자의 컴퓨터에 연결될 수도 있거나 또는 외부 컴퓨터의 연결이 (예를 들어, 인터넷 서비스 제공자를 사용한 인터넷을 통해) 이루어질 수도 있다. 일부 실시형태에서, 예를 들어, 프로그램 가능 논리 회로, 필드-프로그램 가능 게이트 어레이(field-programmable gate array: FPGA) 또는 프로그램 가능 논리 어레이(programmable logic array: PLA)를 포함한 전자 회로는 본 발명의 양상을 수행하기 위해서, 전자 회로를 개인화하도록 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어의 상태 정보를 활용함으로써 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어를 실행할 수도 있다.
본 발명의 양상은 본 발명의 실시형태에 따른, 방법의 흐름도 및/또는 블록도, 장치(시스템) 및 컴퓨터 프로그램 제품을 참조하여 본 명세서에 설명된다. 흐름도 및/또는 블록도의 각각의 블록, 및 흐름도 및/또는 블록도의 블록의 조합이 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어에 의해 구현될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
이 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어는, 컴퓨터 또는 다른 프로그램 가능 데이터 처리 장치의 프로세서를 통해 실행되는 명령어가 흐름도 및/또는 블록도의 블록 또는 블록들에 명시된 기능/작용을 구현하기 위한 수단을 생성하도록, 기계를 생산하기 위해서 범용 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨터, 또는 다른 프로그램 가능 데이터 처리 장치의 프로세서에 제공될 수도 있다. 이 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어는, 명령어가 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 흐름도 및/또는 블록도의 블록 또는 블록들에 명시된 기능/작용의 양상을 구현하는 명령어를 포함한 제작업자의 물품을 포함하도록, 컴퓨터, 프로그램 가능 데이터 처리 장치 및/또는 다른 디바이스가 특정한 방식으로 기능하게 지시할 수 있는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 또한 저장될 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어는, 컴퓨터, 다른 프로그램 가능 장치, 또는 다른 디바이스에서 실행되는 명령어가 흐름도 및/또는 블록도의 블록 또는 블록들에 명시된 기능/작용을 구현하게끔, 컴퓨터, 다른 프로그램 가능 장치 또는 다른 디바이스에서 수행될 일련의 작동 단계가 컴퓨터 구현된 과정을 생성하게 하도록 컴퓨터, 다른 프로그램 가능 데이터 처리 장치, 또는 다른 디바이스에 또한 로딩될 수도 있다.
도면 중 흐름도 및 블록도는 본 발명의 다양한 실시형태에 따른, 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품의 아키텍처, 기능, 및 가능한 구현의 작동을 예시한다. 이 점에서, 흐름도 또는 블록도의 각각의 블록은 명시된 논리적 기능(들)을 구현하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 명령어를 포함하는, 모듈, 세그먼트 또는 명령어의 일부를 나타낼 수도 있다. 일부 대안적인 구현에서, 블록에 언급된 기능은 도면에서 언급된 순서 외로도 발생할 수도 있다. 예를 들어, 연이어 도시된 2개의 블록은 사실상 실질적으로 동시에 실행될 수도 있거나 또는 블록은 때때로 수반된 목적에 따라, 역 순서로 실행될 수도 있다. 블록도 및/또는 흐름도의 각각의 블록, 및 블록도 및/또는 흐름도의 블록의 조합이 명시된 기능 또는 작용을 수행하거나 또는 특수한 목적의 하드웨어와 컴퓨터 명령어의 조합을 수행하는 특수 목적의 하드웨어-기반 시스템에 의해 구현될 수 있다는 것을 또한 주의할 것이다.
본 발명의 다양한 실시형태의 설명은 예시의 목적을 위해 제시되지만, 총망라하거나 또는 개시된 실시형태로 제한되는 것으로 의도되지 않는다. 많은 수정 및 변형은 설명된 실시형태의 범위 및 정신으로부터 벗어나는 일 없이 당업자에게 분명할 것이다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 실시형태의 원리, 시장에서 발견된 기술에 대한 실용적 적용 또는 기술적 개선을 가장 잘 설명하도록 또는 당업자 외의 사람이 본 명세서에 개시된 실시형태를 이해하게 하도록 선택되었다.

Claims (20)

  1. 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하기 위한 방법으로서,
    컴퓨팅 시스템의 프로세서에 의해, 광학 접합 작동 동안, 제1 기판이 제2 기판과 인접한다는 것을 검출하는 단계로서, 상기 제1 기판은 상기 제2 기판에 광학적으로 접합되기 위한 접착제의 양을 포함하는, 상기 검출하는 단계;
    상기 프로세서에 의해, 상기 검출에 응답하여, 상기 광학 접합 작동의 광학적으로 접합하는 자동화 과정을 중지하는 단계;
    상기 프로세서에 의해, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판을 접촉시키도록 조작자에 의해 작동되는 제어기로부터 수신된 조작자 피드백 제어 신호를 기록하는 단계;
    상기 프로세서에 의해, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판을 자동으로 광학적으로 접합하기 위한 접합 시퀀스를 결정하도록 상기 조작자 피드백 제어 신호를 분석하는 단계; 및
    상기 프로세서에 의해, 상기 광학 접합 작동의 상기 자동화 과정을 재개하는 단계를 포함하는, 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 접합 시퀀스는, 상기 제어기를 작동시키는 상기 조작자 대신, 차후의 광학 접합 작동에서, 상기 제1 기판과 동일한 크기의 새로운 제1 기판과 상기 제2 기판과 동일한 크기의 새로운 제2 기판을 접촉시키도록 사용되는, 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하기 위한 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 접합 시퀀스를 결정하도록 상기 조작자 피드백 제어 신호를 분석하는 단계는,
    상기 프로세서에 의해, 상기 기록된 조작자 피드백 제어 신호로부터 복수의 요인을 분석하는 것; 및
    상기 프로세서에 의해, 상기 복수의 요인에 기초하여, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판을 자동으로 제어 가능하게 접촉시키기 위한 순차적인 순서를 생성하는 것을 포함하는, 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하기 위한 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 복수의 요인은 X축을 따라 이동된 거리, Y축을 따라 이동된 거리, Z축을 따라 이동된 거리, 요축(yaw axis)을 중심으로 한 회전, 이동 간의 대기 시간, 속도, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판 간의 상기 접착제의 모세관 효과를 유발하는 진행 속도를 포함하는, 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하기 위한 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서에 의해, 상기 재개 단계 전에 결함의 존재에 대해 상기 접합된 기판을 점검하는 단계를 더 포함하고, 상기 점검 단계는 상기 제1 기판 아래에 배치된 카메라에 의해 캡처된 상기 접합된 기판의 비디오 또는 이미지를 검사하는 것을 포함하는, 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하기 위한 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 자동화 과정을 재개하는 단계는, 상기 프로세서에 의해, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판 간의 광학 접합부를 경화하는 위치로 이동된, UV 조명의 어레이를 작동시키는 것을 포함하는, 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하기 위한 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판 중 적어도 하나는 투명한, 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하기 위한 방법.
  8. 컴퓨터 시스템으로서,
    프로세서;
    상기 프로세서에 연결된 메모리 디바이스; 및
    상기 프로세서에 연결된 컴퓨터 판독 가능 저장 디바이스로서, 상기 저장 디바이스는 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하는 방법을 구현하도록 상기 메모리 디바이스를 통해 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 코드를 포함하고, 상기 방법은,
    컴퓨팅 시스템의 프로세서에 의해, 광학 접합 작동 동안, 제1 기판이 제2 기판과 인접한다는 것을 검출하는 단계로서, 상기 제1 기판은 상기 제2 기판에 광학적으로 접합되기 위한 접착제의 양을 포함하는, 상기 검출하는 단계;
    상기 프로세서에 의해, 상기 검출에 응답하여, 상기 광학 접합 작동의 광학적으로 접합하는 자동화 과정을 중지하는 단계;
    상기 프로세서에 의해, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판을 접촉시키도록 조작자에 의해 작동되는 제어기로부터 수신된 조작자 피드백 제어 신호를 기록하는 단계;
    상기 프로세서에 의해, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판을 자동으로 광학적으로 접합하기 위한 접합 시퀀스를 결정하도록 상기 조작자 피드백 제어 신호를 분석하는 단계; 및
    상기 프로세서에 의해, 상기 광학 접합 작동의 상기 자동화 과정을 재개하는 단계를 포함하는, 상기 컴퓨터 판독 가능 저장 디바이스를 포함하는, 컴퓨터 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 접합 시퀀스는, 상기 제어기를 작동시키는 상기 조작자 대신, 차후의 광학 접합 작동에서, 상기 제1 기판과 동일한 크기의 새로운 제1 기판과 상기 제2 기판과 동일한 크기의 새로운 제2 기판을 접촉시키도록 사용되는, 컴퓨터 시스템.
  10. 제8항에 있어서, 상기 접합 시퀀스를 결정하도록 상기 조작자 피드백 제어 신호를 분석하는 단계는,
    상기 프로세서에 의해, 상기 기록된 조작자 피드백 제어 신호로부터 복수의 요인을 분석하는 것; 및
    상기 프로세서에 의해, 상기 복수의 요인에 기초하여, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판을 자동으로 제어 가능하게 접촉시키기 위한 순차적인 순서를 생성하는 것을 포함하는, 컴퓨터 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 복수의 요인은 X축을 따라 이동된 거리, Y축을 따라 이동된 거리, Z축을 따라 이동된 거리, 요축을 중심으로 한 회전, 이동 간의 대기 시간, 속도, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판 간의 상기 접착제의 모세관 효과를 유발하는 각각의 축의 진행 속도를 포함하는, 컴퓨터 시스템.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서에 의해, 상기 재개 단계 전에 결함의 존재에 대해 상기 접합된 기판을 점검하는 단계를 더 포함하고, 상기 점검 단계는 상기 제1 기판 아래에 배치된 카메라에 의해 캡처된 상기 접합된 기판의 비디오 또는 이미지를 검사하는 것을 포함하는, 컴퓨터 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 자동화 과정을 재개하는 단계는, 상기 프로세서에 의해, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판 간의 광학 접합부를 경화하는 위치로 이동된, UV 조명의 어레이를 작동시키는 것을 포함하는, 컴퓨터 시스템.
  14. 제8항에 있어서, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판 중 적어도 하나는 투명한, 컴퓨터 시스템.
  15. 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 저장하는 컴퓨터 판독 가능 하드웨어 저장 디바이스를 포함한 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 상기 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드는 컴퓨팅 시스템의 컴퓨터 프로세서에 의해 실행될 때 자동화된 접합 시퀀스를 맞춤화하는 방법을 구현하는 알고리즘을 포함하되, 상기 방법은,
    컴퓨팅 시스템의 프로세서에 의해, 광학 접합 작동 동안, 제1 기판이 제2 기판과 인접한다는 것을 검출하는 단계로서, 상기 제1 기판은 상기 제2 기판에 광학적으로 접합되기 위한 접착제의 양을 포함하는, 상기 검출하는 단계;
    상기 프로세서에 의해, 상기 검출에 응답하여, 상기 광학 접합 작동의 광학적으로 접합하는 자동화 과정을 중지하는 단계;
    상기 프로세서에 의해, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판을 접촉시키도록 조작자에 의해 작동되는 제어기로부터 수신된 조작자 피드백 제어 신호를 기록하는 단계;
    상기 프로세서에 의해, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판을 자동으로 광학적으로 접합하기 위한 접합 시퀀스를 결정하도록 상기 조작자 피드백 제어 신호를 분석하는 단계; 및
    상기 프로세서에 의해, 상기 광학 접합 작동의 상기 자동화 과정을 재개하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 프로그램 제품.
  16. 제15항에 있어서, 상기 접합 시퀀스는, 상기 제어기를 작동시키는 상기 조작자 대신, 차후의 광학 접합 작동에서, 상기 제1 기판과 동일한 크기의 새로운 제1 기판과 상기 제2 기판과 동일한 크기의 새로운 제2 기판을 접촉시키도록 사용되는, 컴퓨터 프로그램 제품.
  17. 제15항에 있어서, 상기 접합 시퀀스를 결정하도록 상기 조작자 피드백 제어 신호를 분석하는 단계는,
    상기 프로세서에 의해, 상기 기록된 조작자 피드백 제어 신호로부터 복수의 요인을 분석하는 것; 및
    상기 프로세서에 의해, 상기 복수의 요인에 기초하여, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판을 자동으로 제어 가능하게 접촉시키기 위한 순차적인 순서를 생성하는 것을 포함하는, 컴퓨터 프로그램 제품.
  18. 제15항에 있어서, 상기 접합 시퀀스를 결정하도록 상기 조작자 피드백 제어 신호를 분석하는 단계는 추가의 접합 루틴 최적화를 위해 조작되는 복수의 값의 도면을 생산하는, 컴퓨터 프로그램 제품.
  19. 제17항에 있어서, 상기 복수의 요인은 X축을 따라 이동된 거리, Y축을 따라 이동된 거리, Z축을 따라 이동된 거리, 요축을 중심으로 한 회전, 이동 간의 대기 시간, 속도, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판 간의 상기 접착제의 모세관 효과를 유발하는 진행 속도를 포함하는, 컴퓨터 프로그램 제품.
  20. 제15항에 있어서,
    상기 프로세서에 의해, 상기 재개 단계 전에 결함의 존재에 대해 상기 접합된 기판을 점검하는 단계를 더 포함하고, 상기 점검 단계는 상기 제1 기판 아래에 배치된 카메라에 의해 캡처된 상기 접합된 기판의 비디오 또는 이미지를 검사하는 것을 포함하는, 컴퓨터 프로그램 제품.
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