JP2019513656A - ガラスシートを支持するための装置、特に洗浄設備においてガラスシートを支持するための装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、ガラス板（２）を運搬することに適した、ガラス板（２）を保持するための装置（１）であって、ガラス板を支持すること、特に（実質的に）水平位置で支持することを意図している保持手段を具備しており、ガラス板を局所的に支持することができる複数の支持要素（１１Ａ〜１１Ｎ；５；６；７）を具備している枠（１０）を具備していることを特徴とする、装置（１）に関する。

Description

本発明は、ガラス板を保持するための装置、特に運搬装置を具備しているアセンブリにおけるガラス板を保持するための装置、及び運搬装置上を進行しているガラス板のための洗浄設備において、特に水平位置に、ガラス板を保持するための装置に関する。

より具体的には、本発明は、洗浄及び乾燥の間に、洗浄及び乾燥設備を通って運搬されることを意図しているガラス板を保持する用途に関して言及されるが、これに限定されない。本発明は、ガラス板の最終用途に組み込まれる前に保持して輸送し又は取り扱うべきガラス板を必要とする全ての用途、特に（実質的に）水平位置で保持して輸送し又は取り扱うべきガラス板を必要とする全ての用途に適用できよう。

より具体的には、本発明は、湾曲したガラス板、特に自動車用途のための湾曲したガラス板であって、１．２ｍｍ未満又は１．１ｍｍ未満の非常に薄い厚さの湾曲したガラス板に適用するが、これに限定されず、本発明は、他の種類の乗物、又は他の用途のための全てのガラス板にも適用することができる。

今日、自動車の重量を低減させることは、特に乗物の化石燃料の消費を低減させ、したがって、温室効果ガス（ＣＯ_２）の放出を低減させるために、製造者にとって研究されている手段の１つである。

乗物の全ての構成要素のうち、グレージングは、重量の低減が追及されている部材の１つである。グレージングの重量を低減させる１つの工程は、ガラスの厚さを低減させることである。それゆえ、内部のガラス板が、１．２ｍｍ未満又は１．１ｍｍ未満の厚さ、例えば０．７ｍｍ又は０．５５ｍｍ又は０．４ｍｍ又は０．３ｍｍの厚さを有する、グレージング、特にフロントガラスが現在提案されている。

自動車グレージング等の積層グレージングの製造の間、透明なプラスチックフィルムを挟み込むこととなる一対の湾曲したガラス板には、塵の存在を回避するために洗浄処理を施さなければならず、さもなければ、塵の存在は、積層体内に閉じ込められ、自動車の分野において課せられる品質を考慮すると許容できず、かつグレージングが廃棄される原因となりうる視認できる欠陥を生み出すリスクを帯びることとなる。

湾曲したガラス板の清掃は、通常、洗浄トンネル中で行われ、ガラス板は、２つの平行な間隔の空いたベルトを備えた運搬装置に沿って、前後に並んで通過し、このガラス板は、ガラス板が対称である場合には４点で、又はガラス板の外形が非対称である場合には３点で、ガラス板の端面を介してこのベルト上に置かれる。洗浄及び乾燥は、ガラス板の２つの対向する面の全表面にわたり、及びその周囲上で、加圧された水噴射物、次いで加圧された空気噴射物を噴射することにより行われ、ガラス板を縁で置くことで、ガラス板の全表面及び周囲を清掃することを可能とする。

しかしながら、水噴射物及び空気噴射物の圧力にさらされる１．４ｍｍ程度又はそれ以下の厚さを有するガラス板は、振動し、そして変形し、その振幅は、ガラスの厚さが低減するにつれて大幅に増加する。特に、ガラス板の厚さの３乗に比例して、ガラス板の曲げ強さが低減し、これと同様に振幅が増加する。このようにして、１．４ｍｍの厚さのガラス板への乾燥空気の噴射物の作用の下では、２０ｍｍ程度の振幅を有する振動が見られ、それぞれ１．１ｍｍ及び０．７ｍｍの厚さを有するガラスについては、それぞれ４０ｍｍ及び１６０ｍｍにまで達する。振動は、ガラスの吹き込みノズルへの衝突を引き起こし、運搬機のベルト上に載置されているガラスの端面への有意な衝撃を生み出し、破断開始因子の増加をもたらし、ガラス板の破損を引き起こす。

水圧及び空気圧の調節及びノズルの配列は、満足な安定性を得ること、又は１．２ｍｍ未満の非常に薄い厚さのガラス板に対する衝撃を取り除くことを可能とはしない。ガラス板の非常に多くの破損が存在している。

したがって、本発明の目的は、ガラス板を運搬することが可能であり、上記の欠点が取り除かれており、その一方で、ガラス板を強固に保持することを可能にしつつ、ガラス板の運搬、及びガラス板の２つの面の表面を、ガラス板の周囲を含めて最適に洗浄することを可能にしつつ、補助的に現存する運搬及び洗浄設備において用いることを可能にする、ガラス板を保持するための装置を提案することである。

本発明によれば、ガラス板を保持するための、かつガラス板を運搬することができる装置は、ガラス板を支持すること、特に（実質的に）水平位置で支持することを意図している保持手段を具備しており、かつガラス板を局所的に支持することができる複数の支持要素を具備していることを特徴とする。この支持要素は、包囲部に取り外し可能に又は取り外し不能に取り付けられている。

包囲部は、ガラス板の周囲を解放したままにしつつ、ガラス板をその下面により局所的な位置で支持することを可能とする。

包囲部はまた、ガラス板のための運搬手段を構成している。

これによれば、一方で、ガラス板を保持する包囲部を介してガラス板を運搬することができ、かつ他方で、ガラス板の周囲を包囲する随意の枠を外したままで、すなわちガラス板の周縁部を包囲部で包囲することなく、ガラス板を保持する。更には、局所化された様式で排他的に配置された支持要素は、ガラスの連続的な表面にわたって接触することを避け、上記の接触領域の制限された性質により、最適な洗浄を可能とする。

ガラス板を保持するための、かつガラス板を運搬することができる装置は、以下を保証する：
−全てのガラス板についての安定な運搬；
−あらゆる接触又は衝撃に対するガラス板の端面の保護；
−ガラス板の表面及び周囲の全体に水及び空気が接近することへの障害を可能な限り小さくする、グレージングの全周にわたる支持の分布。

残りの記載において、「水平」、「垂直」、「上部」、「下部」、「上」、「下」は、装置を水平面上に固定的に載置したとき、及び水平に延在している装置にガラス板が組み合わされているときに、装置又はガラス板の要素を制限するものと理解すべきである。

用語「高さ」は、装置の要素を制限する場合には、垂直の寸法、すなわち包囲部を含む水平面に対して垂直な方向の寸法を意味するものとして理解すべきである。

好適態様として、包囲部は、ガラス板から幾らか離れてガラス板を包囲することを意図しており、支持要素は、包囲部の内側の輪郭部からの突出部として組み合わされている。この形状は、洗浄の間にガラス板の下表面が良好に接近すること、乾燥の間に水滴が良好に除去されること、及び支持の垂直的なコンパクトさをもたらす。

別の代替的な形態において、包囲部が使用位置にあるときに、包囲部は、包囲部の上面と同一平面上にある平面で、又は包囲部の上面の上に位置している平面で、支持要素を支えている。

第一の実施態様によれば、支持要素は、ガラス板の支持されている面（下面）に吸着してガラスを締結することにより、ガラス板を保持する手段を構成している。

この第一の実施態様によれば、支持要素は、少なくとも１つの真空ポンプ接続されている吸盤である。これによれば、吸盤は、上記の吸盤上に載置されている面に吸着してガラスを保持する。

第二の実施態様によれば、支持要素は、ガラス板の２つの対向する面を把持してガラスを締結することによってガラス板を保持する手段を構成している。

これによれば、支持要素は、ガラスの一方又は両方の面に把持力を印加することを意図している保持及び締結手段を構成しており、支持要素は、ガラス板が洗浄されている間の水噴射物及び空気噴射物の圧力と関連する振動性の運動の影響にガラス板がさらされたときに、ガラス板の振幅のあらゆる変化を防止する。

吸盤を含む実施態様に関しては、ガラス板の形状をより容易に適合させ、かつ吸盤の表面の各々の接触面に関してガラス板の密な接触を保証し、かつ乾燥操作後に包囲部からガラス板を取り外すことをより容易にするため、吸盤は、軟質フォームタイプ又は変形可能な膜タイプの弾性手段を具備していてよく、弾性手段は、ガラスと接触することを意図している吸盤の末端部と、吸盤を支えている本体との間の界面に配置されている。

ひとたびガラス板が上記の吸盤上に配置されると、吸盤は、自動的な態様で作動することができる。

把持を用いる実施態様に関しては、各々の支持要素は、ガラスの２つの対向する面に対して押圧することを意図しており、ガラス板の厚さを挟持する把持具を形成している。各々の把持具は、制御された程度の締結を与えることを意図しており、それによって、あらゆる破断開始因子、又はガラスの破損を回避するようにする。

各々の把持具は、２つの対向しているジョーを具備しており、ジョーのうちの１つは、ガラス板（ガラス板の下面）を支持することを意図しており、その一方で、他方のジョーは、把持による係合により、ガラス板の反対側の面（上面）に対して押圧することを意図している。

上部ジョーは、可動性であり、かつ垂直に上昇させて、ガラス板を、装置の垂直上方から、ガラス板が下部ジョーに載置されるまで水平面へと持っていくことができる。

有利には、各々の把持具は、２つのジョーの間で、２つのジョーに対して側方で、かつ回転軸に向かう把持具の内側に、エンドストップ、好ましくは実質的に弾性材料で作られているエンドストップを具備しており、ガラス板の周囲の側縁がエンドストップに対して凭れ掛かることができる。このストップの材料は、ジョー又は突起部の材料と同一であってよい。

好ましくは、把持具の各々のジョーは、間隔の空いた複数の突起部及び排水手段を具備している。突起部は、間隔が空いていることにより、各々が局所的な接触を生み出し（洗浄を最適化するために接触部の面積を制限する）、水が流れて除去されることを可能とする。

第三の実施態様によれば、支持要素は、パッドを具備しており、かつ保持手段が、加圧された空気噴射物及び／又は水噴射物を（包囲部の平面に対して実質的に垂直な平面で）供給する手段を具備しており、加圧された噴出物が、パッドにより支持されている面と反対側の面であるガラス板の上面に噴射されることを意図している。

支持要素がパッドの形態である場合、好ましくは、パッドのうちの１つ又は複数は、ガラス板の端面が載置される側方のエンドストップと各々組み合わされている。

側方のエンドストップを有するこれらのパッドにより行われる機能は、ガラス板を側面方向に保持して、洗浄又は乾燥の間の微小な振動により引き起こされるあらゆる変位を防止することである。

限られた数のパッドがかかる側方のストップを有していてよく、例えばガラス板の各々の角の各々の側面上などに有していてよい。

パッドは、非連続的で制限された接触領域を生み出す純粋に局所的な接触を与え、それによって、ガラスが洗浄されて装置から取り外された後に視認できるあらゆる痕跡を回避するようにする。

第四の実施態様によれば、支持要素は、進行方向に平行な包囲部２つの対向する側面の間に少なくとも延在している、間隔の空いたワイヤーを具備しており、かつ保持手段が、加圧された空気噴射物及び／又は水噴射物を（ワイヤーを含む平面に実質的に垂直な平面で）供給する手段を具備しており、加圧された噴出物が、ワイヤーにより支持されている面と反対側の面であるガラス板の上面に噴射されることを意図しており、それによって、ガラス板を支持要素に対して強固に押圧するようにする。

それによれば、運搬されることを意図しているガラス板は、その下面によりワイヤー上に保持され、かつワイヤー上に非常に局所的に存在し、その一方で、同時にガラス板の周囲を包囲する随意の枠なしで、すなわちガラス板の周縁部が構造中に包囲されていない。

有利には、（第三又は第四の実施態様の）加圧された空気噴射物及び／又は水噴射物を供給する手段は、ガラス板の上面でガラス板を清掃することを意図している空気噴射物及び／又は水噴射物に対応しており、その一方で、他の噴射物が、反対側の下面に同時に噴射され、ガラス板の上面に噴射される噴射物が、下面に噴射される噴射物よりも高出力であり、それによって、下面に噴射される噴射物の存在にかかわらず、ガラス板が下方に向かってワイヤー又はパッドに対して強固に押圧することを保証するようにする。上面向けの噴射物と下面向けの反対側の噴射物との間の正の圧力勾配は、例えば２０％程度である。

支持要素としてのパッドに関しては、パッドは、（例えば限定されないが）球の形状を採っているか、平行六面体の形状、台形状、若しくは角錐状の形状を有しているか、又は球状の基部に、鋭角で角度分離している少なくとも２つの突出した末端部若しくはピンが備えられている形状を有している。

ワイヤーに関しては、ワイヤーは、包囲部によって支持されかつ張られている網の態様の支持表面を形成し、ガラス板を支持し、その一方で加圧された噴射物がワイヤーに対してガラス板の下面を強固に押圧することを意図し、それによって、ガラス板を所定の位置に保持し、かつガラス板が洗浄されている間、ガラス板が水噴射物及び空気噴射物の圧力と関連する振動性の運動の影響にさらされたときに、ガラス板の振幅のあらゆる変化を防止する。

ワイヤーは、ワイヤーが崩壊せずに、少なくとも下方の洗浄ノズルの端部と同一平面上にある平面で崩壊せずに、ガラス板の重量を支持するのに十分な張力を有する。

１つの特徴によれば、包囲部が運搬手段に設置されている位置に存在しているときに、ワイヤーは、運搬方向に平行な方向に少なくとも延在している。

好ましくは、ワイヤーは、交差したワイヤーのネットワーク、例えば複数のメッシュを有する網を形成している。ワイヤーは、包囲部の４つの縁から、対向する縁の対の間で延びている。

有利には、ワイヤーの間隔又はメッシュの幅は、５ｍｍ〜１５０ｍｍに含まれ、好ましくは５０ｍｍ程度である。

更には、各々のワイヤーは、ガラス板の湾曲により、ガラス板の周囲との局所的な接触のみを生み出す。ワイヤーは、空気又は水のノズルとガラス板との間に配置されているため、ワイヤーの数及び直径は、洗浄及び乾燥を阻害しないように制限される。ワイヤーの直径は、０．５ｍｍ〜１５ｍｍに含まれ、好ましくは１又は２ｍｍ程度である。

更には、ワイヤーは、好ましくは水を滑り落ちさせ、かつ水を保持しないように設計されている。特に、ワイヤーは、（撚られていない）平滑な表面を有する。ワイヤーの材料は、好ましくは、ポリマータイプのプラスチック材料、例えばポリアミド、特にナイロンである。

本発明の別の特徴によれば、支持要素は、包囲部の周囲にわたってバランス良く分布しており、それによって、ガラス板が包囲部上にバランス良く載置されるようにされている。

有利には、ワイヤーとは別の支持要素は、ガラス板の２つの対向する側縁に対して、及び／又はこれらの付近で、特にガラス板の各々の側縁からガラス板の中央に向かって最大で５０ｍｍの距離で、好ましくは最大で２０ｍｍ又は最大で１０ｍｍの距離で係合する。実際には、特に、湾曲したフロントガラス板については、この距離は、有利には周囲の装飾的な黒色エナメルの幅未満（２０ｍｍ未満）である；これによれば、保持要素の存在の結果として洗浄後に存在する可能性のあるあらゆる欠陥が隠されることとなる。

２つの隣接する（ワイヤーとは別の）支持要素の間の距離は、好ましくは５０〜６００ｍｍ、好ましくは１００〜３００ｍｍ又は１５０〜２５０ｍｍに含まれる。数及び分離距離は、ガラス板の寸法に応じて調節する。

各々の支持要素は、例えば少なくとも１つの接触点又は少なくとも１つの接触線の形態の、ガラスとの局所的な接触を生み出すことを意図している。

「接触点」が意味するものは、最大で数ｍｍ^２、特に最大で２５ｍｍ^２の接触領域である。

「接触線」が意味するものは、最大で３ｍｍの幅を有する接触領域である。ガラスとの接触線の長さは、ワイヤー以外の支持要素については、５〜５０ｍｍ、特に３０ｍｍ程度である。

有利には、（ワイヤーとは別の）支持要素、特に支持要素のガラスと接触する領域は、ガラスを擦過する危険にさらさないポリマータイプのプラスチック材料、例えば９０未満のショアＤ硬度を有し、かつ十分に軟質な、例えば軟質ゴム製であり、又は特に２０〜８０に含まれるショアＡ硬度を有し、かつガラスに非常に大きな反力を及ぼすことなく、ガラスの局所的な湾曲に適合できる、プラスチック材料で作られている。

ガラス板が包囲部に収納されている、包囲部の第一の代替的な形態においては、包囲部は、ガラス板の周囲長よりも大きい周囲長を有する。

好ましくは、包囲部は、ガラス板の形状と同一であるか、又はガラス板の形状とほぼ同一である形状の内側の輪郭部を、好ましくは少なくとも支持要素がワイヤー以外である実施態様のために有する。

支持要素は、包囲部の内側から突出しており、かつ（ワイヤーとは別の、したがって吸盤及び把持具等の締結手段を形成している支持要素、並びにパッドタイプの支持要素については）包囲部の中央平面に対して平行な１又は複数の平面に位置している接触領域を具備している。

包囲部の高さ（したがって、包囲部の厚さ）及び支持要素の高さを合わせた高さは、１０〜５０ｍｍに含まれ、好ましくは２０〜３０ｍｍに含まれ、それによって、ガラス板が載置されることを意図している本発明の装置を、現存する洗浄及び乾燥設備において、ガラス板の２つの対向する面を洗浄及び乾燥することを意図している下部ノズルと上部ノズルとを分けている空間（高さ方向）に関して用いることができるようにされており、ノズルは、包囲部にもガラス板にも接触可能とされていない。

好ましくは、本発明の装置を実施する方法は、以下のとおりである：
−保持するための、かつ運搬することができる装置を、包囲部を介して運搬機上に載置される；ガラス板を、装置上に自動的な手段で運んで、運搬機（下方）に向いている湾曲したガラスの場合には凹面が、支持要素上の包囲部に置くようにすること；
−保持手段を実施して、包囲部が洗浄及び乾燥設備を通って運ばれているときに、ガラス板を保持するようにすること。

保持手段が吸盤又は把持具からなっている場合、保持手段を、（それぞれ吸着又は把持により）ガラスを締結させるために実施し、次いで、このように保持したガラス板に、洗浄及び乾燥工程を施しつつ、洗浄及び乾燥設備を通って包囲部を運搬することが可能となる。

保持手段が加圧された噴射物を供給する手段を具備している実施態様においては、保持手段を、包囲部が洗浄及び乾燥設備を通過しているときに実施し、設備の上部でより高い水噴射物及び空気噴射物の圧力を印加することによって超過圧が得られ、支持要素（パッド又はワイヤー）に対してガラス板が強固に押圧されることを保証する。

本発明は、運搬装置、及び１又は複数の本発明の保持装置を具備している、アセンブリであって、１又は複数の包囲部が、運搬装置上でガラス板を載置することなく、運搬装置により支えられる、アセンブリ、並びに上記のアセンブリ又は少なくとも１つの本発明の保持装置を具備している、洗浄及び乾燥設備にも関する。

純粋な実例であり、かつ本発明の範囲を限定しない例を用いて、添付図面に基づいてここから本発明を説明する。

図１は、示した支持要素が把持具である、洗浄設備における本発明の保持装置により支持されているガラス板の、運搬の長手方向の軸に対して横断する平面（垂直平面）での概略図を示している； 図２は、本発明の保持装置の概略平面図である； 図３ａは、把持具が開位置にある、図１の把持具の形態の支持要素の詳細な断面図である； 図３ｂは、図３ａに対応しており、把持具がガラス板に対して締結している位置にある； 図４ａは、閉位置における把持具の１つの例示的な実施態様の斜視図である； 図４ｂは、ガラス板と組み合わされている図４ａの把持具の、ガラス板の上面を含む平面上の横断面の上方からの部分的な概略図を示している； 図４ｃは、把持具のジョーの別の例示的な実施態様である； 図５ａは、吸盤の形態の支持要素の別の実施態様の詳細断面図である； 図５ｂは、図５ａの代替的な形態である； 図６ａ〜６ｃは、パッドの形態の本発明の装置の支持要素の３つの個別の代替的な形態の側面図である； 図７は、支持要素がワイヤーである別の実施態様である。

図１及び２に示す保持するための、かつ運搬することができる本発明の装置１は、ガラス板２を実質的に水平位置で保持すること、方向Ｆでガラス板を運搬すること、及びその２つの面が強い振動、特に加圧された水噴射物及び空気噴射物による振動にさらされたときに、振幅のあらゆる作用なしに、又は振幅のあらゆる作用を少なくとも最小化して、ガラス板を所定の位置に保持することを意図している。

図１は、２つの平行でかつ間隔の空いた駆動ベルト４０及び４１を具備している運搬システム４を具備している、運搬及び空気噴射設備３、並びにそれぞれ垂直上向き及び垂直下向きの矢印Ｆ１及びＦ２で表している、加圧された水噴射物又は空気噴射物を、断面図で概略的に示している。

本発明によれば、保持するための、かつ運搬することができる装置１は、駆動ベルト４０及び４１上に水平に載置されており、かつ噴射物に対して垂直な平面でガラス板２を保持している。

ガラス板は、その２つの対向する面である、水平に延在している下面２０及び上面２１を有する。下面２０は、下方を向いている。

湾曲したガラス板については、下面２０は、凹面２０に対応する；したがって、ガラス板の凹面は、下方を向いており、すなわち運搬機４に向いている。

図２に関し、保持するための、かつ運搬することができる装置１は、包囲部１０、及び包囲部の内周１２に固定されており、かつここから突出している複数の支持要素１１Ａ〜１１Ｎを具備している。

包囲部１０は、例えば組み合わされている４つの管状の断面で作られている。

有利には、包囲部１０は、ガラス板の形状と同一又は実質的に類似する形状の、その内側の輪郭部１２を有する。包囲部はまた、ガラス板の曲率に従う曲率を有する。

支持要素１１Ａ〜１１Ｎは、包囲部の周囲にわたってバランス良く分布している。

ガラス板２は、各々の支持要素１１Ａ〜１１Ｎの上又はこれらの間に配置されている。

各々の支持要素は、特に接触点又は接触線を介して、少なくともガラス板の下面２０と局所的に係合している。

図１及び２の実施態様においては、ガラス板の把持により締結が達せられており、保持要素は、図３ａ〜４ｂに示した把持具の形態を採っている。

別の実施態様によれば、ガラス板の下面に吸着して締結が達せられており、保持要素は、図５ａ及び５ｂに示したように、吸盤５の形態を採っている。

更に別の実施態様によれば、支持要素は、ガラス板２を載置することを意図しているパッド（図６ａ〜６ｃ）の形態を採っており、かつパッドに対して強固にガラス板を押圧するため、装置は、少なくとも上部に、加圧された噴射物を供給する手段１０Ａ、１０Ｂを具備している。ガラス板が洗浄又は乾燥噴射物にさらされているときに、上方の噴射物Ｆ２は、下方の噴射物Ｆ１よりも高い圧力を印加して、ガラス板２を強固にパッドに押圧し、そしてシートの振動のリスクを最小化するようにする。

最後の実施態様（図７）によれば、支持要素は、包囲部１０の２つの対向する縁を少なくとも結んでいる、張ったワイヤー７の形態を採っており、装置は、少なくとも上部に、押圧された噴射物を供給する手段１０Ａ、１０Ｂ（図１）を具備しており、それによって、ワイヤーに対してガラス板が強固に押圧されるようにされている。ガラス板が洗浄又は乾燥噴射物を受けるときに、上方の噴射物Ｆ２は、下方の噴射物Ｆ１よりも高い圧力を印加して、ワイヤーに対してガラス板２を強固に押圧し、そしてガラス板の振動のリスクを最小化するようにする。

図２に示すように、保持要素１１Ａ〜１１Ｆは、ガラス板の対向する側縁２２の付近でガラスに対して局所的に適用される。

図１及び２の実施態様においては、保持要素のこの協調は、把持によるものであり、したがってガラス板の２つの対向する面上でのものである。

有利には、ワイヤーとは別の支持要素の局所的な係合は、ガラス板の側縁２２から、又は側縁付近から、特にガラス板の側縁からガラス板の中央に向かって最大で５０ｍｍの距離で、好ましくは最大で２０ｍｍ又は最大で１０ｍｍの距離で得られる。

図１〜３ｂの要素の実施態様においては、各々の支持要素は、把持具を形成しており、それぞれガラス板２の下面２０及び上面２１と係合することを意図している下部ジョー１３及び上部ジョー１４である２つの対向するジョーを具備している。

各々のジョー１３、１４は、好ましくはそれぞれガラス板２の面２０及び２１に対して接触点又は接触線を介して押圧することを意図している、複数の下部突起部１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ及び上部突起部１４Ａ〜１４Ｃをそれぞれ具備している。

下部ジョー１３は固定されており、その一方で上部ジョー１４は、例えば組み合わされている包囲部の縁部に対して平行な軸について、垂直面で旋回する状態で可動性である。ガラスの面に対するジョーの押圧が、締結を生み出す。締結は、破損又は破断開始因子のリスクを生み出さないように調節する。

締結の前に、垂直に、すなわちガラス板２が延在することを意図している平面に対して横断する方向に動かすことにより上部ジョー１４を開けて（図３ａ）、ガラス板を装置の上方から持ってきて、突起部１３Ａ及び１３Ｂ上に置くことができるようにする。

ガラス板２を下部突起部１３Ａ、１３Ｂ及び１３Ｃに対して適用した後に、上部ジョー１４を下部ジョー１３に向けて回転させて、ガラス板を挟持し（図３ｂ）、上部突起部１４Ａ〜１４Ｃがガラス板の上面２１に対して押圧するに至る。下部突起部１３Ａ〜１３Ｃは、それぞれ上部突起部１４Ａ〜１４Ｃを向くように配置されている。上部ジョー１４により印加する圧力は、ガラス板が受けることとなる水噴射物及び空気噴射物の圧力に対してガラスを所定の位置に保持するのに十分な、例えば２００グラム以上の質量に相当する程度の値の締結力を印加し、その一方で、同時に破損又は破断開始因子のリスクを回避するように調整する。

更には、支持要素、特にガラスに対して押圧する突起部を作る材料は、ガラスが洗浄及び乾燥に起因する振動を受けるときに破断開始因子が生み出されることを回避するように調整する。好ましくは、この材料は、ガラスを擦過する危険にさらさないポリマータイプのプラスチック材料、例えば９０未満のショアＤ硬度を有し、かつ有利には十分に軟質な、例えば軟質ゴム製であり、又は特にガラスに非常に大きな反力を及ぼすことなく、ガラスの局所的な湾曲に適合できる、２０〜８０に含まれるショアＡ硬度のプラスチック材料である。

ガラスとの接触領域を最小化し、かつ洗浄される表面積を最適化するため、突起部１３Ａ〜１３Ｃ、１４Ａ〜１４Ｃは、接触線（図４ｂの断面図）の態様で係合している接触面を有する。突起部は、図３ａ及び４ｂに示したように、ガラス板の縁に対して垂直、又は実際には平行に長さが延びていてよく、ガラスに対して押圧されている上部突起部１４Ａ〜１４Ｃ（ジョーの上部は、この断面図では視認できない）を示している図４ｂに概略的に示すように、間隔の空いた接触線を形成していてもよい。これらの線は、例えば６ｍｍの間隔が空いており、各々の線の幅は１ｍｍである。

突起部１３Ａ〜１３Ｃ及び１４Ａ〜１４Ｃは、例えば交互かつ平行にリブ（突起部）及び溝１５の入れ替わりを与える鋸歯状又は波状の表面（図４ａ）に由来する。図４ｃの代替的な形態においては、突起部は、切頭又は非切頭の先端がガラスと係合することを意図している、角錐を形成している。他の形状、例えば球状又は半球状等でさえも考えられる。

各々のジョー１３、１４は、洗浄及び乾燥の間に水を除去するように設計されている。ジョーは、突起部の間に除去溝１５、及び下部ジョーの下方に、実質的にガラス板の自由側縁２２に向いている除去口１６を具備している。

更には、各々の保持要素は、２つのジョー１３及び１４の間で、これらに対して側方で、かつ把持具の内側に、エンドストップ１７、好ましくは実質的に弾性材料で作られているエンドストップを具備しており、ガラス板の周囲の自由側縁２２がエンドストップに対して凭れ掛かることができる。このエンドストップの材料は、特に突起部の材料と同一である。

本発明の装置の把持具の作動は、自動的な態様で行うことができる。

図５ａ及び５ｂは、吸盤５の形態である、保持及び締結要素の実施態様の第二の代替的な形態を示している。

吸盤５は、ガラス板２の下面２０にのみ係合する。吸盤は、包囲部の内側１２から突出している本体により保持されており、かつ包囲部の中央平面に対して平行であるか、又はこの中央平面に含まれることができる平面に配置されている、接触末端部５０を有している。

吸盤の末端部５０は、ガラス板２の下面２０を末端部に対して、把持具を有する実施態様でのようにこのガラス板を持ってきて、包囲部の垂直上方で載置することを意図している。

要素１１Ａ〜１１Ｎと同様に、複数の吸盤要素５は、ガラス板の４つの縁の長さに沿って分布しており、ガラス板の４つの側面は、包囲部の内側の輪郭部１２から幾らか離れている。

吸盤５は、吸盤の末端部５０に接続されており、かつガラス板の下面２０に向いている外側に対して開いている、空気吸引ダクト５１を具備している。この吸引ダクト５１は、末端部５０を包囲部１０へと接続している可撓管５２に収納されている。これによれば、吸引ダクト５１は、包囲部１０へと延在しており、かつ例えば包囲部により支持されている真空ポンプ（図示せず）に接続されている。

ガラス板を締結する位置において、真空をダクト５１中で生じさせ、矢印Ｆ３の方向に空気を吸引して、吸着によりガラス板の下面２０を取りつけ、その一方で同時に、ガラスにおける破損又は破断開始因子のあらゆるリスクを回避するために圧力を調節する。真空は、ガラスと吸盤との間の界面における残留圧力が、好ましくは０．１〜１ｂａｒに含まれるように、例えば０．５ｂａｒ程度となるように生成される。

図５ｂの代替的な形態においては、吸盤５は、末端部５０と吸盤の基部との間の界面に、弾性手段５３、例えば軟質フォームを具備しており、それによって、ガラス板の形状により容易に適合させ、かつ吸盤の接触面全体に向いているガラス板の密な適用、及び乾燥処理後の包囲部からのガラス板の取り外しを保証するようにする。

吸盤のヘッド５０の接触面は、例えば１０〜５０ｍｍの直径を有し、真空を生成するのに十分な３ｍｍの中央孔を有している。この接触領域は、非常に小さく、ガラス板の表面積全体に対して小さい点に局所化されたままである。吸盤要素を有するこの実施態様は、吸盤に接するガラスの部分がこの場合に最終的にプラスチック中間層と接する部分とならないと仮定すると、寧ろ積層グレージングにおいてインナーシートと称されるガラス板、すなわちフロントガラスの場合には凹面を構成することを意図したガラス板向けである。

図６ａ〜６ｃのパッドの実施態様においては、パッド６は、単に全く非限定的な実例として、種々の形状を有する。図６ａにおける形状は、球を示しており、ガラスと接触する表面は、湾曲している。図６ｂにおける形状は、台形であり、ガラスと接触する表面は、平坦である。図６ｃは、互いにある角度で配向している少なくとも２つのピンが載置されている球状のパッドを示している。パッドは、図４ａ及び４ｃに示した突起部等の形状を有することもできよう。

ガラス板の下面２０を支持するという唯一の機能を有するこれらの支持要素と関連しているのは、ガラスの反対側の面２１の縁に少なくとも用いる場合の加圧された空気噴射物及び／又は水噴射物を供給する手段１０Ａ、１０Ｂであり、それによって、ガラス板の上面２１上の超過圧を得て、バッドに対してガラス板を強固に押圧し、それによって、ガラス板を所定の位置に保持するようにされる。

ガラスとの接触領域を最小化し、それによって洗浄される表面積を最適にするようにするため、パッドは、接触点の形態を採るガラスとの接触領域を有し、好ましくは最大で２５ｍｍ^２の表面積を有する。

本発明によれば、ガラスと接触する支持要素を作る材料を、ガラスが洗浄及び乾燥による振動を受ける際に、破断開始因子が生まれることを避けるように調整する；好ましくは、この材料は、ポリマータイプのプラスチック材料、例えばゴム、特にショアスケールでの硬度が２０〜９０に含まれるゴムである。

最後に、図７は、複数のワイヤー７の形態の支持要素の追加的な例を示している。

ワイヤー７は、包囲部１０の２つの対向する側面の間、好ましくは４つの側面の間で支持されておりかつ延びている。ワイヤーは、網を形成しており、この例においては、好ましくは十字交差しているワイヤーである。

有利には、ワイヤーの間隔又はメッシュの幅は、５ｍｍ〜１５０ｍｍに含まれ、好ましくは５０ｍｍ程度である。

ワイヤーの直径を、接触領域を最小化するために制限する；この直径は、０．５ｍｍ〜１５ｍｍに含まれ、好ましくは２又は１ｍｍ程度である。

更には、ワイヤーは、水を滑り落ちさせ、かつ保持されないように設計されている。特に、ワイヤーは、（撚られずに）平滑な表面を有する。ワイヤーの材料は、例えばナイロン等のポリアミドである。

ワイヤー７を有する包囲部１０と関連しているのは、ガラスの上面２１の縁に少なくとも実施される加圧された空気噴射物及び／又は水噴射物を供給する手段１０Ａ、１０Ｂであり、それによって、ガラス板の上面２１上の超過圧を得て、ワイヤーに対してガラス板を強固に押圧し、それによって、ガラス板を所定の位置に保持するようにされる。特に、ガラス板が洗浄噴射物を受けるときに、上方の噴射物Ｆ２は、下方の噴射物Ｆ１よりも高い圧力を印加し、それによって、ガラス板２を網７に対して強固に押圧し、かつガラス板２の振動のリスクを最小化するようにする。

ガラス板に接触している各々のワイヤーは、ガラス板の周囲と係合している；特に、ガラス板の曲率及び張った網の相対的な平坦さにより、ガラス板２のワイヤーとの接触領域は、網のワイヤーとガラス板の周囲との間の接触点に制限される。

Claims (16)

1. 前記ガラス板を支持すること、特に（実質的に）水平位置で支持することを意図している保持手段を具備している、ガラス板（２）を保持するための、かつガラス板（２）を運搬することができる装置（１）であって、前記ガラス板を局所的に支持することができる複数の支持要素（１１Ａ〜１１Ｎ；５；６；７）を具備している包囲部（１０）を具備していることを特徴とする、装置（１）。
2. 前記包囲部（１０）が、前記ガラス板から幾らか離れて前記ガラス板を包囲することを意図しており、前記包囲部が、内側の輪郭部（１２）を具備しており、かつ前記支持要素が、前記包囲部の前記内側の輪郭部（１２）からの突出部として組み合わされており、前記包囲部の前記内側の輪郭部（１２）が、好ましくは前記ガラス板の形状と同一であるか又はほぼ同一の形状であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 前記包囲部（１０）が使用位置にあるときに、前記包囲部が、前記包囲部の上面と同一平面上にある平面で、又は前記包囲部の上面の上に位置している平面で、前記支持要素を支えていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
4. 前記支持要素が、前記ガラス板の支持されている面に吸着して前記ガラスを締結することによって前記ガラス板を保持する手段を構成しており、好ましくは前記支持要素が、少なくとも１つの真空ポンプと接続されている吸盤（５）であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記吸盤（５）が、軟質フォームタイプ又は変形可能な膜タイプの弾性手段（５３）を具備しており、前記弾性手段が、前記ガラスと接触することを意図している前記吸盤の末端部（５０）と、前記吸盤を支えている本体との間の界面に配置されていることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
6. 前記支持要素が、前記ガラス板の２つの対向する面を把持して前記ガラスを締結することによって前記ガラス板を保持する手段を構成しており、好ましくは、各々の支持要素が、前記ガラスの２つの対向する面に対して押圧することを意図しており、前記ガラス板の厚さを挟持する把持具（１１Ａ〜１１Ｎ）を形成していることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
7. 各々の把持具（１１Ａ〜１１Ｎ）が、２つの対向しているジョー（１３、１４）を具備しており、前記ジョーのうちの１つが可動性であり、好ましくは各々のジョーが、間隔の空いた複数の突起部（１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ；１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）、及び排水手段（１５）を具備していることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
8. 各々の把持具が、前記２つのジョーの間で、前記２つのジョーに対して側方で、かつ前記把持具の内側に、エンドストップ（１７）、好ましくは実質的に弾性材料で作られているエンドストップを具備しており、前記ガラス板の周囲の側縁が前記エンドストップに対して凭れ掛かることができ、好ましくは前記エンドストップが、前記ジョー又は前記突起部の材料と同一の材料をベースとしていることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
9. 前記支持要素が、パッド（６）を具備しており、かつ前記保持手段が、加圧された空気噴射物及び／又は水噴射物を（前記包囲部の平面に対して実質的に垂直な平面で）供給する手段（１０Ａ）を具備しており、加圧された前記噴出物が、前記パッドにより支持されている面と反対側の面である前記ガラス板の上面に噴射されることを意図しており、好ましくは、前記パッドのうちの１つ又は複数が、側方のエンドストップと各々組み合わされていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
10. 前記支持要素が、前記包囲部（１０）２つの対向する側面の間に少なくとも延在している、間隔の空いたワイヤー（７）を具備しており、かつ前記保持手段が、加圧された空気噴射物及び／又は水噴射物を供給する手段（１０Ａ）を具備しており、加圧された前記噴出物が、前記ワイヤーにより支持されている面と反対側の面である前記ガラス板の上面に噴射されることを意図していることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
11. 加圧された空気噴射物及び／又は水噴射物を供給する手段（１０Ａ）が、前記ガラス板の前記上面で前記ガラス板を清掃することを意図している空気噴射物及び／又は水噴射物に対応しており、その一方で、他の噴射物（１０Ｂ）が、反対側の下面に同時に噴射され、前記ガラス板の前記上面に噴射される前記噴射物が、前記下面に噴射される前記噴射物よりも高出力であることを特徴とする、請求項９又は１０に記載の装置。
12. 前記パッド（６）が、球の形状を採っているか、平行六面体の形状、台形状、若しくは角錐状の形状を有しているか、又は球状の基部に、鋭角で角度分離している少なくとも２つの突出した末端部若しくはピンが備えられている形状を有していることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
13. 前記ワイヤーが、前記装置の運搬位置で、運搬方向に対して平行に延在しているか、又は十字交差しており、複数のメッシュを含んでいる、間隔が空いており、かつ平行なワイヤーのネットワークの形態の網を形成しており、好ましくは、前記ワイヤーの間隔又はメッシュの幅が、５ｍｍ〜１５０ｍｍに含まれ、特に５０ｍｍ程度であり、好ましくは、前記ワイヤーの直径が、０．５ｍｍ〜１５ｍｍに含まれ、特に１又は２ｍｍ程度であることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
14. 前記支持要素が、ポリマータイプのプラスチック材料、特に９０未満のショアＤ硬度又は２０〜８０に含まれるショアＡ硬度を有するプラスチック材料で作られていることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の装置。
15. 運搬装置（４）、及び請求項１〜１４のいずれか一項に記載の１又は複数の保持装置（１）を具備している、アセンブリであって、１又は複数の前記包囲部（１０）が、前記運搬装置上で前記ガラス板を載置することなく、前記運搬装置（４）により支えられることを特徴とする、アセンブリ。
16. 請求項１〜１３のいずれか一項に記載の少なくとも１つの保持装置（１）、又は請求項１５に記載のアセンブリを具備している洗浄及び乾燥設備（３）、特に乗物グレージング用のガラス板の清掃のための洗浄及び乾燥設備（３）。

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