CN116618401A - 一种cg清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种CG清洗装置，属于清洗设备技术领域，CG清洗装置包括工作台、粘尘组件、吸附组件、横向移动组件、纵向移动组件和清洁组件，粘尘组件包括两个安装座、位于两个安装座的粘尘滚轮、与粘尘滚轮固定的连接轴和输出端与连接轴连接的第一驱动电机，吸附组件包括吸附玻璃盖板的吸盘、真空发生器、与吸盘和真空发生器连通的连接管，清洗组件位于工作台的一侧，在清洗之前通过横向移动组件和纵向移动组件带动吸附玻璃盖板的吸盘左右和上下移动远离或靠近粘尘滚轮进行粘尘处理，再移动至清洗组件进行清洗，对玻璃盖板进行预处理，除去玻璃盖板生产过程中产生的微小颗粒、杂质、纤维、铜屑、尘埃等，提高了清洗效果。

Description

一种CG清洗装置

技术领域

本发明属于清洗设备技术领域，提供一种CG清洗装置。

背景技术

随着科技的不断发展，电子产品越来越普及，目前电子产品的操作都是在显示屏上完成，显示屏是电子产品上非常重要的一部分，在电子产品装配过程中，会在显示屏上安装一块CG，即玻璃盖板，玻璃盖板板加工过程中表面会存在一些粉尘异物、墨水笔迹、油污、手指纹等，为了保证电子产品质量需要用到酒精、清洗水等对玻璃盖板表面进行清洗，目前常见的都是人工进行擦拭清洗，然后再将水滴吹走，劳动强度大，效率低。

现有技术CN108213009A，公开了一种CG清洗机构，包括转动的旋转台、放置玻璃盖板的清洗支撑块、酒精擦拭机构、盘刷清扫机构，通过转动旋转台，使玻璃盖板分别转动至酒精擦拭机构、盘刷清扫机构进行酒精擦拭和吹干，自动化程度高，不需人工操作，效率高。

但是电子产品的玻璃盖板生产过程中会产生微小颗粒、杂质、纤维、铜屑、尘埃等，以上现有技术是直接将玻璃盖板进行清洗，清洗前未进行粘尘处理以除去上述的微小颗粒、杂质、纤维、铜屑、尘埃等，导致清洗效果差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种CG清洗装置，旨在解决现有技术是直接将玻璃盖板进行清洗，清洗前未进行粘尘处理，清洗效果差的问题。

为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种CG清洗装置，包括工作台、粘尘组件、吸附组件、横向移动组件、纵向移动组件和清洗组件；所述粘尘组件包括两个安装座、粘尘滚轮、连接轴和第一驱动电机；所述吸附组件包括吸盘、连接管和真空发生器；两个所述安装座与所述工作台固定连接，所述粘尘滚轮位于两个所述安装座之间，所述连接轴与所述粘尘滚轮固定连接，并与所述第一驱动电机的输出端传动连接；所述吸盘吸附玻璃盖板，并位于所述粘尘滚轮的上方，所述连接管的一端与所述吸盘连通，所述连接管的另一端与所述真空发生器连通，所述横向移动组件和所述纵向移动组件带动所述吸盘横向和纵向移动，所述清洗组件位于所述工作台的一侧。

进一步，所述横向移动组件包括支架、滑移块和丝杆，所述支架与所述工作台固定连接，并位于所述吸盘的上方，所述丝杆贯穿所述滑移块，且沿所述丝杆滑动，所述滑移块与所述支架滑动连接。

进一步，所述纵向移动组件包括连接板、齿条和齿轮，所述连接板与所述滑移块固定连接，所述齿条与所述连接板滑动连接，所述连接管贯穿所述滑移块、所述连接板和所述齿条与所述吸盘连通，所述齿轮与所述齿条啮合，并位于所述连接板内。

进一步，所述CG清洗装置还包括检测组件，所述检测组件包括横向传输带机构、检测安装架和视觉传感器，所述横向传输带机构位于所述粘尘组件和所述清洗组件之间，所述检测安装架与所述工作台固定连接，并位于所述横向传输带机构的一侧，所述视觉传感器位于所述检测安装架上，并朝向所述横向传输带机构。

进一步，所述检测组件还包括返工传输带机构，所述返工传输带机构位于所述横向传输带机构的一侧。

进一步，所述检测组件还包括挡板，所述挡板转动连接于所述横向传输带机构和所述返工传输带机构之间。

进一步，所述清洗组件包括清洗台、第一放置盖、喷液件和多个擦洗块，所述清洗台与所述检测安装架固定连接，并位于所述横向传输带机构的一侧，所述第一放置盖位于所述清洗台上，所述喷液件位于所述清洗台上，多个所述擦洗块位于所述清洗台上。

本发明的有益效果是：

本发明的所述CG清洗装置在清洗之前通过横向移动组件和纵向移动组件带动吸附玻璃盖板的吸盘左右和上下移动远离或靠近粘尘滚轮进行粘尘处理，再移动至清洗组件进行清洗，对玻璃盖板进行预处理，除去玻璃盖板生产过程中产生的微小颗粒、杂质、纤维、铜屑、尘埃等，提高了清洗效果。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明提供的CG清洗装置整体的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3是本发明提供的CG清洗装置另一方向整体的结构示意图；

图4是本发明提供的CG清洗装置整体的俯视图；

图5是图4中沿B-B线的剖视图；

图6是图4中C处的放大图；

图7是图5中D处的放大图；

图8是本发明提供的粘尘组件、吸附组件、横向移动组件、纵向移动组件的结构示意图；

图9是本发明提供的连接管、齿条、齿轮、吸盘的结构示意图；

图10是本发明提供的两个夹持件的结构示意图；

图11为本发明提供的第一放置盖、擦洗块、橡胶框的结构示意图；

附图标记：1为工作台，2为安装座，3为粘尘滚轮，4为连接轴，5为第一驱动电机，6为吸盘，7为连接管，8为真空发生器，9为支架，10为滑移块，11为丝杆，12为连接板，13为齿条，14为齿轮，15为横向传输带机构，16为检测安装架，17为视觉传感器，18为返工传输带机构，19为挡板，20为清洗台，21为第一放置盖，22为喷液件，23为擦洗块，24为第一放置槽，25为第二放置槽，26为第一凹槽，27为第一通孔，28为第一转动轴，29为第二转动轴，30为第二放置盖，31为第二凹槽，32为第二通孔，33为支座，34为第二驱动电机，35为安装框，36为夹持件，37为滑动座，38为移动杆，39为夹板，40为凸轮，41为橡胶框。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1-11所示，本发明提供的所述CG清洗装置，包括工作台1、粘尘组件、吸附组件、横向移动组件、纵向移动组件和清洗组件；所述粘尘组件包括两个安装座2、粘尘滚轮3、连接轴4和第一驱动电机5；所述吸附组件包括吸盘6、连接管7和真空发生器8；所述横向移动组件包括支架9、滑移块10和丝杆11；所述纵向移动组件包括连接板12、齿条13和齿轮14。通过前述方案解决了前述现有技术是直接将玻璃盖板进行清洗，清洗前未进行粘尘处理，清洗效果差的问题。可以理解的是，本方案还可以应用于其他领域产品粘尘处理。

在本实施方式中，两个所述安装座2与所述工作台1滑动连接，所述粘尘滚轮3位于两个所述安装座2之间，所述连接轴4与所述粘尘滚轮3固定连接，并与所述第一驱动电机5的输出端传动连接，两个所述安装座2为所述粘尘滚轮3提供安装条件，所述粘尘滚轮3是利用静电除尘法粘除CG表面的灰尘。所述吸盘6吸附玻璃盖板，并位于所述粘尘滚轮3的上方，所述连接管7的一端与所述吸盘6连通，所述连接管7的另一端与所述真空发生器8连通，所述连接管7为软管，可伸长缩短，所述吸盘6用于吸附玻璃盖板，具体的，所述连接管7与所述吸盘6的通气口连接，当真空发生装置启动后，通气口通气，吸盘6内部的空气被抽走，形成了压力为P2的真空状态，所述吸盘6内部的空气压力低于所述吸盘6外部的大气压力P1，即P2<P1，玻璃盖板在外部压力的作用下被吸起，所述吸盘6内部的真空度越高，所述吸盘6与玻璃盖板之间贴的越紧。

所述横向移动组件和所述纵向移动组件带动所述吸盘6横向和纵向移动。具体的，所述支架9与所述工作台1固定连接，并位于所述吸盘6的上方，所述丝杆11贯穿所述滑移块10，且沿所述丝杆11滑动，所述滑移块10与所述支架9滑动连接，所述支架9用于支撑所述横向移动组件、所述纵向移动组件、所述吸盘6和玻璃盖板，所述CG清洗装置还包括多个电机，多个电机与不同的机构连接动作，所述丝杆11与电机输出端连接，电机、所述丝杆11、所述滑移块10组成丝杠结构，所述电机转动，带动所述丝杆11转动，进而带动所述滑移块10沿所述丝杆11延伸方向滑移。所述连接板12与所述滑移块10固定连接，所述齿条13与所述连接板12滑动连接，所述齿轮14与所述齿条13啮合，并位于所述连接板12内，所述连接板12用于为所述齿条13和所述齿轮14提供安装条件，所述齿轮14通过中心轴与电机输出端连接，所述连接板12具有滑槽，所述齿条13在所述齿轮14的带动下滑进滑出所述连接板12，所述连接管7贯穿所述滑移块10、所述连接板12和所述齿条13与所述吸盘6连通，所述吸盘6与所述齿条13固定连接，带动与所述吸盘6上下移动。

在另一实施方式中，所述CG清洗装置还包括检测组件，所述检测组件包括横向传输带机构15、检测安装架16、视觉传感器17、返工传输带机构18和挡板19，所述横向传输带机构15位于所述粘尘组件和所述清洗组件之间，用于传输已经粘尘处理的玻璃盖板至检测区域；所述检测安装架16与所述工作台1固定连接，并位于所述横向传输带机构15的一侧，所述视觉传感器17位于所述检测安装架16上，并朝向所述横向传输带机构15，所述视觉传感器17获取图像信息传输至控制器基于图像技术将图片与合格粘尘处理图片进行比较得出结果。所述返工传输带机构18位于所述横向传输带机构15的一侧，用于将不合格的粘尘处理的玻璃盖板转运至上料处进行重新粘尘处理。所述挡板19转动连接于所述横向传输带机构15和所述返工传输带机构18之间，所述挡板19与电机的输出端连接，当检测的玻璃盖板粘尘处理合格时，所述挡板19位于所述返工传输带机构18处，当检测的玻璃盖板粘尘处理不合格时，所述挡板19先转动于所述横向传输带机构15处，待粘尘处理不合格的玻璃盖板传输至所述横向传输带机构15和所述返工传输带机构18交汇处，与所述挡板19连接的电机驱动所述挡板19转动，将不合格的玻璃盖板引导至所述返工传输带机构18，从而输送至上料处重新进行粘尘处理；所述横向传输带机构15和所述返工传输带机构18为现有的传送带机构，如包括带体、支撑结构、传动装置、张紧装置，带体是传送带的主要部分，负责传送待检屏幕组件，支撑结构用于支撑整个传送带系统，传送装置主要用于驱动传送带的运动，张紧装置则用于调整传送带的张力。

在另一实施方式中，所述清洗组件位于所述工作台1的一侧，所述清洗组件包括清洗台20、第一放置盖21、喷液件22和擦洗块23，所述清洗台20与所述检测安装架16固定连接，并位于所述横向传输带机构15的一侧，所述第一放置盖21位于所述清洗台20上，通过所述横向传输带机构15将粘尘合格的玻璃盖板输送至所述清洗台20的所述第一放置盖21上进行清洗；所述喷液件22位于所述清洗台20上，所述喷液件22包括喷头和酒精存储箱，喷头与酒精存储箱连通，喷头向玻璃盖板一侧喷出酒精；所述擦洗块23为多个，均位于所述清洗台20上，所述擦洗块23包括固定座和无尘布，无尘布包裹于固定座上，所述CG清洗装置还包括多个橡胶框41和机械手夹爪；多个橡胶框41具有不同的尺寸，适应不同型号的玻璃盖板；机械手夹爪在清洗台23上移动，包括上下、左右、前后、转动移动，机械手夹爪如CN114193498B，机械手夹爪上的拍摄相机用于对需清洗的玻璃盖板进行拍照，确定需清洗的玻璃盖板的型号大小，机械手夹爪用于夹持所述擦洗块23，根据型号大小对玻璃盖板按照擦洗顺序进行擦洗，不能反复路径擦洗，一个所述擦洗块23仅使用一次。

另外，所述清洗台20上方为密闭操作空间，所述清洗台20具有第一放置槽24，所述第一放置盖21具有第一凹槽26和多个第一通孔27，所述第一放置盖21位于所述第一放置槽24内，多个所述第一通孔27与所述第一凹槽26和所述第一放置槽24连通；所述第一放置槽24内存储有酒精，玻璃盖板位于所述第一凹槽26内，酒精通过多个所述第一通孔27进入所述第一凹槽26内，从而对玻璃盖板进行清洗；所述清洗组件还包括第一转动轴28、第二转动轴29和第二放置盖30；所述喷液件22的数量为两个；所述清洗台20还具有第二放置槽25，所述第二放置盖30位于所述第二放置槽25内，所述第一转动轴28和所述第二转动轴29与所述清洗台20转动连接，所述第一放置盖21与所述第一转动轴28固定连接，所述第二放置盖30与所述第二转动轴29固定连接，所述第二放置盖30具有第二凹槽31和多个第二通孔32，多个所述第二通孔32与所述第二凹槽31和所述第二放置槽25连通。两个所述喷液件22分别设置在所述第一放置盖21和所述第二放置盖30的一侧，所述第一转动轴28和所述第二转动轴29与两个电机的输出端连接，对应连接的电机带动所述第二转动轴29转动，进而带动所述第二放置盖30转动盖合所述第一放置盖21，之后对应连接的两个电机带动所述第一转动轴28和所述第二转动轴29转动，进而带动围合第一放置盖21和所述第二放置盖30的玻璃盖板转动，直至所述第二放置盖30位于所述第二放置槽25内，此时玻璃盖板位于所述第二凹槽31内，此时位于所述第二放置盖30一侧的所述喷液件22喷出酒精，机械手夹爪夹持所述擦洗块23进行擦洗，对应连接电机带动所述第一转动轴28转动，实现所述第一放置盖21复位，同时所述第二放置槽25和所述第一放置槽24连通，且玻璃盖板的两面均有酒精，清洗效果好，清洗完毕后，由机械臂上的真空吸盘吸附清洗完毕的玻璃盖板至烘干工位进行烘干处理，其中，所述第一放置盖30和所述第二放置盖21内壁均是耐腐蚀的橡胶材质，可对玻璃盖板起保护作用；具体的，根据当前需清洗的玻璃盖板尺寸，机械手夹爪夹持与之适配的橡胶框41，将橡胶框41放置于所述第一凹槽26和所述第二凹槽26内，需清洗的玻璃盖板位于所述第一凹槽26的橡胶框41内，用于固定玻璃盖板进行清洗，且便于夹持玻璃盖板进行翻转。

此外，所述CG清洗装置还包括两个支座33、两个固定组件和第二驱动电机34，两个所述支座33分别位于两个所述安装座2的一侧，两个所述固定组件分别位于所述支座33上，所述固定组件包括安装框35和两个夹持件36，两个所述夹持件36位于所述安装框35内，且相对设置，所述夹持件36包括滑动座37、移动杆38、夹板39和凸轮40，所述滑动座37与所述安装框35固定连接，所述移动杆38贯穿所述滑动座37，与所述夹板39固定连接，所述凸轮40转动抵持所述移动杆38，玻璃盖板位于两个所述夹板39之间，所述第二驱动电机34位于其中一个所述支座33内，且所述第二驱动电机34的输出端与其中一个所述安装框35传动连接。两个所述支座33分别为两个所述固定组件和所述第二驱动电机34提供安装条件，所述安装框35与两个所述夹持件36提供安装条件，所述夹持件36实现对玻璃盖板的夹持固定，实现稳固的粘尘处理，避免掉落，所述第二驱动电机34实现夹持的玻璃盖板进行翻面，实现双面的粘尘处理。具体的，所述凸轮40通过中心轴与电机连接，电机驱动所述凸轮40转动，所述凸轮40转动，所述凸轮40中心轴距离边侧较远的一端抵持所述移动杆38，实现相对设置的两个所述移动杆38相向移动，进而带动相对设置的两个所述夹板39夹持玻璃盖板；所述凸轮40转动，所述凸轮40中心轴距离边侧较近的一端抵持所述移动杆38，实现相对设置的两个所述移动杆38相背移动，进而带动相对设置的两个所述夹板39松开玻璃盖板；具体的，所述吸盘6吸附玻璃盖板，所述横向移动组件和纵向移动组件带动吸附的玻璃盖板的正面位于所述粘尘滚轮3的上方，且玻璃盖板被左侧的所述固定组件的两个所述夹持件36夹持，夹持稳固，不会因为粘尘处理使玻璃盖板掉落，所述粘尘滚轮3对玻璃盖板的正面进行粘尘处理；然后两个所述夹持件36松开，所述横向移动组件带动玻璃盖板移向右侧，使右侧的所述固定组件的两个所述夹持件36夹持玻璃盖板，夹持稳固，对玻璃盖板正面右进行粘尘处理；之后所述吸盘6不吸附玻璃盖板，所述吸盘6在所述横向移动组件和所述纵向移动组件的带动下移动至所述粘尘滚轮3上进行粘尘处理，所述吸盘6除尘后吸附玻璃盖板，提高粘尘效果，所述第二驱动电机34动作，使与之连接的所述安装框35转动，进而带动玻璃盖板翻面，使玻璃盖板的反面位于所述粘尘滚轮3上，所述吸盘6吸附玻璃盖板，使玻璃盖板的反面进行粘尘处理，粘尘处理后，夹持玻璃盖板的所述夹持件36松开，玻璃盖板在所述横向移动组件和所述纵向移动组件的带动下移动至左侧，使左侧的所述固定组件的所述夹持件36进行夹持进行最后的粘尘处理，粘尘处理完毕后，松开玻璃盖板，吸盘6带动玻璃盖板位于横向传输带机构15上传输进行粘尘检测。

本发明的工作/实施/使用原理是：所述吸盘6吸附上料盘上的待处理的玻璃盖板，所述滑移块10沿所述丝杆11滑移，使吸附玻璃盖板的所述吸盘6位于所述粘尘滚轮3的上方，所述齿轮14转动，带动所述齿条13上下移动，进而使与之连接的所述吸盘6位于左侧的所述固定组件处，左侧的所述固定组件的两个所述夹板39之间具有间隙，所述滑移块10再次移动，使玻璃盖板的左端位于两个所述夹板39之间，两个所述凸轮40转动抵持两个所述移动杆38，使两个所述夹板39夹持玻璃盖板，所述夹板39具有橡胶垫，且朝向两个所述夹板39之间，避免损伤玻璃盖板，所述夹板39夹持位置与玻璃盖板被夹持位置适配，夹持稳定后，所述粘尘滚轮3对玻璃盖板未夹持的一面进行粘尘处理；之后夹持玻璃盖板的两个所述夹持件36松开，所述横向移动组件带动所述吸盘6和所述玻璃盖板向右侧移动，右侧的所述固定组件的两个所述夹持件36夹持玻璃盖板，所述粘尘滚轮3对玻璃盖板未夹持的一面进行粘尘处理，所述吸盘6不吸附玻璃盖板，所述吸盘6在所述横向移动组件和所述纵向移动组件的带动下移动至所述粘尘滚轮3上进行粘尘处理，此时所述第二驱动电机34位于右侧的所述支座33内，右侧上下设置的所述夹持件36的所述凸轮40转动，使夹持的玻璃盖板具有垂直高度，即玻璃盖板具有翻转空间，翻转过程中不会与所述粘尘滚轮3和所述连接轴4接触，所述第二驱动电机34带动与之连接的所述安装框35转动，进而带动夹持的玻璃盖板转动翻面，所述粘尘滚轮3对玻璃盖板的侧面进行粘尘处理，玻璃盖板翻转180°后，吸盘6吸附玻璃盖板反面，所述粘尘滚轮3对玻璃盖板进行粘尘处理，夹持玻璃盖板的两个所述夹持件36松开，所述横向移动组件和所述纵向移动组件带动所述吸盘6和玻璃盖板向左移动，左侧的两个所述夹持件36夹持玻璃盖板，所述粘尘滚轮3对玻璃盖板反面的左侧进行粘尘处理，处理完毕后，左侧的两个所述夹持件36松开玻璃盖板，所述横向移动组件和所述纵向移动组件带动所述吸盘6吸附的粘尘处理后的玻璃盖板移动至所述横向传输带机构15，所述吸盘6不吸附粘尘处理后的玻璃盖板，所述横向传输带机构15将粘尘处理后的玻璃盖板输送至所述视觉传感器17的下方进行检测，得出检测结果，当检测结果粘尘不合格，所述挡板19先转动至所述横向传输带机构15处，所述横向传输带机构15将粘尘不合格运输至所述横向传输带机构15和所述返工传输带机构18处时，所述挡板19转动将粘尘不合格的玻璃盖板引导至所述返工传输带机构18至上料处进行返工处理。当检测结果为粘尘合格，则所述横向传输带机构15将粘尘合格的玻璃盖板输送至所述清洗台20进行清洗；玻璃盖板输送至所述第一放置盖21的所述第一凹槽26处，位于所述第一放置盖21一侧的所述喷液件22喷出酒精，机械手夹爪夹持所述擦洗块23对玻璃盖板的一面进行擦洗，一面擦洗完毕后，所述第二转动轴29转动，带动所述第二放置盖30转动盖合所述第一放置盖21，所述第一转动轴28和所述第二转动轴29转动，使所述第一放置盖21和所述第二放置盖30朝向所述第二放置槽25的方向移动，进而使玻璃盖板位于所述第二凹槽31内，所述第二放置盖30位于所述第二放置槽25内，位于所述第二放置盖30一侧的所述喷液件22喷出酒精，机械手夹爪夹持另一个所述擦洗块23对玻璃盖板另一面进行擦洗，擦洗完毕后，由机械臂上的真空吸盘6吸附清洗完毕的玻璃盖板至烘干工位进行烘干处理。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种CG清洗装置，其特征在于，包括工作台、粘尘组件、吸附组件、横向移动组件、纵向移动组件和清洗组件；所述粘尘组件包括两个安装座、粘尘滚轮、连接轴和第一驱动电机；所述吸附组件包括吸盘、连接管和真空发生器；两个所述安装座与所述工作台滑动连接，所述粘尘滚轮位于两个所述安装座之间，所述连接轴与所述粘尘滚轮固定连接，并与所述第一驱动电机的输出端传动连接；所述吸盘吸附玻璃盖板，并位于所述粘尘滚轮的上方，所述连接管的一端与所述吸盘连通，所述连接管的另一端与所述真空发生器连通，所述横向移动组件和所述纵向移动组件带动所述吸盘横向和纵向移动，所述清洗组件位于所述工作台的一侧。

2.根据权利要求1所述的CG清洗装置，其特征在于，所述横向移动组件包括支架、滑移块和丝杆，所述支架与所述工作台固定连接，并位于所述吸盘的上方，所述丝杆贯穿所述滑移块，且沿所述丝杆滑动，所述滑移块与所述支架滑动连接。

3.根据权利要求2所述的CG清洗装置，其特征在于，所述纵向移动组件包括连接板、齿条和齿轮，所述连接板与所述滑移块固定连接，所述齿条与所述连接板滑动连接，所述连接管贯穿所述滑移块、所述连接板和所述齿条与所述吸盘连通，所述齿轮与所述齿条啮合，并位于所述连接板内。

4.根据权利要求1所述的CG清洗装置，其特征在于，所述CG清洗装置还包括检测组件，所述检测组件包括横向传输带机构、检测安装架和视觉传感器，所述横向传输带机构位于所述粘尘组件和所述清洗组件之间，所述检测安装架与所述工作台固定连接，并位于所述横向传输带机构的一侧，所述视觉传感器位于所述检测安装架上，并朝向所述横向传输带机构。

5.根据权利要求4所述的CG清洗装置，其特征在于，所述检测组件还包括返工传输带机构，所述返工传输带机构位于所述横向传输带机构的一侧。

6.根据权利要求5所述的CG清洗装置，其特征在于，所述检测组件还包括挡板，所述挡板转动连接于所述横向传输带机构和所述返工传输带机构之间。

7.根据权利要求1所述的CG清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括清洗台、第一放置盖、喷液件和多个擦洗块，所述清洗台与所述检测安装架固定连接，并位于所述横向传输带机构的一侧，所述第一放置盖位于所述清洗台上，所述喷液件位于所述清洗台上，多个所述擦洗块位于所述清洗台上。