CN110899168A - 一种工件擦拭装置、工件清洗设备和工件清洗工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于芯片工艺技术领域，尤其涉及一种工件擦拭装置、工件清洗设备和工件清洗工艺。所述工件擦拭装置可与擦拭带配套使用，所述工件擦拭装置包括：支架；张紧机构，所述张紧机构设置在所述支架上，用于张紧擦拭工件的所述擦拭带；夹持机构，所述夹持机构设置在所述支架上，用于夹持所述张紧机构上的所述擦拭带，以使所述擦拭带夹持待擦拭工件；以及工件移动机构，用于搬运待擦拭工件至擦拭位置，并在所述擦拭带夹持工件后将工件移出。本发明实施例提供的一种工件擦拭装置，通过自动夹持擦拭带，进而使得擦拭带夹持工件，然后使工件与擦拭带发生相对运动，使得擦拭带对工件进行擦拭，实现了工件的自动化擦拭作业，提高了工件擦拭的效率。

Description

一种工件擦拭装置、工件清洗设备和工件清洗工艺

技术领域

本发明属于芯片工艺技术领域，尤其涉及一种工件擦拭装置、工件清洗设备和工件清洗工艺。

背景技术

随着技术的不断发展，液晶显示器被越来越多的应用在显示领域中。在 液晶显示器模组的组装工艺中，为提高产品的品质，在进行芯片邦定工艺作业前都必须进行液晶显示器端子清洗。

由于芯片邦定对液晶显示器端子表面的洁净程度要求很高，目前常用的端子清洗方式主要是通过超声波纯水清洗机进行清洗，但是超声波纯水清洗机也难以全部满足要求，仍有一些异物残留在芯片邦定区域，需要另外增加人员进行手工擦拭和残余物清洗，人工擦拭和清洗作业的方式效率低、成本较高，且清洗用的化学品会对人体健康产生严重危害。

可见现有技术中对于芯片绑定之前的端子清洗容易残留污物，无法保证清洗效果，增加了人工处理的环节，清洗效率低，还提高了人工成本。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种工件擦拭装置，用于解决背景技术中现有技术中的端子清洗技术清洗易残留，并且需要人工清洗部分，费时费力，清洗效率低的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种工件擦拭装置，所述工件擦拭装置可与擦拭带配套使用，所述工件擦拭装置包括：

支架；

张紧机构，所述张紧机构设置在所述支架上，用于张紧擦拭工件的所述擦拭带；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述支架上，用于夹持所述张紧机构上的所述擦拭带，以使所述擦拭带夹持待擦拭工件；以及

工件移动机构，用于搬运待擦拭工件至擦拭位置，并在所述擦拭带夹持工件后将工件移出。

优选地，所述机架上设有两组收放装置，分别为第一收放装置和第二收放装置，所述第一收放装置用于释放所述擦拭带，所述第二收放装置用于收卷所述擦拭带。

优选地，所述第一收放装置和/或所述第二收放装置上设有锁止结构，以使所述第一收放装置只能释放所述擦拭带，和/或所述第二收放装置只能收卷所述擦拭带。

优选地，所述张紧机构包括张紧件，所述夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别设置在所述张紧件两侧，所述第一夹持件和所述第二夹持件可相互靠近对所述擦拭带进行夹持。

优选地，所述支架上设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第二收放装置自动收卷所述擦拭带。

优选地，还包括擦拭液涂抹装置，设置在所述支架上，用于对所述擦拭带进行擦拭液涂抹。

本发明实施例中还提供一种工件清洗设备，所述工件清洗设备包括：

底座；

本发明实施例中所述工件擦拭装置，所述支架设置在所述底座上；所述工件擦拭装置用于对工件表面进行擦拭，并将擦拭后的工件移出至喷洗位置；以及

喷洗装置，所述喷洗装置设置在所述底座上，用于对擦拭后的工件进行喷洗。

优选地，所述喷洗装置包括喷头和固定架，所述固定架设置在所述底座上，所述喷头设置在所述固定架上。

本发明实施例中还提供一种工件清洗设备，所述工件清洗设备包括：

底座；

工件放置座，所述工件放置座设置在所述底座上，所述工件放置座上设有对位装置，用于将放置在所述工件放置座上的待擦拭工件定位到搬运位置；

工件擦拭装置，所述工件擦拭装置包括支架、张紧机构、夹持机构和工件移动机构；所述支架设置在所述底座上；所述张紧机构设置在所述支架上，用于张紧擦拭工件的所述擦拭带；所述夹持机构设置在所述支架上，用于夹持所述张紧机构上的所述擦拭带，以使所述擦拭带夹持待擦拭工件；工件移动机构，所述工件移动机构设置在所述支架上，用于搬运待擦拭工件至擦拭位置，并在所述擦拭带夹持工件后将工件移出夹持机构，将擦拭后的工件移出至喷洗位置；所述张紧机构设置在所述支架上，用于张紧擦拭工件的所述擦拭带；

喷洗装置，所述喷洗装置设置在所述底座上，用于对擦拭后的工件进行喷洗。

本发明实施例中还提供一种工件清洗工艺，通过所述工件清洗设备执行，包括以下步骤：

将待清洗工件放置到工件放置座上，工件放置座上的对位装置将工件定位到搬运位置；

工件移动机构将所述工件放置座上的工件搬运至擦拭位置，夹持机构夹持擦拭带，并使擦拭带夹持工件；

工件移动机构在擦拭带夹持工件之后，将工件移出，使工件与擦拭带相对运动，完成工件擦拭，并将工件移动到喷洗位置；

喷洗装置对擦拭后的工件进行喷洗。

本发明实施例提供的一种工件擦拭装置，通过自动夹持擦拭带，进而使得擦拭带夹持工件，然后使工件与擦拭带发生相对运动，使得擦拭带对工件进行擦拭，实现了工件的自动化擦拭作业，提高了工件擦拭的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种工件擦拭装置的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的一种夹持机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种擦拭液涂抹装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种工件清洗设备的立体结构图；

图5为本发明另一实施例提供的一种工件清洗设备的立体结构图；

图6为本发明另一实施例提供的一种对位装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的工件清洗工艺的流程图。

附图中：1、擦拭带；2、支架；3、张紧机构；31、张紧件；32、第一导向件；33、第二导向件；4、夹持机构；41、第一夹持件；42、第二夹持件；43、驱动件；44、安装件；45、导向槽；46、伸缩件；5、工件移动机构；51、第一移动件；52、第二移动件；53、第三移动件；54、工件夹持装置；55、吸附件；61、第一收放装置；62、第二收放装置；7、驱动装置；8、擦拭液涂抹装置；81、通道口；82、滴嘴；83、储液槽；9、底座；10、喷洗装置；11、喷头；12、固定架；13、工件擦拭装置；14、工件放置座；15、对位装置；151、推动件；152、驱动件。

具体实施方案

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例

实施例1

如图1所示，为本发明实施例提供的一种工件擦拭装置的结构图，本发明实施例是这样实现的，一种工件擦拭装置，工件擦拭装置可与擦拭带1配套使用，工件擦拭装置包括：

支架2；

张紧机构3，张紧机构3设置在支架2上，用于张紧擦拭工件的擦拭带1；

夹持机构4，夹持机构4设置在支架2上，用于夹持张紧机构3上的擦拭带1，以使擦拭带1夹持待擦拭工件；以及

工件移动机构5，用于搬运待擦拭工件至擦拭位置，并在擦拭带夹持工件后将工件移出。

在本发明实施例中，擦拭带优选无尘布，还可以是其他布料，比如尼龙布料或者涤纶布料等。其中，无尘布又名无尘擦拭布，由100%聚酯纤维双编织而成，表面柔软，易于擦拭敏感表面，摩擦不脱纤维，具有良好的吸水性及清洁效率，主要用于LCD、晶元、PCB、数码相机镜头、相机胶片及光碟等高科技产品之擦拭而不产生尘埃粒子，同时也可以吸附液体及尘埃粒子而达到清洁作用。

在本发明实施例中，工件移动机构5可以是常规的机械手臂或者空间三坐标移动机构，比如通过机械手夹持待擦拭的工件，将工件进行移动，更多具体的实现方式本发明实施例中不再进一步解释，本领域技术人员以实现本发明实施例中描述功能为主。如图1所示，本发明实施例中以空间三坐标移动机构为例进行说明，工件移动机构包括第一移动件51、第二移动件52、第三移动件53和工件夹持装置54，其中工件夹持装置上面设有吸附件55，吸附件55用于吸附固定待擦拭工件进行移动。具体的，第一移动件51可移动设置在工作平面上，第二移动件52可移动设置在第一移动件51上，第三移动件53可移动设置在第二移动件上，三者形成空间三维移动结构，使得工件夹持装置能够在三个移动件的移动下实现多自由度的运动；工件夹持装置54设置在第三移动件上53上，其可以相对于第三移动件53转动，其中吸附件55为真空吸附件，具体可以是真空吸泵、真空吸盘等，优选具有一定软质接触部位的真空吸盘，以便能够有效的减缓吸附件与工件之间的碰撞。具体的吸附件的种类和型号可以根据工件的大小质量等参数进行简单的选择和调整，本发明实施例中不再进一步罗列和描述。采用真空吸附时其具体的气路管道设置可以是通过沿着工件移动机构本体设置，有必要的时候可以开设穿过管道的通孔，简单的气路管道设计可依据实际需要结合本领域技术人员的基本技能进行设计，本发明实施例中不再进一步的举例和描述。另外，还可以通过简单的夹持结构替换吸附件对工件进行简单的夹持固定，简单的夹持结构本发明实施例中不再进一步的示意和陈述，本领域技术人员可以根据常规手段进行适应性的修改，或者根据本发明实施例中的夹持机构做出简单的变形，主要以实现本发明实施例中的功能为主。

本发明实施例提供的一种工件擦拭装置，通过自动夹持擦拭带，进而使得擦拭带夹持工件，然后使工件与擦拭带发生相对运动，使得擦拭带对工件进行擦拭，实现了工件的自动化擦拭作业，提高了工件擦拭的效率。

在本发明实施例中，机架2上设有两组收放装置，分别为第一收放装置61和第二收放装置62，第一收放装置61用于释放擦拭带，第二收放装置62用于收卷擦拭带。如图1所示，在本发明实施例中，收放装置为收放辊结构，可拆卸设置在机架2上，然后将成卷的擦拭带固定在收放辊上，支架2上设有驱动装置7，驱动装置7用于驱动收放装置自动收卷擦拭带，通过设置收放装置，对擦拭带进行驱动，能够及时的更换擦拭位置，使用干净的擦拭带对工件进行擦拭，保证擦拭效果。

在本发明实施例中，第一收放装置61和/或第二收放装置62上设有锁止结构（图中未示出），以使第一收放装置61只能释放擦拭带，和/或第二收放装置62只能收卷擦拭带。具体的，锁止结构具体可以是简单的棘轮结构，或者直接通过驱动电机严格控制收放装置单向转动即可。

在本发明实施例中，如图1~2所示，其中图2为本发明实施例中提供的一种夹持机构的结构示意图，张紧机构3包括张紧件31，张紧件31与第一收放装置61和第二收放装置62之间对擦拭带形成张紧，另外，还可以如图1所示，设置第一导向件32和第二导向件33进一步将擦拭带进行导向，以便能够更好的形成张紧。夹持机构4包括第一夹持件41和第二夹持件42，第一夹持件41和第二夹持件42分别设置在张紧件31两侧，第一夹持件41和第二夹持件42可相互靠近对擦拭带进行夹持。具体的，如图2所示，夹持机构4还包括驱动件43、安装件44、导向槽45和伸缩件46，其中第一夹持件41和第二夹持件42设置在导向槽45上，导向槽设置在安装件上，安装件44与伸缩件46连接，伸缩件46设置在机架2上，驱动件43设置在安装件44上，驱动件用于驱动第一夹持件41和第二夹持件42相互靠近以夹持擦拭带。工作的时候，工件到达擦拭位置时，伸缩件46进行伸缩将安装件44推出，然后第一夹持件41和第二夹持件42达到擦拭位置，驱动件43驱动第一夹持件41和第二夹持件42相互靠近夹持擦拭带，进一步通过擦拭带夹持工件，然后工件移动机构5在擦拭带夹持工件之后移动工件，使工件与擦拭带发生相对运动，使擦拭带对工件进行擦拭。

在本发明实施例中，还包括擦拭液涂抹装置8，设置在支架2上，用于对擦拭带1进行擦拭液涂抹。擦拭液涂抹装置8可以是简单的海绵或者泡沫蘸取擦拭液之后，直接使擦拭带穿过海绵或者泡沫吸附擦拭液即可。另外，如图3所示，本发明实施例中还提供了一种擦拭液涂抹装置的结构示意图，擦拭液涂抹装置8主要包括通道口81、滴嘴82和储液槽83，擦拭带1从通道口81穿过，通道口上方设置有滴嘴82，滴嘴82与储液槽83连通，储液槽83用于装载擦拭液，进而擦拭带1穿过擦拭液涂抹装置8时，滴嘴82将擦拭液滴在擦拭带1上，从而实现擦拭液的涂抹，涂抹擦拭液能够提高工件擦拭的效果，还可以避免过于干燥使得擦拭带对工件造成损坏。另外，在本发明实施例中，还可以在储液槽上设置盖子，保证储液槽的密封，具体的结构本领域技术人员可以根据需要进行设计，属于常规部件，本发明实施例中不再进一步的列举和示意。擦拭液可以选择润滑剂或者酒精等常用的擦拭液，可以根据实际处理的工件的性质进行选择，比如针对玻璃片工件可以选择酒精作为擦拭液进行使用。

本发明实施例提供的一种工件擦拭装置，通过收放装置实现擦拭带的自动收放，保证擦拭带与工件接触的位置干净，保证擦拭效果；还通过自动夹持擦拭带，进而使得擦拭带夹持工件，然后使工件与擦拭带发生相对运动，使得擦拭带对工件进行擦拭，实现了工件的自动化擦拭作业，提高了工件擦拭的效率。

实施例2

如图4所示，本发明实施例中还提供一种工件清洗设备，工件清洗设备包括：

底座9；

本发明实施例中工件擦拭装置13，支架2设置在底座9上；工件擦拭装置用于对工件表面进行擦拭，并将擦拭后的工件移出至喷洗位置，其具体的结构如前面实施例所述，本实施例中不进一步陈述；以及

喷洗装置10，喷洗装置10设置在底座9上，用于对擦拭后的工件进行喷洗。

在本发明实施例中，如图4所示，为本发明实施例中提供的喷洗装置的结构示意图，喷洗装置10包括喷头11和固定架12，固定架设置在底座上，喷头11设置在固定架12上。

在本发明实施例中，喷洗装置喷洗方式至少包括等离子喷射清洗，还可以通过喷洗纯水或者洗涤液进行清洗。等离子清洗是一种高压喷火装置，喷火过程中会释放正负离子，由于玻璃端子区经过无尘布擦拭后会残留有机物，需通过正负离子中和的原理达到完全清洁的目的。

本发明实施例提供的一种工件清洗设备，通过收放装置实现擦拭带的自动收放，保证擦拭带与工件接触的位置干净，保证擦拭效果；还通过自动夹持擦拭带，进而使得擦拭带夹持工件，然后使工件与擦拭带发生相对运动，使得擦拭带对工件进行擦拭，实现了工件的自动化擦拭作业；进一步通过喷洗装置对工件进一步喷洗，整个过程不需要人工参与，避免人工接触工件清洗不干净，提高了工件喷洗的效率。

实施例3

如图5所示，本发明实施例中提供一种工件清洗设备，工件清洗设备包括：

底座9；

工件放置座14，工件放置座14设置在底座9上，工件放置座14上设有对位装置15，用于将放置在工件放置座9上的待擦拭工件定位到搬运位置；

工件擦拭装置13，工件擦拭装置包括支架2、张紧机构3、夹持机构4和工件移动机构5；支架2设置在底座9上；张紧机构3设置在支架2上，用于张紧擦拭工件的擦拭带1；夹持机构4设置在支架2上，用于夹持张紧机构3上的擦拭带1，以使擦拭带1夹持待擦拭工件；工件移动机构5，用于搬运待擦拭工件至擦拭位置，并在擦拭带夹持工件后将工件移出夹持机构4，将擦拭后的工件移出至喷洗位置；张紧机构3设置在支架2上，用于张紧擦拭工件的擦拭带1；工件擦拭装置的具体结构参照全面实施例中所示意和描述，本发明实施例中不进一步陈述和描述。

喷洗装置10，喷洗装置10设置在底座9上，用于对擦拭后的工件进行喷洗。

在本发明实施例中，如图5所示，为本发明实施例中提供的喷洗装置的结构示意图，喷洗装置10包括喷头11和固定架12，固定架设置在底座上，喷头11设置在固定架12上。

在本发明优选实施例中，如图6所示，为发明实施例中提供的一种对位装置的结构示意图，对位装置15包括推动件151和驱动件152，推动件151用于在驱动件152的带动下将工件推动到加工位置。本发明实施例中的驱动件可以是气缸或者电机进行驱动，均属于常规部件，不再进一步描述其具体连接关系。

在本发明实施例中，喷洗装置喷洗方式至少包括等离子喷射清洗，还可以通过喷洗纯水或者洗涤液进行清洗。等离子清洗是一种高压喷火装置，喷火过程中会释放正负离子，由于玻璃端子区经过无尘布擦拭后会残留有机物，需通过正负离子中和的原理达到完全清洁的目的。

本发明实施例提供的一种工件清洗设备，通过收放装置实现擦拭带的自动收放，保证擦拭带与工件接触的位置干净，保证擦拭效果；还通过自动夹持擦拭带，进而使得擦拭带夹持工件，然后使工件与擦拭带发生相对运动，使得擦拭带对工件进行擦拭，实现了工件的自动化擦拭作业；进一步通过喷洗装置对工件进一步喷洗，整个过程不需要人工参与，避免人工接触工件清洗不干净，提高了工件喷洗的效率。

实施例4

本发明实施例中还提供一种工件清洗工艺，通过本发明实施例中的工件清洗设备执行，如图7所示，包括以下步骤：

步骤S101，将待清洗工件放置到工件放置座上，工件放置座上的对位装置将工件定位到搬运位置；具体的，将待清洗工件放置到工件放置座上可以是人工放件，也可以是通过机械手臂进行上件。

步骤S102，工件移动机构将工件放置座上的工件搬运至擦拭位置，夹持机构夹持擦拭带，并使擦拭带夹持工件；

步骤S103，工件移动机构在擦拭带夹持工件之后，将工件移出，使工件与擦拭带相对运动，完成工件擦拭，并将工件移动到喷洗位置；

步骤S104，喷洗装置对擦拭后的工件进行喷洗。

本发明实施例提供的一种工件清洗工艺，通过收放装置实现擦拭带的自动收放，保证擦拭带与工件接触的位置干净，保证擦拭效果；还通过自动夹持擦拭带，进而使得擦拭带夹持工件，然后使工件与擦拭带发生相对运动，使得擦拭带对工件进行擦拭，实现了工件的自动化擦拭作业；进一步通过喷洗装置对工件进一步喷洗，整个过程不需要人工参与，避免人工接触工件清洗不干净，提高了工件喷洗的效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种工件擦拭装置，所述工件擦拭装置可与擦拭带配套使用，其特征在于，所述工件擦拭装置包括：

支架；

张紧机构，所述张紧机构设置在所述支架上，用于张紧擦拭工件的所述擦拭带；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述支架上，用于夹持所述张紧机构上的所述擦拭带，以使所述擦拭带夹持待擦拭工件；以及

工件移动机构，用于搬运待擦拭工件至擦拭位置，并在所述擦拭带夹持工件后将工件移出。

2.根据权利要求1所述的工件擦拭装置，其特征在于，所述机架上设有两组收放装置，分别为第一收放装置和第二收放装置，所述第一收放装置用于释放所述擦拭带，所述第二收放装置用于收卷所述擦拭带。

3.根据权利要求2所述的工件擦拭装置，其特征在于，所述第一收放装置和/或所述第二收放装置上设有锁止结构，以使所述第一收放装置只能释放所述擦拭带，和/或所述第二收放装置只能收卷所述擦拭带。

4.根据权利要求1所述的工件擦拭装置，其特征在于，所述张紧机构包括张紧件，所述夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别设置在所述张紧件两侧，所述第一夹持件和所述第二夹持件可相互靠近对所述擦拭带进行夹持。

5.根据权利要求2所述的工件擦拭装置，其特征在于，所述支架上设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第二收放装置自动收卷所述擦拭带。

6.根据权利要求1所述的工件擦拭装置，其特征在于，还包括擦拭液涂抹装置，设置在所述支架上，用于对所述擦拭带进行擦拭液涂抹。

7.一种工件清洗设备，其特征在于，所述工件清洗设备包括：

底座；

如权利要求1~6任一项所述工件擦拭装置，所述支架设置在所述底座上；所述工件擦拭装置用于对工件表面进行擦拭，并将擦拭后的工件移出至喷洗位置；以及

喷洗装置，所述喷洗装置设置在所述底座上，用于对擦拭后的工件进行喷洗。

8.根据权利要求7所述的工件清洗设备，其特征在于，所述喷洗装置包括喷头和固定架，所述固定架设置在所述底座上，所述喷头设置在所述固定架上。

9.一种工件清洗设备，其特征在于，所述工件清洗设备包括：

底座；

工件放置座，所述工件放置座设置在所述底座上，所述工件放置座上设有对位装置，用于将放置在所述工件放置座上的待擦拭工件定位到搬运位置；

工件擦拭装置，所述工件擦拭装置包括支架、张紧机构、夹持机构和工件移动机构；所述支架设置在所述底座上；所述张紧机构设置在所述支架上，用于张紧擦拭工件的所述擦拭带；所述夹持机构设置在所述支架上，用于夹持所述张紧机构上的所述擦拭带，以使所述擦拭带夹持待擦拭工件；工件移动机构，用于搬运待擦拭工件至擦拭位置，并在所述擦拭带夹持工件后将工件移出夹持机构，将擦拭后的工件移出至喷洗位置；所述张紧机构设置在所述支架上，用于张紧擦拭工件的所述擦拭带；

喷洗装置，所述喷洗装置设置在所述底座上，用于对擦拭后的工件进行喷洗。

10.一种工件清洗工艺，通过权利要求9所述工件清洗设备执行，其特征在于，包括以下步骤：

将待清洗工件放置到工件放置座上，工件放置座上的对位装置将工件定位到搬运位置；

工件移动机构将所述工件放置座上的工件搬运至擦拭位置，夹持机构夹持擦拭带，并使擦拭带夹持工件；

工件移动机构在擦拭带夹持工件之后，将工件移出，使工件与擦拭带相对运动，完成工件擦拭，并将工件移动到喷洗位置；

喷洗装置对擦拭后的工件进行喷洗。

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