RU2750476C2 - Устройство для поддержки стеклянного листа, в частности в установке мойки - Google Patents

Устройство для поддержки стеклянного листа, в частности в установке мойки Download PDF

Info

Publication number
RU2750476C2
RU2750476C2 RU2018138585A RU2018138585A RU2750476C2 RU 2750476 C2 RU2750476 C2 RU 2750476C2 RU 2018138585 A RU2018138585 A RU 2018138585A RU 2018138585 A RU2018138585 A RU 2018138585A RU 2750476 C2 RU2750476 C2 RU 2750476C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
glass
glass sheet
frame
sheet
jets
Prior art date
Application number
RU2018138585A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018138585A (ru
RU2018138585A3 (ru
Inventor
Венсан Совине
Тьерри Оливье
Филипп Фребур
Original Assignee
Сэн-Гобэн Гласс Франс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сэн-Гобэн Гласс Франс filed Critical Сэн-Гобэн Гласс Франс
Publication of RU2018138585A publication Critical patent/RU2018138585A/ru
Publication of RU2018138585A3 publication Critical patent/RU2018138585A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2750476C2 publication Critical patent/RU2750476C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B11/02Devices for holding articles during cleaning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B11/04Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto specially adapted for plate glass, e.g. prior to manufacture of windshields
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/06Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
    • B65G17/063Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the load carrying surface being formed by profiles, rods, bars, rollers or the like attached to more than one traction element
    • B65G17/064Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the load carrying surface being formed by profiles, rods, bars, rollers or the like attached to more than one traction element the profiles, rods, bars, rollers or the like being interconnected by a mesh or grid-like structure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063Transporting devices for sheet glass
    • B65G49/064Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0214Articles of special size, shape or weigh

Abstract

Устройство (1) для удерживания, выполненное с возможностью транспортировки листа стекла (2), содержит удерживающее средство, которое предназначено для поддержки листа стекла в горизонтальном положении, раму (10) с множеством опорных элементов (11A-11N; 5; 6; 7), выполненных с возможностью локального поддержания листа стекла. Опорные элементы содержат подкладки (6). Удерживающее средство содержит средство (10A) доставки находящихся под давлением струй воздуха и/или воды в плоскости, перпендикулярной плоскости рамы. Находящиеся под давлением струи предназначены для распыления на верхней стороне листа стекла, которая находится напротив стороны, поддерживаемой подкладками. Каждая подкладка или некоторые из них были связаны с боковым концевым стопором. Обеспечивается прочное удерживание листа стекла во время его транспортировки. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 13 ил.

Description

Изобретение относится к устройству для удерживания листа стекла, особенно в горизонтальном положении, в частности в узле, содержащем транспортировочное устройство, и в установке мойки для листов стекла, движущихся на транспортировочном устройстве.
Изобретение будет описано более конкретно со ссылкой на применение удерживания во время мойки и сушки листа стекла, предназначенного для транспортировки через установку мойки и сушки, однако, без ограничения этим. Его можно использовать для любого варианта применения, требующего удерживания листа стекла, подлежащего транспортировке и манипулированию, особенно в (по существу) горизонтальном положении, перед его установкой для конечного использования.
Более конкретно, изобретение применимо к изогнутому листу стекла, особенно для вариантов применения в автомобилях и с очень маленькой толщиной, ниже 1,2 мм или даже ниже 1,1 мм, однако, без ограничения этим, и его можно применять для любого листа стекла для других типов транспортного средства или даже других вариантов применения.
В настоящее время уменьшение веса автотранспортных средств является одним из направлений, которые исследуют производители для того, чтобы в частности уменьшить потребление транспортными средствами ископаемого топлива и, вследствие этого, уменьшить выбросы парниковых газов (CO2).
Из всех составных элементов транспортного средства остекление является одним из элементов, где ведутся поиски уменьшения веса. Одним из шагов при уменьшении веса при остеклении является уменьшение толщины стекла. Следовательно, в настоящее время предложено остекление, в частности ветровыми стеклами, при котором внутренний лист стекла имеет толщину меньше, чем 1,2 мм или даже меньше, чем 1,1 мм, например, 0,7 мм или 0,55 мм или даже 0,4 мм или 0,3 мм.
Во время изготовления многослойного остекления, такого как автомобильное остекление, пару изогнутых листов стекла, которые предназначены для наслаивания вместе с пленкой прозрачного пластика, необходимо подвергнуть операции мойки для того, чтобы избежать присутствия пыли, которая в противном случае несла бы риск захвата внутри многослойного материала, создавая видимые дефекты, которые были бы недопустимы, учитывая качество, принятое в области автомобилей, и приводили бы к отбраковыванию остекления.
Мойку изогнутых листов стекла обычно выполняют в моечных туннелях, причем листы стекла проходят один за другим по транспортировочному устройству, оборудованному двумя параллельными и разнесенными лентами, уложенными на указанные ленты своей поверхностью кромки в четырех точках, если лист стекла симметричный, или в трех точках, если его контур асимметричный. Мойку и сушку выполняют по всей площади поверхности двух противоположных сторон листа стекла и по его периферии путем распыления находящихся под давлением струй воды с последующими находящимися под давлением струями воздуха, причем то, что листы стекла расположены на краю обеспечивает мойку всей поверхности и периферии листов стекла.
Однако, листы стекла толщиной порядка 1,4 мм или менее, подвергающиеся давлению струй воды и воздуха, вибрируют и деформируются, причем амплитуда вибраций значительно увеличивается по мере уменьшения толщины стекла. Конкретно, амплитуда вибрации увеличивается, поскольку прочность листа стекла на изгиб уменьшается в пропорции с кубом толщины листа стекла. Таким образом, вибрации с амплитудой порядка 20 мм наблюдаются под действием струй осушающего воздуха для листа стекла толщиной 1,4 мм, и достигают, соответственно, 40 мм и даже 160 мм для стекла с соответствующей толщиной 1,1 мм и 0,7 мм. Вибрации заставляют стекло ударяться о дутьевые форсунки и вызывают значительные удары на поверхности кромки стекла, опирающейся на ленты транспортера, что приводит к инициированию образования трещин и вызывает раскалывание листов стекла.
Регулировки давления воды и воздуха и выравнивание форсунок не обеспечивают возможности получения удовлетворительной устойчивости или устранения ударов для листов стекла с очень маленькой толщиной, ниже 1,2 мм. Происходит слишком много поломок листов стекла.
Вследствие этого, цель изобретения состоит в том, чтобы предложить устройство для удерживания листа стекла, устройство, обеспечивающее транспортировку, которое устраняет вышеупомянутые недостатки, обеспечивая в то же время прочное удерживание листа стекла, обеспечивая в то же время его транспортировку и оптимальную мойку поверхности двух сторон листа стекла, включая периферию листа стекла, и во вторую очередь допускающее в то же время использование на существующих установках транспортировки и мойки.
Согласно изобретению устройство для удерживания и способное транспортировать лист стекла содержит удерживающее средство, которое предназначено для поддержки листа стекла, в частности в (по существу) горизонтальном положении, и отличается тем, что оно содержит раму, содержащую множество опорных элементов, которые способны локально поддерживать лист стекла. Опорные элементы прикрепляют к раме с возможностью снятия или без возможности снятия.
Рама позволяет поддерживать лист стекла на его нижней стороне в локальных точках, оставляя в то же время свободной периферию листа стекла.
Рама также составляет средство транспортировки для листа стекла.
Таким образом, с одной стороны, лист стекла можно транспортировать с помощью рамы, которая несет лист стекла, а с другой стороны, лист стекла удерживают, оставляя в то же время свободным от любой рамы, окружающей его периферию, что означает без закрывания рамой периферийного края листа стекла. Кроме того, опорные элементы, расположенные исключительно локализованным образом, избегают контакта с непрерывной поверхностью стекла, обеспечивая оптимальную мойку по причине ограниченного характера указанной области контакта.
Устройство для удерживания и способное транспортировать лист стекла обеспечивает:
- устойчивую транспортировку для всех листов стекла;
- защиту поверхности кромки листов стекла от любого контакта или ударов;
- распределение опор по всей периферии остекления, образуя наименьшее возможное препятствие для доступа воды и воздуха ко всей поверхности и периферии листов стекла.
В остальном описании термины «горизонтальный», «вертикальный», «верхний», «нижний», «верх», «низ» следует понимать как определение элементов устройства или листа стекла, когда устройство фиксировано опирается на горизонтальную плоскость, и когда с ним связан лист стекла, также проходя горизонтально.
Термин «высота» при определении элемента устройства следует понимать в смысле вертикального размера, а именно в направлении, перпендикулярном горизонтальной плоскости, содержащей раму.
Предпочтительно, рама предназначена для окружения листа стекла на некотором расстоянии от него, и опорные элементы соединены в виде выступов от внутреннего контура рамы. Эта конфигурация обеспечивает более хороший доступ к нижней стороне листа стекла во время мойки, более хорошую очистку капель воды во время сушки и вертикальную компактность опоры.
В еще одной альтернативной форме рама несет опорные элементы в плоскости, копланарной ее верхней стороне, или в плоскости, расположенной выше ее верхней стороны, когда рама находится в положении использования.
Согласно первому варианту осуществления опорные элементы составляют средство удерживания листа стекла посредством фиксации стекла путем засасывания на опорной стороне листа стекла (нижней стороне).
Согласно этому первому варианту осуществления опорные элементы представляют собой чашечные присосы, которые соединены по меньшей мере с одним вакуумным насосом. Чашечные присосы таким образом удерживают стекло путем всасывания на стороне, которая опирается на указанные чашечные присосы.
Согласно второму варианту осуществления опорные элементы составляют средство удерживания листа стекла посредством фиксации стекла путем зажима двух противоположных сторон листа стекла.
Опорные элементы, таким образом, составляют удерживающее и фиксирующее средство, которое предназначено для приложения фиксирующего усилия к одной или обеим сторонам стекла, предотвращая любое изменение амплитуды листа стекла, когда последний подвергается воздействиям вибрационных движений, связанных с давлением струй воды и воздуха во время его мойки.
Что касается варианта осуществления с привлечением чашечных присосов, они могут содержать упругое средство из мягкого вспененного материала или типа деформируемой мембраны, расположенное на поверхности раздела между окончанием чашечного присоса, предназначенным для контакта со стеклом, и корпусом, несущим чашечный присос, для того, чтобы более легко адаптироваться к геометрии листа стекла и обеспечивать тесный контакт листа стекла относительно каждой из контактных поверхностей чашечных присосов и обеспечить более легкое отсоединение листа стекла от рамы после операции сушки.
После того, как лист стекла находится на своем месте на указанных чашечных присосах, чашечные присосы можно приводить в действие автоматическим образом.
Что касается варианта осуществления с использованием захвата, каждый опорный элемент образует захват, предназначенный для сдавливания двух противоположных сторон стекла, с размещением толщины листа стекла между ними. Каждый захват предназначен для приложения регулируемой величины зажима для того, чтобы избежать любого инициирования образования трещин или поломки стекла.
Каждый захват содержит две противоположные губки, причем одна из губок предназначена для поддержки листа стекла (нижней стороны листа стекла), в то время как другая губка предназначена для сдавливания противоположной стороны (верхней стороны) листа стекла с зацеплением захватом.
Верхняя губка подвижная и может подниматься вертикально, перенося лист стекла из положения вертикально над устройством и в горизонтальную плоскость до опоры на нижнюю губку.
Предпочтительно, каждый захват содержит между двумя губками и в боковом направлении относительно двух губок и на внутренней стороне захвата в направлении точки поворота концевой стопор, предпочтительно изготовленный из по существу упругого материала, на который может опираться периферийная боковая поверхность кромки листа стекла. Материал этого стопора может быть таким же, как материал губок или выступов.
Предпочтительно, каждая губка захвата содержит множество разнесенных выступов и средств удаления воды. Каждый из выступов, будучи разнесенными, создает локальные контакты (ограничивая область контакта для того, чтобы оптимизировать мойку) и обеспечивает протекание и удаление воды.
Согласно третьему варианту осуществления опорные элементы содержат подкладки, а удерживающее средство содержит средство доставки находящихся под давлением струй воздуха и/или воды (в плоскости, по существу перпендикулярной плоскости рамы), причем находящиеся под давлением струи предназначены для распыления на верхнюю сторону листа стекла, которая находится напротив стороны, поддерживаемой подкладками.
Когда опорные элементы находятся в форме подкладок, предпочтительно каждая подкладка или некоторые из них связаны с боковым концевым стопором, на который опирается край листа стекла.
Функцией, выполняемой теми подкладками, которые имеют боковой концевой стопор, является удерживание листа стекла в боковом направлении для того, чтобы избежать любого движения, которое могло бы быть вызвано небольшими вибрациями во время мойки или сушки.
Такой боковой стопор может иметь ограниченное количество подкладок, например, с каждой стороны каждого угла листа стекла.
Подкладки обеспечивают исключительно локальный контакт, создавая области контакта, которые являются прерывистыми и ограниченными для того, чтобы избежать любых следов, которые являются видимыми после того, как стекло было вымыто и снято с устройства.
Согласно четвертому варианту осуществления опорные элементы содержат разнесенные проволоки, проходящие по меньшей мере между двумя противоположными сторонами рамы параллельно направлению движения, а удерживающее средство содержит средство доставки находящихся под давлением струй воздуха и/или воды (в плоскости, по существу перпендикулярной плоскости, содержащей проволоки), причем находящиеся под давлением струи предназначены для распыления на верхнюю сторону листа стекла, которая расположена напротив стороны, поддерживаемой проволоками, для того, чтобы прочно прижимать лист стекла к опорным элементам.
Таким образом, лист стекла, предназначенный для транспортировки, удерживается своей нижней стороной на проволоках, и поэтому находится в заданном месте, оставаясь в то же время свободным от любой рамы, окружающей его периферию, что означает, что периферийный край листа стекла не закрыт конструкцией.
Предпочтительно, средство доставки находящихся под давлением струй воздуха и/или воды (третьего или четвертого варианта осуществления) соответствует струям воздуха и/или воды, предназначенным для очистки листа стекла с верхней стороны, тогда как другие струи распыляют в то же самое время на противоположную нижнюю сторону, причем струи, распыляемые на верхнюю сторону листа стекла, являются более мощными, чем струи, распыляемые на нижнюю сторону, для того, чтобы обеспечить прочное прижимание листа стекла вниз и к проволокам или подкладкам несмотря на наличие струй, распыляемых на нижнюю сторону. Градиент положительного давления между струями, нацеленными на верхнюю сторону, и противоположными струями, нацеленными на нижнюю сторону, составляет, например, порядка 20%.
Что касается подкладок в качестве опорных элементов, они (например, и без ограничения) принимают форму сфер, или имеют геометрию с формой параллелепипеда или трапеции или пирамиды, или даже имеют геометрию со сферическим основанием, снабженным по меньшей мере двумя выступающими концами или штифтами, разделенными в угловом направлении под острым углом.
Что касается проволок, они образуют опорную поверхность по типу сети, поддерживаемой и натягиваемой рамой, для того, чтобы поддерживать лист стекла, тогда как находящиеся под давлением струи предназначены прочно прижимать нижнюю сторону листа стекла к проволокам, таким образом удерживая лист стекла на своем месте и избегая любого изменения амплитуды листа стекла, когда последний подвергается воздействиям вибрационных движений, связанных с давлением струй воды и воздуха во время его мойки.
Проволоки имеют достаточное натяжение для поддержки массы листа стекла без провалов этих проволок, по крайней мере без их провалов в одной плоскости с концом нижних моющих форсунок.
Согласно одному признаку, когда рама находится в положении установки на транспортировочном средстве, проволоки проходят по меньшей мере в направлении параллельно направлению транспортировки.
Предпочтительно, проволоки образуют сеть перекрещенных проволок, например, сетку с множеством ячеек. Проволоки натягивают с четырех сторон рамы, между парами противоположных сторон.
Предпочтительно, промежуток между проволоками или ширина ячейки составляет между 10 мм и 200 мм, предпочтительно порядка 50 мм.
Кроме того, каждая проволока создает только локальный контакт с периферией листа стекла по причине ее кривизны. Так как проволоки расположены между воздушными или водяными форсунками и листом стекла, их количество и диаметр ограничивают для того, чтобы не препятствовать мойке и сушке. Диаметр проволок составляет между 0,5 мм и 15 мм, предпочтительно порядка 1 или 2 мм.
Кроме того, проволоки предпочтительно выполнены так, чтобы обеспечить вытекание воды и для того, чтобы не удерживать воду. В частности, проволоки имеют гладкую поверхность (не закручены). Материалом проволоки предпочтительно является пластмасса, полимерного типа, например, полиамид, в частности типа нейлона.
Согласно еще одному признаку изобретения опорные элементы распределены сбалансированным образом по периферии рамы так, чтобы лист стекла сбалансированным образом опирался на раму.
Предпочтительно, на расстоянии от проволок на и/или вблизи двух противоположных боковых краев листа стекла зацеплены опорные элементы, в частности на расстоянии самое большее 50 мм от каждого бокового края листа стекла в направлении его центра, и предпочтительно на расстоянии самое большее 20 мм или даже самое большее 10 мм. Фактически, в частности для изогнутых листов ветрового стекла расстояние предпочтительно меньше, чем ширина периферийной декоративной черной эмали (меньше, чем 20 мм); таким образом, будет скрыт любой дефект, который там может быть после мойки в результате наличия удерживающего элемента.
Расстояние между двумя соседними опорными элементами (на расстоянии от проволок) предпочтительно составляет между 50 и 600 мм и предпочтительно между 100 и 300 мм или 150 и 250 мм. Количество и пространственное разнесение подбирают согласно размерам листа стекла.
Каждый опорный элемент предназначен для создания локального контакта со стеклом, например, в виде по меньшей мере одной точки контакта или по меньшей мере одной линии контакта.
Под «точкой контакта» подразумевают площадь контакта самое большее несколько мм2, в частности самое большее 25 мм2.
Под «линией контакта» подразумевают область контакта, имеющую ширину самое большее 3 мм. Длина линии контакта со стеклом предпочтительно составляет между 5 и 50 мм для опорных элементов, не являющихся проволоками, в частности порядка 30 мм.
Предпочтительно, опорные элементы (на расстоянии от проволоки), особенно области контакта опорных элементов со стеклом, сделаны из пластмассового материала полимерного типа, который не несет риск поцарапать стекло, например, с твердостью по Шору D менее 90, и достаточно мягкого, например, из мягкой резины, или в частности с твердостью по Шору А между 20 и 80, и способного адаптироваться к локальной кривизне стекла без приложения к стеклу слишком большой противодействующей силы.
В первой альтернативной форме рамы, для которой лист стекла помещен внутри рамы, рама имеет периметр больше, чем периметр листа стекла.
Предпочтительно, рама имеет внутренний контур с геометрией, идентичной геометрии листа стекла или почти идентичной геометрии листа стекла, предпочтительно по меньшей мере для вариантов осуществления, в которых опорные элементы не являются проволоками.
Опорные элементы выступают из внутренней части рамы и (на расстоянии от проволоки и, вследствие этого, для элементов, также образующих фиксирующее средство, такое как чашечные присосы и захваты, а также элементов типа подкладки) содержат области контакта, расположенные в одной или нескольких плоскостях, параллельных медианной плоскости рамы.
Объединенная высота рамы (следовательно, толщина рамы) и опорных элементов составляет между 10 и 50 мм, предпочтительно между 20 и 30 мм, так чтобы устройство изобретения, на которое предназначен опираться лист стекла, можно было использовать на существующих установках мойки и сушки в отношении пространства (по высоте), отделяющего нижние форсунки от верхних форсунок, предназначенных для мойки и сушки двух противоположных сторон листа стекла, причем форсунки не могут касаться ни рамы, ни листа стекла.
Предпочтительно, способ осуществления устройства изобретения состоит в следующем:
- удерживающее и способное транспортировать устройство опирается посредством рамы на транспортер; лист стекла переносят с помощью автоматизированного средства поверх устройства для того, чтобы разместить на раме на опорные элементы, причем вогнутая сторона в случае изогнутого листа стекла обращена в направлении транспортера (вниз);
- удерживающее средство выполнено таким образом, чтобы удерживать лист стекла, пока раму транспортируют через установку мойки и сушки.
Если удерживающее средство состоит из чашечных присосов или захватов, они выполнены таким образом, чтобы фиксировать стекло (соответственно, путем всасывания или путем зажима), затем удерживаемый таким образом лист стекла можно подвергать стадиям мойки и сушки, пока раму транспортируют через установку мойки и сушки.
В случаях, когда удерживающее средство содержит средство доставки находящихся под давлением струй, их приводят в действие, когда рама проходит через установку мойки и сушки, причем избыточное давление получают, прикладывая более высокое давление струи воды и струи воздуха в верхней части установки, обеспечивая прочное прижатие листа стекла к опорным элементам (подкладкам или проволоками).
Изобретение также относится к узлу, содержащему транспортировочное устройство и одно или более удерживающих устройств изобретения, рама или рамы которого несет транспортировочное устройство без опоры листов стекла на транспортировочное устройство, и к установке мойки и сушки, содержащему вышеупомянутый узел или по меньшей мере одно удерживающее устройство изобретения.
Далее настоящее изобретение описано с помощью примеров, которые являются исключительно иллюстративными и никоим образом не ограничивают объем правовых притязаний изобретения, и на основе приложенных иллюстраций, на которых:
На фиг. 1 представлен схематичный вид в плоскости (вертикальной плоскости), расположенной поперек относительно продольной оси транспортировки, листа стекла, поддерживаемого удерживающим устройством изобретения в установке мойки, причем опорные элементы изображены в виде захватов;
На фиг. 2 представлен схематичный вид сверху удерживающего устройства изобретения;
На фиг. 3а представлен подробный вид в поперечном разрезе опорного элемента в виде захвата фиг. 1, причем захват находится в открытом положении;
фиг. 3b соответствует фиг. 3a, причем захват находится в положении зажима листа стекла;
На фиг. 4а представлен вид в перспективе одного иллюстративного варианта осуществления захвата в закрытом положении;
На фиг. 4b представлен частичный схематичный вид сверху горизонтальной секции на плоскости, содержащей верхнюю сторону листа стекла, захвата фиг. 4a, связанного с листом стекла;
На фиг. 4с представлен еще один иллюстративный вариант осуществления губки захвата;
На фиг. 5а представлен подробный вид в поперечном разрезе еще одного варианта осуществления опорного элемента в форме чашечного присоса;
На фиг. 5b представлена альтернативная форма фиг. 5a.
На фиг. 6a-6c представлены виды сбоку трех соответствующих альтернативных форм опорного элемента устройства изобретения в форме подкладок;
На фиг. 7 представлен еще один вариант осуществления, в котором опорными элементами являются проволоки.
Удерживающее и способное транспортировать устройство 1 изобретения, показанное на фиг. 1 и 2, предназначено для удерживания листа стекла 2 по существу в горизонтальной плоскости для его транспортировки в направлении F и для удерживания его на своем месте без какого либо влияния на амплитуду или по крайней мере минимизации этого влияния на амплитуду при воздействии сильных вибраций на две его стороны, в частности со стороны струй находящихся под давлением воды и воздуха.
На фиг. 1 схематично представлена в поперечном разрезе установка 3 транспортировки и распыления воздуха, содержащая систему 4 транспортировки, содержащую две параллельные и разнесенные ведущие ленты 40 и 41, и струи находящихся под давлением воды или воздуха, обозначенные стрелками F1 и F2, направленные, соответственно, вертикально вверх и вертикально вниз.
Согласно изобретению удерживающее и способное транспортировать устройство 1 горизонтально опирается на ведущие ленты 40 и 41 и удерживает лист стекла 2 в горизонтальной плоскости перпендикулярно струям.
Лист стекла имеет две противоположные стороны, нижнюю сторону 20 и верхнюю сторону 21, проходящие горизонтально. Нижняя сторона 20 обращена вниз.
Для изогнутого листа стекла нижняя сторона 20 соответствует вогнутой стороне 20; вследствие этого, вогнутая поверхность листа стекла обращена вниз, что означает обращение к транспортеру 4.
Со ссылкой на фиг. 2 удерживающее и способное транспортировать устройство 1 содержит раму 10 и множество опорных элементов 11A-11N, которые прикреплены и выступают от внутренней периферии 12 рамы.
Рама 10 изготовлена, например, из четырех трубчатых профильных секций, соединенных вместе.
Предпочтительно, рама 10 имеет внутренний контур 12, идентичный или по существу аналогичный по геометрии с геометрией листа стекла. Она тоже имеет кривизну, которая следует кривизне листа стекла.
Опорные элементы 11A-11N распределены по периферии рамы сбалансированным образом.
Лист стекла 2 расположен на каждом опорном элементе 11A-11N или между ними.
Каждый опорный элемент сцеплен локально, особенно посредством точек контакта или линий контакта, по меньшей мере с нижней стороной 20 листа стекла.
В варианте осуществления фиг. 1 и 2 фиксацию получают путем зажима листа стекла, причем удерживающие элементы принимают форму захватов, показанных на фиг. 3a-4b.
Согласно еще одному варианту осуществления фиксация достигается путем всасывания на нижней стороне листа стекла, причем удерживающие элементы принимают форму чашечных присосов 5, как показано на фиг. 5a и 5b.
Согласно еще одному варианту осуществления опорные элементы принимают форму подкладок (фиг. 6a-6c), на которые предназначен опираться лист стекла 2, и устройство содержит средство 10A, 10B доставки находящихся под давлением струй (фиг. 1) по меньшей мере в верхнюю часть для того, чтобы прочно прижимать лист стекла к подкладкам. Когда лист стекла подвергается воздействию моющих или сушащих струй, верхние струи F2 прикладывают более высокое давление, чем нижние струи F1, для того, чтобы прочно прижимать лист стекла 2 к подкладкам и минимизировать риск колебания этого листа.
Согласно конечному варианту осуществления (фиг. 7) опорные элементы принимают форму натянутых проволок 7, соединяющих по меньшей мере две противоположные стороны рамы 10, и устройство содержит средство 10A, 10B (фиг. 1) доставки находящихся под давлением струй по меньшей мере в верхнюю часть для того, чтобы прочно прижимать лист стекла к проволоке. Когда лист стекла подвергается воздействию моющих или сушащих струй, верхние струи F2 прикладывают более высокое давление, чем нижние струи F1, для того, чтобы прочно прижимать лист стекла 2 к проволоке и минимизировать риск колебания этого листа.
Удерживающие элементы 11A-11F локально приложены к стеклу, как показано на фиг. 2, около противоположных боковых краев 22 листа стекла.
В варианте осуществления фиг. 1 и 2 это взаимодействие удерживающих элементов происходит путем зажима, и, вследствие этого, на двух противоположных и обращенных друг к другу сторон листов стекла.
Предпочтительно, локальное зацепление опорных элементов на расстоянии от проволоки выполняют с бокового края 22 листа стекла или около края, в частности на расстоянии самое большее 50 мм от каждого бокового края листа стекла в направлении его центра, и предпочтительно на расстоянии самое большее 20 мм или даже самое большее 10 мм.
В варианте осуществления элементов фиг. 1-3b каждый опорный элемент образует захват и содержит две противоположные губки, нижнюю губку 13 и верхнюю губку 14, которые предназначены, соответственно, для сцепления с нижней 20 и верхной 21 сторонами листа стекла 2.
Каждая губка 13, 14 предпочтительно содержит несколько нижних выступов 13A, 13B, 13C и верхних выступов 14A-14C, соответственно, предназначенных для прижима посредством точек контакта или посредством линии контакта к сторонам 20 и 21, соответственно, листа стекла 2.
Нижняя губка 13 является неподвижной, тогда как верхняя губка 14 подвижная, например, поворачиваясь в вертикальной плоскости вокруг оси, параллельной соответствующему краю рамы. Прижатие губок к сторонам стекла создает зажим. Зажим подбирают таким образом, чтобы он не создавал рисков поломки или инициирования образования трещин.
Перед зажимом верхнюю губку 14 открывают за счет вертикального перемещения (фиг. 3a), что означает поперек плоскости, которая предназначена для прохождения листа стекла 2, таким образом, чтобы лист стекла можно было переносить сверху устройства и укладывать на выступы 13A и 13B.
После укладки листа стекла 2 на нижние выступы 13A, 13B и 13C, верхнюю губку 14 поворачивают в направлении нижней губки 13, помещая между ними лист стекла (фиг. 3b), верхние выступы 14A-14C подводят, сдавливая верхнюю сторону 21 листа стекла. Нижние выступы 13a-13C располагают с обращением к соответствующим верхним выступам 14A и 14C. Давление, прикладываемое верхней губкой 14, подбирают для приложения фиксирующего усилия порядка, например, эквивалентного массе 200 грамм или более, которого достаточно для удерживания стекла на своем месте относительно давления струй воды и воздуха, которому должен подвергнуться лист стекла, избегая в то же самое время риска поломки или инициирования образования трещин.
Кроме того, материал, из которого сделаны опорные элементы, особенно выступы, прижимаемые к стеклу, подбирают, чтобы избегать инициирования образования трещин, когда стекло испытывает вибрации вследствие мойки и сушки. Предпочтительно, материалом является пластмасса полимерного типа, которая не может поцарапать стекло, например, с твердостью по Шору D менее 90 и предпочтительно достаточно мягкая, например, изготовленная из мягкой резины, или в частности с твердостью по Шору А между 20 и 80, способная адаптироваться к локальной кривизне стекла, не прикладывая к стеклу слишком большой противодействующей силы.
Для того, чтобы минимизировать области контакта со стеклом и оптимизировать область вымытой поверхности, выступы 13a-13C, 14A-14C имеют контактные поверхности, которые входят в зацепление по типу линий контакта (вид в поперечном разрезе фиг. 4b). Выступы могут проходить по длине перпендикулярно или на самом деле параллельно сторонам листа стекла, как показано на фиг. 3a и 4b, и образуют разнесенные линии контакта, как схематично показано на фиг. 4b, на которой представлены верхние выступы 14A-14C, прижимаемые к стеклу (верхняя часть губки на этом виде в разрезе не видна). Линии разнесены, например, на 6 мм, и ширина каждой линии составляет 1 мм.
Выступы 13a-13C и 14A-14C получают, например, из волнистых поверхностей или поверхностей с выемками (фиг. 4a), обеспечивающих чередование ребер (выступов) и впадин 15 чередующихся и параллельных. В альтернативной форме фиг. 4c выступы образуют пирамиды, усеченные или неусеченные кончики которых предназначены для сцепления со стеклом. Приемлемы другие геометрические формы, такие как сферы или даже полусферы.
Каждая губка 13, 14 выполнена с возможностью вытеснения воды во время мойки и сушки. Губки содержат вытесняющие канавки 15 между выступами и в нижней части нижней губки вытесняющий желоб 16, по существу обращенный к свободному боковому краю 22 листа стекла.
Кроме того, каждый удерживающий элемент содержит, между и в боковом направлении относительно двух губок 13 и 14 и на внутренней стороне захвата, концевой стопор 17, предпочтительно изготовленный из по существу упругого материала, на который может опираться свободный периферийный край 22 листа стекла. Материал стопора в частности идентичен материалу выступов.
Приведение в действие захватов устройства изобретения выполняется автоматическим образом.
На фиг. 5a и 5b представлен второй альтернативный вид варианта осуществления удерживающего и фиксирующего элемента в форме чашечного присоса 5.
Чашечный присос 5 сцеплен только с нижней стороной 20 листа стекла 2. Чашечный присос несет корпус, выступающий из внутренней части 12 рамы, и она имеет контактное окончание 50, расположенное в плоскости, параллельной медианной плоскости рамы, или которое может находиться в этой медианной плоскости.
Окончание 50 чашечного присоса предназначено для того, чтобы на него опиралась нижняя сторона 20 листа стекла 2, причем этот лист переносят так, как в варианте осуществления с захватом, вертикально над рамой.
Наряду с элементами 11A-11N множество элементов 5 чашечных присосов распределено по длине четырех сторон листа стекла, причем имеется некоторое небольшое расстояние от внутреннего контура 12 рамы.
Чашечный присос 5 содержит всасывающий воздуховод 51, который соединен с окончанием 50 чашечного присоса и открыт наружу, обращаясь к нижней стороне 20 листа стекла. Этот всасывающий воздуховод 51 помещен в гибкую трубу 52, соединяющую окончание 50 с рамой 10. Затем всасывающий воздуховод 51 проходит в раму 10 и соединяется с вакуумным насосом (не показано), поддерживаемым, например, рамой.
В положении для зажима листа стекла в воздуховоде 51 создается разрежение, всасывая воздух в направлении стрелки F3 и фиксируя нижнюю сторону 20 листа стекла путем всасывания, регулируя в то же самое время давление для того, чтобы избежать любого риска поломки или инициирования образования трещин в стекле. Разрежение создается таким образом, что остаточное давление на поверхности раздела между стеклом и чашечным присосом предпочтительно составляет 0,1 и 1 бар, например, порядка 0,5 бар.
В альтернативной форме фиг. 5b чашечный присос 5 содержит на поверхности раздела между окончанием 50 и основанием чашечного присоса упругое средство 53, такое как мягкий вспененный материал, для того, чтобы более легко адаптироваться к геометрии листа стекла и обеспечивать плотное прилегание листа стекла, обращенного ко всей контактной поверхности чашечного присоса, и снятие листа стекла с рамы после операции сушки.
Контактная поверхность головки 50 чашечного присоса имеет диаметр, например, между 10 и 50 мм, причем для создания разрежения достаточно центрального отверстия 3 мм. Эта область контакта очень маленькая и остается локализованной в нескольких точках относительно всей области поверхности листа стекла. Этот вариант осуществления с элементами чашечного присоса скорее подходит для листов стекла, предназначенных для образования листа стекла, называемого внутренний лист в многослойном остеклении, а именно на вогнутой стороне в случае ветрового стекла, учитывая, что часть стекла в контакте с чашечным присосом в этом случае не будет в конечном итоге частью, контактирующей с пластмассовым промежуточным слоем.
В варианте осуществления подкладок фигур 6a-6c подкладки 6 имеют, исключительно в качестве абсолютно неограничивающей иллюстрации, разные формы. Форма на фиг. 6a иллюстрирует сферу, поверхность в контакте со стеклом закруглена. Форма на фиг. 6b трапециевидная, а поверхность в контакте со стеклом плоская. На фиг. 6c представлена сферическая подкладка, увенчанная по меньшей мере двумя штифтами 6a и 6b, ориентированными под углом друг к другу. Подкладки также могут иметь такую геометрию, как выступы, показанные на фиг. 4a и 4c.
С этими опорными элементами, которые имеют единственную функцию поддержки нижней стороны 20 листа стекла, связаны средства 10A, 10B доставки находящихся под давлением струй воздуха и/или воды, которые используют по меньшей мере на стороне противоположной стороны 21 стекла, для того, чтобы получить избыточное давление на верхней стороне листа стекла 21 для прочного прижатия листа стекла к подкладкам и, таким образом, удерживания его на своем месте.
Для того, чтобы минимизировать области контакта со стеклом для того, чтобы оптимизировать область вымытой поверхности, подкладки имеют области контакта со стеклом, которые принимают форму точек контакта, предпочтительно с площадью поверхности самое большее 25 мм2.
Согласно изобретению материал, из которого сделаны опорные элементы в контакте со стеклом, подбирают так, чтобы избежать инициирования образования трещин, когда стекло испытывает вибрации вследствие мойки и сушки; предпочтительно, материалом является пластмасса полимерного типа, например, резина, в частности, имеющая твердость между 20 и 90 по шкале Шора.
В заключение, на фиг. 7 представлен дополнительный пример опорных элементов в форме множества проволок 7.
Проволоки 7 поддерживают и натягивают между двумя противоположными сторонами рамы 10, предпочтительно между четырьмя сторонами. Они образуют сетку, в данном случае предпочтительно, имеющую перекрещивающиеся проволоки.
Предпочтительно, промежуток между проволоками или ширина ячейки сетки составляет между 5 мм и 200 мм, предпочтительно порядка 50 мм.
Диаметр проволоки ограничивают для того, чтобы минимизировать область контакта; он составляет между 0,5 мм и 15 мм, и предпочтительно порядка 2 или 1 мм.
Кроме того, проволоки выполнены так, чтобы вызывать вытеснение, а не удерживание воды. В частности, проволоки имеют гладкую поверхность (без закручивания). Материалом проволоки является, например, полиамид, такой как нейлон.
С рамой 10 с проволоками 7 связаны средства 10A, 10B доставки струи воздуха и/или воды, выполненные по меньшей мере со стороны верхней поверхности стекла 21, для того, чтобы получать избыточное давление на верхней стороне листа стекла 21 для того, чтобы прочно прижимать лист стекла к проволоке и, вследствие этого, удерживать его на своем месте. В частности, когда лист стекла подвергают воздействию моющих струй, верхние струи F2 прикладывают более высокое давление, чем нижние струи F1, для того, чтобы прочно прижимать его к сетке 7 и минимизировать риск колебания листа стекла 2.
Каждая проволока в контакте с листом стекла сцеплена с периферией листа стекла; конкретно, по причине кривизны листа стекла и относительной ровности натянутых сеток, зоны контакта листа стекла 2 с проволоками ограничены точками контакта между проволокой сетки и периферией листа стекла.

Claims (15)

1. Устройство (1) для удерживания, выполненное с возможностью транспортировки листа стекла (2), содержащее удерживающее средство, которое предназначено для поддержки листа стекла, в частности в (по существу) горизонтальном положении, отличающееся тем, что оно содержит раму (10), содержащую множество опорных элементов (11A-11N; 5; 6; 7), выполненных с возможностью локального поддержания листа стекла, при этом опорные элементы содержат подкладки (6), а удерживающее средство содержит средство (10A) доставки находящихся под давлением струй воздуха и/или воды (в плоскости, по существу перпендикулярной плоскости рамы), причем находящиеся под давлением струи предназначены для распыления на верхней стороне листа стекла, которая находится напротив стороны, поддерживаемой подкладками, при этом предпочтительно, чтобы каждая подкладка или некоторые из них были связаны с боковым концевым стопором.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рама (10) предназначена для окружения листа стекла на расстоянии от него, причем рама содержит внутренний контур (12), при этом опорные элементы соединены в виде выступов от внутреннего контура (12) рамы, причем контур (12) рамы предпочтительно имеет геометрию, идентичную или почти идентичную геометрии листа стекла.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рама (10) содержит опорные элементы в плоскости, копланарной ее верхней стороне, или в плоскости, расположенной над ее верхней стороной, когда рама находится в положении использования.
4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что опорные элементы составляют средство удерживания листа стекла посредством фиксации стекла путем засасывания на удерживаемой стороне листа стекла, предпочтительно опорными элементами являются чашечные присосы (5), соединенные по меньшей мере с одним вакуумным насосом.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что чашечные присосы (5) содержат упругое средство (53) из мягкого вспененного материала или типа деформируемой мембраны, расположенное на поверхности раздела между окончанием (50) чашечного присоса, предназначенного для контакта со стеклом, и корпусом, несущим чашечный присос.
6. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что опорные элементы составляют средство удерживания листа стекла посредством фиксации стекла путем зажима двух противоположных сторон листа стекла, предпочтительно, каждый удерживающий элемент представляет собой захват (11A-11N), предназначенный для сдавливания двух противоположных сторон стекла, с размещением толщины листа стекла между ними.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что каждый захват (11A-11N) содержит две противоположные губки (13, 14), одна из которых подвижная, при этом предпочтительно каждая губка содержит множество расположенных на расстоянии выступов (13A, 13B, 13C; 14A, 14B, 14C) и средства (15) удаления воды.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что каждый захват содержит, между двух губок и в боковом направлении относительно них и на внутренней стороне захвата, концевой стопор (17), предпочтительно изготовленный из по существу упругого материала, на который может опираться периферийная боковая поверхность кромки листа стекла, и предпочтительно на основе того же самого материала, что и материал губок или выступов.
9. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что опорные элементы содержат расположенные на расстоянии друг от друга проволоки (7), проходящие по меньшей мере между двумя противоположными сторонами рамы (10), а удерживающее средство содержит средство (10A) доставки находящихся под давлением струй воздуха и/или воды, причем находящиеся под давлением струи предназначены для распыления на верхней стороне листа стекла, которая расположена напротив стороны, поддерживаемой проволоками.
10. Устройство по п. 1 или 9, отличающееся тем, что средства (10A) доставки находящихся под давлением струй воздуха и/или воды соответствуют струям воздуха и/или воды, предназначенным для очистки листа стекла с верхней стороны, тогда как другие струи (10B) предназначены для распыления в то же самое время на противоположную нижнюю сторону, причем струи, распыляемые на верхнюю сторону листа стекла, являются более мощными, чем струи, распыляемые на нижнюю сторону.
11. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подкладки (6) имеют форму сфер или имеют геометрию с формой параллелепипеда или трапеции или пирамиды или даже имеют геометрию со сферическим основанием, снабженным по меньшей мере двумя выступающими концами или штифтами, разделенными в угловом направлении под острым углом.
12. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что проволоки образуют сетку в форме сети расположенных на расстоянии друг от друга и параллельных проволок, проходящих в положении транспортировки устройства параллельно направлению транспортировки или перекрещивающихся, содержащей множество ячеек, причем предпочтительно промежуток между проволоками или ширина ячейки составляет между 5 мм и 150 мм, в частности порядка 50 мм, и предпочтительно диаметр проволок составляет между 0,5 мм и 15 мм, в частности порядка 1 или 2 мм.
13. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что опорные элементы изготавливают из пластмассового материала полимерного типа, в частности с твердостью по Шору D менее 90 или с твердостью по Шору A между 20 и 80.
14. Узел для транспортировки и удержания листов стекла, содержащий транспортировочное устройство (4) и одно или более удерживающих устройств (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что транспортировочное устройство (4) содержит раму или рамы (10) без опоры листов стекла на транспортировочное устройство.
15. Установка (3) мойки и сушки, отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере одно удерживающее устройство (1) по любому из пп. 1-13 или узел по п. 14, в частности, для мойки листов стекла для остекления транспортного средства.
RU2018138585A 2016-04-06 2017-04-05 Устройство для поддержки стеклянного листа, в частности в установке мойки RU2750476C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1653034 2016-04-06
FR1653034A FR3049940B1 (fr) 2016-04-06 2016-04-06 Dispositif de support pour feuille de verre notamment dans une installation de lavage
PCT/FR2017/050808 WO2017174934A1 (fr) 2016-04-06 2017-04-05 Dispositif de support pour feuille de verre notamment dans une installation de lavage

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018138585A RU2018138585A (ru) 2020-05-15
RU2018138585A3 RU2018138585A3 (ru) 2020-06-05
RU2750476C2 true RU2750476C2 (ru) 2021-06-28

Family

ID=56802543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018138585A RU2750476C2 (ru) 2016-04-06 2017-04-05 Устройство для поддержки стеклянного листа, в частности в установке мойки

Country Status (12)

Country Link
US (1) US11434088B2 (ru)
EP (1) EP3439800A1 (ru)
JP (2) JP7115985B2 (ru)
KR (1) KR102426458B1 (ru)
CN (1) CN109219486A (ru)
BR (1) BR112018070284A2 (ru)
CA (1) CA3019294A1 (ru)
FR (1) FR3049940B1 (ru)
MA (1) MA44614A (ru)
MX (1) MX2018012202A (ru)
RU (1) RU2750476C2 (ru)
WO (1) WO2017174934A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109663793A (zh) * 2018-12-18 2019-04-23 夏美佳 一种适用于多宽度玻璃的玻璃清洗框
TWI807260B (zh) * 2019-07-12 2023-07-01 萬潤科技股份有限公司 薄片物件搬送方法、裝置及設備
CN112893234B (zh) * 2021-01-15 2023-01-10 南阳市天纳光电科技有限公司 一种vr眼镜生产加工用镜片高效清理设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2619098A (en) * 1945-04-17 1952-11-25 Libbey Owens Ford Glass Co Apparatus for washing glass sheets
US3973943A (en) * 1975-03-12 1976-08-10 Ppg Industries, Inc. Apparatus for supporting shaped glass sheets for tempering
US5738482A (en) * 1995-02-03 1998-04-14 Piazza; Antonio Apparatus for gripping and transporting slabs of great dimensions having feeding suckers
DE202008011687U1 (de) * 2008-09-02 2008-10-30 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum Zwischenlagern von Glasplatten für photovoltaische Module
GB2449309A (en) * 2007-05-18 2008-11-19 Renewable Energy Corp Asa A method for exposing a solar cell wafer to a liquid
WO2015014410A1 (en) * 2013-08-02 2015-02-05 Applied Materials, Inc. Holding arrangement for substrates

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2190440A (en) * 1937-06-12 1940-02-13 Trumbull Metal Products Compan Electric etching or deposition frame
DE1090396B (de) * 1958-09-29 1960-10-06 Hanns Cyrys Glasschneidetisch
US3520457A (en) * 1968-10-07 1970-07-14 Ford Motor Co Method of separating pieces of edge trim remaining after the cutting of a glass bracket
JPH079856Y2 (ja) * 1990-05-30 1995-03-08 セントラル硝子株式会社 搬送用架台
JP2727481B2 (ja) * 1992-02-07 1998-03-11 キヤノン株式会社 液晶素子用ガラス基板の洗浄方法
JP3049202B2 (ja) * 1995-10-30 2000-06-05 セントラル硝子株式会社 ガラス板状体の搬送装置
KR20000067506A (ko) * 1999-04-29 2000-11-25 최현규 상하좌우 자동이동 유리창 청소장치
US6101689A (en) * 1999-09-01 2000-08-15 Jo; Alejandro Double clip with self-adjusting jaw
TWI274393B (en) * 2002-04-08 2007-02-21 Acm Res Inc Electropolishing and/or electroplating apparatus and methods
US7726715B2 (en) 2003-01-29 2010-06-01 Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. Vacuum suction head
KR100582345B1 (ko) 2003-12-09 2006-05-22 삼성코닝정밀유리 주식회사 유리기판의 검사를 위한 클램핑장치
JP3815687B1 (ja) 2005-03-09 2006-08-30 株式会社 シーズ 基板搬送用クランプユニット
US8888950B2 (en) * 2007-03-16 2014-11-18 Charm Engineering Co., Ltd. Apparatus for plasma processing and method for plasma processing
KR100897548B1 (ko) * 2007-05-14 2009-05-15 세메스 주식회사 기판 반송 장치 및 상기 장치에 사용되는 기판 가이드 유닛
US8699001B2 (en) 2009-08-20 2014-04-15 Nikon Corporation Object moving apparatus, object processing apparatus, exposure apparatus, object inspecting apparatus and device manufacturing method
CN202067842U (zh) * 2011-04-02 2011-12-07 东莞宏威数码机械有限公司 Oled玻璃基片清洗设备
DK3133035T3 (da) * 2013-05-24 2020-02-10 Vtec Co Ltd Adsorptionskop af typen med aftagelig griber
JP6234731B2 (ja) * 2013-08-08 2017-11-22 上村工業株式会社 クランパーを備える保持具
CN203470425U (zh) * 2013-09-10 2014-03-12 东莞市启天自动化设备有限公司 一种平板式自动喷淋清洗机
JP2015230931A (ja) * 2014-06-03 2015-12-21 AvanStrate株式会社 ガラス板製造方法およびガラス板製造装置
CN104051311B (zh) * 2014-07-08 2017-06-09 深圳市华星光电技术有限公司 基板传送装置及适用于湿制程的强酸或强碱刻蚀工艺
CN106794909B (zh) * 2014-08-05 2019-04-09 康宁股份有限公司 臂端工具
WO2016083508A1 (de) * 2014-11-26 2016-06-02 Von Ardenne Gmbh Substrathaltevorrichtung, substrattransportvorrichtung, prozessieranordnung und verfahren zum prozessieren eines substrats
CN108604545A (zh) * 2016-01-29 2018-09-28 堺显示器制品株式会社 输送装置和清洗装置
US20200165066A1 (en) * 2016-03-15 2020-05-28 Sharp Kabushiki Kaisha Conveyance roller and conveyance device
JP2019042694A (ja) * 2017-09-05 2019-03-22 シャープ株式会社 基板処理装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2619098A (en) * 1945-04-17 1952-11-25 Libbey Owens Ford Glass Co Apparatus for washing glass sheets
US3973943A (en) * 1975-03-12 1976-08-10 Ppg Industries, Inc. Apparatus for supporting shaped glass sheets for tempering
US5738482A (en) * 1995-02-03 1998-04-14 Piazza; Antonio Apparatus for gripping and transporting slabs of great dimensions having feeding suckers
GB2449309A (en) * 2007-05-18 2008-11-19 Renewable Energy Corp Asa A method for exposing a solar cell wafer to a liquid
DE202008011687U1 (de) * 2008-09-02 2008-10-30 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum Zwischenlagern von Glasplatten für photovoltaische Module
WO2015014410A1 (en) * 2013-08-02 2015-02-05 Applied Materials, Inc. Holding arrangement for substrates

Also Published As

Publication number Publication date
CN109219486A (zh) 2019-01-15
JP2022113720A (ja) 2022-08-04
CA3019294A1 (fr) 2017-10-12
JP2019513656A (ja) 2019-05-30
RU2018138585A (ru) 2020-05-15
US11434088B2 (en) 2022-09-06
FR3049940A1 (fr) 2017-10-13
BR112018070284A2 (pt) 2019-01-29
MA44614A (fr) 2019-02-13
US20190161290A1 (en) 2019-05-30
KR102426458B1 (ko) 2022-07-29
EP3439800A1 (fr) 2019-02-13
JP7115985B2 (ja) 2022-08-09
MX2018012202A (es) 2018-12-17
KR20180133877A (ko) 2018-12-17
RU2018138585A3 (ru) 2020-06-05
WO2017174934A1 (fr) 2017-10-12
FR3049940B1 (fr) 2018-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2750476C2 (ru) Устройство для поддержки стеклянного листа, в частности в установке мойки
US20120076633A1 (en) Apparatus and method for the separating and transporting of substrates
US20190151908A1 (en) Device for conveying and retaining a glass sheet, particularly in a washing facility
RU2739360C2 (ru) Устройство для транспортировки и удерживания листа стекла, особенно в установке мойки
CN212448419U (zh) 自动撕膜装置
JP6577714B2 (ja) 透明板検査装置及び透明板清掃検査システム
JP2718878B2 (ja) ガラス板の固定方法並びにその装置
RU2746153C2 (ru) Устройство для транспортировки и удержания листов стекол, в частности в установке мойки, и связанный с ним способ
TWI524946B (zh) 基板塗膠設備
CN210121596U (zh) 一种基板表面清洗装置及清洗设备
KR102138367B1 (ko) 평면 및 곡면 대상물에 필름을 밀착시키기 위한 부착장치
JP2005272113A (ja) 基板搬送装置および基板搬送方法
CN106269592A (zh) 清洁机及其清洁方法
CN111572967B (zh) 一种汽车挡风玻璃包装方法
KR101659048B1 (ko) 플렉시블 디바이스 와피지 패널 표면 검사 장치 및 방법
KR20210015267A (ko) 콘택트 렌즈 이송장치
TWM268356U (en) Horizontal, alternating clip-holding device
CN117038544A (zh) 一种适用于薄片晶圆的非接触式晶圆夹具
JP2021053977A (ja) 保持部材、及び、ブレイク装置
JPH0732888B2 (ja) コーティング装置
TH72502A (th) เครื่องและวิธีการสำหรับทำความสะอาดลูกกลิ้ง
TH51492B (th) เครื่องและวิธีการสำหรับทำความสะอาดลูกกลิ้ง
TW200916323A (en) Nozzle cleaning apparatus