JP2019201241A - 駐車システム - Google Patents
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Abstract
Description
A1.システム構成:
図1に示す駐車システム10は、車両100と、車両100の利用者USRが所有する携帯通信装置200と、駐車制御装置310とを備える。駐車システム10は、車両100から利用者USRが降りた後に、自動運転により車両100を駐車場PAの駐車スペースP1に駐車させる。また、駐車システム10は、利用者USRからの迎え指示に応じて、自動運転により車両100を駐車スペースP1から利用者USRの指定された場所に至るまで走行させる。本実施形態では、車両100の自動運転を実行して車両100を駐車場PAの駐車スペースP1に駐車させる処理を「自動駐車」と呼ぶ。また、自動運転により車両100を駐車スペースP1から利用者USRの指定された場所に至るまで走行させる処理を「迎え走行」と呼ぶ。
車両100では、イグニッションがオンの状態で、利用者USRが操作部17を操作して自動駐車の指示を行うと、自動駐車処理が実行される。携帯通信装置200および駐車制御装置310では、それぞれ電源がオンすると、自動駐車処理が実行される。以下では、車両100が利用者USRの自宅近傍に停車した状況から説明する。なお、駐車用情報は、利用者USRにより予め駐車制御装置310に登録されているものとする。また、この状況において、サービス設定情報「1」に対応付けられている通信部(対応通信部)は、携帯通信装置200の第2通信部230であるものとする。図4および図5では、車両100および携帯通信装置200において、対応通信部として設定されている通信部が自らの通信部(第1通信部18または第2通信部230)である期間を、説明の便宜上、太い実線により表わしている。
車両100では、イグニッションがオフの状態においても、図示しないバッテリーからの給電により自動運転制御部11、結果送信部13、第1切替要求部14、および駐車可否判定部15はスタンバイ状態となっており、自動迎え処理が実行されている。携帯通信装置200および駐車制御装置310では、それぞれ電源がオンすると、自動駐車処理が実行される。以下では、上述の自動駐車処理が実行され、車両100が駐車スペースP1に駐車されている状況から説明する。なお、迎え用情報は、利用者USRにより予め駐車制御装置310に登録されているものとする。また、上述の自動駐車処理によって、サービス設定情報「1」に対応付けられている通信部(対応通信部)は、携帯通信装置200の第2通信部230となっている。図6および図7では、図4および図5と同様に、車両100および携帯通信装置200において、対応通信部として設定されている通信部が自らの通信部(第1通信部18または第2通信部230)である期間を、説明の便宜上、太い実線により表わしている。
第2実施形態の駐車システム10は、自動迎え処理の手順において、第1実施形態の駐車システム10と異なる。第2実施形態の駐車システム10のシステム構成および自動駐車処理の手順は、第1実施形態の駐車システム10のシステム構成および自動駐車処理の手順と同じであるので、同一の構成要素および同一の手順には同一の符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。
第3実施形態の駐車システム10は、自動駐車処理の手順において、第1実施形態の駐車システム10と異なる。第2実施形態の駐車システム10のシステム構成および自動迎え処理の手順は、第1実施形態の駐車システム10のシステム構成および自動迎え処理の手順と同じであるので、同一の構成要素および同一の手順には同一の符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。第3実施形態において、車両100は、駐車場に設置されている給電装置により車両100が備える二次電池に給電可能に構成されている。このような車両100としては、例えば、プラグインハイブリッド車両等の二次電池からの給電により駆動するモータの動力を利用する車両などが該当する。第3実施形態の自動駐車処理では、駐車場において駐車中に車両100の二次電池へと給電を実行する。そして、給電中には対応通信部を第1通信部18から第2通信部230に切替えるようにする。以下、具体的に説明する。
D1.その他の実施形態1:
第2実施形態では、携帯通信装置200において迎え結果の通知の実行後(ステップS608の実行後)、利用者USRの乗車の検出は、携帯通信装置200において実行されていたが、携帯通信装置200に代えて車両100(第1乗車検出部16)において実行されてもよい。この構成においては、第1乗車検出部16が利用者USRの乗車を検出した場合、第1切替要求部14は、無線LANを利用して切替要求を携帯通信装置200に送信してもよい。そして、携帯通信装置200において、第1切替要求部14は、携帯通信装置200から切替要求を受信した場合に、上述のステップS612(切替要求の送信)を実行してもよい。
各実施形態では、自動運転制御部11は、駐車用情報を、第1通信部18を介して駐車制御装置310から受信していたが、本開示はこれに限定されない。予め車両100に駐車用情報が設定(記憶)されていてもよい。かかる構成においては、例えば、利用者USRが車両100に乗車している際に、携帯通信装置200を操作して駐車用情報を入力し、USB(Universal Serial Bus)等による有線通信や、無線LANやBluetooth等による無線通信を利用して携帯通信装置200から車両100に駐車用情報を送信して車両100に設定してもよい。また、例えば、図示しないナビゲーション装置を利用して目標地点として駐車スペースP1を設定することにより駐車用情報を車両100に設定してもよい。
各実施形態では、駐車用情報による自動駐車が実行可能であるか否かを判定し、自動駐車が実行可能でないと判定された場合に、駐車制御装置310に対して駐車用情報の修正要求を送信していたが、本開示はこれに限定されない。自動駐車が実行可能でないと判定された場合、駐車用情報の修正要求の送信を省略し、ステップS118を実行して「エラー」との駐車結果を記録してもよい。
各実施形態では、自動駐車の実行開始から第2閾値時間が経過した場合、自動駐車が未完了である旨の駐車結果を、駐車制御装置310に送信していたが、本開示はこれに限定されない。自動駐車の実行開始からの経過時間に基づく自動駐車の未完了の判断を省略してもよい。
各実施形態において、駐車用情報が駐車スペースP1の位置情報および駐車可能な範囲に関する情報を含まない構成としてもよい。かかる構成においては、車両100は、駐車場PAまで自動走行した後、自ら駐車スペースを探してもよい。或いは、車両100は、駐車場PAに設置されている装置から駐車スペースの位置および駐車可能な範囲に関する情報を、無線通信サービスを利用した通信により取得してもよい。また、かかる構成においては、駐車スペースの位置情報を駐車結果に含めて車両100から携帯通信装置200に送信してもよい。これにより、利用者USRは、駐車場PAにおいていずれの駐車スペースに車両100が駐車したかを知ることができる。
各実施形態において、自動駐車処理または自動迎え処理を省略してもよい。自動迎え処理を省略する構成においては、例えば、上述の「その他の実施形態5」で例示したように、駐車結果に駐車スペースの位置情報を含む構成とすることにより、利用者USRは、自ら駐車スペースまで赴いて車両100に乗車することができる。かかる構成および各実施形態からも理解できるように、車両と、携帯通信装置と、を備える駐車システムであって、車両は、電気通信事業者が提供する無線通信サービスを利用して通信を実行する第1通信部を有し、携帯通信装置は、無線通信サービスを利用して通信を実行する第2通信部を有し、第1通信部と第2通信部とは、無線通信サービスにおける識別番号と認証情報とを含むサービス設定情報として、同一の情報を利用して選択的に通信可能に構成されており、車両と携帯通信装置とのうちの少なくとも一方は、対応通信部の切替を要求する切替要求を管理装置に対して送信することにより、自動駐車を実行中の期間と、迎え走行を実行中の期間と、のうちの少なくとも一方において、第1通信部が無線通信サービスを利用して通信可能にする、システムを、本開示の駐車システムに適用できる。
各実施形態において、携帯通信装置200はスマートフォンにより構成されていたが、スマートフォンに代えて、携帯電話装置やパーソナルコンピュータ等、利用者USRが所有する任意の通信装置を用いてもよい。
各実施形態において、自動駐車処理のステップS126を省略してもよい。この構成においては、車両100の駐車中において対応通信部は、第1通信部18となる。かかる構成においては、携帯通信装置200が第2通信部230に加えて、電気通信事業者500が提供する無線通信サービスによる通信とは異なる通信、例えば、無線LANを介した通信を実行可能な通信部(以下、「第3通信部」と呼ぶ)を備える構成とし、携帯通信装置200は、かかる第3通信部を介した通信により、車両100から駐車結果を受信してもよい。利用者USRが車両100を降車して無線LANを利用可能な環境に居る場合には、利用者USRは、駐車結果を携帯通信装置200において確認することができる。また、かかる構成においては、車両100は、駐車結果を、駐車制御装置310を介さずに携帯通信装置200に対して直接に送信してもよい。これにより、駐車制御装置310において、駐車結果を記憶する機能と駐車結果を送信する機能とを省略できる。さらには、上述の「その他の実施形態2」で例示したように、駐車用情報が予め車両100に設定されている構成や利用者USRが車両100に駐車用情報を直接設定する構成とすることにより、駐車制御装置310自体を省略できる。
第1および第2実施形態の自動駐車処理のステップS120(自動駐車)の実行中において、所定の条件に合致した場合に、或いは、定期的に、自動駐車の実行状況を車両100から駐車制御装置310に送信してもよい。この場合、車両100において第1切替要求部14は、駐車制御装置310に実行状況が送信された後に切替要求を送信する。その後、駐車制御装置310は、対応通信部が第2通信部230に切り替わった後に、電気通信事業者500が提供する無線通信サービスを利用して携帯通信装置200に実行状況を送信する。携帯通信装置200において、結果通知部216は、実行状況を利用者USRに通知する。その後、携帯通信装置200において第2切替要求部214は、切替要求を送信する。こうして、対応通信部は、再び車両100の第1通信部18に戻り、車両100では、ステップS122以降の処理が実行される。
第1および第2実施形態の自動駐車処理のステップS122、および第3実施形態のステップS122aにおいて特定された駐車結果が、駐車未完了(エラー)との結果であった場合、携帯通信装置200から改めて駐車の指示を行うようにしてもよい。この構成においては、図4に示す車両100におけるステップS102〜S110、S114、S116の処理を携帯通信装置200において実行して、駐車用情報を決定する。その上で、車両100に対して駐車用情報を伴う駐車指示を送信し、その後、ステップS202(切替要求の送信)を実行してもよい。駐車用情報を伴う駐車指示は、車両センタ300において駐車制御装置310により記憶され、その後、対応通信部が車両100の第1通信部18に切り替わった後に車両100において受信されることとなる。この場合、車両100では、ステップS120以降の処理が実行される。
各実施形態では、所定時間が経過して自動駐車または迎え駐車が正常に完了していない場合に、「駐車未完了」、「迎え走行未完了」との結果を特定して記憶し、対応通信部を切り替えた後に携帯通信装置200において結果を表示するようにしていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、自動駐車または迎え走行実行中に車両100が事故を起こしたことを衝突検知センサなどにより検知した場合には、所定時間が経過する前であっても、「駐車未完了」、「迎え走行未完了」との結果を特定して記憶し、対応通信部を切り替えた後に携帯通信装置200において結果を表示するようにしてもよい。
各実施形態では、第1通信部18による無線通信と、第2通信部230による無線通信は、単一のサービス設定情報を利用しているために、互いに排他的に、換言すると、互いに切替えて行われていた。しかし、本開示はこれに限定されない。例えば、第1通信部18による無線通信と、第2通信部230による無線通信とのうちのいずれか一方を、第1通信部18および第2通信部230とは異なる第3通信部を介して行われる構成とし、これらの無線通信を切替えずに(並行して)実行してもよい。言い換えると、第1通信部18、第2通信部230のいずれか一方が、第3通信部を介した通信をし、他方(第3通信部を介した通信を活用できない通信部)にサービス設定情報を対応付けて、電気通信事業者500が提供する無線通信サービスを利用した無線通信を行ってもよい。
各実施形態では、サービス設定情報「1」に対応する無線通信サービスの契約は、利用者USRにより行われていたが、利用者USRとは異なる第三者により行われてもよい。この構成においては、例えば、利用者USRは、かかるサービス設定情報「1」に対応する無線通信サービスの利用を第三者に申請し、第三者は、電気通信事業者に対して、かかるサービス設定情報に対応づけるべきIDとして利用者USRが使用するID(01および02)を申請するようにしてもよい。かかる構成においても、各実施形態と同様な効果を奏する。
各実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、車両100における自動運転制御部11、駐車指示受付部12、結果送信部13、第1切替要求部14、駐車可否判定部15および第1乗車検出部16のうちの少なくとも1つの機能部を、集積回路、ディスクリート回路、またはそれらの回路を組み合わせたモジュールにより実現してもよい。同様に、携帯通信装置200における通信制御部211、指示受付部212、要求送信部213、第2切替要求部214、第2乗車検出部215、および結果通知部216のうちの少なくとも1つの機能部を、集積回路、ディスクリート回路、またはそれらの回路を組み合わせたモジュールにより実現してもよい。また、本開示の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア(コンピュータプログラム)は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやCD−ROMのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のRAMやROM等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、データパケットを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。
Claims (8)
- 車両(100)と、前記車両の利用者が所有する利用者所有通信装置(200)と、を備える駐車システム(10)であって、
前記車両は、無線通信サービスを利用して通信を実行する第1通信部(18)を有し、
前記利用者所有通信装置は、前記無線通信サービスを利用して通信を実行する第2通信部(230)を有し、
前記第1通信部と前記第2通信部とは、前記無線通信サービスにおける識別番号と認証情報とを含むサービス設定情報として同一の情報を利用して互いに排他的に通信可能に構成されており、
前記車両と前記利用者所有通信装置とのうちの少なくとも一方は、前記サービス設定情報に対応付けられる通信部である対応通信部の切替を要求する切替要求を、前記サービス設定情報と前記対応通信部との対応付けを管理する管理装置に対して送信することにより、前記車両が自動運転により駐車を行なう自動駐車を実行中の期間と、前記車両の駐車位置から設定されている位置に至るまでの自動運転による迎え走行を実行中の期間と、のうちの少なくとも一方において、前記第1通信部を、前記無線通信サービスを利用して通信可能にする、
駐車システム。 - 請求項1に記載の駐車システムにおいて、
外部装置(310)をさらに備え、
前記車両は、
前記自動駐車の実行指示を受け付ける駐車指示受付部(12)と、
前記車両の自動運転を制御する自動運転制御部(11)であって、前記実行指示に応じて前記自動駐車を前記車両に実行させる自動運転制御部と、
前記自動駐車の実行結果である駐車結果を、前記外部装置に対して前記第1通信部を介して送信する結果送信部(13)と、
前記切替要求を前記管理装置に対して前記第1通信部を介して送信する第1切替要求部(14)と、
をさらに有し、
前記車両において、前記第1切替要求部は、前記結果送信部が前記外部装置に対して前記駐車結果を送信した後に、前記対応通信部を前記第1通信部から前記第2通信部へと切替える前記切替要求を送信し、
前記外部装置は、前記駐車結果を受信すると、前記対応通信部が前記第1通信部から前記第2通信部に切り替わるまで前記駐車結果を記憶し、切り替わった後に、前記駐車結果を、前記無線通信サービスを利用して前記利用者所有通信装置に送信する、
駐車システム。 - 請求項2に記載の駐車システムにおいて、
前記自動運転制御部は、前記自動駐車を行うために用いられる駐車用情報を、前記第1通信部を介して前記外部装置から受信し、該駐車用情報を用いて前記自動運転を制御する、
駐車システム。 - 請求項3に記載の駐車システムにおいて、
前記車両は、前記外部装置から受信した前記駐車用情報により前記自動駐車が実行可能か否かを判定する駐車可否判定部(15)をさらに有し、
前記自動運転制御部は、前記自動駐車が実行不可能であると判定された場合に、前記第1通信部を介して前記外部装置に前記駐車用情報の修正を要求し、
前記結果送信部は、修正された前記駐車用情報が予め定められた第1閾値時間内に前記外部装置から受信されない場合に、前記自動駐車が未完了である旨の前記駐車結果を、前記外部装置に送信する、
駐車システム。 - 請求項2から請求項4までのいずれか一項に記載の駐車システムにおいて、
前記結果送信部は、前記自動駐車の実行開始から予め定められた第2閾値時間が経過した場合、前記自動駐車が未完了である旨の前記駐車結果を、前記外部装置に送信する、
駐車システム。 - 請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の駐車システムにおいて、
外部装置をさらに備え、
前記車両は、
前記車両の自動運転を制御する自動運転制御部であって、前記迎え走行を前記車両に実行させる自動運転制御部と、
前記迎え走行の実行結果である迎え結果を、前記外部装置に対して前記第1通信部を介して送信する結果送信部と、
前記切替要求を前記管理装置に対して前記第1通信部を介して送信する第1切替要求部と、
をさらに有し、
前記利用者所有通信装置は、
前記迎え走行の実行指示である迎え指示を受け付ける迎え指示受付部(212)と、
前記迎え指示に応じて、前記第2通信部を介して前記外部装置に前記車両の迎え要求を送信する迎え要求送信部(213)と、
前記切替要求を、前記管理装置に対して前記第2通信部を介して送信する第2切替要求部(230)と、
をさらに有し、
前記利用者所有通信装置において、前記第2切替要求部は、前記迎え要求が送信された場合に、前記対応通信部を前記第2通信部から前記第1通信部へと切替える前記切替要求を前記管理装置に送信し、
前記外部装置は、前記迎え要求を受信すると、前記対応通信部が前記第2通信部から前記第1通信部に切り替わるまで前記迎え要求を記憶し、切り替わった後に、前記車両に対して前記迎え要求を、前記無線通信サービスを利用して送信し、
前記車両において、前記自動運転制御部は、前記第1通信部を介して受信する前記迎え要求に応じて、前記迎え走行を前記車両に実行させる、
駐車システム。 - 請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の駐車システムにおいて、
外部装置をさらに備え、
前記車両は、
前記車両の自動運転を制御する自動運転制御部であって、前記迎え走行を前記車両に実行させる自動運転制御部と、
前記迎え走行の実行結果である迎え結果を、前記外部装置に対して前記第1通信部を介して送信する結果送信部と、
前記切替要求を前記管理装置に対して前記第1通信部を介して送信する第1切替要求部と、
をさらに有し、
前記利用者所有通信装置は、
前記迎え走行の実行指示である迎え指示を受け付ける迎え指示受付部(212)と、
前記迎え指示に応じて、前記第2通信部を介して前記外部装置に前記車両の迎え要求を送信する迎え要求送信部(213)と、
前記切替要求を、前記管理装置に対して前記第2通信部を介して送信する第2切替要求部(230)と、
をさらに有し、
前記車両において、前記結果送信部は、前記迎え走行の実行結果である迎え結果を、前記外部装置に対して前記第1通信部を介して送信し、
前記車両において、前記第1切替要求部は、前記結果送信部が前記外部装置に対して前記迎え結果を送信した後に、前記対応通信部を前記第1通信部から前記第2通信部へと切替える前記切替要求を送信し、
前記外部装置は、前記迎え結果を受信すると、前記対応通信部が前記第1通信部から前記第2通信部に切り替わるまで前記迎え結果を記憶し、切り替わった後に、前記迎え結果を、前記無線通信サービスを利用して前記利用者所有通信装置に送信する、
駐車システム。 - 請求項6に記載の駐車システムにおいて、
前記利用者所有通信装置は、前記車両への前記利用者の乗車を検出する乗車検出部(215)をさらに有し、
前記第2切替要求部は、前記車両への前記利用者の乗車が検知された場合に、前記対応通信部を前記第2通信部から前記第1通信部へと切替える前記切替要求を前記管理装置に送信する、
駐車システム。
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